JPH01316545A - 小型減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小型モータに直結する小型減速機の減速機構
に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、小型モータに直結する小型減速機の減速Ｒ横
に特殊な遊星歯車機構を用いて、少ない部品点数で大巾
な減速比と高トルクと安価である小型減速機を実現し提
供する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の遊星歯車機構を用いた小型減速機の一例
を第３図に示す。

第３図において、小型モータ２１の中心にあるモータ軸
２２に、モータ軸歯車２３が打込まれている。モータ軸
２２を中心に下ケース２４が小型モータ２１がネジ結合
で取付いている。下ケース２４は支持軸２５を２〜４個
有しており、支持軸２５にそれぞれ遊星歯車２６が嵌め
込まれている。

複数個の遊星歯車２６の内周にはモータ軸歯車２３が噛
合い、外周には内歯歯車２７が噛合っている。内歯歯車
２７の中心部には出力軸歯車部２つがある。中間受台２
８は、下ケース２４に接続し、出力軸歯車部″２９の軸
受となり、支持軸２５を有している。出力軸歯車部２つ
は遊星歯車２６と噛合い、又、遊星歯車２６は内歯歯１
ｉ２７と噛合っている。このように、中心にある歯車が
原動力となり、遊星歯車２６を介して、内歯歯車２７を
回転させるまでを１セツトとし、減速比の大きい場合は
このセットを重ねる機構となっている。このセットを重
ねた最終段においては、内歯歯車２７の中心部には出力
軸３０がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる従来の構成による遊星歯車機構を用いた小型減速
機では、モータ軸歯車２３から遊星歯車２６を介して内
歯歯車２７と噛み合い減速してゆくが、モータ軸歯車２
３から内歯歯車２７まで一組の減速比は小さく、大きな
減速比を得るためには何組もの輸列を必要とする。この
ように、多数の歯車を組合せて減速を行うために、多数
歯車部品を使用するために、コストアップ、又、騒音が
大、さらに、バックラッシュが大、といった問題を有し
ていた。

本発明は、かかる従来の問題点を解決するもので、その
目的とするところは、部品点数の削減とコストダウンを
計り、小型、軽量で、減速比が大きく、バックラッシュ
が小さく、伝達効率が高い小型減速機の提供を目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の小型減速機は、端数ｎの内歯歯車を持つ固定内
歯歯車５と、歯数ｎ±１からｎ±４までの内歯歯車を持
つ可動内歯歯車７と、固定内歯歯車５及び可動内歯歯車
７に噛合う歯数２の外歯である１〜４個の遊星歯車６と
、遊星歯車６に噛合う歯数１のモータ軸３に直結する太
陽歯車４より構成される機構を特徴とする。

〔実　施　例〕

以下に本発明の実施例を図面にもとすいて説明する。第
１図は本発明の一実施例を示すもので、小型モータ１の
中心軸上にモータボス２とモータ軸３があり、モータ軸
３に打込まれた太陽歯車４がある。モータボス２に案内
位置決めされネジ締めでモータ１に締結されている固定
内歯歯車５と太陽歯車４の間に遊星歯車６が太陽歯車４
を点対称に２〜４ａ配列され噛合っている。遊星歯車６
の外側に噛合う可動内歯歯車７があり、その中心は出力
軸部８がある。ケース部９は出力軸部８の軸受の働きと
減速機全体をカバーしている。

遊星歯車６は固定内歯歯車５に噛合う歯形部と可動内ｆ
Ｍ両歯車に噛合う歯形部は歯数が等しい２であり、モジ
ュールは多少異なっている。

従って、モータ軸３に打込まれた太陽歯車４が回転する
と、遊星歯車６の歯形部は太陽歯車の歯形部１０と固定
内歯歯車の歯形部１１に噛合いながら自転と公転を始め
る。固定内歯歯車５の歯数はｎであり、可動内歯歯車７
の歯数はｎ±１〜ｎ±４である。よって、遊星歯車６が
自転及び公転することで、°固定内歯歯車５と可動内歯
歯車７の歯数差だけ可動内歯歯車の歯形部はズしてゆき
、これが可動内歯歯車７の減速された回転となる。

これを数式で表わすと以下になる 上記の数式で数字の１〜４の使われ方は分子分母共に等
しい整数である。

このようにして、減速された可動内歯歯車７の中心軸上
にある出力軸部８が出力軸となる。

第２図は本実施ρ１の平面図を示す、第２図に示すよう
、遊星歯車は３個を示すが、理論的には１個でも良いが
、力のバランスから考えると２個から４個までであり、
３個が最も望ましい。

このように、大ｉＪな減速比が少数の歯車の噛合せで達
成されるので、噛合せによる伝達効率の低下が小さく、
入力から出力までの伝達効率が高い。

このことは、出力軸において大きなトルクを発生させる
ことが出来る。必然的に、出力軸周辺部は大きなトルク
に耐える強度を持たねばならないが、この機構において
は、遊星歯車６が複数個あるため歯強度が分割される。

又、可動内歯歯車７や固定内歯歯車５における歯強度は
中心からの半径Ｒが大きいためトルクは大きくとも歯に
受ける力は小さい、さらに、遊星歯車６と噛合う固定内
歯歯車５や可動内歯歯車７の噛合率は外歯と内歯の噛合
のため大きく、このことも−歯当りの受ける荷重を小さ
くさせ、結果的に出力軸が大トルクに耐えられる構造と
なっている。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明によれば、公知の同種の小型減
速機に比救して、十分に小さく、減速比を大きく取れ、
伝達効率も高く、大トルクに耐えられ、かつ、バックラ
ッシュ、騒音も生じ難い小型減速機が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図。 第２図は本発明の一実施例を示す平面図。 第３図は従来構造を示す断面図。 １・・・小型モータ ２・・・モータボス ３・・・モータ軸 ４・・・太陽歯車 ５・・・固定内歯歯車 ６・・・遊星歯車 ７・・・可動内歯歯車 ８・・・出力軸部 ９・・・ゲース部 １０・・・太陽歯車の歯形部 １１・・・固定内歯歯車の歯形部 １２・・・可動内歯両軍の歯形部 ２１・・・小型モータ ２２・・・モータ軸 ２３・・・モータ軸歯車 ２４・・・下ケース ２５・・・支持軸 ２６・・・遊星歯車 ２７・・・内歯歯車 ２８・・・中間受台 ２９・・・出力軸歯車部 ３０・・・出力軸 以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　鈴　木　喜三部（他１名）躇り図 見２図 刃３勿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 歯数ｎの内歯歯車を持つ固定内歯歯車と、歯数ｎ±１か
   らｎ±４までの内歯歯車を持つ可動内歯歯車と、前記固
   定内歯歯車及び前記可動内歯歯車に噛合う歯数Ｚの外歯
   である１〜４個の遊星歯車と、前記遊星歯車に噛合う歯
   車ｌのモータ軸に直結する太陽歯車より構成される遊星
   歯車機構を特徴とする小型減速機。