JPH0139384B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は台車式搬送装置に関するものであつ
て、水平経路等、大きな推力を必要としない経路
部分では高速回転する駆動主輪によつて高速移動
させ、上下方向の傾斜経路部分等では低速回転す
るピニオンギヤと経路側のラツクギヤとの咬合に
より大きな推力で確実に昇降移動させることが出
来る台車式搬送装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、１は第一ガイドレール、２は第
二ガイドレール、３は自走台車である。この自走
台車３は、前記ガイドレール１又は２の片側に位
置する上下縦長の機枠３ａと、この機枠３ａの上
端に連設されたギヤケース部４と、このギヤケー
ス部４に支承され且つ前記ガイドレール１又は２
の上方に突出する水平横向き回転軸５と、この回
転軸５に取付けられ且つ前記第一ガイドレール１
の上端部６に嵌合する溝付き駆動主輪７と、前記
ギヤケース部４の前後方向一側部にその駆動軸８
が前後方向に向くように取付けられた駆動用モー
ター９と、前記駆動軸８と前記水平横向き回転軸
５とを連動連結する減速伝動ギヤ群１０と、前記
ガイドレール１の下端部１１又は第二ガイドレー
ル２の下端部１２を左右両側から挾む左右一対、
前後２組の振れ止め用垂直軸ローラー１３ａ，１
３ｂ及び１４ａ，１４ｂと、前記ガイドレール下
端部１１又は１２に下側から当接する前後一対の
水平軸バツクアツプローラー１５ａ，１５ｂと、
前記機枠３ａのガイドレール１又は２に対向する
側に付設された集電手段１６とを備えている。こ
の集電手段１６は、ガイドレール１又は２の一側
部に支持ブラケツト１７を介して上下縦方向に並
列するように支持された給電レール及び制御信号
授受用レール群１８に摺接する集電子を備えてい
る。前記駆動用モーター９は、前記給電レール及
び制御信号授受用レール群１８から供給される電
力と制御信号とによつて、地上側から遠隔的、自
動的に制御される。

前記駆動主輪７の左右両側には、補助輪１９
ａ，１９ｂ及びピニオンギヤ２０ａ，２０ｂが配
置されている。駆動主輪７の両側で夫々並列する
補助輪１９ａとピニオンギヤ２０ａ、及び補助輪
１９ｂとピニオンギヤ２０ｂとは、夫々互いに同
心状に連結一体化された状態で軸受２１を介して
回転軸５及び駆動主輪７に対して相対回転自在に
遊嵌支持されている。前記一対の補助輪１９ａ，
１９ｂはピニオンギヤ２０ａ，２０ｂのピツチ円
と同径に構成され、第二ガイドレール２の上端に
は、前記一対の補助輪１９ａ，１９ｂを介して自
走台車３を支持する一対の平坦案内面２２ａ，２
２ｂと、前記一対のピニオンギヤ２０ａ，２０ｂ
と咬合する一対のラツクギヤ２３ａ，２３ｂとが
設けられている。尚、前記一対の平坦案内面２２
ａ，２２ｂの外側縁には、補助輪１９ａ，１９ｂ
の外側に立ち上がる左右横方向案内用突条２４が
突設されている。

２５は駆動主輪７と一対のピニオンギヤ２０
ａ，２０ｂとを連動させる減速伝動ギヤ群であ
る。この減速伝動ギヤ群２５は、前記ギヤケース
部４上に取付けられたブラケツト２６を介して回
転軸５の真上に支承された水平横向き中間軸２
７、この中間軸２７と前記回転軸５とを連動させ
るギヤ２８，２９、及び前記中間軸２７に固定さ
れ且つ前記一対のピニオンギヤ２０ａ，２０ｂと
咬合する一対のギヤ３０ａ，３０ｂから構成され
ている。

前記第一ガイドレール１を架設した区間と第二
ガイドレール２を架設した区間とは、互いに連続
した自走台車移動経路を形成するように配置され
るが、第１図に示すように第二ガイドレール２へ
の自走台車３の乗り移り部に於けるラツクギヤ２
３ａ，２３ｂの始端部３１は、支軸３２の周りで
一定範囲内上下揺動自在に構成されると共にスプ
リング３３によつて上向きに付勢され、更にギヤ
面はピニオンギヤ２０ａ，２０ｂとの咬合深さが
漸増するように傾斜させている。又、駆動主輪７
が第一ガイドレール１から外れると同時に補助輪
１９ａ，１９ｂが第二ガイドレール２の平坦案内
面２２ａ，２２ｂ上に乗り、その後若干距離自走
台車３が前進することによつて前記ラツクギヤ２
３ａ，２３ｂにピニオンギヤ２０ａ，２０ｂが咬
合し始めるように構成している。

上記の構成によれば、駆動用モーター９で回転
軸５を駆動することにより、駆動主輪７が直接駆
動せしめられると同時に、減速伝動ギヤ群２５を
介して一対のピニオンギヤ２０ａ，２０ｂが駆動
主輪７と同一方向で減速駆動されることになる。
従つて、自走台車３が第一ガイドレール１の区間
にあるときには、駆動主輪７が第一ガイドレール
１の上端部６に対して圧接嵌合状態で転動するこ
とにより、この駆動主輪７を介して第一ガイドレ
ール１に支持されている自走台車３が該駆動主輪
７の回転に伴つて推進せしめられる。又、自走台
車３が第二ガイドレール２の区間にあるときに
は、一対の補助輪１９ａ，１９ｂが第二ガイドレ
ール２に於ける一対の平坦案内面２２ａ，２２ｂ
上を転動することにより、この一対の補助輪２２
ａ，２２ｂを介して第二ガイドレール２に支持さ
れている自走台車３が該補助輪２２ａ，２２ｂの
回転に伴つて低速状態で推進せしめられる。

又、自走台車３が第一ガイドレール１の区間か
ら第二ガイドレール２の区間へ乗り移るとき、ピ
ニオンギヤ２０ａ，２０ｂと一体に低速で回転し
ている補助輪１９ａ，１９ｂが先ず第二ガイドレ
ール２の平坦案内面２２ａ，２２ｂ上に乗り移つ
て自走台車３が低速走行状態に切り替えられた
後、この補助輪１９ａ，１９ｂと同速度で回転す
るピニオンギヤ２０ａ，２０ｂがラツクギヤ２３
ａ，２３ｂに対して咬合を開始するように構成し
たことと、仮にピニオンギヤ２０ａ，２０ｂがラ
ツクギヤ始端部３１の歯と突き合う状態となつて
も、該ラツクギヤ始端部３１がスプリング３３に
抗して下方へ揺動し得るように構成したこととに
よつて、第二ガイドレール２の区間への自走台車
３の乗り移りを極めて円滑良好に行わせ得る。

自走台車３は、他の搬送用移動体を牽引する牽
引電車、或いは他の搬送用移動体を後押し駆動す
る後押し電車として利用し得るように、牽引用フ
ツクや後押し用プツシヤーを例えば機枠３ａの下
端部に設けて使用することが出来るが、この自走
台車３のみ、或いは他のフリー台車と共に、被搬
送物を吊り下げるハンガーや被搬送物を載置する
トレーを支持せしめるように構成して使用するこ
とも出来るものである。

本発明の台車式搬送装置は以上のように実施し
且つ使用し得るものであつて、モーターにより駆
動される駆動主輪と、該駆動主輪の左右両側で該
駆動主輪と同心状に位置する一対のピニオンギヤ
と、前記駆動主輪の左右両側で該駆動主輪と同心
状に位置する一対の補助輪と、前記駆動主輪と前
記一対のピニオンギヤとを連動連結する減速伝動
ギヤ群とを備え、移動経路には、前記駆動主輪を
介して台車を支持するガイドレールを配設した経
路区間と、前記一対の補助輪を介して台車を支持
する一対のガイドレールと前記一対のピニオンギ
ヤに咬合する一対のラツクギヤとを並設した区間
とを有せしめて成るものであるから、前記駆動主
輪を介して台車を支持するガイドレールを配設し
た区間は、水平経路等、大きな推力を必要としな
い経路部分として使用することにより、高速回転
する駆動主輪によつて台車を高速移動させ、能率
の良い搬送作用を行わせる一方、前記ラツクギヤ
を配設した区間を、上下方向の傾斜経路部分等、
大きな推力を必要とする経路部分として使用する
ことにより、低速回転する一対のピニオンギヤと
ガイドレール側の一対のラツクギヤとの咬合によ
つて、低速ではあるがスリツプを伴うことなく大
きな推力で確実に台車を推進させることが出来る
のである。

しかも、このピニオンギヤとラツクギヤとの咬
合によつて台車を推進させる区間に於ては、台車
は駆動主輪の両側に配置された一対の補助輪と、
ガイドレール側の一対の平坦案内面とによつて支
持され、ピニオンギヤとラツクギヤとに台車重量
が掛るのを防止すると共に、両ギヤを好適深さに
咬合させることが出来る。更に、ピニオンギヤ及
び補助輪が駆動主輪の左右両側に配置されている
ことによつて、このピニオンギヤによつて台車を
推進させる区間に於ても台車に直進性を与えるこ
とが出来、台車の左右横方向のガイドを簡単なも
のとすることが出来る。又、前記ピニオンギヤと
補助輪とが駆動主輪と同心状態に配置されている
ことによつて、ガイドレールを構造簡単に構成し
得る。

尚、補助輪はピニオンギヤと連結せず、単独で
遊転可能に構成しても良いが、実施例のように前
記駆動主輪の両側夫々に於て互いに並列する前記
ピニオンギヤと補助輪とを互いに連結一体化する
と共に、前記補助輪と前記ピニオンギヤのピツチ
円とを同径に構成するときは、実施例に於て説明
したように、ラツクギヤを備えたガイドレールへ
の台車の乗り移りを円滑良好に行わせる場合に好
都合である。

又、前記実施例に於て、吊り下げ荷重が大き
く、補助輪１９ａ，１９ｂにかかる垂直力が大き
い場合、該補助輪１９ａ，１９ｂと平坦案内面２
２ａ，２２ｂとの間の摩擦力が大きくなり、ラツ
クギヤ２３ａ，２３ｂとピニオンギヤ２０ａ，２
０ｂとの咬合開始箇所に於て両ギヤの歯が合わな
かつたとき、前記実施例のような工夫をもつてし
てもスムーズな咬合が得られないことがある。こ
のような場合、この咬合開始箇所に於ける平坦案
内面２２ａ，２２ｂと補助輪１９ａ，１９ｂとの
内、少なくとも一方をナイロン等の滑りの良い材
料で構成すれば、この両者間の摩擦力が小さくな
り、上記のような問題点を解消し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図はその横断平面図、第
３図は拡大縦断正面図、第４図は要部の平面図、
第５図は別の区間での正面図である。 １……第一ガイドレール、２……第二ガイドレ
ール、３……自走台車、３ａ……機枠、４……ギ
ヤケース部、５……水平横向き回転軸、７……溝
付き駆動主輪、９……駆動用モーター、１０，２
５……減速伝動ギヤ群、１３ａ〜１４ｂ……振れ
止め用垂直軸ローラー、１５ａ，１５ｂ……バツ
クアツプローラー、１９ａ，１９ｂ………補助
輪、２０ａ，２０ｂ……ピニオンギヤ、２２ａ，
２２ｂ……平坦案内面、２３ａ，２３ｂ……ラツ
クギヤ、３１……ラツクギヤ始端部、３２……支
軸、３３……スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モーターにより駆動される駆動主輪と、該駆
   動主輪の左右両側で該駆動主輪と同心状に位置す
   る一対のピニオンギヤと、前記駆動主輪の左右両
   側で該駆動主輪と同心状に位置する一対の補助輪
   と、前記駆動主輪と前記一対のピニオンギヤとを
   連動連結する減速伝動ギヤ群とを備え、移動経路
   には、前記駆動主輪を介して台車を支持するガイ
   ドレールを配設した経路区間と、前記一対の補助
   輪を介して台車を支持する一対のガイドレールと
   前記一対のピニオンギヤに咬合する一対のラツク
   ギヤとを並設した区間とを有せしめて成る台車式
   搬送装置。 ２ 前記駆動主輪の両側夫々に於て互いに並列す
   る前記ピニオンギヤと補助輪とを互いに連結一体
   化すると共に、前記補助輪と前記ピニオンギヤの
   ピツチ円とを同径に構成した前記特許請求の範囲
   第１項記載の装置。