JPS59149865A

JPS59149865A - 台車式搬送装置

Info

Publication number: JPS59149865A
Application number: JP2399183A
Authority: JP
Inventors: 藤田　成良; 木内　尚之; 智幸佐々木; 福原　一義
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Daifuku Machinery Works Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Daifuku Machinery Works Ltd
Priority date: 1983-02-16
Filing date: 1983-02-16
Publication date: 1984-08-27
Also published as: JPH0139384B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は台車式搬送装置に関するものであって、水平経
路等、大きな推力を必要としない経路部分では高速回転
する駆動主軸によって高速移動させ、上下方向の傾斜経
路部分等では低速回転するピニオンギヤと経路側のラッ
クギヤとの咬合により大きな推力で確実に昇降移動させ
ることが出来る台車式搬送装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、１は第一ガイドレール、２は第ニガイドレール
、３は自走台車である。この自走台車３は、前記ガイド
レール１又は２の片側に位置する上下縦長の機枠５Ｉａ
と、この機枠３ａの上端に連設されたギヤケース部４と
、このギヤケースａ４に支承され且つ前記ガイドレール
１又は２の上方に突出する水平横向き回転軸５と、この
回転軸５に取付けられ且つ前記第一ガイドレール１の上
端部６に嵌合する溝付き駆動主輪７と、前記ギヤケース
部４の前後方向−側部にその駆動軸８が前後方向に向く
ように取付けられた駆動用モーター９と、前記駆動軸８
と前記水平横向き回転軸５とを連動連結する減速伝動ギ
ヤ群１０と、前記ガイドレール１の下端部１１又は第ニ
ガイドレール２の下端部１２を左右両側から挾む左右一
対、前後２組の振れ止め用垂直軸ローラー１５ａ、１３
ｂ及び１４ａ、１４ｔ）と、前記ガイドレール下端部１
１又は１２に下側から当接する前後一対の水平軸バック
アップローラー１５ａ、１５ｂと、前記機枠３ａのガイ
ドレール１又は２に対向する側に付設された集電手段１
６とを備えている。この集電手段１６は、ガイドレール
１又は２の一例部に支持ブラケット１７を介して上下縦
方向に並列するように支持された給電レール及び制御信
号授受用レール群１８に摺接する集電子を備えている。

前記駆動用モーター９は、前記給電レール及び制御信号
授受用レール群１８から供給される電力と制御信号とに
よって、地上側から遠隔的、自動的に制御される。

前記駆動主輪７の左右両側には、補助輪１９ａ、１９ｂ
及びピニオンギヤ２０ａ、２０ｂが配置されている。駆
動主輪７の両側で夫々並列する補助輪１９ａとピニオン
ギヤ２０ａ１及び補助輪１９ｂとピニオンギヤ２０ｂと
は、夫々互いに同心状に連結一体化された状態で軸受２
１を介して回転軸５及び駆動主輪７に対して相対回転自
在に遊嵌支持されている。前記一対の補助輪１９ａ１１
９ｂはピニオンギヤ２Ｑａ、２０ｂのピッチ円と同径に
構成され、第ニガイドレール２の上端には　　　′、前
記一対の補助輪１９ａ、１９ｂを介して自走台車３を支
持する一対の平坦案内面２２ａ、２２ｂと、前記一対の
ピニオンギヤ２０ａ、２０ｂと咬合する一対のラックギ
ヤ２５ａ、２５ｂとが設けられている。尚、前記一対の
平坦案内面２２ａ、２２ｂの外側縁には、補助輪１９ａ
、１９ｂの外側に立ち上がる左右横方向案内用突条２４
が突設されている。

２５は駆動主輪７と一対のピニオンギヤ２０８．２０ｂ
とを連動させる減速伝動ギヤ群である。

この減速伝動ギヤ群２５は、前記ギヤケース部４上に取
付けられたブラケット２６を介して回転軸５の真上に支
承された水平横向き中間軸２７、この中間軸２７と前記
回転軸５とを連動させるギヤ２８．２９、及び前記中間
軸２７に固定され且つ前記一対のピニオンギヤ２０ａ、
２０ｂと咬合する一対のギヤ３０ａ、３０ｂから構成さ
れている前記第一ガイドレール１を架設した区間と第ニ
ガイドレール２を架設した区間とは、互いに連続した自
走台車移動経路を形成するように配置されるが、第１図
に示すように第ニガイドレール２への自走台車３の乗り
移り部に於けるラックギヤ２３ａ、２５ｂの始端部３１
は、支軸３２０周りで一定範囲内上下揺動自在に構成さ
れると共にスプリング５６によって上向きに付勢され、
更にギヤ面はピニオンギヤ２０ａ、２０ｂとの咬合深さ
が漸増するように傾斜させている。又、駆動主輪７が第
一ガイドレール１から外れると同時に補助輪１９ａ、１
９ｂが第ニガイドレール２の平坦案内面２’：ｌａ、２
２ｂ上に乗り、その後若干距離自走台車３が前進するこ
とによって前記ラックギヤ２′５ａ、２３ｂにピニオン
ギヤ２０ａ、２０ｂが咬合し始めるように構成している
。

上記の構成によれば、駆動用モーター９で回転軸５を駆
動することにより、駆動主輪７が直接駆動せしめられる
と同時に、減速伝動ギヤ群２５を介して一対のピニオン
ギヤ２０ａ、２０ｂが駆動主軸７と同一方向で減速駆動
されることになる。

従って、自走台車３が第一ガイドレール１の区間にある
ときには、駆動主輪７が第一ガイドレール１の上端部６
に対して圧接嵌合状態で転勤することにより、この駆動
主輪７を介して第一ガイドレール１に支持されている自
走台車３が該駆動主軸７０回転に伴って推進せしめられ
る。又、自走台車ろが第ニガイドレール２の区間にある
ときには、一対の補助輪１９ａ、１９ｂが第ニガイドレ
ール２に於ける一対の平坦案内面２２ａ、２２ｂ上を転
勤することにより、この一対の補助輪２２８．２２ｂを
介して第ニガイドレール２に支持されている自走台車３
が該補助輪２２ａ、２２ｂの回転に伴って低速状態で推
進せしめられる。

又、自走台車３が第一ガイドレール１の区間から第ニガ
イドレール２の区間へ乗り移るとき、ピニオンギヤ２０
ａ、２０ｂと一体に低速で回転している補助輪１９ａ、
１９ｂが先ず第ニガイドレール２の平坦案内面２２３．
２２ｂ上に乗り移って自走台車５が低速走行状態に切り
替えられた後、この補助軸１９ａ、１９ｂと同速度で回
転するピニオンギヤ２０ａ、２０ｂがラックギヤ２３ａ
、２？Ｓｂに対して咬合を開始するように構成したこと
と、仮にピニオンギヤ２０ａ、２０ｂがラックギヤ始端
部ｉ５１の歯と突き合う状態となっても、該ラックギヤ
始１瑞部３１がスプリング′５′５に抗して下方へ揺動
し得るように構成したこととによって、第ニガイドレー
ル２０区間への自走台車６の乗り移りを極めて円滑良好
に行わせ得る。

自走台車６は、他の搬送用移動体を牽引する牽引電車、
或いは他の搬送用移動体を後押し駆動する後押し電車と
して利用し得るように、牽引用フックや後押し用ブツシ
ャ−を例えば機枠５ａの下端部に設けて使用することが
出来るが、この自走台車３のみ、或いは他のフリ一台車
と共に、被搬送物を吊り下げるハンガーや被搬送物を載
置するトレーを支持せしめるように構成して使用するこ
とも出来るものである。

本発明の台車式搬送装置は以上のように実施し且つ使用
し得るものであって、モーターにより駆動される駆動主
軸と、該駆動主輪の左右両側で該駆動主輪と同心状に位
置する一対のピニオンギヤと、前記駆動主輪の左右両側
で該駆動主軸と同心状に位置する一対の補助輪と、前記
駆動主輪と前記一対のピニオンギヤとを連動連結する減
速伝動ギヤ群とを備え、移動経路には、前記駆動主軸を
介して台車を支持するガイドレールを配設した経路区間
と、前記一対の補助輪を介して台車を支持する一対のガ
イドレールと前記一対のピニオンギヤに咬合する一対の
ラックギヤとを並設した区間とを有せしめて成るもので
あるから、前記駆動主輪を介して台車を支持するがイド
レールを配設した区間は、水平経路等、大きな推力を必
要と巳ない経路部分として使用することにより、高速回
転する駆動主輪によって台車を高速移動させ、能率の良
い搬送作用を行わせる一方、前記ラックギヤを配設した
区間を、上下方向の傾斜経路部分等、大きな推力を必要
とする経路部分として使用することにより、低速回転す
る一対のピニオンギヤとガイドレール側の一対のラック
ギヤとの咬合によって、低速ではあるがスリップを伴う
ことなく大きな推力で確実に台車を推進させることが出
来るのである。

しかも、このピニオンギヤとラックギヤとの咬合によっ
て台車を推進させる区間に於ては、台車は駆動主輪の両
側に配置された一対の補助輪と、ガイドレール側の一対
の平坦案内面とによって支持され、ピニオンギヤとラッ
クギヤとに台車重量が掛るのを防止すると共に、両ギヤ
を好適深さに咬合させることが出来る。更に、ピニオン
ギヤ及び補助輪が駆動主軸の左右両側に配置されている
ことによって、このピニオンギヤによって台車を推進さ
せる区間に於ても台車に直進性を与えることが出来、台
車の左右横方向のガイドを簡単なものとすることが出来
る。又、前記ピニオンギヤと補助輪とが駆動主輪と同心
状態に配置されていることによって、ガイドレールを構
造簡単に構成し得る。

尚、補助輪はピニオンギヤと連結せず、単独で遊転可能
に構成しても良いが、実施例のように前記駆動主輪の両
側夫々に於て互いに並列する前記ピニオンギヤと補助輪
とを互いに連結一体化すると共に、前記補助軸と前記ピ
ニオンギヤのピンチ円とを同径に構成するときは、実施
例に於て説明したように、ラックギヤを備えたガイドレ
ールへの台車の乗り移りを円滑良好に行わせる場合に好
都合である。

又、前記実施例に於て、吊り下げ荷重が太き（、補助輪
１９ａ、１９ｂにかかる垂直力が大きい場合、該補助輪
１９ａ、１９ｂと平坦案内面２２ａ、２２ｂとの間の摩
擦力が大きくなり、ラックギヤ２３ａ、２３ｂとピニオ
ンギヤ２０ａ、２０ｂとの咬合開始箇所に於て両ギヤの
歯が合わなか０ったとき、前記実施例のような工夫をもってしてもスム
ーズな咬合が得られないことがある。このような場合、
この咬合開始箇所に於ける平坦案内面２２ａ、２２ｂと
補助輪１９ａ、１９ｂとの内、少なくとも一方をナイロ
ン等の滑りの良い材料で構成すれば、この両者間の摩擦
力が小さくなり、上記のような問題点を解消し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図はその横断平面図、第３図は拡
大縦断正面図、第４図は要部の平面図、第５図は別の区
間での正面図である。１・・・第一ガイドレール、２・・・第ニガイドレール
、６・・・自走台車、ｉ５ａ・・・機枠、４・・・ギヤ
ケース部、５・・・水平横向き回転軸、７・・・溝付き
駆動主軸、９・・・駆動用モーター、１０．２５・・・
減速伝動ギヤ群、１３ａ〜１４ｂ・・・振れ止め用垂直
軸ローラー、１５ａ、　　１５ｂ・・−バックアップロ
ーラー、１９ａ、１９ｂ・・・補助軸、２０ａ、２０ｂ
・・・ピニオンギヤ、２２ａ、２２ｂ・・・平坦案内面
、２：５ａ、２ｉ５ｂ・・・ラックギヤ、３１・・・ラ
ックギヤ始端部、３１２特開昭５９−１４９８６５（５）第４図

Claims

【特許請求の範囲】

■モーターにより駆動される駆動主軸と、該駆動主輪の
左右両側で該駆動主輪と同心状に位置する一対のピニオ
ンギヤと、前記駆動主輪の左右両側で該駆動主軸と同心
状に位置する一対の補助軸と、前記駆動主輪と前記一対
のピニオンギヤとを連動連結する減速伝動ギヤ群とを備
え、移動経路には、前記駆動主軸を介して台車を支持す
るガイドレールを配設した経路区間と、前記一対の補助
輪を介して台車を支持する一対のガイドレールと前記一
対のピニオンギヤに咬合する一対のラックギヤとを並設
した区間とを有せしめて成る台車式■前記駆動主輪の両
側夫々に於て互いに並列する前記ピニオンギヤと補助輪
とを互いに連結一体化すると共に、前記補助輪と前記ピ
ニオンギヤのピッチ円とを同径に構成した前記特許請求
の範囲第０項記載の装置。