JPH0143645B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両のスロツトル弁を自動調節して車
両の走行速度を目標速度に維持する定速走行制御
装置などに適用される車両用速度制御装置に関す
る。

こうした速度制御装置は運転者がセツト操作を
なした時点から機能し、キヤンセルあるいはセツ
ト操作しないときは無効になるように構成されて
いる。

セツト操作は、車両の進行方向を調節するため
に運転者によつて操作されるハンドル（操舵器）
周辺の運転者の手近に設けられたセツトスイツチ
の投入によつて、一般的には電気的な記憶装置が
制御状態を保持し、この保持中において、現実の
走行状態および目標速度などの制御パラメータに
従つて速度調節要素であるスロツトル弁を位置調
節する。さらに、付加的に加速スイツチや減速ス
イツチが設けられ、スロツトル弁を優先的に加速
側あるいは減速側に動かすことも行なわれる。

ところで、これらのスイツチはハンドル周辺に
おいて、他のスイツチ類と混同することなく、し
かも手易く操作できるように配設されなければな
らない。このため、従来は専らホーンスイツチの
みしか設けられなかつたハンドル上に、操作スイ
ツチを配設することが検討されている。

しかるにこれら操作スイツチはハンドル操作、
特にカーブ走行や方向転回の際に誤つて作用しな
いようにしなければならない。

すなわち、ハンドル転回中に速度制御動作をキ
ヤンセルすることはあつてもセツトすることはほ
とんどなく、むしろ予期されざる速度制御動作を
開始することは避けるべきである。

本発明は上記認識に基づいてなされたものであ
り、ハンドル転回中において速度制御がスタート
しないようにすることを目的とする。

本発明の実施例を示す第１図において、符号１
０はマイクロプログラム制御装置（以下マイコ
ン）であり、内部プログラムメモリにセツトされ
た制御プログラムをサイクリツクに実行し、車両
の速度調節要素を作動させるための出力信号を生
じる。

マイコン１０は速度調節要素であるスロツトル
弁１２を作動的に駆動するための気圧アクチユエ
ータ１１に対して、調節信号１０Ａ、セツト信号
１０Ｂ、およびキヤンセル信号１０Ｃを出力ポー
トＯ１〜Ｏ３に生じる。セツト信号１０Ｂはフリ
ツプフロツプ１３をセツトさせ、フリツプフロツ
プ１３の出力は気圧アクチユエータ１１のリリー
ス弁１１ｂを開弁させる。一方、キヤンセル信号
１０Ｃはオアゲート１４を介してフリツプフロツ
プ１３をリセツトさせ、気圧アクチユエータ１１
のリリース弁１１ｂを開弁させる。

気圧アクチユエータ１１はリリース弁１１ｂが
閉弁すると、コントロール弁１１ａを通じて大気
圧とエンジンの吸気負圧との導入比で決められる
内部圧力に調節され、その内部圧力に対応した機
械変位をスロツトル弁１２に作用する。調節信号
１０Ａは数十ミリ秒周期のオンオフ信号１０ａを
決定するもので、そのオンオフによりアクチユエ
ータにおいて大気圧と負圧とが交互に導入され
る。

マイコン１０とアクチユエータ１１との間にお
いて、２進コードとしての調節信号１０Ａとオン
オフ信号１０ａとのインターフエースとしてプリ
セツタプルダウンカウンタ１１Ａが設けてある。

このカウンタは入力データがセツトされると、
出力信号１０ａが１レベルとなり、同時にクロツ
ク発振器１１Ｂからの一定周期パルスによりダウ
ンカウントを開始する。カウント内容が０になる
と、出力信号１０ａが０レベルとなり、カウント
を停止する。ここで１レベルの時間つまりオン時
間は調節信号１０Ａの値に比例する。従つて、マ
イコン１０が一定周期で調節信号１０Ａを出力ポ
ート群０１に出力すると、オンオフ信号１０ａの
オンオフ比はその調節信号１０Ａの値によつて決
まる。

マイコン１０は入力ポートＩ１−Ｉ４に、ハン
ドル回動角スイツチ１５、セツトスイツチ１６、
距離センサ１７、およびキヤンセルスイツチ１８
の各信号が与えられる。

ハンドル回動角スイツチ１５は車両の進行方向
を調節するために運転者によつて操作されるハン
ドル１９の回動角が車両を直進させる基準位置に
対してそれぞれプラスマイナス数十度の例えば±
45゜の予め定めた角度範囲にあるかないかを示す
スイツチ信号を生じる。このスイツチ１５はハン
ドル１９の回動角に応答するポテンシヨメータと
その位置出力を判定するウインドコンパレータと
から構成される。

セツトスイツチ１６は自己復帰型であり、ハン
ドルの車室内側にその操作部位が臨んでいる。こ
のスイツチ１６のオンオフ信号は、ハンドルの回
転体とボデイ側の固定部との間で信号伝送を行な
うスリツプリングあるいは光学式のカプラ２０を
介してボデイ側のマイコン１０に伝えられる。

距離センサ１７は車輪の単位回転毎にパルス信
号を発生してマイコン１０に与える。

キヤンセルスイツチ１８はブレーキペダルやク
ラツチペダルの踏み込みを示す信号を発生してマ
イコン１０とオアゲート１４に伝える。

なお、上述した出力装置および入力装置とマイ
コン１０の入出力ポートとの間には波形整形、イ
ンピーダンス変換、増幅などの適当なインターフ
エースが介在される。またマイコン１０および各
入出力装置への電源線は図示を省略してある。

上述した構成において、マイコン１０はセツト
スイツチ１６の操作に応答して、まずフリツプフ
ロツプ１３にセツト信号１０Ｂを与える。これと
時を同じくして、距離センサ１７からのパルス間
隔から車両の現実の速度を計算し記憶する。この
後時々刻々と変化する現実の速度が記憶した目標
車速との間に差を生じると、この差をなくすよう
に調節信号１０Ａが示すオンオフ比を加減し、ア
クチユエータ１１の内部圧力を調節する。これに
よつて、スロツトル弁１２は実速度を目標速度に
維持するように変位する。

しかして、ハンドル回動角が右方向または左方
向に大きくずれていると、マイコン１０はセツト
スイツチ１６の操作に対して上述したアクチユエ
ータ１１への調節出力を全く生じない。即ち、セ
ツトスイツチ１６の操作は受け付けられない。た
だし、調節作動がなされているときにハンドル回
転角が大きくなつても、そのことのみでは調節作
動を停止することはない。

前述した調節作動の途中において、キヤンセル
スイツチ１８が操作されると、マイコン１０はキ
ヤンセル信号１０ｃを出力し、フリツプフロツプ
１３をリセツトする。このため、アクチユエータ
１１においてリリース弁１１ｂが開弁し、スロツ
トル弁１２に対する操作力を失う。

以上の動作はマイコン１０において、そのプロ
グラムメモリに予め記憶された制御プログラムに
従つて実行される。第２図は制御プログラムのう
ち公知の部分と本発明の要旨と関連のない部分と
を要約的に示す。

図において、マイコン１０はパワーオンスター
トにより初期セツトルーチン101を行ない、この
中で制御中であることを示すフラグＦを０にセツ
トする。

従つてフラグ判定ステツプ102においてステツ
プ103へ分岐する。カーブ走行判定ステツプ103に
おいては、入力ポートＩ１にハンドル回動角が所
定領域内にないか否かを判定する。もしハンドル
回動角が基準位置に対して右方向または左方向に
数十度以上回動していると、ステツプ104へはす
すまない。

セツト操作判定ステツプ104はハンドル回動角
が所定領域内にあるときのみ実行される。そして
セツトスイツチ１６が投入されていると、ステツ
プ105以下を実行する。

まず、ステツプ105において出力ポート０２か
ら１レベルのセツト信号１０Ｂが出力される。ス
テツプ106では、フラグＦを１にセツトする。さ
らにステツプ107では距離センサ１７から与えら
れるパルス間隔から算出する実速度データを内部
の一時記憶メモリに記憶する。

プログラム処理は周期的にステツプ102にリタ
ーンされ、ステツプ106を実行した後はステツプ
102からステツプ108へ分岐する。

キヤンセル操作判定ステツプ108では、入力ポ
ートＩ４に与えられるキヤンセルスイツチ信号に
よりキヤンセル操作があるか否かを判定する。キ
ヤンセル操作がなければ、速度調節ルーチン109
において、車速データを計算し、その結果とステ
ツプ107で記憶された目標車速データとに関連し
て調節信号１０Ａの値を計算し、出力ポート群０
１から出力する。

もしキヤンセル操作があると、制御プログラム
はステツプ108の処理段階でステツプ110に分岐す
る。ステツプ110では出力ポート０３にリセツト
信号１０Ｃを生じてフリツプフロツプ１３をセツ
トする。このためフリツプフロツプ１３はリセツ
トされアクチユエータ１１においてリリース弁１
１ｂを開弁する。なおキヤンセルスイツチ信号は
オアゲート１４を介してフリツプフロツプ１３に
リセツト入力として与えられる。このため、調節
作動の停止は一層確実になされる。また調節ルー
チン109を実行しないため、カウンタ１１Ａはデ
ータがセツトされないので、オンオフ信号は０レ
ベルのままとなり、リリース弁１１ｂの開放によ
るアクチユエータ１１への大気圧の導入を速やか
になし得る。

以上本発明の一実施例を説明したが、本発明は
次に説明するような変形によつても実施できるも
のである。

例えばプログラム処理上の単なる変更は容易に
なし得る。例えばカーブ走行判定ステツプ103と
セツト操作判定ステツプ104とは処理順序を入れ
替えてもよい。

また、カーブ走行とセツト操作とについて、所
要の論理条件を満たせばよいのであつて、この論
理判断はマイコン１０が実施する代わりに、特に
論理判断回路を設けてもよい。一例として、例え
ば回動角センサ１５からの信号とカプラ２０から
の信号との論理積をマイコン１０の入力段回路に
おいて取るようにしてもよい。

また、本発明はセツト操作についてだけでな
く、リジユーム操作（復帰セツト）、加速セツト
などの操作についても適用し得る。

以上述べたように本発明においては、スイツチ
操作に応答して車両の速度調節要素を制御パラメ
ータに従つて調節する車両用速度制御装置であつ
て、 操作スイツチを、車体ボデイに回動自在に支持
された運転者により操作される操舵器に設け、該
操舵器が車両を直進させる基準位置に対して所定
の回動角範囲にない場合、上記操作スイツチによ
る操作を受け付けないようにしたことを特徴とす
る車両用速度制御装置としたことから、上記操舵
器の回動操作中に速度制御の調節状態が誤つて開
始されることがないという効果があり、車両走行
上の安全性が格段に向上するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中マイクロプログラム制御装置
（マイコン）の制御プログラムを示すフローチヤ
ートである。 １０……マイコン、１１……負圧アクチユエー
タ、１２……スロツトル弁、１５……ハンドル回
動角センサ、１６……セツトスイツチ、１７……
距離センサ、１９……ハンドル、２０……カプ
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スイツチ操作に応答して車両の速度調節要素
   を制御パラメータに従つて調節する車両用速度制
   御装置であつて、 操作スイツチを、車体ボデイに回動自在に支持
   された運転者により操作される操舵器に設け、該
   操舵器が車両を直進させる基準位置に対して所定
   の回動角範囲にない場合、上記操作スイツチによ
   る操作を受け付けないようにしたことを特徴とす
   る車両用速度制御装置。