CN215100166U - 轨道运卷小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道运卷小车，包括底座和车轮组；车轮组设置在底座下部，用于承载底座沿预设的钢轨移动；车轮组包括三根以上的若干根平行排布的车轴；小车在最前端和最后端的第一车轴和第二车轴之间设置中间车轴；第一车轴和第二车轴与所述中间车轴的第一轴距和第二轴距均大于钢轨预设的沟槽宽度，并且车体重心位于所述中间车轴的正上方，用于小车行进中跨越所述的沟槽；本实用新型可以沿轨道将卷材运至指定地点，并能够跨越钢轨上断开的沟槽。

Description

轨道运卷小车

技术领域

本实用新型属于金属压延加工领域，涉及一种轨道运卷小车。

背景技术

在金属压延加工领域，薄板产品通常卷曲成卷材储运，卷材储运一般是将卷材放置在托盘上，再通过轨道运卷小车转运，必然涉及上卷、卸卷问题，为方便装卸卷材装置运行，就要在两根平行的钢轨其中之一设置一段断开的沟槽；一般的两轴四轮的小车，当其中一个车轮陷落在钢轨断开处时，无法跨越该沟槽，使得小车运行中断。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型提供一种轨道运卷小车，目的在于，为了跨越上卷、卸卷时在两根平行的钢轨其中之一设置的沟槽，开发一种能够跨越沟槽的、多轴车轮组的运卷小车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道运卷小车，包括底座和车轮组；

所述车轮组设置在底座下部，用于承载底座沿预设的钢轨移动；

所述车轮组包括小车最前端的第一车轴和最后端的第二车轴，以及在第一车轴和第二车轴之间设置的若干根中间车轴，每根车轴两端各连接一个车轮，车轮用于坐落在预设的钢轨上滚动；所述中间车轴用于小车行进中跨越钢轨预设的沟槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中间车轴包括第一中间车轴，第一中间车轴位于包括被运输卷材在内的小车重心的正下方；

并且，第一车轴与第一中间车轴的距离为第一轴距，第二车轴与第一中间车轴的距离为第二轴距，所述第一轴距和第二轴距均大于钢轨预设的沟槽宽度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中间车轴包括第一中间车轴和第二中间车轴；

所述第一中间车轴与第一车轴的轴距为第一轴距；第二中间车轴与第二车轴的轴距为第二轴距，所述第一轴距和第二轴距均大于钢轨预设的沟槽宽度；

并且，包括被运输卷材在内的小车重心，坐落于第一中间车轴与第二中间车轴之间的上方范围内。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括托盘；所述托盘设置于底座上表面，用于托举卷材。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括驱动装置，所述驱动装置设置于底座中，用于驱动车轮组运转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置包括电机、减速器、链传动机构和集电器支架，所述电机和减速器固定于底座上表面，减速器的输入轴与电机输出轴连接，减速器的输出轴通过链传动机构连接车轮组，用于驱动车轮组运转；所述底座沿车体的左右两侧均固定有集电器支架(11)，用于为电机供电。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座还包括缓冲防撞杠，缓冲防撞杠沿车体运动方向设置在底座的前侧和后侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲防撞杠数量为四个，底座前侧和后两侧各两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以跨越上卷、卸卷时在两根平行的钢轨其中之一设置的沟槽，提高了适应性；小车能够自身带有驱动装置，能自驱行走，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视图；

图2为本图1的小车俯视图与钢轨沟槽位置的示意图；

图3为本实用新型实施例3的结构示意图。

图中：1底座、11集电器支架、12缓冲防撞杠、2托盘、3驱动装置、33链传动机构、4车轮组、411第一车轴、412第一中间车轴、413第二中间车轴、414第二车轴、42车轮、5沟槽宽度、61第一轴距、62第二轴距、7钢轨、8沟槽、9重心、91第一间距、92第二间距。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-2；

本实用新型提供一种技术方案：一种轨道运卷小车，包括底座1、托盘2、驱动装置3和车轮组4；

所述托盘2设置于底座1上表面，用于托举卷材；

所述驱动装置3设置于底座1中，用于驱动车轮组4的车轴转动，包括电机31、减速器32和链传动机构33，电机31和减速器32固定于底座1上表面，减速器32的输入轴与电机31输出轴连接，减速器32的输出轴通过链传动机构33连接车轮组4中其中之一的车轴411，用于驱动车轴411转动；

所述底座1沿车体运动方向的左右两侧均固定有集电器支架11，用于连接为驱动装置3供电的集电器；沿车体运动方向在底座1的前侧和后侧还设置有缓冲防撞杠12，所述缓冲防撞杠12数量为四个，底座1的前侧和后两侧各两个；用于钢轨上运行的两个小车碰撞时，缓冲冲击力，减少对车体自身的损伤。

所述车轮组4设置在底座1下部，包括三根和六个车轮42组成，用于承载底座1沿预设的钢轨7移动，并用于跨越沟槽8；所述沟槽8为两根平行钢轨7其中之一的钢轨7上预设的断开处形成的沟槽8；三根轴平行的均布在底座1下部，其中第一车轴411位于车体前端，第二车轴414位于车体后端，第一中间车轴412位于车体重心9的正下方，所述车体重心9包括车体自身以及托举的卷材组合形成的重心9；每根车轴的两端各连接一个车轮42，其中相邻两根车轴的第一轴距61和第二轴距62均大于钢轨预设的沟槽8的宽度5，用于小车行进中跨越该沟槽8。

使用时，小车运输卷材，例如铝板卷材或钢板卷材，将卷材放置在小车的托盘2上，通过集电器支架接通电源，向电机31供电，电机31通过减速器32降低转速后，带动链传动机构33运转，链传动机构33驱动车轮组4的车轴411转动，从而车轮组4带动小车在钢轨7上行进。

需要注意的是：如图1和2所示，小车对于钢轨7预设沟槽8的一侧，当行进中需要跨越该沟槽8时，三个车轮42将依次陷落于该沟槽8，但由于第一轴距61和第二轴距62均大于该沟槽8的宽度5，从而始终保持两根车轴的车轮42贴合钢轨7表面，并且车体重心9位于中间车轴412正上方，使得车体依然能够保持平衡，因此，小车跨越所述沟槽8时能够连续的、不间断的运行。

需要说明的是：

本实施例所述的三根车轴，已经能够满足跨越沟槽8功能的条件下，其他位置布置的车轴的数量越多，小车的稳定性越好，但其跨越沟槽8功能实际通过上述的三轴六轮实现。

实施例2：请参阅图1；

本实施例技术方案与实施例1不同之处在于：所述驱动装置3替换为自带减速器的直流电机、皮带传动机构和蓄电池组；并且底座1上不再连接集电器；

使用时，与实施例1不同之处在于：通过蓄电池组提供的电源，自带减速器的直流电机将动力通过皮带传动机构传递给车轮组，驱动车体运动。在保留实施例1的有益效果的同时，进一步优化了驱动方式，使得小车自身能够自带电源，自驱运行；皮带通过摩擦传动能够缓冲加速或减速时带来的冲击。

实施例3：请参阅图3；

本实施例技术方案与实施例1不同之处在于：所述车轮组4为四轴八轮组成，包括第一车轴411、第二车轴414、第一中间车轴412和第一中间车轴413，每根轴的两端各连接一个车轮42；

所述第一车轴411为沿小车行进方向最前端的车轴；

所述第二车轴414为沿小车行进方向最后端的车轴；

所述第一中间车轴412与第一车轴411相邻，其轴距为第一轴距61；第二中间车轴413与第二车轴414相邻，其轴距为第二轴距62；

所述第一车轴411与包括所述卷材在内的车体重心9的距离为第一间距91；

所述第二车轴414与包括所述卷材在内的车体重心9的距离为第二间距92；

所述第一轴距61和第二轴距62均大于钢轨预设的沟槽8的宽度5；

所述第一间距91大于第一轴距61；

所述第二间距92大于第二轴距62。

使用时，与实施例1不同之处在于：小车行进中，第一车轴411、第一中间车轴412、第二中间车轴413和第二车轴414所连接的车轮42依次陷落于所述沟槽8；由于所述第一轴距61和第二轴距62均大于钢轨预设的沟槽8宽度5，使得车体能够连续通过该沟槽8；并且由于所述第一间距91大于第一轴距61，所述第二间距92大于第二轴距62，使得车体重心9始终能够保持平衡，因此，小车跨越所述沟槽8时能够连续的、不间断的运行。

需要说明的是：

本实施例所述的四根车轴，已经能够满足跨越沟槽8功能的条件下，其他位置布置的车轴的数量越多，小车的稳定性越好，但其跨越沟槽8功能实际通过上述的四轴八轮实现。

本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轨道运卷小车，其特征在于：包括底座(1)和车轮组(4)；

所述车轮组(4)设置在底座(1)下部，用于承载底座(1)沿预设的钢轨移动；

所述车轮组(4)包括小车最前端的第一车轴(411)和最后端的第二车轴(414)，以及在第一车轴(411)和第二车轴(414)之间设置的若干根中间车轴，每根车轴两端各连接一个车轮(42)，车轮(42)用于坐落在预设的钢轨上滚动；所述中间车轴用于小车行进中跨越钢轨预设的沟槽(8)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道运卷小车，其特征在于：所述中间车轴包括第一中间车轴(412)；

所述第一中间车轴(412)位于小车重心的正下方；

并且，第一车轴(411)与第一中间车轴(412)的距离为第一轴距(61)，第二车轴(414)与第一中间车轴(412)的距离为第二轴距(62)，所述第一轴距(61)和第二轴距(62)均大于钢轨预设的沟槽(8)宽度(5)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道运卷小车，其特征在于：所述中间车轴包括第一中间车轴(412)和第二中间车轴(413)；

所述第一中间车轴(412)与第一车轴(411)的轴距为第一轴距(61)；第二中间车轴(413)与第二车轴(414)的轴距为第二轴距(62)，所述第一轴距(61)和第二轴距(62)均大于钢轨预设的沟槽(8)宽度(5)；

并且，小车的重心坐落于第一中间车轴(412)与第二中间车轴(413)之间的上方范围内。

4.根据权利要求2或3所述的一种轨道运卷小车，其特征在于：还包括托盘(2)；所述托盘(2)设置于底座(1)上表面，用于托举卷材。

5.根据权利要求4所述的一种轨道运卷小车，其特征在于：还包括驱动装置(3)，所述驱动装置(3)设置于底座(1)中，用于驱动车轮组(4)运转。

6.根据权利要求5所述的一种轨道运卷小车，其特征在于：所述驱动装置(3)包括电机(31)、减速器(32)、链传动机构(33)和集电器支架(11)，所述电机(31)和减速器(32)固定于底座(1)上表面，减速器(32)的输入轴与电机(31)输出轴连接，减速器(32)的输出轴通过链传动机构(33)连接车轮组(4)，用于驱动车轮组(4)运转；所述底座(1)在车体的左右两侧均固定有集电器支架(11)，用于为电机(31)供电。

7.根据权利要求6所述的一种轨道运卷小车，其特征在于：所述底座(1)还包括缓冲防撞杠(12)，缓冲防撞杠(12)设置在底座(1)的前侧和后侧。

8.根据权利要求7所述的一种轨道运卷小车，其特征在于：所述缓冲防撞杠(12)数量为四个，底座(1)前侧和后两侧各两个。

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