JPH0131719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリント基板の半田槽からの持上げ
方法に係り、特にプリント基板の左右の側縁部の
一方を適度な半田切り角度になるまで半田槽の半
田面から浮き上がらないようにし、半田槽からプ
リント基板を持ち上げる際の半田切れを良好にで
きるようにしたプリント基板の半田槽からの持上
げ方法に関する。

従来第１図に示すように、プリント基板１を支
持しかつチエーン２の移動によつて搬送されるキ
ヤリア３を載置した一組の案内レール４，５をキ
ヤリア３の進行方向左右、即ち図中左右に配置さ
れた一対のエアシリンダ６，７によつて交互に上
下動させ、プリント基板１を半田槽９に対して下
降させ、また該半田槽から持ち上げるようにした
プリント基板１の半田槽９からの持上げ装置にお
いては、プリント基板１は半田槽９の半田面１０
に浸漬された後、仮想線で示すように左側の案内
レール４を支点として右側の案内レール５の上昇
によつて傾斜して持ち上げられるようになつてい
る。この際プリント基板１の左側縁部と半田槽９
の半田面１０とは、適度な半田切り角度、即ちプ
リント基板１が水平方向に対して約5゜までの状態
では、離れないようになつているのが理想的であ
る。しかしながら第１図に示す従来装置のプリン
ト基板１の左側縁部の動きを、第６図に仮想線で
示すと、該プリント基板の左側縁部は、プリント
基板１の傾きが0゜から9゜までの間に、点ａから点
ｅまで運動軌跡Ｍを描きプリント基板１の傾きが
0゜の場合、プリント基板１の左側縁部は半田面１
０上にあるが、プリント基板１が僅かに例えば5゜
傾いただけで、プリント基板１の左側縁部が半田
面１０から約5.8mmも浮き上つてしまいこのため
半田切れが悪く、余剰な半田がそのままプリント
基板１の半田付けされる部分に付着してしまうこ
とがあり、改良の余地があつた。

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、キヤリアの下部に固着された支持部材を半田
槽の上縁部に載置して該支持部材を支点としてキ
ヤリアを持ち上げることによつて、プリント基板
の一方の側縁部を適度な半田切り角度になるまで
半田槽の半田面から浮き上がらないようにするこ
とであり、またこれによつて半田切れを良好とし
て半田付け性能を向上させることである。また他
の目的は、プリント基板を支持するキヤリアの支
持爪の位置を変え、これに伴つてキヤリアの支持
部材の位置も変わるようにすることによつて、プ
リント基板の幅が種々異なつても常に半田切れを
良好に保つことができるようにすることである。

要するに本発明方法は、プリント基板を支持し
かつ搬送するキヤリアを載置した一組の案内レー
ルを前記キヤリアの進行方向左右に交互に上下動
させ前記プリント基板を半田槽に下降させまた該
半田槽から持ち上げるようにしたプリント基板の
半田槽からの持上げ方法において、前記プリント
基板の進行方向左右側縁部付近に該側縁部に平行
にかつ相互に対向して前記キヤリアの下部に固着
された支持部材を、前記プリント基板が前記半田
槽に下降し半田付けされるときに該半田槽の上縁
部に載置し、前記支持部材の一方を支点として前
記案内レールの一方を上昇させ、前記プリント基
板の一方の側縁部を前記半田槽の半田面から適度
な半田切り角度になるまで浮き上がらないように
持ち上げることを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。プリント基板の半田槽からの持上げ装置１２
は、第２図に示すように、半田槽１３と、案内レ
ール昇降装置１４と、一組の案内レール１５，１
６と、キヤリア１７と、プリント基板支持装置１
８と、支持部材１９とを備えている。

半田槽１３は基台２１に固着されており、該半
田槽には半田２２が充填されている。案内レール
昇降装置１４は図中基台２１の左右両側に装着さ
れており、一対のエアシリンダ６，７（第１図参
照）、該エアシリンダのロツド２３，２４に固着
された連結部材２５，２６と、該連結部材に固着
され軸受２７，２８により案内された夫々２本ず
つのロツド２９，３０とで構成され、進行方向左
側のロツド２９には左側の案内レール２５が固着
され、右側のロツド３０には右側の案内レール１
６が固着されている。

キヤリア１７は、第３図に示すように左右の枠
１７ａ，１７ｂ及び前後の枠１７ｃ，１７ｄによ
つて四角形状に形成されており、左右の枠１７
ａ，１７ｂが夫々案内レール１５，１６に載置さ
れるようになつている。

プリント基板支持装置１８は一組の支持台３
３，３４と複数の支持爪３５とを備えており、支
持台３３，３４はキヤリア１７の前後の枠１７
ｃ，１７ｄに形成された長穴１７ｅに蝶ねじ３６
によつて両部材の心間距離を適宜変えられるよう
に夫々固着されている。支持爪３５は支持台３
３，３４の下面に固着され該支持爪によつてプリ
ント基板１を支持するようになつている。支持部
材１９は支持台３３，３４の前後端面にかつ該支
持台と平行に植設されており、また第４図に示す
ように、キヤリア１７の支持爪３５によつて支持
されたプリント基板１の左右両側縁部付近に該側
縁部に平行にかつ相互に対向して配置され、その
先端はキヤリア１７の前後方向に突出するように
設定されている。

そして本発明方法は、案内レール１５，１６が
エアシリンダ６，７の作動によつて下降し、プリ
ント基板１が半田槽１３の半田面２２ａに浸漬さ
れたとき、支持部材１９が半田槽１３の上縁部１
３ａに載置され、該支持部材のみによつてキヤリ
ア１７を支持するようにした後、案内レール１
５，１６のいずれか一方が上昇し、支持部材１９
を支点としてキヤリア１７を持ち上げ、プリント
基板１の一方の側縁部が、半田槽１３の半田面２
２ａから適宜な半田切り角度になるまでは浮き上
がらないように持ち上げる方法である。

本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。第２図に実線で示す
ように、プリント基板１は半田槽１３の上方に水
平方向に支持台３３，３４の支持爪３５によつて
支持されている状態から、エアシリンダ６，７の
作動によつてロツド２３，２４、連結部材２５，
２６及びロツド２９，３０を介して案内レール１
５，１６と共に下降し、半田槽１３の半田面２２
ａに浸漬される。すると支持部材１９が半田槽１
３の上縁部１３ａに載置され、更に案内レール１
５，１６が下降し、該案内レールとキヤリア１７
の左右の枠１７ａ，１７ｂとの係合が解かれ、支
持部材１９のみによつてキヤリア１７を支持する
ようになる。この状態から右側の案内レール１６
のみがエアシリンダ７の作動によつて上昇する
と、キヤリア１７は支持部材１９の下面と半田槽
１３の上縁部１３ａとの接点を支点として仮想線
で示すように傾きながら上昇する。

このときのプリント基板１の左側縁部の動き
を、第６図によつて説明する。同図において、例
えば半田槽１３の上縁部１３ａと半田面２２ａと
の距離l₁は５mm、また下死点における案内レール
１５のキヤリア載置面と支持部材１９が半田槽１
３の上縁部１３ａに載置され水平状態にあるキヤ
リア１７の底面との距離l₂は10mmに設定されてい
る。そしてプリント基板１の左側縁部は、該プリ
ント基板の傾きが0゜のときは点ａ、5゜のときは点
ｂ、7.5゜のときは点ｃ、11゜のときは点ｄの如く移
動し、点ａから点ｄを結ぶ運動軌跡Ｎを描く。点
ｂは点ａの位置より約４mm右方向に移動するが、
点ａと同様半田槽１３の半田面２２ａ上にある。
従つて半田切れの最適の角度であるプリント基板
１の傾きが5゜の状態で、該プリント基板の左側縁
部が半田面２２ａからほとんど浮き上がつていな
いので、良好な半田切れが行われ、半田付けされ
る部分に余分な半田が残留付着しない。更にプリ
ント基板１が傾いて該プリント基板の左側縁部が
点ｃに達すると、キヤリア１７の左の枠１７ａが
案内レール１５によつて運動を規制されて、支持
部材１９が半田槽１３の上縁部１３ａから浮き上
がり、プリント基板１の左側縁部も半田面２２ａ
から離れるが、既に半田切りが終了しているので
問題はない。点ｄになると更にプリント基板１の
左側縁部は上昇する。

このようにして右側の案内レール１６が上死点
に達すると、左側の案内レール１５がエアシリン
ダ６の作動によつて上死点に達するまで上昇し、
再び第２図に示す状態となりキヤリア１７は次の
工程に送られる。

またプリント基板１の幅が変つた場合には、蝶
ねじ３６を緩めて左右の支持台３３，３４を移動
させ、適宜な位置で再び蝶ねじ３６を締め付ける
ことによつて左右の支持台３３，３４間の距離を
調節できると同時に支持部材１９間の距離も同様
に調節できるので、幅の異つた種々のプリント基
板１に対応することができる。

本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、キヤリアの下部に固着された支持
部材が半田槽の上縁部に載置され、該支持部材を
支点としてキヤリアが持ち上げられるので、プリ
ント基板の一方の側縁部が適度な半田切り角度に
なるまで半田槽の半田面から浮き上がらず、半田
切れが良好になり半田付け性能が向上するという
効果がある。またキヤリアのプリント基板を支持
する支持爪の位置を変えるに伴つてキヤリアの支
持部材の位置も変えることができるので、プリン
ト基板の幅が種々異なつても半田切れを良好に保
つことができるという効果がある。

次に、本発明の具体的な効果について、従来例
と比較して説明する。従来例では、キヤリアを5゜
傾けることによつてプリント基板の一方の側縁部
は半田面から5.8mmも浮き上がつてしまつて半田
切れが良好でなかつたものが、本発明ではほとん
ど０mmであり、半田切れが非常に良好であつた。
また従来例ではキヤリアを9゜傾けることによつて
プリント基板の一方の側縁部は半田面から15mmも
浮き上がつてしまつたものが、本発明ではわずか
に1.7mmしか浮き上がらなかつた。この結果本発
明方法によれば非常に半田切れが良好となり、優
れた半田付け性能が得られることが判明した。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のプリント基板の半田槽からの
持上げ装置の要部正面縦断面図、第２図から第５
図は本発明の実施例に係り、第２図はプリント基
板の半田槽からの持上げ装置の要部正面縦断面
図、第３図はキヤリア、プリント基板支持装置及
び支持部材の相互関係を示す斜視図、第４図は第
３図に示すものの正面図、第５図は要部拡大斜視
図、第６図は従来例と本発明に係るプリント基板
の持上げ時の作動線図である。 １はプリント基板、１２はプリント基板の半田
槽からの持上げ装置、１３は半田槽、１３ａは該
半田槽の上縁部、１５，１６は案内レール、１７
はキヤリア、１９は支持部材、２２ａは半田面で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板を支持しかつ搬送するキヤリア
   を載置した一組の案内レールを前記キヤリアの進
   行方向左右に交互に上下動させ前記プリント基板
   を半田槽に下降させまた該半田槽から持ち上げる
   ようにしたプリント基板の半田槽からの持上げ方
   法において、前記プリント基板の進行方向左右側
   縁部付近に該側縁部に平行にかつ相互に対向して
   前記キヤリアの下部に固着された支持部材を、前
   記プリント基板が前記半田槽に下降し半田付けさ
   れるときに該半田槽の上縁部に載置し、前記支持
   部材の一方を支点として前記案内レールの一方を
   上昇させ、前記プリント基板の一方の側縁部を前
   記半田槽の半田面から適度な半田切り角度になる
   まで浮き上がらないように持ち上げることを特徴
   とするプリント基板の半田槽からの持上げ方法。