JPH01310633A - 電気掃除機の基準出力設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、掃除機本体内などに１１カセンサーなどから
なる検出手段を有し電動送１虱曙の出力を自動制御して
吸込力を適正ｉＩ制御する゛ぷ気掃除機にｒｇＪする。

（従来の技ｖｉ＞ この種の電気掃除機においては、検出手段を構成するた
とえば（゛カセンサーの入出力持着にばらつきがあるた
め、吸込力の適正制御が行なえるよう、調整を行なう必
要がある。そこで、従来は、ｔｌ：１ｉｉｉ時に、圧力
センサーに基準ｊｆ力を加えながら、検出手段に接続さ
れた増幅手段などに設けられたたとえば一対の半固定抵
抗を外部から治具を用いて調整することにより、基準圧
力に対して増幅手段の出力が定められた正規の値、たと
えば、圧力が２０００ｓＡＱのとき１．２Ｖ、圧力がＯ
ＭＩ八Ｑへとき４．２■になるようにする１ノ法が採ら
れていた。

なお、Ｏｓ＋ＡＱは、電動送８ａ機停止時のオフセラ１
−点、２０００ａＡＱは動作点に対応するものであり、
少なくともこれら２点について調整が必要である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の方法では、基準圧力を加えな
がら、一対の半固定抵抗のＷ４！！を何回も繰り返さな
ければならず、しかも、個々の圧力センサーのばらつき
により調整が異なるため、時間ロスが多いとともに、量
産時の調整が回能である問題があった。また、上述のよ
うに検出手段が圧力を検出するものである場合、とくに
安定した圧力を加えつつ調整しなければならないが、そ
の際の圧力の精度保持も問題になっていた。

本発明は、上述のような問題点を解決しようとするもの
で、製造時における検出手段の調整作業が容易であると
ともに、Ｔ！ｉ動送風磯の動作時に圧力センサーなどの
ばらつぎに対する補正を自動的に行なうことを可能とで
き、正確な制御を行なえるとともに、８Ｂ性に優れた電
気掃除機を提供することを目的とするものである。また
、この電気掃除機において、検出手段の人出か特性の直
線性が悪い場合などであっても、正確な補正が行なえる
ようにすることを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、電動送風Ｉ！ｌＩおよびこの電動送ｊ虱機の
出力を１ｌＩＩｌｌする制御手段を有する電気掃除機本
体を備えた電気掃除機において、上記目的を達成するた
めに、前記制御手段は、前記電動送風機の風路内の圧力
または風量を検出する検出手段と、不揮発性一時記憶手
段と、この不揮発性一時記憶手段への記憶動作を外部か
ら制御する操作手段とを有するものとし、外部から加え
た基準となる圧力または思違を前記検出手段により検出
し、その基準圧力または基準１４　ｆｉに対する５ｉ記
検出手段の出力を前記操作手段によりυ＋ａ用基準基準
出力て首記不揮発性一時記憶手段へ記憶するものである
。

また、外部から一定の順で加えた基準となる２ｎ類以上
の圧力または［１を前記検出手段により検出し、それら
基準圧力またはＷ！準風醇に対する前記検出手段の各出
力を前記操作手段により前記３ｉｔ準となる２種類以上
の圧力または風損に各々対応した制御用基準出力として
前記不揮発性一時記憶手段へ記憶してもよい。

（作用） 本発明の請求項１の電気掃除機では、！Ｉｊ造時、あら
かじめ定めである値のＭ準圧力または基準風量を検出手
段に外部から加えるとともに、操作手段を介して外部か
ら制ｍ＋手段に記憶動作を命令することにより、この制
御手段内の不揮発性一時記憶手段に基準圧力または基準
風量に対する検出手段の出力をＭｔｌｌｌ用基準出力と
して記憶させる。そして、掃除時には、たとえば、検出
手段により検出された風路中の圧力または風量に応じて
、制御手段が電動送風機の出力を制御するが、その際、
記憶された前記制御用基〒出力に基づいて、検出手段の
人出力特性のばらつきを制御手段内部で補正する。なお
、昂除時における検出手段の出力は、前記記憶動作が命
令されていないことにより、不揮発性一時記憶手段には
記憶されない。

また、請求項２の電気掃除機では、一定の順で外部から
２種類以上の基準圧力または基準風量を加え、これら基
準圧力または基準Ｊ！１ｆｆｉに対する検出１段の出力
を制御用基準出力として不揮発性一時記憶手段へ記憶さ
せる。そして、掃除時における電動送風機の制御にあた
っては、たとえば、ある！！準正圧力たは基！′％風量
以下の圧力または風量と、この基準圧力または基準風桓
およびより高い基準圧力または基準風ｍ間の圧力または
１．ＩＩａ量とで、異なった補正が行なわれる。

（実施例） 以下、本発明の電気掃除機の一実施例を第１図ないし第
１１図を参照して説明する。

第７図において　１０１は電気掃除機本体で、この電気
掃除機本体１０１の前部に前ハンドル１０２を有し、後
側土部にはカバ一体１０３がｒｌ＠ｌ自閉に軸着されて
いる。このカバ一体１０３の内部には部品収納部１０４
が設けられ、つる口１０５と丸ブラシ１０６が収納され
ている。また、この部品収納部１０４の前側には、電気
掃除機本体１０１内に設けられた電動送風機１０７の吸
込能力を示すインジケータ　１１０が配設されている。

そして、このインジケータ　１１０の後方には、表示用
の発光ダイオード１１１、　１１２．　１１３．　１１
４が設けられレベルメータ１１５を構成している。さら
に、前記電気掃除機本体１０１の周面に位置して、バン
パー１１６が設けられている。

また、前記電気掃除機本体１０１の下部にはその両側面
の後側と下面の前側とに、一対の車輪１１７と旋回輪と
がそれぞれ回動自在に設けられ、上部にはハンドル１１
８が回動収納自在に設けられている。さらに、電気掃除
機本体１０１の摂部下端には電源コード１１９が設けら
れ、後部上端に設けられたコードリール用電１２０を押
圧することにより電源コード１１９を巻回収納する。

また、前記電気掃除機本体１０１上面にはホース部１２
１の本体接Ｍ郡１２２が回転自在にかつ挿脱自在に取＋
１けられている。この本体接続部１２２に接続されるホ
ース本体１２３の先端には、伸長自在の延長＠１２４が
挿脱口るに差込み接続される握り管１２５が設けられ、
この握り管１２５には手許操作部１２６が設けられてい
る。前記延長管１２４には内部に′ＩＲ動機としての交
流のブラシ用？１！ｖＪ機１２７を内蔵する吸込口体１
２８の接続管１２９が挿脱自在に取付けられ、また、吸
込口体１２８は、つる口１０５または丸ブラシ１０６と
選択交換使用できるようになっている。

そして、第８図および第９図に示すように、手許操作部
１２６内に手許制御手段１３０の回路基板１３１が設け
られ、この手許操作部１２６はホース本体１２３に接続
されたカバー管１３２と、握り管１２５との間に接続さ
れている接続管１３３に設けられており、この接続管１
３３には表示板１３４が取付けられている。そして、こ
の表示板１３４のたとえば「強」の表示の近傍には電動
送風機１０７の出力を可変する操作スイッチとしての一
回路一接点の常開接点くたとえば商品名タクトスイッチ
）１４１を操作する慣用の操作ボタン１４２およびこの
操作ボタン１４２の操作位置を表示するたとえば発光ダ
イオードからなる表示器１４３が配設されている。同様
に［自動、１の表示の近傍には自動用の常開接点１４４
の操ｎボタン１４５および表示器１４６、「弱」の表示
の近傍にはソファ−用の常開接点１４７の操作ボタン１
４８および表示器１４９、「切」の表示の近傍には切用
の常開接点１５０の操作ボタン１５１がそれぞれ配設さ
れている。なお、切用の操作ボタン１５１に対応する表
示器は設けられていない。また、前記回路基板１３１に
は、ブラシ用型！Ｉｌ＠　１２７の電動（幾開閉手段で
ある電動機オン用の操作ボタン１５２および電動機オフ
用の操作ボタン１５３は慣用の操作ボタン１４２および
慣用の表示器１４３の近傍に設けられている。さらに、
電動機オン用の操ｎボタン１５２および電動機オフ用の
操作ボタン１５３にはそれぞれ常開接点１５４．　１り
５が設けられ、電動機オン用の操作ボタン１５３近傍に
は電動機表示手段としての電動機用の発光ダイオード１
５６が設けられている。

次に上記実施例の電気掃除機本体１０１の回路のブロッ
ク図について第１図を参照して説明する。

第１図において１６１は商用交流電源で、この商用文流
電＠　１ｆ３１は、制御手段１６２に接続され、この制
御手段１６２は電動送Ｍｕｆｆ　１０７に接続され電動
送風＠　１０７の出力を制御する。

この制御手段１６２は商用交流電源１６１に降圧用の変
圧器１６３の一次巻線１６４が接続され、この変圧器１
６３の二次巻＄１１６５には交流を脈流に整流するＶ流
手段１６６が接続され、この整流手段１６６にはそれぞ
れ異なった電圧値の定電圧に変換する手許電源手段１６
７および定電圧手段１６８が接続されている。たとえば
この手許電源手段１６７は￥許制御手段１３０に電流を
供給するための端子へに接続されている。端子Ａ、Ｂ間
には手許制御手段１３０を保護する保護手段１７０が接
続され、端子Ｂには手許制御手段１３０からの電流を検
出する電流検出手段１７１が接続されマイクロコンピュ
ータで構成される中央処理装置１７２に接続されている
。

また、手許Ｔｉ源手段１６７は一定の電流値を保持する
定電流１段１７３に接続され、この定電流手段１７３は
、電気−１除機木休１０１の風路内の圧力を検出する風
路検出手段１７４およびこの風路検出手段１７４の検出
値を電気的出力に変換する変換手段１７５とからなる検
出手段１１６に接続されている。

そして、この検出手段１７６はこの検出手段１７６の出
力を増幅する増幅手段１７７を介して中央処理装置１１
２に接続されている。定電圧手段１６８は中央処理装置
１７２を駆動するため、そのままこの中央処理袋Ｖｊ１
１７２に接続されるとともに、電源再投入時に中央処理
袋ｒ！１１７２のブ［１グラムの退行を初期状態に戻す
イニシアライズ手段１７８を介して中央処理装置ｇ１１
７２に接続される。

さらに、変圧器１６３の二次巻線１６５には商用交流電
源１６１のぜロボルトを検出するとともに５０１１１お
よび６０１１７の周波数識別を行なうぜ［１クロス検出
手段１７９が接続され、このピロクロス検出１段１７９
は中央処理装置１７２に接続される。手許電源手段１６
７は、また、電流制限手段１８０を介して電動送風＠　
１０７の出力または手許制御手段１３０の操作位置を表
示する表示手段１８１に接続され、この表示手段１８１
は中央処理装置ｉ！１７２に接続される。さらに中央処
１！’装置１７２から発音駆動手段１８２を介して目づ
まり等の異常を報知する発音手段１８３が接続されてい
る。

そうして、中央処理装置１８２から駆動手段１８４およ
び絶縁手段１８５からなる出力制御手段１８６に接続さ
れ、この出力制御手段１８６は商用交流電源１６１と電
動送風ｔ１１０７の間に接続された電力制御手段１８７
に接続されている。

また、前記中央処理装ｖ１１７２は第２図に示ずように
なっている。

ゼロクロス検出手段１７９はゼロクロス入力手段１９１
を介して、イニシアライズ手段１１８はイ二シアライズ
入力手段１９２を介して、電流検出手段１７１および増
幅手段１７７は電流検出手段１７１と増幅手段１７７と
からの入力を交互に切替る入力切替手段１９３に接続さ
れ、デジタル化するＡ／Ｄ変換手段１９４を介して、そ
れぞれのデータを読み込むとともに読み出しさＶるデー
タ搬送手段１９５に接続されている。表示手段１８１は
、この表示の点灯消灯を行なう表示開閉手段１９６に接
続されている。

データ搬送手段１９５には、データ記憶手段１９７と一
時記憶手段１９８と不揮発性一時記憶手段１９９とから
なる記憶手段２００に接続され、この記憶手段２００は
電流検出手段１１１の出力および変換手段１７５の出力
に対して設定される吸込力に対応する出力に変換し記憶
するデータを記憶する。なお、データ記憶手段１９７は
リードオンリーメモリー、一時記憶手段１９８はランダ
ムアクセスメモリーであるが、不揮発性一時記憶手段１
９９は書き込みおよび読み出しが自由であってかつ電源
をオフにしても記憶内容が保持されるメモリーである。

データ搬送手段１９５には、入力切替手段１９３および
記憶手段２００からの出力を設定された吸込能力に演睦
する演幹処理丁段２０１が接続されている。データ搬送
手段１９５からは、表示開閉手段１９６に接続されこの
表示開園１段１９６をｆｌ！ＩＪさせる表示出力手段２
０２、発音駆動手段１８２に接続されこの発音駆動手段
１８２を４勤させる発音出力１段２０３、出力制御手段
１８６の駆動手段１８４に接続されこの駆動手段１８４
を駆動させる出り手段２０４が（れぞれ接続されている
。

また、この中央処理ｐｉｌｌ　１７２には、不揮発性一
時紀憶丁段１９９の内容の書き換えを１ＩＩｌｌｌｌす
る記憶命令手段２０５が設けられでおり、データ搬送手
段１９５に接続されたこの記憶命令１段２０５には、中
央処理装置１７２外にあって記憶命令手段２０５へ加わ
る外部からのｒ号を受けたりこの記憶命令手段２０５に
よる制御状態を外部へ出力したりするための入出力手段
２０６が接続されていて、これら記憶命令手段２０５お
よび入出力手段２０６が操作手段２０／を構成している
。

次に第４図を参照して手許制御１段１３０について説明
する。

第４図において、２１１は一端が接地され１ζ送風機開
閉手段で、この送風機開ｍ手段２１１は電動送＠ｔａ１
０７の操作段階を選択するもので、切選択用の切用送風
ｖｓ開閉手段２１２、自動選択用の自動用送風機開閉手
段２１３、個選択用の弱用送８ａ機開閉手段２１４、強
選択用の強用送風機開閉手段２１５から構成されている
。また、２１６は一端が接地された電ｆ！ｌ１機開Ｉ１
１手段で、この電動機開閉手段２１６はブラシ用電動Ｉ
ａ１２７の操作段階を選択するもので、ブラシ用型ＩＩ
Ｉ機１２７の切選択用の切用電動機開閉手段２１７、ブ
ラシ用ｆｆ１ｌＪｌｔｆｉ　１２７の駆動選択用の駆動
用電動機開閉手段２１８から構成されている。

そして、送風機開開手段２１１　Ｊ３よび電動ｔｌｌ開
閉手段２１６はロジック処理手段２１９に接続され、こ
のロジック処理手段２１９は送風機記憶手段２１１で設
定された操作段階および電動機開閉手段２１６で設定さ
れた操作段階に従った相互の連動、非連動動作を設定さ
れた論理で処理し、また、この【１シツク処理手段２１
９は、第５図に示ずように、切用電動機開閉手段２１６
から切用送風機記憶手段２１２にダイオード２２０が接
続されるとともに、自動用送風機開閉手段２１３から駆
動用電動機開閉手段２１８にダイオード２２１が接続さ
れている。

また、ロジック処理手段２１９にはロジック処理手段２
１９で［１シツク処理された送風機記憶手段２１１から
の送風８１開閉出力に対応した信号出力を発生する送風
機信号負荷手段２２２が接続されており、この送１４４
１信号負荷手段２２２は電動送風機１０７の切を設定す
る切用送風ｍ信１ｊＭ手段２２３、電動送風Ｉａ１０７
の自動運転を設定する自動用送風機信号負荷手段２２４
、電動送風１９１０−／の弱運転を設定する傷用送風機
信号負荷手段２２５および電動送風機１０７の強運転を
設定する強用送風機信号負荷手段２２６から構成されて
いる。

送」機信号負荷手段２２２には、送風機信号負荷手段２
２２からの信号出力を増幅する送風Ｉ幾増幅手段２２７
が接続され、この送風機増幅手段２２７は、切用送風機
信号負荷手段２２３に接続されこの切用法」機信号負荷
手段２２３の出力を増幅する切用送風機増幅手段２２８
、自動用送風！！ｉ信号負荷手段２２４に接続されこの
自動用送風機信号負荷手段２２４の出力を増幅する自動
用送風機増幅手段２２９、傷用送風機信号負荷手段２２
５に接続されこの傷用送風機信号負荷手段２２５の出力
を増幅する弱用送風機増幅手段２３０および慣用送Ｉ４
１Ｉｌｌ信号負荷手段２２６に接続されこの強用送風機
信号負荷手段２２６の出力を増幅する慣用送風ｉ増幅手
段２３１から構成されている。この送風機増幅手段２２
７には送風機相互リセット手段２３２を介して、送風機
信号負荷手段２２２の出力を記憶する送風機記憶手段２
３３に接続され、この送風機記憶手段２３３は、切用送
風機信号負荷手段２２３の出力を記憶する切用送風機記
憶手段２３４、自動用送風Ｌ１信号負荷手段２２４の出
力を記憶する自動用送風機記憶手段２３５、傷用送風機
信号負荷手段２２５の出力を記憶する弱用送屓機記憶手
段２３６および慣用送１１機信号負荷手段２２６の出力
を記憶する強用送風機記憶手段２３７から構成されてい
る。そして、送風機記憶手段２３３のいずれかに送風機
信号負荷手段２２２のいずれかの信号を再入力したとき
送風機相互リセット手段２３２で相互リセットが行なわ
れる。

送風機記憶手段２３３には−・端が接地された送風機出
力バッフ７丁段２３８が接１１され、この送風機出力バ
ッファ手段２３８は、自動用送風機記憶手段２３５に接
続された自動用送風機出力バッファ手段２３９、弱用送
境機記憶手段２３６に接続された弱用送風機出力バツフ
７手段２４０および慣用送風磯記憶手段２３７に接続さ
れた強用送風機バッファ手段２４１から構成されている
。なお、切用送風機記憶手段２３４の出力を用いないと
きは実施例に示すように切用記憶１段２３４に対応する
出カバソファ手段は設けなくてもよい。

送風機出力バッフ７手段２３８には、送風機記憶手段２
３３の出力に対応する電流を電気掃除機本体１０１の電
流検出手段１７１に出力する電流可変手段２４６が接続
され、この１ｉ２！可変手ｔ１２２４６は、自動用送風
機記憶手段２３つの出力に対応する自Ｃ１用の電流を出
力する自動用電流可変手段２４７、弱用送Ｊｉｌｌｌ記
憶手段２４０の出力に対応する６用の電流を出力する弱
用電流可変手段２４８および強用送風機記憶手段２４１
の出力に対応する慣用の電流を出力する慣用Ｔｉ流可変
手段２４９から構成され、これら電流可変手段２４６は
端子へに接続されている。

また、［１シック処理ｆ段２１９には［Ｉシック処理手
段２１９でロジック処理された電動Ｉａ闇閏手段２１６
からの電動１１開閉出力に対応した信号出力を発生する
電動機信号負荷手段２５１が接続されており、この電動
１５を信＠負荷手段２５１はブラシ用電動ｔＩＡ１２７
の切を設定する切用電動機負荷手段２５２およびブラシ
用電動機１２７の駆動を設定する駆動用電動機負荷手段
２５３から構成されている。

電動機付＠負向手段２５１には、電動機信号負荷手段２
５１からの信号出力を増幅する電動機増幅手段２５４が
接続され、この電動機増幅手段２５４は、切用電動機信
号負荷手段２５２に接続されこの切用電動機［負荷手段
２５２の出力を増幅する切用電動機増幅手段２５５、駆
動用電動機信号負荷手段２５３に接続されこの駆動用電
動機信号負荷手段２５３の出力を増幅する駆動用電動機
増幅手段２５６から構成されている。この電動機増幅手
段２５４には電動機相方リセット手段２５１を介して、
電ｅｙＪｍ記憶手段２５８に接続され、この電動機記憶
手段２５８は、切用電動機信号負荷手段２５２の出力を
記憶する切用電動機記憶手段２５９および駆動用電動機
負荷手段２５３の出力を記憶する駆動用電動機記憶手段
２６０から構成されている。そして、電動機記憶手段２
５８のいずれかに電ｅＦｓ負荷手段２５１のいずれかの
信号を再人力したとき送風機相互リセット手段２５７で
相Ｕリセットが行なわれる。

電動４１記憶手段２５８の切用電動機記憶手段２５９に
は、一端が接地された切用電動様出力バッフ７手段２６
１が接続されている。なお、駆動用電動機記憶手段２６
０には電動機出力バッフ７手段は接続されていない。

また、前記送風機表示手段２４２にはブラシ用型！ｌ１
機１２７の駆動を表示する電動機表示手段２７１および
ブラシ用電動４３１２７を制御する絶縁伝達手段２７２
が直列に接続され端子へにＦｆ：ｃ続されている。

この絶縁伝達手段２７２はこの絶縁伝達手段２７２の出
力に従ってブラシ用電動１１１２７の電力を制御するブ
ラシ用電ｉｌ１機制御手段２１３に成統され、このブラ
シ用電動機制御手段２７３は端子りを介して電気掃除機
本体１０１の制御手段１６２に接続されるとともに、端
子Ｆを介してブラシ用電動機１２７の−・端に接続され
、このブラシ用電動機１２７の他端は端子［および端子
Ｃを介して電気掃除機本体１０１の制御手段１６２に接
続されている。

さらに、電動機表示手段２７１および絶縁伝達手段２７
２と並列に電動機表示手段２７１および絶縁伝達手段２
７２をオフさＶるバイパス手段２７４が接続され、この
バイパス１段２７４には切用電動機出力バッファ手段２
６１が接続されている。

また、絶縁伝達手段２７２およびバイパス手段２７４の
手許電源手段１６７側に定電流を供給する定電流手段２
７５が接続されている。

さらに、端子Ａには−・端が接地されたナージ等から手
許制御手段１３０を保護する保護手段２１６が接続され
、端子Ｂは接地されている。

次に十記実ＩＪＩ！Ｗ４の具体的回路を第３図および第
６図を参照して説明する。

商用交流電源１６１にはヒユーズ２８１を介（〕てＩｂ
１ｌｌｌ１手段１６２の電力制御手段１８１の双方向制
御素子であるトライアック２８２および電動送風機１０
７が直列に接続され、前記トライアック２８２には抵抗
２８３およびコンデンナ２８４からなるトライアック２
８２保護用のスナバ回路２８１）が接続されている。

また、商用交流電源１６１の両端には端子Ｃ，Ｄが設け
られている。なお、電動送風機１０７には、この？１！
動送風ｌｆｉ　１０７とヒユーズ２８１を介した商用交
流゛電源１６１の両端にｌＩ後続されたコンデンサ２８
６゜２８７、　２８８からなる雑音防止用の雑音防止回
路２８９が接続されている。

ヒユーズ２８１を介した商用交流電源１６１には変圧器
１６３の一次巻線１６４が次ｖｃされ、この−次巻線１
６４には並列に直列に接続された保護用のヒユーズ２９
１およびバリスタ　２９２が接続されている。

変圧器１６３の二次巻線１６５には整流手段１６６とし
てのダイオード２９５．　２９ｔ３．　２９７．　２９
８からなるダイオードブリッジ２９９が接続され、この
グイオ−ドブリッジ２９９の直流出力側には、手許電源
手段１６１のたとえば１２Ｖの定電圧用の３端子レギユ
レータ３０１が接続されている。そして、この３端子レ
ギユレータ　３０１の一端とダイオードブリッジ２９９
の負極との間には並列に接続された平滑用の電解コンデ
ンサ３０２と］ンゲンサ３０３が接続され、３端子レギ
ユレータ３０１の他端とダイオードブリッジ２９９の負
極との１ｍには電解コンデンサ３０４とコンデンサ３０
５がそれぞれ接続されている。

また、ダイオードブリッジ２９つの直流出力側には定電
圧手段１６８のたとえば５ｖの定電圧用の３ｒａ子レギ
ユレータ３０Ｇが接続され、この３喘子レギユレータ　
３０６の一端とダイオードブリッジ２９９の負極との間
にはコンデンサ３０７が接続され、３端子レギユレータ
　３０６の他端とダイオードブリッジ２９９の負極との
間には平滑用の電解コンデンサ３０８、コンデンサ３０
９が接続されている。前記ダイオードブリッジ２９つの
正出力側にはエミッタ・ベース間にバイアス抵抗３１１
を有するＮＰＮ形のトランジスタ３１２のコレクタが接
続され、このトランジスタ３１２のベースには、エミッ
タ・ベース間にバイアス抵抗３１３を右するＮＰＮ形の
トランジスタ３１４が接続され、このトランジスタ　３
１４のエミッタはダイオードブリッジ２９９の負極側に
１ａ続されている。また、トランジスタ３１２のベース
およびトランジスタ３１４のコレクタは抵抗３１５を介
して３端子レギユレータ　３０１に、トランジスタ３１
４０ベースは抵抗３１６を介して中央処理Ｓ！置１７２
に接続されている。さらにトランジスタ　３１２のエミ
ッタとトランジスタ　３１４のエミッタとの間には平滑
用の電解コンデンサ３１７とコンデンサ３１８とが並列
に接続されている。ダイオ・−ドブリッジ２９９の負極
は、保護手段１７０に並列に接続されたバリスタ　３２
１とコンアンサ３２２、トロイダルコイル３２３を介し
て端子Ａに筺続されるとともに、並列に接続されたバリ
スタ３２４とコンデンサ３２５、トロイダルコイル３２
６を介して端子Ｂｉ、：Ｗｉ続されている。このトロイ
ダルコイル３２６とダイオードブリッジ２９９の［！ど
の間には＠流検出手段としての抵抗１７１が接続され、
トロイダルコイル３２６と中央処理装置１７２の間には
抵抗３２７が接続されている。

前記３端子レギユレータ３０６とダイオードブリッジ２
９つとの間には平滑用の電解コンデンサ３３１が接続さ
れている。また、３端子レギユレータ　３０６は定電流
手段としてのオペアンプ１７３の反転入力端子が接続さ
れ、正転入力端子には抵抗３３２が接続されている。ま
た、このオペアンプ１７３の出力端子と抵抗３３２の間
には検出手段１７６が接続され、この検出手段１７６は
シリコン等の半導体が拡散されたもので答価的には抵抗
３３３゜３３４、　３３５．　３３６からなる抵抗ブリ
ッジを構成している。これらのうち抵抗３３３と抵抗３
３４の間には利得調整をするオフセットゲインとしての
半固定抵抗３３７が接続されこの半固定抵抗３３７のｌ
習動子は抵抗３３８を介して増幅手段１１１のオペアン
プ３３９の正転入力端子に接続され、抵抗３３５と抵抗
３３６の接続点は抵抗３４０を介してオペアンプ３３９
の反転入力端子に接続され、反転入力端子と出力端子の
間に抵抗３４１が接続されている。また、このオペアン
プ３３９の正転入力端子にばオペアンプ１７３の反転入
力端子からボルテージホロワ回路を構成したオペアンプ
３４２の出力端子に接続された抵抗３４３が接続されて
いる。また、オペアンプ３３９の出力端子は抵抗３４４
を介してオペアンプ３４５の反転入力端子に接続され、
正転入力端子は抵抗３４Ｇを介してオペアンプ３４２の
出力端子に二接続されている。前記オペアンプ３４５の
反転入力端子と出力端子の間には抵抗３４７と増幅度調
整用の半固定抵抗３４８が接続され、出力端子は中央処
理５Ａｌｉ１７２に接続されるとともに抵抗３４９を介
してダイオードブリッジ２９９の負極に接続されている
。

また、３端子レギユレータ　３０６からイニシアライズ
手段１７８の抵抗３５１、ツェナダイオード３５２およ
び抵抗３５３を介してダイオードブリッジ２９９の負極
に接続されている。ツェナダイオード３５２のカソード
と抵抗３５３の接続点にＮＰＮ形のトランジスタ３５４
のベースが接続され、このトランジスタ３５４のコレク
タは抵抗３５５を介して第１の定電圧手段１６７の３端
子レギル−タ　３０１に、このトランジスタ３５４のエ
ミッタはＮＰＮ形のトランジスタ３５６のベースに、こ
のトランジスタ３５６のコレクタは中央処理１［１７２
および抵抗３５１を介してダイオードブリッジ２９９の
正極に、このトランジスタ３５６のエミッタはダイオー
ドブリッジ２９９の負極にそれぞれ接続されている。ま
た、変圧器１６３の二次巻線１６５の両端には抵抗３６
１を介してゼロクロス検出手段１７９の逆並列に接続さ
れた発光ダイオード３６２．　３６３が接続され、これ
ら発光ダイオード３６２．　３６３には）Ａトランジス
タ　３６４がフォトカップリングされている。

このトランジスタ　３６４のコレクタは定電圧手段１６
８の３端“ｆレギュレータ　３０６に、このトランジス
タ　３６４のエミッタは中央処即装ａ　１７２ｔ３よび
抵抗３６５を介してダイオードブリッジ２９９の負極に
接続されている。電流制限手段としての抵抗１８０の−
・端は３端子レギユレータ３０１に、他端は表示手段１
８１の並列に接続された発光ダイオード１１１゜１１２
、　１１３．　１１４のアノードに接続され、これら発
光ダイオード１１１．　１１２．　１１３．　１１４の
カソードは中央処理装置１１２に接続されている。、発
音駆動手段１８２の抵抗３７１の一端は中央処理装置１
ｆ１７２に接続され他端は１ミツタ・ベース間にバイア
ス抵抗３７２を有するトランジスタ３７３のベースに接
続され、このトランジスタ　３７３のエミッタはダイオ
ードブリッジ２９９の負極に、このトランジスタ３７３
のコレクタは並列に抵抗３７５を有する発音手段１８３
のブＩｆ−３７６に接続され、手許電源手段１６７の３
端子レギユレータ　３０１に接続されている。

また中央処理装置１７２とダイオードブリッジ２９９の
負極との間は並列にコンデンサ３８１．　３８２が接続
され、中央処］！ｆ！装置１７２とコンデンサ３８１の
接続点と中央処理装置１７２とコンデンサ３８２の接続
点との間には抵抗３８３および中央処理装置１７２のク
ロック用の発振子３８４が並列に接続されている。

さらに、中央処理装置１７２から出力制御手段１８６の
抵抗３９１を介して１ミツタ・ベース間にバイアス抵抗
３９２を有するトランジスタ　３９３に接続され、この
トランジスタ　３９３のエミッタ１まダイオードブリッ
ジ２９９の負極に、このトランジスタ３９３の：」レク
タは絶縁手段１８５の発光ダイオード３９４、抵抗３９
５を介して手許電源手段１６１の３端子レギユレータ３
０１に接続されている。発光ダイオード３９４はフォト
トライアック３９６とフォトカップリングにより、電気
的に絶縁して接続されて、フォトトライアック３９６は
トライアック２８２のゲートおよび、抵抗３９７を介し
てトライアック２８２と電動送風ｌｊｌ　１３７の接続
点に接続されている。また、フォトトライアック３９Ｇ
にはナージ保護用のたとえばサージブ［１テクタなどの
放電素子３９８が並列に接続され、発光ダイオード３９
４には逆電圧保護用のダイオード３９９が逆並列に接続
されている。

なお、ａは中央処理装置ａ１７２における記憶命令手段
２０５に接続された入出力端子である。

次に、第４図に示す手許制御手段１３０の具体的な回路
を第６図を参照して説明する。

端子Ａ、Ｂ間には並列に接続されたツェナダイオード４
００および高周波雑音防止用のコンデンサ４０１および
電動送風機１３７等の低周波雑音除去用の電解コンデン
サ４０２からなる保護手段２７６が接続されている。

端子Ａには、並列に雑音防止コンデンサ４０３を有する
負荷抵抗４０４からなる切用送風Ｉａ信号負荷手段２２
３、並列に雑音防止コンデンサ４０５を有する負荷抵抗
４０Ｇからなる自動用送風機（＋ｉ号負負荷手段２２４
並列に雑音防止コンデンサ４０７を有する負？ｉｉ＋抵
抗４０Ｂからなる傷用送風機信号負荷手段２２５および
並列に雑音防止コンデンナ４０９を有する負荷抵抗４１
０のそれぞれの一端が接続されている。そして、切用送
Ｊ＠　ｍ　ｂ５　円負荷手段２２３の負荷抵抗４０４の
他端と端子Ｂの間には、並列に誤動作防止用のパラレル
抵抗４１１を有する常開接点１５０からなる切用送風機
開閉手段２１２、自動用送風機信号負荷手段２２４の負
荷抵抗４０６の他端と端子Ｂの間には並列に誤動作防止
用のパラレル抵抗４１２を有する常開接点１４４からな
る自動用送風機機間閉手段２１３、傷用送風機信号負荷
手段２２６の負荷抵抗４０６の他端と端子Ｂの間には並
列に誤動作防止用のパラレル抵抗４１３を有する常開接
点１４７からなる傷用送風機開閉手段２１４および強用
送風機信号負荷手段２２６の負荷抵抗４１０の他端と端
子Ｂの間には並列に誤動作防止用のパラレル抵抗４１４
を有する常開接点１４１からなる強用送風機開閉手段２
１５が接続されている。なお、切用送Ｉｌ１機開閉手段
２１２のパラレル抵抗４１１および常開接点１５２と並
列にイニシアライズ用のコンデンサ４１５が接続されて
いる。

また、端子Ａには並列に雑音防止用のコンデンサ４２１
を有する負荷抵抗４２２からなる切用電動機信号負荷手
段２５２および並列に雑音防止用の１ンデンサ４２３を
有する負荷抵抗４２４からなる駆動用電動機信号負荷手
段２５３の−・端に接続されている。切用送風機信号負
荷手段２５２の他端と端子Ｂの間には、並列に接続され
た誤動作防止用のバイパス抵抗４２５を有する常開接点
１５５が接続され、駆動用電動機信号負荷手段２５３の
他端と端子Ｂの間には、並列に接続された誤動作防止用
のバイパス抵抗４２６を有する常開接点１５４が接続さ
れている。さらに、端子Ａから端子Ｂには並列に雑音防
止用のコンデンサ４２７を有する負荷抵抗４２８と誤動
作防止用の抵抗４２９とが直列に接続されている。

４３１、　４３２は、集積回路（ＩＣ）で、これらＩＣ
４３１，４３２は、送風機増幅手段２２７、送風機相互
リセット手段２３２、送風機記憶１段２３３、送風機出
力バッファ手段２３８、電動機増幅手段２５４、電動機
相互リセット手段２５７、電動機記憶手段２５８および
電動機出力バッフ７手段２６１としての機能を有してい
る。そして、ＩＣ４３１の端子■、端子■、端子０、端
子■、ＩＣ４３２の端子［相］および端子■は端子Ａに
接続されるとともにイニシアライズ用のコンデンサ４３
３を介して端子Ｂに接続され、ＩＣ４３１の端子■、Ｉ
Ｃ４３２の端子■、端子■および端子■は端子Ｂに接続
されている。切用送風機信号負荷手段２２３の負荷抵抗
４０４と切用送風機ｒｆ８閉手段２１２の常開接点１５
０との接続点はＩＣ４３１の端子０、自動用送風機信号
負部手段２２４の負荷抵抗４０６と自動用送風＋Ｍ開閉
手段２１３の常開接点１４４との接続点はＩＣ４３１の
端子◎、個用送風機信号負荷手段２２５の負荷抵抗４０
８と個用送風機開閉手段２１４の常開接点１４７との接
続点はＩＣ４３１の端子０、強用送風機信号負荷手段２
２６の負荷抵抗４１０と強用送風機開閉手段２１５の常
開接点１４１との接続点はＩＣ４３１の端子■にそれぞ
れ接続され、切用電動機信号負荷手ｒＱ２５２の負荷抵
抗４２２と切用電動機開閉手段２１７の常開接点１５５
との接続点はＩＣ４３２の端子◎、駆動用電動機信号負
荷手段２５３の負荷抵抗４２４と駆動用電動機開開手段
２１８の常開接点１５４との接続点はＩＣ４３２の端子
■に接続されている。また、ＩＣ４３１の端子■とＩＣ
４３２の端子■とが接続され、ＩＣ４３１の端子■とＩ
Ｃ４３２の端子◎とが接続され、ＩＣ４３１の端子０と
ＩＣ４３２の端子［株］との間はダイオード４３５．１
Ｑ４３１の端子０とＩＣ４３２の端子０との間はダイオ
ード４３６が接続されている。

さらに、切用送風機開閉手段２１２の常開接点１５０お
よび切用送風機信号負荷手段２２３の負荷抵抗４０４の
接続点と切用電動機開閉手段２１７の常開接点１５５お
よび切用電１１ｍ信号負荷手段２５２の負荷抵抗４２２
の接続点との間にダイオード２２０が接続されるととも
に、自動用送Ｊｉ　４１１開閉手段２１３の常開接点１
４４および自動用送風機信号負荷手段２２４の負荷抵抗
４０６の接続点と駆動用電動機開開手段２１８の常開接
点１５４および駆動用送風機信号負荷１段２５３の負荷
抵抗４２４の後続点との間にダイオード２２１が接続さ
れ、ダイオード２２０およびダイオード２２１で［１シ
ック処即手段２１９を構成している。

ＩＣ４３１の端子■には、直列に補償抵抗４４１を右す
る発光ダイオード１４６からなる自動用表示手段２４３
、端子■には、直列に補償抵抗４４２を有する発光ダイ
オ−・ド１４９からなる弱用表示手段２４４、端子■に
は、直列に補償抵抗４４３を有する発光ダイオード１４
３からなる慣用表示す段２４５が接続され、これら発光
ダイオード１４３．　１４６゜１４９は電！ｌ１機・表
示手段としての発光ダイオード２７１および絶縁伝達手
段２７２の発光ダイオード４４４に接続されている。ま
た、絶縁伝達手段２γ２の発光ダイオード４４４にはフ
ォトトライアック４４５がフォトカップリングされてい
る。このフォトトライアック４４５は抵抗４４６を介し
て電動部制御手段としてのトライアック２７３の一端お
よびゲートに接続されている。そして、トライアック２
７３は端子りを介して電気掃除機本体１０１に接続され
るとともに端子Ｆを介してブラシ用電動送風機１２７の
一端に接続され、ブラシ用電動送風機１２７の他端は端
子Ｅおよび端子Ｃを介して電気掃除機本体１０１に接続
されている。

ＩＣ４３２の端子■には強用電流可変手段としての抵抗
２４９、端子■には傷用電流可変手段としての抵抗２４
８が接続され、これら抵抗２４９．　２４８は端子Ａに
接続されている。なお、本実施例では自動用電流可変１
段２４７を特別に設けず、自動用Ｍ流可変手段２４７と
して自動用送Ｊ４機表示手段２４３の発光ダイオード１
４６および補償抵抗４４１を用いている。

また、ＩＣ４３２の端子■は、抵抗４５１を介してバイ
パス１段２７４のベース・エミッタ間にバイアス抵抗４
５２を有するとともに発光ダイオード２７１、　４４４
の両端にエミッタ・コレクタが接続されたＰＮＰ形のト
ランジスタ４５３が接続されている。

さらに、発光ダイオード４４４のアノードおよトランジ
スタ４５３の１ミツタには並列に接続された２つのいわ
ゆる定電流ダイオード（たとえば６塚電子製へ１式Ｅ　
−４５２＞　　４６１．　４６２からなる定電流手段２
７５と、この定電流手段２７５に並列に接続されたトラ
ンジスタ駆動用の抵抗４６３が接続されている。

つぎに、上記実施例の作用について説明する。

まず、中央退庁装置１７２内における処理の概要を第１
０図の）Ｏ−チャートにしたがって説明する。

初Ｗ１設定設を行ないくステップ■）、検出手段１７ｆ
３で現在の圧力を読みこの圧力に対応したゼロ基準出力
を記憶する（ステップ■）。ついで、基準圧力に対する
検出手段１７Ｇの制御用基準出力を記憶−する必要があ
るか否かを判定し、必要があるなら、基準出力の記憶処
理を行ない（ステップ■）、ステップ■に戻り、必要が
ないなら、電源周波数が５０Ｈ７，であるか６０Ｈｚで
あるかの判別を行なう（ステップ■）。ついで、手許制
御手段１３０で設定段階を読み込み（ステップ■）、さ
らに、手許制御手段１３０が操作されたか否かを確認し
くステップ■）、手許制御手段１３０が操作されたとぎ
はブザー３７６を鳴らす（ステップ■）。ついで、手許
制御手段１３０が強に設定されているか否かを判断しく
ステップ■）、強に設定されているときは強の処理を行
なう（ステップ１１９）。強に設定されていないときは
弱に設定されているか否かを判断しくステップ０）、弱
に設定されているときは弱の処理を行なう（ステップ０
）。弱に設定されていないときは自動か否かを判断しく
ステップ０）、自動に設定されるとぎは自動処」する（
ステップ［相］）。自動に設定されていないとき、すな
わちいずれにも設定されていないとぎはオフする（ステ
ップ■）。なお、後述のように、自動処理は、検出手段
１７６により検出されたｉｌＥ力に基づく、電動送風機
１０７の出力自動制御である。

つぎに、上述の各処理についてより詳しく説明していく
。

ステップ■においては、電源をオンにすると、商用交流
電源１６１の電圧が変圧器１６３で降圧され整流手段１
６Ｇで整流された後に定電圧手段１６８で定電圧化され
、イニシアライズ手段１７８で中央処Ｉ！！！装置１７
２の内容をイニシアライズする。すなわち、各ボート、
一時記憶手段１９８およびレジスターなどの内容がすべ
て初期スタート時点に戻る。

ステップ■においては、電動送風ｌ　１０７の非駆動状
態で検出１段１７６に加わつでいろ１１−力に対するこ
の検出手段１７６の増幅手段１７７を介しての出力を一
特配憶手段１９８へ記憶する。この処理は、たとえば、
検出手段１７６を構成している圧カロン勺−のような半
導体からなるセンサーの温度依存性が大きく、使用時に
おける温度に対応して検出手段１７６のせ［１点補正を
行なう必要があるためのものである。また、個々の圧力
センサーの入出力特性のばらつきを補正するためにも必
要なものである。なお、こうして記憶されＩＣピロ基準
出力は、電源がオンである間は記憶されているが、電源
がオフになれば消滅する。長時間使用がなく連続でも１
５分位の使用時間内において補正を行なえばよいのなら
、木ゼ［１点補正による効采は大ぎく、圧力センサーの
温度特性が３０分位のナイクルで飽和しながらずれを生
じるものにおいては、実使用上の影響をほとんどなくす
ことができる。

ステップ■は、製造時におけるｉｌ！！整■稈において
行なわれるものであり、通常使用時や検査時など工程上
記憶することが不要の場合には行なわれない。調整［［
程にあっては、外部の基準圧力発生システムから検出手
段１７Ｇにあらかじめ定められた基準圧力たとえば１８
００ａｍＡＱが加えられる。

これとともに、同じ基準圧力発生システムと中央処Ｌ！
Ｉ’ｉｆｌ　１７２の入出力端子ａとの間で入出力手段
２０６を介して制ａ信号が入出力される。この制御信号
によって、検出手段１７６の出力を記憶するか否かが判
定される。

こうして、基準出力を記憶する必要がある調整工程にお
いては、ステップ■のザブルーチンが実行される。この
サブルーチンでは、第１１図に示すように、まず、ステ
ップ０の初期設定において、不揮発性一時記憶手段１９
９などをクリアする。

ついで、外部から基準圧力が印加されたがどうかを判定
しくステップｏ）、印加されたと判定されれば、検出手
段１１６の出力値を読み取り平均などの処理をしくステ
ップＯ）、印加されなかったならば、ステップ＠に戻る
。ステップ■の後で、前記出力値を再び点検する（ステ
ップ［相］）。ここでは、この出力値を大体の正規の基
準値と比較し、一定範囲ならば、その値を許容する。ス
テップΦ［相］の目的は、異常データの読み込み防止で
あるが、ステップのは、とくに異常な個々のデータをあ
らかじめ排除することを目的としており、ステップ［相
］よりも許容範囲は広くしている。たとえば、２０００
履＾ｑの圧力に対する出力の正規の中央値が１．２ｖで
あるとすると、ステップ＠では２，５〜０．５Ｖを許容
範囲とし、ステップ［相］では１．５〜１、ＯＶを許容
範囲とする。そして、ステップ［相］で出力値が許容範
囲であると判断されたなら、この出力値を１ｂＩＩＩＩ
Ｉ用基準出力として不揮発−一時記憶手段１９９へ記憶
し、されなかったならば、ステップ０へ戻る。

ハードウェア上は、外部の基準圧力発生システムがｇ準
廿力を発生して記憶角面な状態となったとき、その旨の
信号が、入出力手段２０６を介して中央処理装置１７２
に入力され、記憶命令手段２０５の制御により不揮発性
一時記憶手段１９９への記＠８伯が可能な状態になる。

また、この不揮発性−・時記憶手段１９９への記憶が終
了したならば、その旨の確認信号が入出力手段２０６を
介して外部へ出力される。

実際は、不揮発性一時記憶手段１９９には、検出手段１
７Ｇおよび増幅手段１７７からなるセンサー部の−・定
範囲のスパンにおける基準圧力に対する出力電圧上昇の
割合を配憶するとよい。たとえば、０〜２０００ｓＡｑ
で３■のスパンなら、１．５ＴｒＬＶ／１ＭＡＱと記憶
すれば、その後は、出力を１．５ｍｖで除口すれば、圧
力に対する出力が正しく補正される。そして、スパンは
江カセン→ナーのばらつきによって異なるから、このば
らつきに対応して３．０ＴｒｔＶ／ｌａｗ＾ｑあるいは
１０ｍＶ／１ｓｒ＾ｑのように記憶され、掃除時は、そ
の記憶値に基づいて、正しい圧力の換算が行なわれる。

より具体的には、不揮発性一時記憶手段１９９へ値を書
き込むまで、たとえば、ステップ■でＯＭＡｑ時の出力
値を４．２■とまず記憶し、つぎに、ｌ圧力発生を受は
入れた後それに対応した出力値を１．２ｖと読み取り、
その後、スパンを３■と求めるとともに、前記出力電圧
上昇の９１合を１．５ｍ　Ｖ　／　１　ａＡＱのように
求め、この値を記＠づる。

そして、掃除時には、各掃除時の前に記憶される前記ぜ
Ｏ基準出力の値と増幅手段１７１の出力値との差をとり
、さらにこの差を前記出力電圧−し昇の割合で除粋して
なる補正圧力値に基づいて、電動送Ｊ１１１ｏ７の出力
の自動制御が行なわれる。

先にも説明したように、従来は、第３図におけるセンサ
一部の−・対の半固定抵抗３３７．　３４８を繰り返し
１１ｉｌ整して、増幅手段１７１の抵抗３４９の両端間
の出力が、たとえば２０００ＩａＡＱの圧力に対して　
１．２Ｖ、　Ｏｍｓ＾ｑの圧力に対して　４．２ｖにな
るようにしていた。これに対して、上記構成にょれば、
従来のように圧力対電圧の入出力特性が定められたオフ
セットやスパンをもつように、増幅手段１７７などの半
固定抵抗３３７．　３４８を調整する必要がなく、所定
の基準圧力を外部から一回加えるとともに、この基準圧
力を加えたことを知らせる信号を外部から入力して、不
揮発性一時記憶手段１９９へ個々の検出手段１７６の特
性値を記憶さＵるだけでよく、：ｌ整負業が極めて簡単
であり、＄産性も向上する。１そして、掃除時には、前
記特性値に基づいて正しい補正が自動的に行なわれるの
で、電動送風機１０７の出力の正確な自動制御が行なえ
る。

また、第１０図のステップ■〜■においては、商用交流
電源１６１の電圧が変圧器１６３および整流手段１６６
を介した後手許電源手段１６７で定電圧化され、伝送線
を介して手許制御手段１３０に出力される。そして、商
用交流電源１６１のＯｏまたは１８０’の位相角のとき
ゼロクロス検出手段１７９で電圧ゼロボルトを検出し、
電流検出手段１７１の出力を入力切替手段１９３を介し
てＡ／Ｄ９換手段１９４に出力し、この出力された電流
値を平均して一時記憶手段１９８に記憶する。この電流
値が１強」に設定されていると判断したときはトライア
ック２８２のトリガタイムを１強」の出力に対応する値
とし、「弱、１に設定されていると判断したときはトラ
イアック２８２のトリガタイムを１弱」の出力に対応す
る値とする。また、「切」に設定されＣいると判断した
ときはトライアック２８２をトリガしない。

また、自動に設定されていると判断したときは、演算処
理手段２０１で検出手段１７６からの出力電圧の平均値
を演算し、前述のような補正を行なった後、その値をデ
ータ記憶１段１９１内のデー、りと比較しさらに演算処
理手段２０１で演算処理する。

そして、出力制御手段１８６はそれぞれ設定されたトラ
イアックトリガタイムに従ってｉ−リガを出力する。

また、手許制御手段１３０では、たとえば電動送風機１
０７の出力を１′強」に設定する場合は、慣用の操作ボ
タン１４２を押圧し、強用送風機開閉手段２１５を作動
させ強用送風機信号負荷手段２２６を作動させ強用送風
機増幅手段２３１で増幅した後、送風機相互リセット手
段２３２で従前の記憶をリセットし、強用送風機記憶手
段２３１に記憶ざぜる。

そして、定電流手段２７５で定電流化された出力により
手許操作部１２６の慣用の発光ダイオード１４３が点灯
されるとともに電気掃除機本体１０１のレベルメータ　
１１５はたとえば発光ダイオード１１１゜１１２、　１
１３．　１１４をすべで点灯さｔ！「強」である旨を示
す。

また、開用の操作ボタン１４８を押圧した場合には同様
な動作で電動送風薇１０７は弱の出力をし、手許操作部
１２６の個用の発光ダイオード１４９が点灯するととも
に電気掃除機本体１０１のレベルメータ　１１５は「弱
」である旨を示す発光ダイオード１１１を１つのみ点灯
する。なお、本実施例では特に自動用電流可変手段２４
７は設けてなく、定電流手段２７５で設定される電流を
電流検出手段１７１が検出し自動に設定する。

電動送風機１３７の出力を自動に設定する場合には、自
動用の操伯ボタン１４！）を押圧し自動にすると、手許
操作ＰＪ１２Ｂの自動用の表示３１４６が点灯するとと
もに、電気掃除機本体１０１の発光ダイオード１１１．
　１１２．　１１３．　１１４が電動送風機１０７の出
力に合わせて点滅する。

また、ブラシ用電動機１２７をオンするとぎは、駆動用
電動ＲＩｆＭ閉手段２１８の操作ボタン１５２を閉成す
ると駆動用電動機信号負荷手段２５３を作動させるとと
もにロジック処理手段２１９のダイオード２２１で自動
用送１旦Ｉ蔑信−号負荷手段２２４を作動させる。駆動
用電動機信号負荷手段２５３が駆動することにより、駆
動用型ａ　）ｊ！増幅手段２５６で増幅さＵ、電動機相
互リセット手段２５１で駆動用電動機記憶手段２６０に
ブラシ用電動ｖｓ１２７を駆動する盲記憶するとともに
切用電ｌ！ｌ１機記憶手段２５つの記憶内容をリセット
し、バイパス手段２７４のトランジスタ４５３のベース
電流を停止してバイパス手段２７４にバイパスされてい
る電流をブラシ用電動機１２７が駆動している旨を示す
発光ダイオード２７１および絶縁伝達手段２７２の発光
ダイオード４４４に流す。

なお、この発光ダイオード２７１および絶縁伝達手段２
７２、またはバイパス手段２７４に流れる電流は定電流
手段２７５により定電流化されて常に一定の電流値をと
る。そして、フ、ｔ　トｊＪツブリングされているフォ
トトライアック４４５がオンしてトライアック２７３を
オンし、ブラシ用電動機１２７を駆動する。また、自動
用送風機信号負荷手段２２４が駆動することにより、自
助の状態で電動送風機１０７が駆動する１゜ 反対に、ブラシ用電動Ｉａ１２７をオフするときは、切
用電動機開閉手段２１１の操作ボタン１５３を閉成する
と切用電動１１！信号負荷手段２５２を作動させる。切
用電動機信号負荷手段２５２が作動することにより、切
用電動機増幅手段２５５で増幅させ、電動機相互リセッ
ト手段２５７で切用電動機記憶手段２５９にブラシ用電
動機１２７をオフする旨記憶するとともに駆動用電動機
記憶手段２６０の記憶内容をリヒットし、電動機用出力
バッフ７手段２６１で出力し、バイパス手段２７４のト
ランジスタ４５３にベース電流を与えブラシ用電動機１
２７が駆動している旨を示ず発光ダイオード４４４およ
び絶縁伝達１段２７２の発光ダイオード４５４に流れて
いる電流をバイパス手段２７４にバイパスする。そうし
て、絶縁伝達１段２１２の発光ダイオード４４４を消灯
してフォトトライアック４４５をトリガせずトライアッ
ク２７３をオフ状態にしブラシ用電動機１２７をオフす
るとともに、発光ダイオード４４４を消灯してブラシ用
電動機１２７が消灯している旨を示す。

切用の操作ボタン１５１を押圧した場合は切用送風機（
７１１ｒｉｒ段２１２を作動させ、切用送風機信号負荷
手段２２３を動作させるとともに、ロジック処理手段２
１９のダイオード２２０で切用電動機信号負荷手段２５
２を動作させる。これにより、電動送風ｉ　１０７が停
止するとともにブラシ用電動機１２７も停止し、電動送
風機１０７の駆動を示す表示手段１８１もブラシ用型ｉ
１１機１２７の駆動を丞す発光ダイオード２７１も消灯
する。

また、目づまり等が生じた場合は発音駆動手段１８２で
発音手段１８３のブナ−３７６を駆動する。

また、電気掃除機本体１０１またはホース部１２１等の
静電気によりサージが発生したときはトロイダル」イル
３２３．　３２６でナージを吸収する。

このサージ等−によるフォトトライアック　３９６の耐
電圧より低い電圧値に設定した設定電圧以上の高電圧が
フォｌ−トライアック３９６に印加されたとぎはサージ
プロテクタ３９８に電流をバイパスし、発光ダイオード
３９４に逆電１にの高圧が印加されたときはダイオード
３９９にバイパスしてフォトトライアック３９６および
発光ダイオード３９４を保護する。

なお、放電ギャップには漏れ電流がないため誤動伯や回
路への悲影費はない。

つぎに、本発明の他の実施例を第１２図および第１３図
に基づいて説明する。

この実施例では、第１２図に示すように、第１不揮発性
一時＆！憶千手段９９ａと第２不揮発杓一時記憶手段１
９９ｂとの２つの不揮発性一時記憶手段を設けている。

また、処理の概要は先に説明した第１０図に示すものと
同様であるが、ステップ■の記憶処理のみが異なる。こ
の記憶処理においては、たとえば、４００謔＾ｑおよび
２０００ｊｗｗＡＱの基準圧力に各々対応する検出手段
１１６の出力を１ｌｌｌｌＩｌ用拉学出力として、それ
ぞれ第１不揮発性一時記憶手段１９９ａおよび第２不揮
発性一時記憶１段１９９ｂへ記憶する。

第１３図に示すように、まず、ステップ０の初期設定１
に二おいて、第１不揮発性一時記憶手段１９９ａをクリ
アする。ついで、外部から４００履八ｑの第１基暉汁力
が印加されたかどうかを判定しくステップ■）、印加さ
れたなら、検出手段１７６の出力値を読み取って平均を
とるなどしくステップ［株］）、さらにこの値が許容範
囲内であるか否かを判定（ステップｏ）、許容範囲内な
らば前記出力値を第１基準出力として第１不揮発性一時
記憶１段１９９ａへ記憶しくステップ■）、許容範囲外
ならばステップ［相］へ戻る。つぎに、ステップ［株］
の初ｆｆ設定■において、第２不揮発性一時配憶手段１
９９ｂをクリアし、基準圧力を切り替える（ステップ０
）。そして、外部から２０００ａａＡｔｌの第２基準圧
力が印加されたか否かを判定しくステップ■）、印加さ
れたなら検出手段１７６の出力値を読み取り（ステップ
＠）、さらにこの値が許容範囲内であるか否かを判定し
くステップ＠）、許容範囲内ならば前記出力値を第２基
準出力として第２不揮発性−・時記憶手段１９９ｂへ記
憶しくステップｏ）、許容！！四囲外らばステップ０へ
戻る。

結局、先の実施例における記憶処理が２重に行なわれ、
４００ＭＡＱに対する出力値とステップ■などで記憶さ
れたＯｍＡＱに対する出力値とから４００〜ＯｍＡＱに
おける出力電圧上背の割合を演篩するとともに、２００
ａｍ＾ｑに対する出力値と４００ｍＡＱに対する出力値
とから２０００〜４００麿ＡＱにおける出力電圧上背の
割合を演口する。

そして、掃除時には、前記記憶処ｌ！Ｔ１．ＵＩに記憶
された基準出力および出力電圧上背の割合に基づき、か
つ、掃除前に記憶されたゼロ！’ｌ出力により補正され
た入出力特性の推定折れ線にしたがって、検出手段１１
６の出力から正しい圧力が求められ、電動送風機１０７
の自動制御が行なわれる。

圧力センターの入出力特性の直Ｉ！竹は一般的によいが
、入出力特性の直線性が思いセンター・を用いた場合で
あっても、上記構成によれば、正確な補正を行なうこと
ができる。また、Ｉｔ〒圧力は２つに限らず必要な数だ
け増すこともできるが、基準圧力の数を増せば、それだ
け精度も向上する。

すなわら、特定の部分の精度をとげることなどに有効で
ある。

ところでまたとえば、電動送風機１０７の起動時におけ
るじゅうたんと床との識別、あるいは吸込口体１２８を
床から離したときにｆｆｉ！ＩＩ送Ｊ４機１ｏ７の出力
を低下させ、床にｎけたとさ・増大さ競るような制御を
行なうためには、検出手段１７６の出力を０ＪＩＩＡＱ
に対する出力から急に立ち上がり、通常掃除時における
たとえば４００〜２０００ａｓ＋ＡＱの範囲では緩やか
に変化するようにづるとよい。このような特性をもつ検
出手段１７６に対し−Ｃその入出力特性に直線をあては
めたのでは、この特性を有効に生かすことができないが
、上述のように２つ以上の基準出力によって補正を行な
うことにより、特性を有効に生かすことが可能になる。

こうして、電動送ｆｆ１ｆｉ　１０７の自動制御におけ
る動作特性を変化させることも可能になる。

なお、上記実施例では、検出手段１７６を圧力を検出す
るものとしたが、風振を検出するものとしてもよい。

また、上記実施例では、基準圧力に対する基準出力の記
Ｉ前に、あらかじめ基Ｖ圧力がデータ記憶手段１９１に
記憶されているものとし、記憶命令のみを入出力手段２
０６から入力したが、１ｔｔｔ圧力゛は、基準出力の記
憶時に同時に入出力手段２０６を介して記憶させること
も可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、つぎのような効果が得られる。

請求項１の電気掃除機では、外部から加えた基準となる
圧力または風量を検出手段により検出し、その基準圧力
または風量に対する検出手段の出力を操作手段により制
御用Ｉｔ〒出力として不揮発性−・時記憶手段へ記憶す
るので、電動送１虱鍬の動作時に圧力センサーなどから
なる検出手段の入出力特性のばらつきに対する補正を前
記基準出力に基づいて自動的に行なうことが可能になり
、電動送鳩機の出力の正確なυ１６１１が↑−１なえる
とともに、製造時における調整作業としては基準圧力を
加えてそれに対する基準出力を記憶させるだけよく、作
業が簡単であり、量産性が向上する。

また、請求項２の電気掃除機では、？Ｉ２数の基準圧力
または８ａ量を加えて、それらに各々対応する検出手段
の出力を制御用基準出力として記憶するので、検出手段
の入出力特性の直線性が悪くても正確な補正が行なえる
とともに、たとえば、入出力特性の直線性の悪い検出手
段を目的をもって用いた場合に、この検出手段の特ｔ＋
を右動に生かすことが可能になり、電動送風機の自動制
御における動作特性を変化させた調整ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気帰隊機本体の回路図、
第２図は同上中央処理装置を示すブロック図、第３図は
同上電気掃除機本体の回路図、第４図は手許制御部を示
すブロック図、第５図は同上ロジック処理手段を示ザ回
路図、第６図は同上手許υ１１ｉ１１部を示す回路図、
第７図は同上電気掃除機本体を示す斜視図、第８図は同
上手許制御部を示す正面図、第９図は同上断面図、第１
０図および第１１図は同上フローチ１シート、第１２図
は本発明の他の実施例の中央処１！ｌＩ装ｒを示すブロ
ック図、第１３図は同上フローチ１１−トである。 １０１・・電気ｈ１除機本体、１０７・・電動送風機、
１６２・・制御手段、１７６・・検出手段、１９９゜１
９９ａ、　１９９ｂ・・不揮発性一時記憶手段、２０１
・・操作手段。 ｙレム」

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動送風機およびこの電動送風機の出力を制御す
   る制御手段を有する電気掃除機本体を備え、 前記制御手段は、前記電動送風機の風路内の圧力または
   風量を検出する検出手段と、不揮発性一時記憶手段と、
   この不揮発性一時記憶手段への記憶動作を外部から制御
   する操作手段とを有し、外部から加えた基準となる圧力
   または風量を前記検出手段により検出し、その基準圧力
   または基準風量に対する前記検出手段の出力を前記操作
   手段により制御用基準出力として前記不揮発性一時記憶
   手段へ記憶することを特徴とする電気掃除機。
2. （２）電動送風機およびこの電動送風機の出力を制御す
   る制御手段を有する電気掃除機本体を備え、 前記制御手段は、前記電動送風機の風路内の圧力または
   風量を検出する検出手段と、不揮発性一時記憶手段と、
   この不揮発性一時記憶手段への記憶動作を外部から制御
   する操作手段とを有し、外部から一定の順で加えた基準
   となる２種類以上の圧力または風量を前記検出手段によ
   り検出し、それら基準圧力または基準風量に対する前記
   検出手段の各出力を前記操作手段により前記基準となる
   ２種類以上の圧力または風量に各々対応した制御用基準
   出力として前記不揮発性一時記憶手段へ記憶することを
   特徴とする電気掃除機。