JPH0141561Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ターレツトに固定したバレル受台
の下面にバレル槽を圧着固定するようにした懸垂
型高速遊星旋回式バレル加工機にバレル槽を供給
し、又は取り出すことを目的としたバレル槽の搬
出入装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来、高速回転するターレツトにバレル槽を取
付け、槽内に工作物とメデイアとを装入し、バレ
ル槽を公転および自転させて槽内の工作物に対
し、研磨、粉砕、撹拌、混合、化学操作などの加
工を行わせる高速遊星旋回式バレル加工機は加工
能率が良いことで広く用いられているが、蓋の脱
着、内容物の交換などに時間を要するのが欠点で
あつた。即ち加工に要する時間は数分で完了する
のに対し、内容物の交換は十数分、特に槽の数の
多いときは数十分を要するのが実情であつた。

そこで出願人は先に、ターレツトに固定したバ
レル受台の下面にパツキングを装着し、それに対
してバレル槽を圧着するのみで気密および水密を
保ち、かつこの圧着にチヤツキング装置を利用し
た懸垂型高速遊星旋回式バレル加工機を開発し、
更にこの加工機に近接して昇降および360／ｎ度
ずつ回転可能なインデツクステーブルを設置し、
インデツクステーブル上においてバレル槽を転倒
可能に構成した全自動遊星式バレル加工機を開発
し（特公昭54−43238号）、前記欠点を改善した。
然し乍ら前記バレル加工機は装置が複雑で、大型
化し、大変高価になる問題点があつた。

（問題点を解決する為の手段） 然るにこの考案によれば、前記懸垂型高速遊星
旋回式バレル加工機に近接して、二つのインデツ
クステーブルを設置し、該インデツクステーブル
と、前記懸垂型高速遊星旋回式バレル加工機のバ
レル槽の着脱位置との間に夫々コンベアを設置し
たので、すこぶる簡単な装置によつて加工ずみ工
作物収容のバレル槽と未加工工作物収容のバレル
槽との交換を極めて迅速に行う事が可能となり、
またバレル槽の搬送および回転に自由方向ベアリ
ング（例えば株式会社井口機工のボールベアリン
グ）を採用したので、バレル槽の移動が容易かつ
自在となつた。更に多重の積槽型バレル槽を使用
すれば、多種多様の加工を同時に行うことができ
るなど、前記問題点を改善すると共に、更に優れ
た装置を提案したのである。

即ちこの考案は、ターレツトに複数個のバレル
受台を介して公転および自転するバレル槽を取付
け、前記ターレツトの間欠回転機構を具えた懸垂
型高速遊星旋回式バレル加工機に近接して供給お
よび取出用のインデツクステーブルを二つ設置し
た装置において、前記バレル加工機の下方であつ
て、ターレツトのバレル槽の着脱位置に対応して
昇降自在のバレル槽載置台を設置し、前記供給お
よび取出用のインデツクステーブルと前記バレル
槽載置台との間に夫々コンベアを敷設すると共
に、前記供給および取出用のインデツクステーブ
ル上に前記バレル受台と同数のバレル収容場所を
設けてなる懸垂型高速遊星旋回式バレル加工機用
バレル槽搬出入装置である。また、前記コンベア
は自由方向ベアリングとすれば一層有利である。

（作 用） 即ちこの考案によれば、バレル加工機用バレル
槽搬出入装置を前記構造にしたことによりバレル
槽を容易に交換できると共に、バレル加工機の運
転中に他のバレル槽内の加工済工作物を未加工工
作物と交換することができる。

（実施例） いまこの考案の詳細を添付の図によつて説明す
る。第１図および第２図はこの考案の実施例の全
体を示す概略図である。第３図および第４図はこ
の考案の実施例に使用されるバレル槽の一例（積
槽型分割バレル槽）である。前記第１図および第
２図において、所定間隔をおいて対向させた上方
架構１ａおよび下方架構１ｂを多数の支柱２，２
で支持して構成した架構内に、懸垂型高速遊星旋
回式バレル加工機３が収容されており、該懸垂型
高速遊星旋回式バレル加工機３の一側には一対の
インデツクステーブル４，４ａが設置されてい
る。前記懸垂型高速遊星旋回式バレル加工機３の
架構内には、上方架構１ａおよび下方架構１ｂ上
の支持台６に固定した上下部の軸受７，８に中心
軸５が垂直で、かつ回転可能に取付けてある。前
記中心軸５の上端には減速機２４を介してメイン
プーリー９が固定してあり、更に中心軸５の中央
部にターレツト１０が水平に固定してある。前記
ターレツト１０には複数個（第２図には２個の場
合を示す）のバレル軸１１が軸受１２に回転可能
に取付けられた中空軸１３の内部に回転可能のよ
うに縦に挿通して取付けてある。前記バレル軸１
１の上方にはバレル槽クランプ用クラツチ１４が
固定してあり、下方にねじ孔を有し、このねじ孔
に対してチヤツク３１の上方に固定したねじが嵌
合している。前記クランプ用クラツチ１４を一方
に回転するとバレル軸１１のチヤツク３１は上昇
しながらバレル槽搭載台１５の中心に固定した取
付軸１６を把持し、オールウレタン製のバレル槽
１７は上昇し、その口部１８は前記中空軸１３に
取付けられたバレル受台１９の下面のパツキング
５１を押圧し、バレル槽１７はバレル受台１９に
密着される。またクランプ用クラツチ１４を上記
と逆回転することによつて、バレル槽１７はバレ
ル受台１９より分離される。更に上記軸受７には
スプロケツト２０が取付けてあり、前記中空軸１
３の上方に取付けた鎖車２１との間にチエーン２
２を掛け、前記バレル軸１１を回転できるように
なつている。前記メインプーリー９は主電動機２
３により高速回転される。上方架構１ａの上方に
はバレル槽クランプ用モーター２５を取付け（第
１図）、ウオーム減速機２６を介してプーリー２
７を回転させるようになつている。前記プーリー
２７を貫通してクラツチ軸２８が上下に摺動可能
に設けてあり、その上端はクラツチ昇降用シリン
ダー２９のピストンロツドの先端と結合し、その
下端はバレル槽クランプ用上方クラツチ３０を構
成し、バレル槽１７が規定位置に停止したときに
おいて、前記バレル軸１１の上方に固定したバレ
ル槽クランプ用クラツチ１４と対向している。前
記中心軸５の下方には周囲に切り欠きを有する位
置決め用円板３２が固定され、支持台６に固定さ
れた流体圧シリンダー３３ｂおよび旋回可能のイ
ンデツクスノツク用シリンダー３３ａにより前記
位置決め用円板３２の切り欠きにノツクを嵌合し
て前記ターレツト１０の位置を規制する。前記懸
垂型高速遊星旋回式バレル加工機３の下方にバレ
ル槽載置台３４を設置する。前記バレル槽載置台
３４は流体圧シリンダー３５のピストンロツド３
６の上端に取り付けられて昇降可能となつてい
る。またバレル槽載置台３４はその上面に自由方
向ベアリング３７が設置されている。前記バレル
槽載置台３４と前記インデツクステーブル４，４
ａとの間には一対の自由方向ベアリング３８，３
８ａが設置されている。前記インデツクステーブ
ル４，４ａは架台上の軸受３９，３９ａおよび複
数個のローラー４０，４０ａにより回転可能に支
承されている。インデツクステーブル４，４ａは
ガイド４１，４１ａにより前記バレル受台１９と
同数（第２図には２個の場合を示す）のバレル槽
収容場所４２，４２ａが設けられている。また前
記バレル槽収容場所４２，４２ａの外周側に設け
られた矩形の切り欠き４３，４３ａ以外の部分に
自由方向ベアリング４４，４４ａが設けられてお
り、バレル槽１７が自由に回転できるようになつ
ている。前記インデツクステーブル４，４ａのバ
レル槽のユニツト取り出し位置の下方には押し出
し棒４５，４５ａが足踏みペダル４６，４６ａに
よつて昇降できるようにハウジング４７，４７ａ
内に嵌挿されている。前記バレル槽１７は第３図
に示すように３つのユニツトで構成されており、
その１ユニツトは第４図に示すように複数個の単
位バレル槽１７ａ，１７ｂ，１７ｃを重ね合わせ
て一体化した積槽型バレル槽を２列並べて一体化
したものであり、第３図に示すようにバレル槽に
突設した突片４８ａ，４８ｂ，４８ｃ内に組立孔
４９ａ，４９ｂ，４９ｃ内に組立杆５０が嵌挿さ
れている。従つて単位バレル槽１７ａ，１７ｂ，
１７ｃは第４図に示すように任意のバレル槽を組
立杆５０を支点として旋回させることができる。
バレル槽１７より１ユニツトとを取り出す為に
は、前記矩形の切り欠き４３，４３ａとバレル槽
搭載台１５の３ケ所に設けた同一形状の切り欠き
５２と一致させ、その一致した夫々の切り欠きを
押し出し棒４５，４５ａの真上に設置し、前記足
踏みペダル４６，４６ａを踏みこんで押し出し棒
４５，４５ａを上昇させ、バレル槽の１ユニツト
のみを上昇して第３図および第４図のように取り
出す。前記実施例においては、バレル槽を積槽型
としたが、バレル槽は１つでも複数でも同様に使
用することができる。

以上述べたような機構に基づきこの考案の装置
の動作を説明すれば次の通りである。未加工工作
物を含む内容物を装入したバレル槽１７がターレ
ツト１０に装着され、インデツクステーブル４の
バレル槽収容場所４２の全て（４ケ所）に、未加
工工作物を含む内容物を装入したバレル槽１７が
載置された状態を初期状態とする。この状態にお
いて主電動機２３が高速回転をして加工工程に移
る。規定の加工時間を経過したならタイマーの作
用によつて主電動機２３を停止し、流体圧シリン
ダー３３ｂおよびインデツクス用シリンダー３３
ａのピストン側に加圧流体を導入して位置決め用
円板３２の切り欠きにノツクを嵌合してターレツ
ト１０の位置を規制する。このバレル槽着脱位置
Ａは加工済工作物を装入されたバレル槽の一つが
バレル槽載置台３４の真上になるように位置決め
される。次に流体圧シリンダー３５のピストン側
に圧力流体を導入しバレル槽載置台３４を上昇す
る。次にクラツチ昇降用シリンダー２９のピスト
ン側に圧力流体を導入しクラツチ３０を下降し、
クラツチ１４と嵌合したならクランプ用モーター
２５を定時間回転させ、バレル軸１１を回転して
チヤツク３１を下降しバレル槽搭載台１５の取付
軸１６を解放し、バレル槽搭載台１５をバレル槽
載置台３４上に載置する。次に流体圧シリンダー
３５のピストンロツド側へ加圧流体を導入し、バ
レル槽載置台３４を下降する。次にバレル槽載置
台３４上のバレル槽１７を手動により空のインデ
ツクステーブル４ａのバレル槽収容場所４２ａの
ａの位置上にバレル槽搭載台１５ごと搬送収容す
る。バレル槽１７の１組がａ位置に収容されたな
らば、次の加工済工作物収容のバレル槽１７の１
組をバレル槽収容場所４２ａのｂの位置に収容す
るためインデツクステーブル４ａを第１図中矢示
ｉの方向へ90度回転する。次にインデツクステー
ブル４のバレル槽収容場所４２のｅ位置が自由方
向ベアリング３８に一致するようにインデツクス
４をセツトし、ｅ位置上に準備された未加工工作
物を装入したバレル槽１７をバレル槽載置台３４
上へ手動により搬送する。次に流体圧シリンダー
３５のピストン側に圧力流体を導入し、バレル槽
載置台３４を未加工工作物を収容したバレル槽１
７と共に上昇し、クランプ用モーター２５を前記
とは逆方向に定時間回転させ、バレル軸１１を回
転してチヤツク３１を上昇し前記バレル槽搭載台
１５の取付軸１６をチヤツクし、バレル槽１７を
バレル受台１９に装着する。次にクラツチ昇降用
シリンダー２９のピストンロツド側に圧力流体を
導入しクラツチ３０を上昇しクラツチの嵌合を解
く。次にターレツト１０を90度回転して位置規制
し、加工済工作物が収容されたバレル槽１７をバ
レル受台１９より解放し、バレル槽載置台３４上
に載置し、以下前記と同様の操作を繰り返し、加
工済工作物を収容したバレル槽１７を全てインデ
ツクステーブル４ａ上に搬出し、インデツクステ
ーブル４上の未加工工作物を収容したバレル槽１
７を、全て懸垂型高速遊星旋回式バレル加工機３
に装着したなら、主電動機２３を再び高速回転し
て加工工程に移る。この加工工程中にインデツク
ステーブル４ａ上のバレル槽１７より加工済工作
物を取り出し未加工工作物を装入する。この方法
は先ずインデツクステーブル４ａを矩形の切り欠
き４３ａが押し出し棒４５ａの真上にくるように
設置し、更にバレル槽搭置台１５の切り欠き５２
を切り欠き４３ａに一致させ、足踏みペダル４６
ａを踏みこんで１ユニツトのみをローラーコンベ
ア上へ取り出し、第４図に示すようにバレル槽１
７を組立杆５０を支点として旋回させ、単位バレ
ル槽内の加工済工作物を取り出し、未加工工作物
と交換する。次にインデツクステーブル４ａを第
１図中矢示ｉの方向へ90度回転し同様の操作を繰
り返し、加工済工作物を全て未加工工作物と交換
して、インデツクステーブル４ａのバレル槽収容
場所４２ａの全てに、未加工工作物を含む内容物
を装入したバレル槽１７を載置して１サイクルを
終了する。

〔考案の効果〕

以上述べたようにこの考案は、懸垂型高速遊星
旋回式バレル加工機に近接して一対のインデツク
ステーブルを設けたので、極めて迅速にバレル槽
の交換ができるようになり、工作物の加工中にバ
レル槽内の加工済工作物と、未加工工作物を交換
する事ができるなどの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施装置の一部を省略した
平面図、第２図は同じく一部を省略した正面図、
第３図はバレル槽搭載台上のバレル槽の１ユニツ
トを取り出した状態の拡大斜視図、第４図は１ユ
ニツトのバレル槽の拡大斜視図である。 １ａ……上方架構、１ｂ……下方架構、２……
支柱、３……懸垂型高速遊星旋回式バレル加工
機、４，４ａ……インデツクステーブル、５……
中心軸、６……支持台、９……メインプーリー、
１０……ターレツト、１１……バレル軸、１４…
…バレル槽クランプ用クラツチ、１５……バレル
槽搭載台、１６……取付軸、１７……バレル槽、
１９……バレル受台、２５……バレル槽クランプ
用モーター、２９……クラツチ用昇降用リンダ
ー、３０……バレル槽クランプ用上方クラツチ、
３１……チヤツク、３２……位置決め用円板、３
４……バレル槽載置台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ターレツト１０に複数個のバレル受台１９を
   介して公転および自転するバレル槽１７を取付
   け、前記ターレツト１０の間欠回転機構を具え
   た懸垂型高速遊星旋回式バレル加工機に近接し
   て供給および取出用のインデツクステーブル
   ４，４ａを二つ設置した装置において、前記バ
   レル加工機の下方であつて、ターレツト１０の
   バレル槽の着脱位置Ａに対応して昇降自在のバ
   レル槽載置台３４を設置し、前記供給および取
   出用のインデツクステーブル４，４ａと前記バ
   レル槽載置台との間に夫々コンベアを敷設する
   と共に、前記供給および取出用のインデツクス
   テーブル４，４ａに前記バレル受台１９と同数
   のバレル収容場所４２，４２ａを設けてなる懸
   垂型高速遊星旋回式バレル加工機用バレル槽搬
   出入装置。 ２ コンベアは自由方向ベアリングとした実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の懸垂型高速遊星
   旋回式バレル加工機用バレル槽搬出入装置。 ３ バレル槽載置台はその上面に自由方向ベアリ
   ングを設置した実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の懸垂型高速遊星旋回式バレル加工機用バ
   レル槽搬出入装置。 ４ インデツクステーブル上のバレル槽収容場所
   に夫々自由方向ベアリングを設置した実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の懸垂型高速遊星旋
   回式バレル槽搬出入装置。