JPH01317414A

JPH01317414A - こね軸の回転制御方法

Info

Publication number: JPH01317414A
Application number: JP14909688A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Sasaki; 佐々木　稔典; Yoshinori Takahashi; 義典高橋; Jun Misaki; 純三崎; Tsutomu Nishikawa; 勉西川
Original assignee: Zojirushi Corp
Current assignee: Zojirushi Corp
Priority date: 1988-06-16
Filing date: 1988-06-16
Publication date: 1989-12-22
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPH0655199B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動製パン機等のこね軸の回転制御方法に関す
るものである。

（従来の技術）従来、例えば自動製パン機では、回転羽根を取り付けた
こね軸をパンケースの底を貫通して設けるとともに、当
該こね軸を製パン機本体側に設けた駆動軸と一体回転可
能に、かつ、着脱可能に係合させて、当該駆動軸を一定
周期で反転駆動させることによりこね軸を正逆転させ、
パンケース内に収容したパン材料を水でこねてパン生地
を形成するようになっている。

すなわち、駆動軸に一対の第１係合部材を設け、こね軸
に一対の第２係合部材を設けて、相対的に略１８０’回
転した位置で両者が一体回転可能に係合するように形成
されている。

そして、第５図に示すように、一定時間正転させた駆動
軸をある時刻Ｔ、において停止させ、数秒後の時刻Ｔ、
において反転駆動させて一定時間逆転させ、これを繰り
返すという制御が行なわれている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このようなこね軸の回転制御方法では、
駆動軸を反転駆動させると、駆動軸のみが空回りして略
１８０’回転した時刻Ｔ、において、その第１係合部材
がこね軸の第２係合部材に衝突して係合し、こね軸が駆
動軸と一体となって逆転するため、反転する毎に第１係
合部材と第２係合部材が衝突して衝撃音が発生するとい
う問題があった。

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたもので、反転時
の衝撃ノイズの少ないこね軸の回転制御方法を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するため、本発明は、駆動軸に設けた第
１係合部材とこね軸に設けた第２係合部材を相対的に正
逆両方向に所定角度回転した位置で係合可能に設け、駆
動軸を一定周期で反転駆動させてこね軸を正逆転させる
ようにしたこね軸の回転制御方法において、駆動軸を反転駆動させた後、第１係合部材が第２係合部
材に係合する直前に一旦駆動軸を停止させてから駆動を
続行させるものである。

（作用）前記構成によれば、駆動軸を反転させた後、その第１係
合部材がこね軸の第２係合部材に係合する直前に停止さ
せると、第１係合部材と第２係合部材が近接した状態で
、あるいは接触した状態で停止する。このため、第１係
合部材と第２係合部材の隙間は極めて小さいか、あるい
はゼロとなり、反転駆動の続行により第１係合部材が第
２係合部材に係合するときに生じる衝撃は小さく、ある
いはゼロとなる。

（実施例）次に、本発明の一実施例を添付図面に従って説明する。

第１図は自動製パン機を示し、製パン機本体（以下、単
に本体という。）ｌは、シャーシ２と、胴３と、該胴３
内に収容されたオーブン４と、該オーブン４の外側を断
熱空間５を隔てて覆う遮熱板６と、オーブン４の上端と
胴３の上端の間に取り付けた肩体７と、から構成されて
いる。

蓋体１１は、前記本体ｌにヒンジ軸１２を中心に開閉自
在に、かっ、取り外し可能に取り付けられており、合成
樹脂製の直外板１３と、該直外板１３の略中夷に設けた
ガラス製の覗き窓１４と、該覗き窓１４の内側周囲に設
けたステンレス鋼製の内蓋１５とから構成されている。

シャーシ２には、取付は台２１が前記オーブン４を貫通
して取り付けられている。この取付は台２１の略中夫に
駆動軸２２が貫通して回転自在に嵌合され、該駆動軸２
２の上端には、第２図に示すように、後述するパンケー
ス３１の第２係合部材３５と係合する一対の第１係合部
材２３が取り付けられる一方、下端にはプーリ２４が取
り付けられている。また、取付は台２１の上面にサーミ
スタ２５が貫通して突出され、コイルばね２６により上
方に付勢されて後述するパンケース３１の底面に圧接し
、パンケース３１内のパン生地Ｐの温度が検出可能にな
っている。

オーブン４内に収容されるパンケース３１は、角型の容
器で、底外面に支持台３２が取り付けられ、該支持台３
２にはパンケース３１の底を貫通してパンケース３１内
に突出するこね軸３３が回転自在に嵌合されている。そ
して、こね軸３３の上端にはパン材料を攪拌してこねる
回転羽根３４が着脱、かつ、こね軸３３と一体回転可能
に装着される一方、下端には、第２図に示すように、前
記駆動軸２２の第１係合部材２３と一体回転可能に係合
する一対の第２係合部材３５が取り付けられている。

パンケース３１の側面には、こね棒４１がこね枠取付は
座４２に外方からパンケース３１内に突出して挿入され
ている。このこね棒４１は、こね時のパン生地Ｐを保持
して、パン生地と回転羽根３４の共回りを防止し、こね
が効率よく行なえるようにしたものである。また、こね
棒４１はパンケース３１から取り外すことができ、パン
の取り出しの邪魔にならないようになっている。

前記パンケース３１内に収容されるパン生地Ｐを加熱す
るシーズヒータ５１は、パンケース３１の周囲に配設さ
れている。

一方、オーブン４の後方は、こね用モータ６１゜冷却フ
ァン６２及び図示しないファン用モータ等を収容する機
械室となっている。こね用モータ６１のプーリ６３と、
前記駆動軸２２のプーリ２４とはベルト６４を介して連
結され、このこね用モータ６１で前記回転羽根３４を回
転駆動するようになっている。また、冷却ファン６２は
、図示しないファン用モータで回転駆動され、胴３の側
面から吸い込んだ外気を蓋体１１に設けた送風ダクト６
５内に導いて送風口６６よりパンケース３１内のパン生
地Ｐに向けて吹き出し、パン生地Ｐを冷却するようにな
っている。なお、６７は冷間時にパン生地を加熱するた
めのファンヒータである。

また、オーブン４の前方は、電源、ｉｌＸｌ邪気等を収
容する電気室となっており、７１は表示兼操作パネルで
ある。

第３図はマイクロコンピュータによる自動製パン機の制
御回路図を示す。

図において、ヒータ５１はリレーＲＹの接点を介して電
源７２に接続され、リレーＲｙはマイクロコンピュータ
のＣＰＵ７３の出力ボートに抵抗Ｒ２を介して接続され
たドライバ用トランジスタＴｒ＋のコレクタに接続され
ている。また、こね用モータ６１はトライアックＴｃ、
及びトライアックＴｃｔを介して７Ｉ！源７２に接続さ
れ、トライアックＴｃ＋、Ｔｃｔを交互にターンオンす
ることにより正逆転可能となっている。ファン用モータ
Ｍは、トライアックＴｃｓを介して電源７２に接続され
ている。トライアックＴ　Ｃ＋　、　Ｔ　Ｃｔ　、　Ｔ
　Ｃｙの各トリガ端子はドライバ回路７４を介してＣＰ
Ｕ７３の出力ボートに接続されている。抵抗Ｒ２と直列
に接続されたサーミスタ２５は、直流電源回路７５に接
続され、サーミスタ２５の抵抗変化を抵抗Ｒ１との分圧
の変化で検知してＣＰＵ７３の入力ボートに人力し、マ
イクロコンピュータに内蔵した比較器により基１ｍ圧と
比較して、サーミスタ２５と圧接するパンケース３１の
温度、すなわちパン生地の温度を検出するようになって
いる。

なお、トランジスタＴｒ、、抵抗Ｒ３，ツェナダイオー
ドＺＤ、及びコンデンサＣ３は電圧安定化回路を構成し
、Ｃ２は進相コンデンサ、ＰＴはパワートランスである
。また、表示兼操作パネル７１に設けたスタートスイッ
チ等のスイッチはＣＰＵ７３の入力ボートに接続され、
ランプ等の表示装置はドライバー回路７６を介して出力
ボートに接続されている。

以上の構成からなる自動製パン機において、まず、最初
にイースト菌をパンケース３１に入れ、次いで該イース
ト菌を覆うように小麦粉その他の材料を入れ、最後に水
を入れてセットした”後、スタートスイッチを投入する
と、ヒータ５１．こね用モータ６１．フアンモータＭが
マイクロコンピュータにより予め設定されたプログラム
に従って制御され、パンが作られる。

以下、こね工程におけるこね軸の回転制御動作を第４図
に示すタイムチャート及び第６ａ図〜第６Ｃ図に従って
説明する。

まず、ＣＰＵ７３からの信号によりドライバー回路７４
が作動してトライアックＴｃ、がターンオンするため、
こね用モータ６１が始動してプーリ６３、ベルト６４及
びプーリ２４を介して駆動軸２２に動力が伝達され、駆
動軸２２の第１係合部材２３が、こね軸３３の第２係合
部材３５に係合してこね軸３３が第６ａ図中Ａ方向に正
転する結果、回転羽根３４によりパン材料のこねが開始
される。

こね開始後、所定時間経過した時刻Ｔ１において、ＣＰ
Ｕ７３からの信号によりドライバー回路７４を介してト
ライアックＴｃ、がターンオフするため、こね用モータ
６１が停止して駆動軸２２及びこね軸３３が共に停止す
る。

そして、数秒後の時刻Ｔ、において、ＣＰＵ７３からの
信号によりドライバー回路７４を介してトライアックＴ
ｃ、がターンオンするため、こね用モータ６１が反転始
動する。このとき、駆動軸２２の第１係合部材２３とこ
ね軸３３の第２係合部材３５との係合が解除されるため
、駆動軸２２のみが第６ａ図中Ｂ方向に逆転する。

駆動軸２２が逆転した後、第６ｂ図に示すように、駆動
軸２２の第１係合部材２３がこね袖３３の第２係合部材
３５に係合する直前の時刻Ｔ３において、ＣＰＵ７３か
らの信号によりドライバー回路７４を介してトライアッ
クＴ’ｃｔがターンオフするため、こね用モータ６１が
停止して駆動軸２２が停止する。このとき、駆動軸２２
の慣性により第１係合部材２３と第２係合部材３５とは
近接するか、接触状態となる。

従って、数秒後の時刻Ｔ４において、ＣＰＵ７３からの
信号により、ドライバー回路７４を介してトライアック
Ｔｃ、がターンオンし、こね用モータ６１が反転駆動を
続行すると、第６Ｃ図に示すように、第１係合部材２３
が第２係合部材３５に係合し、こね軸３３の逆転が継続
される。

このとき、第１係合部材２３と第２係合部材３５が近接
状態にあれば、両者は衝突するが、両者の間隔は極めて
小さいため、衝撃は少なく、ノイズが減少する。また、
両者が接触状態にあれば、両者は衝突することなく係合
するため、ノイズの発生はない。

以上のように、駆動軸２２が反転を繰り返しても、第１
係合部材２３と第２係合部材３５の衝突によるノイズの
発生は抑えられる。

なお、萌記実施例は本発明を自動製パン機に適用したも
のであるが、駆動軸とこね軸（名称を問わない。）を相
対的に正逆両方向に所定角度回転した位置で係合可能に
設けた回転軸を有するものであれば、自動製パン機に限
らず、他の回転機器にも適用できることは言うまでもな
い。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、反転
時における第１係合部材と第２係合部材の衝撃は小さい
か、あるいはゼロとなるため、ノイズの発生が抑えされ
、騒音か小さくなるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法を適用する自動製パン機の断
面図、第２図は駆動軸とこね軸の係合部の分解斜視図、
第３図は自動製パン機の電気回路図、第４図は本発明に
係る方法による駆動軸とこね軸の正逆転時のタイムチャ
ート、第５図は従来の方法による駆動軸とこね軸の正逆
転時のタイムチャート、第６ａ図〜第６ｃ図は第１係合
部と第２係合部の係合状態を示す断面図である。２２・・・駆動軸、　　２３・・・第１係合部材、３３
・・・こね軸、　　３５・・・第２係合部材。特　許　出　願　人　象印マホービン株式会社代　理　
人　弁理士　青白　葆　ほか１名Ｉ！２＠

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動軸に設けた第１係合部材とこね軸に設けた第
２係合部材を相対的に正逆両方向に所定角度回転した位
置で係合可能に設け、駆動軸を一定周期で反転駆動させ
てこね軸を正逆転させるようにしたこね軸の回転制御方
法において、駆動軸を反転駆動させた後、第１係合部材が第２係合部
材に係合する直前に一旦駆動軸を停止させてから駆動を
続行させることを特徴とするこね軸の回転制御方法。