JPH0134178B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アンチスキツド装置用アクチユエー
タの改良に関する。

一般に、従来のアンチスキツド装置用アクチユ
エータは、マスターシリンダとホイールシリンダ
とを連絡する通路を遮断可能なカツトバルブと、
該カツトバルブとホイールシリンダとの間に設け
た圧力室と、ハウジング内部を変圧室と低圧室と
に区画するとともにその両室の圧力差に応じて移
動するピストンと、該ピストンの移動により前記
カツトバルブを開閉するとともに前記圧力室の容
積を変化させるプランジヤと、前記変圧室を低圧
源と高圧源とに切換自在に連通させる電磁弁と、
前記低圧室に設けられプランジヤをカツトバルブ
が開く方向に付勢するメインスプリングとを有
し、非作動時には、変圧室および低圧室に低圧を
供給し、作動時には、変圧室に高圧を供給するよ
うにしている。

このような構成のアンチスキツド装置用アクチ
ユエータでは、２系統ブレーキで、一方の系統が
故障し他方の系統に前記アクチユエータが設けら
れている際、またはブレーキライニングのフエー
ド現象等により効率が低下した際に、充分なブレ
ーキ力を得るため、マスターシリンダで発生した
高い液圧が減圧されることなくそのままホイール
シリンダ側に供給されることが望まれる。したが
つて、アンチスキツド装置が作動することなくカ
ツトバルブが遮断される圧力、換言するならば、
カツトバルブの最高カツト液圧、を極力大きくす
ればよいが、該最高カツト液圧はプランジヤの左
右に作用する付勢の釣合いによつて決まるため、
マスターシリンダで発生する液圧に対抗するメイ
ンスプリングの張力、即ち、メインスプリング自
体を大きくしなければならず、装置全体が大型化
する欠点がある。

本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものであ
り、装置全体を大型化することなく最高カツト液
圧をより高くすることが可能なアンチスキツド装
置用アクチユエータを提供することを目的とし、
その特徴とするところは、低圧室に供給する低圧
を変圧室に供給する低圧より所定値高くする弁装
置を設けたことに在る。

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明す
る。

図は本発明の一実施例であるアンチスキツド装
置用アクチユエータの断面を含むブレーキ装置を
示す図である。

１はアンチスキツド装置用アクチユエータであ
つて、該アクチユエータ１は液圧部Ａ、低圧部
Ｂ、電磁弁部Ｃ、および弁装置部Ｄより構成され
る。

液圧部Ａには、カツトバルブ２を内蔵したシリ
ンダ３を設置している。カツトバルブ２は球体４
および弁座５から構成され、該弁座５はシリンダ
３のシリンダ孔６の内壁に設けた突出部７に形成
されており、また球体４はシリンダ孔６内に移動
可能に挿入されかつ押えばね８により常時弁座５
に向かつて押圧されている。シリンダ３の入口ポ
ート９は導管１０を介して別設のマスターシリン
ダ１１と連通し、出口ポート１２は導管１３を介
して別設の後輪１４，１５のホイールシリンダ１
６，１７と連通しており、カツトバルブ２は、後
述するプランジヤ２４の後退に応じて球体４が弁
座５に座着することによつて、マスターシリンダ
１１とホイールシリンダ１６，１７との連絡を遮
断可能である。尚、マスターシリンダ１１は導管
１０側の系統とは別に導管１８を介して前輪１
９，２０のホイールシリンダ２１，２２とも連通
している。また、シリンダ孔６内のカツトバルブ
２よりも左方側には、ホイールシリンダ１６，１
７と常時連絡する容積可能の圧力室２３を設けて
いる。２４はプランジヤであり、該プランジヤ２
４は、一端が球体４と当接可能であり、他端が後
述するピストン３５に当接可能であり、圧力室２
３の容積を変化させるためにシリンダ孔６内を移
動自在である。２５はシリンダ３を嵌合する円筒
部２６と鍔部２７と厚肉部２８とを有する蓋、２
９はシリンダ３とプランジヤ２４との間からの液
洩れを防止する密封部材であり、３０は後述する
変圧室３３に大気が侵入するのを防止する密封部
材であり、両密封部材２９，３０はリング等によ
り図示位置に配設している。

低圧部Ｂには開口部３１を蓋２５により閉鎖し
たハウジング３２が設置してあり、該ハウジング
３２にはその内部を変圧室３３と低圧室３４との
二室に区画するピストン３５が嵌入している。該
ピストン３５は変圧室３３と低圧室３４との圧力
差に応じて蓋２５の円筒部２６に沿つて移動可能
である。また、ピストン３５にはプランジヤ２４
と当接するシート３６を嵌着している。３７はダ
イヤフラムであり、該ダイヤフラム３７は、ピス
トン３５の溝部３８と蓋２５の溝部３９とに内外
両周縁を固定して変圧室３３と低圧室３４との間
の気密を保つものであり、ピストン３５と組立体
を成す。また、低圧室３４にはハウジング３２の
底面４０とピストン３５との間にメインスプリン
グ４１を張設している。さらにハウジング３２に
は、後述する弁装置部Ｄの導管７４と連結する導
管４２を低圧室３４に一端を開口して付設してい
る。

電磁弁部Ｃには、蓋２５の厚肉部２８に形成し
て接続部４３の開口を塞ぐ外蓋４４が設置してあ
る。外蓋４４の内部にはソレノイド４５が装着し
てあり、該ソレノイド４５は導線４６を介して図
示しない制御装置と接続している。ソレノイド４
５の内周側には、鉄心４７がソレノイド４５の励
磁、消磁によりその軸方向に移動可能に嵌挿され
ており、該鉄心４７には押し棒４８を固着してい
る。さらに厚肉部２８には中空部４９を形成して
いる。中空部４９には弁体５０が挿入され、該弁
体５０は、接続部４３の突起部に形成した弁座５
１と共働して弁５２を構成するとともに、厚肉部
２８に設けたポート５３の開口端部の弁座５４と
弁５５を構成し、弁体５０は、押えばね５６によ
り弁座５１に向かつて常時押圧されるとともに、
押し棒４８と当接可能である。５７は中空部４９
と変圧室３３とを連通する通路、５８はポート５
９、ポート６０、およびポート６１を有する分岐
導管であり、該分岐導管５８は厚肉部２８に嵌着
している。ポート５９はポート５３と連通し、ポ
ート６０は逆止弁６２を介して低圧源であるエン
ジン６３の吸気マニホールド６４と連通してい
る。

また、接続部４３には高圧源（本実施例の場合
はアクチユエータ１を取巻く大気）と連通するポ
ート６５を穿設している。

弁装置部Ｄには弁６６を内蔵した弁本体６７が
設けてある。弁６６は、低圧室３４と連通する弁
本体６７のポート６８側に設けた弁座６９および
弁本体６７内に移動可能に挿入されかつ押えばね
７０により弁座６９に向かつて常時押圧されてい
る球体７１から構成されている。７２は弁本体６
７のポート７３と分岐導管５８のポート６１とを
連通する導管であり、７４は弁本体６７のポート
６８と導管４２とを連通する導管である。また、
７５および７６は、導管７２，７４を導管５８，
４２に固定するリングである。

次に、本実施例の作用効果について説明する。

アクチユエータ１を組立てた時点ではハウジン
グ３２の変圧室３３および低圧室３４内の圧力は
共に大気圧に等しくなつているが、エンジン６３
を駆動すると、ソレノイド４５は通常消磁し弁体
５０が押えばね５６により弁座５１に座着してい
るので、変圧室３３および低圧室３４内に封じ込
められた大気は、分岐導管５８および逆止弁６２
を介して吸気マニホールド６４に吸引され低圧と
なる。このとき、低圧室３４内の圧力は弁装置Ｄ
を介在させているので変圧室３３内の圧力よりも
押えばね７０の張力を弁座６９のシール径とによ
り決定される値だけ高い圧力になる。

したがつて、ピストン３５にはメインスプリン
グ４１の張力に加えて、変圧室３３と低圧室３４
とに作用する圧力の差によつて生じる図中右方向
への付勢力が作用し、ピストン３５は蓋２５の鍔
部２７に当接し、プランジヤ２４は前進してカツ
トバルブ２を開放し、マスターシリンダ１１とホ
イールシリンダ１６，１７とを連通している。

この状態から比較的低い液圧のブレーキをかけ
ると、上述と同様にカツトバルブ２は開放状態に
あり、一方では導管１０、シリンダ３の入口ポー
ト９、出口ポート１２、導管１３を順次介して後
輪１４，１５のホイールシリンダ１６，１７に伝
達し、他方では導管１８を介して前輪１９，２０
のホイールシリンダ２１，２２に伝達し、ブレー
キがかかる。

その後、かなり高い液圧のブレーキをかけたと
すると、車輪がロツク傾向を示すために制御装置
（図示せず）がソレノイド４５を励磁する信号を
発生する。このため、鉄心４７および押し棒４８
が図中左方向に移動し、押し棒４８が弁体５０を
押し、弁５５は遮断する。この結果、変圧室３３
は吸気マニホールド６４との連絡が遮断され、該
変圧室３３にはポート６５、中空部４９、通路５
７を介して大気が導入される。そして、変圧室３
３内の圧力が低圧室３４内の圧力より高くなり、
ピストン３５とダイヤフラム３７との組立体はメ
インスプリング４１の張力に抗して図中左方向に
後退する。この組立体の後退に伴い、マスターシ
リンダ１１からの液圧を受けているプランジヤ２
４も後退し、カツトバルブ２は遮断する。その後
さらに大気が変圧室３３に導入されると、ピスト
ン３５およびプランジヤ２４は後退し、圧力室２
３の容積は増大する。このため、ホイールシリン
ダ１６，１７に供給されていたブレーキ液圧は低
下し、車輪１４，１５の回転は回復し、ロツクが
防止される。

その後、ソレノイド４５に消磁信号が伝達され
ると、鉄心４７および押し棒４８は右方向に移動
し、ばね５６の張力により弁５２は遮断し弁５５
が開放する。このため、変圧室３３内の圧力は再
度吸気マニホールド６４内の圧力まで低下し、ピ
ストン３３とダイヤフラム３７との組立体はメイ
ンスプリング４１の張力により右方向に移動して
カツトバルブ２は開放し、マスターシリンダ１１
とホイールシリンダ１６，１７とは連通する。

こうしたアクチユエータ１の作動において、カ
ツトバルブ２の最高カツト液圧は以下のようにな
る。

すなわち、アンチスキツド装置が作動せずに液
圧が順次上昇してくると、プランジヤ２４の右端
に圧力室２３の液圧が作用することによつてプラ
ンジヤ２４が左方向に移動しようとする。ところ
が、上述のアクチユエータ１では、プランジヤ２
４をカツトバルブ２を開放状態とする位置に保つ
べく作用する付勢力は、メインスプリング４１の
張力とピストン３５の左右に作用する圧力の差に
よつて生じる付勢力との和になるため、最高カツ
ト液圧はより大きい値になつている。

ここで、最高カツト液圧の増大を、アクチユエ
ータ１の各要素の諸元を下記の通りとして数式に
より求める。すなわち、 P_nax：カツトバルブ６の最高カツト液圧 P₁：通常時〔ソレノイド４５が消磁している時〕
の変圧室３３内の圧力 P₂：低圧室３４内の圧力 S₁：プランジヤ２４の有効受圧面積 S₂：ピストン３５とダイヤフラム３７との組立体
の有効受圧面積 S₃：弁６６のシール径で決まる面積 Ｆ：メインスプリング４１の張力 ｆ：押えばね７０の張力 とすると、最高カツト液圧P_naxは、プランジヤ２
４の左右に作用する力の釣合に関係から、 P_nax＝Ｆ／S₁＋（P₂−P₁）・S₂／S₁ … となる。また、弁装置部Ｄに着目すると、 P₁・S₃＋ｆ＝P₂・S₃ が成立するため、式は P_nax＝Ｆ／S₁＋（P₁＋ｆ／S₃−P₁）・S₂／S₁ ＝Ｆ／S₁＋ｆ・S₂／S₁・S₃ となる。

従来の最高カツト液圧P_naxは上式の右辺第１項
で示されるＦ／S₁であるから、本実施例の最高カ
ツト液圧P_naxは弁装置部Ｄを設けているために、
△P_nax＝ｆ・S₂／（S₁・S₃）だけ増大したことに
なる。

このように、本実施例では、通常時に変圧室と
低圧室とに圧力差を与えることにより、装置を大
きくすることなく最高カツト液圧を増大すること
ができ、また、変圧室と低圧室とを連通する導管
に、開弁圧力を調整した逆止弁を設けるのみでよ
いので、装置を複雑化・大型化することがなく、
組立作業性が良く、その上、該逆止弁は構成が簡
単で軽量のものでよい。

以上、本発明の一実施例について説明したが、
勿論、本発明は上述の実施例に限定されるもので
はなく、本発明の技術的思想に基いて変形が可能
である。

たとえば、変圧室と低圧室とを区画するピスト
ンに、変圧室と低圧室とを連通する貫通孔を設
け、該貫通孔にチエツクバルブを挿入してもよ
い。この場合、変圧室と低圧室とを連通する導管
が不要であり、アンチスキツド装置用アクチユエ
ータを小型化できる。

また、低圧源と変圧室、および低圧源と低圧室
を各々直接接続し、低圧源と変圧室との間、およ
び低圧源と低圧室との間に各々チエツクバルブを
設けるものでもよい。この場合、低圧源と低圧室
との間に挿入するチエツクバルブのばね力は、低
圧源と変圧室との間に挿入するチエツクバルブの
ばね力より大きくする必要がある。

また、本実施例では、アンチスキツド装置用ア
クチユエータを前後配管の後輪系に配置した例を
示したが、該アクチユエータを所謂Ｘ配置あるい
はＪ配管等のいずれの配管系に適宜配置してもよ
いこと勿論である。

以上から明らかなように、本発明によれば、低
圧室に供給する低圧を変圧室に供給する低圧より
所定値高くする弁装置を設けたので、装置全体を
大きくすることなく最高カツト液圧をより高くす
ることが可能となる。

尚、前記所定値は、大きければ大きい程よい
が、ただし変圧室に大気を完全に供給したときピ
ストンが後退しハウジングの底面に当接できる大
きさ迄とする。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例のアンチスキツド装置用
アクチユエータを示す図である。 １…アンチスキツド装置用アクチユエータ、２
…カツトバルブ、３３…変圧室、３４…低圧室、
６６…弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マスターシリンダとホイールシリンダとを連
   絡する通路を遮断可能なカツトバルブと、該カツ
   トバルブとホイールシリンダとの間に設けた圧力
   室と、ハウジング内部を変圧室と低圧室とに区画
   するとともにその両室の圧力差に応じて移動する
   ピストンと、該ピストンの移動により前記カツト
   バルブを開閉するとともに前記圧力室の容積を変
   化させるプランジヤと、前記変圧室を低圧源と高
   圧源とに切換自在に連通させる電磁弁と、前記低
   圧室に設けられプランジヤをカツトバルブが開く
   方向に付勢するメインスプリングとを有し、非作
   動時には、変圧室および低圧室に低圧を供給し、
   作動時には、変圧室に高圧を供給するようにした
   アンチスキツド装置用アクチユエータにおいて、
   前記低圧室に供給する低圧を前記変圧室に供給す
   る低圧より所定値高くする弁装置を設けたことを
   特徴とするアンチスキツド装置用アクチユエー
   タ。