JPH01303230A - リニア搬送システム - Google Patents
リニア搬送システムInfo
- Publication number
- JPH01303230A JPH01303230A JP63131416A JP13141688A JPH01303230A JP H01303230 A JPH01303230 A JP H01303230A JP 63131416 A JP63131416 A JP 63131416A JP 13141688 A JP13141688 A JP 13141688A JP H01303230 A JPH01303230 A JP H01303230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- secondary conductor
- moving body
- conveyance
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 208000007101 Muscle Cramp Diseases 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、リニア搬送システムに関する。
（従来の技術）
第４図は、従来のりニアモータを利用したリニア搬送シ
ステム全体構成図を示す。
ステム全体構成図を示す。
リニア搬送システムでは、搬送される物品の積みおろし
を行なうステーション１が任意の場所に設置され、ステ
ーション１の間には任意の間隔ごとにリニアモータ２が
設置されている。さらに、ステーション１では移動体３
の運転（始動）・停止が可能となっている。
を行なうステーション１が任意の場所に設置され、ステ
ーション１の間には任意の間隔ごとにリニアモータ２が
設置されている。さらに、ステーション１では移動体３
の運転（始動）・停止が可能となっている。
第５図（イ）（ロ）は、第４図におけるリニア搬送シス
テムの断面図を示す。リニアモータは、固定子鉄心４、
固定子巻線５を主体に構成されている。固定子鉄心４は
、その両側をクランプ６を介して脚部７に固定され、さ
らに、固定子巻線５が巻装されている。固定子巻線５が
脚部７と一定の空隙を有し、この固定子巻線５の各々の
位置が相対するように固定子鉄心６は脚部７に固定配置
されている。また、リニアモータは、レール９に任意の
間隔ごとに固定配置されている。移動体３には２次導体
１０が固定配置され、車輪１１を介してレール９に支持
されており、２次導体１０は空隙８を通過するように構
成されており、空隙８内に２次導体１０の一部分でも存
在する場合、固定子鉄心４に適当な励磁状態を作ること
により、所定の推進力を移動体３にかけたり、逆に所定
の位置に停止するように制動力をかけ、搬送システム内
の各所の所定の位置に物品を搬送する。任意の間隔ごと
に設置された各々のりニアモータの間には移動体３の速
度を検出する速度センサ１２が、レール９の任意の位置
に設置されている。この速度センサ１２からの検出速度
を基に、移動体３の搬送速度を制御している。
テムの断面図を示す。リニアモータは、固定子鉄心４、
固定子巻線５を主体に構成されている。固定子鉄心４は
、その両側をクランプ６を介して脚部７に固定され、さ
らに、固定子巻線５が巻装されている。固定子巻線５が
脚部７と一定の空隙を有し、この固定子巻線５の各々の
位置が相対するように固定子鉄心６は脚部７に固定配置
されている。また、リニアモータは、レール９に任意の
間隔ごとに固定配置されている。移動体３には２次導体
１０が固定配置され、車輪１１を介してレール９に支持
されており、２次導体１０は空隙８を通過するように構
成されており、空隙８内に２次導体１０の一部分でも存
在する場合、固定子鉄心４に適当な励磁状態を作ること
により、所定の推進力を移動体３にかけたり、逆に所定
の位置に停止するように制動力をかけ、搬送システム内
の各所の所定の位置に物品を搬送する。任意の間隔ごと
に設置された各々のりニアモータの間には移動体３の速
度を検出する速度センサ１２が、レール９の任意の位置
に設置されている。この速度センサ１２からの検出速度
を基に、移動体３の搬送速度を制御している。
（発明が解決しようとする課題）
上記リニア搬送システムにおいて、移動体３に固定配置
された２次導体１０が空隙８に一部分でも存在する場合
、固定子鉄心４に励磁状態を形成する。２次導体１０に
は、磁束が流れ、所定の推力が生じ、移動体３が次のリ
ニアモータへと移動する。リニアモータ２の空隙８では
、２次導体１０に磁束が流れているために２次導体１０
の温度が上昇する。移動体３がレール９を走行中に２次
導体１０は冷却されるが、リニアモータ２の配置間隔を
誤検出していた。また、連続的に移動体３の運転を実施
した場合、２次導体ｌＯの温度が上昇し、許容温度を越
えた場合に２次導体１０にひずみが生じていた。このた
め走行中に２次導体１０がリニアモータ２における固定
子鉄心４に接触するという問題があった。
された２次導体１０が空隙８に一部分でも存在する場合
、固定子鉄心４に励磁状態を形成する。２次導体１０に
は、磁束が流れ、所定の推力が生じ、移動体３が次のリ
ニアモータへと移動する。リニアモータ２の空隙８では
、２次導体１０に磁束が流れているために２次導体１０
の温度が上昇する。移動体３がレール９を走行中に２次
導体１０は冷却されるが、リニアモータ２の配置間隔を
誤検出していた。また、連続的に移動体３の運転を実施
した場合、２次導体ｌＯの温度が上昇し、許容温度を越
えた場合に２次導体１０にひずみが生じていた。このた
め走行中に２次導体１０がリニアモータ２における固定
子鉄心４に接触するという問題があった。
そこで、本発明は、移動体に固定配置された２次導体の
過熱保護を行ない、２次導体のひずみを防止し、２次導
体とりニアモータの固定子鉄心との接触を防ぐリニア搬
送システムを提供することを目的とする。
過熱保護を行ない、２次導体のひずみを防止し、２次導
体とりニアモータの固定子鉄心との接触を防ぐリニア搬
送システムを提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
したがって上記目的を達成するために、本発明は、搬送
手段が通過する搬送路上の任意の位置に２次導体の温度
を直接或いは間接的に検出する温度検出手段と、この温
度検出手段からの出力信号と、予め設定された基準温度
とを比較し、温度検出手段からの出力信号が大きい場合
、その温度検出手段の設置位置から最も近い位置にある
離発着場に搬送手段を停止させる制御手段とを備えたリ
ニア搬送システムを提供する。
手段が通過する搬送路上の任意の位置に２次導体の温度
を直接或いは間接的に検出する温度検出手段と、この温
度検出手段からの出力信号と、予め設定された基準温度
とを比較し、温度検出手段からの出力信号が大きい場合
、その温度検出手段の設置位置から最も近い位置にある
離発着場に搬送手段を停止させる制御手段とを備えたリ
ニア搬送システムを提供する。
（作用）
このように構成されたリニア搬送システムにおいては、
２次導体の温度が上昇し許容温度に達した場合、ステー
ションに移動体を停止させ、２次導体の温度低下後、運
転を再開することが可能となり、移動体に取りつけた２
次導体の過熱保護が実現できる。
２次導体の温度が上昇し許容温度に達した場合、ステー
ションに移動体を停止させ、２次導体の温度低下後、運
転を再開することが可能となり、移動体に取りつけた２
次導体の過熱保護が実現できる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面によって説明する。
第１図は、本実施例の全体構造図を示す。
本システムでは物品の積みおろしを行なうための移動体
３の離発着場としてのステーション１が任意の場所に設
置されている。このステーションｌの間には任意の間隔
ごとにリニアモータ２が設置されている。また、ステー
ション１では移動体３の運転（始動）・停止が可能とな
っている。任意の間隔ごとに設置された各々のりニアモ
ータ２の間には、移動体３の速度を検出する速度センサ
１２が設置されている。ステーションｌに設置されたり
ニアモータ２の脚部７の外側に温度識別センサ２０が固
定配置されている。
３の離発着場としてのステーション１が任意の場所に設
置されている。このステーションｌの間には任意の間隔
ごとにリニアモータ２が設置されている。また、ステー
ション１では移動体３の運転（始動）・停止が可能とな
っている。任意の間隔ごとに設置された各々のりニアモ
ータ２の間には、移動体３の速度を検出する速度センサ
１２が設置されている。ステーションｌに設置されたり
ニアモータ２の脚部７の外側に温度識別センサ２０が固
定配置されている。
第２図（イ）（ロ）は、ステーションｌにおけるリニア
搬送システム断面図を示す。
搬送システム断面図を示す。
リニアモータ２の固定子鉄心４はその両側をクランプ６
を介して脚部７に固定され、さらに固定子巻線５が巻装
されている。ここで、固定子鉄心４は固定子巻線５が脚
部７と一定の空隙を有し固定子巻線５の各々の位置が相
対するように脚部７に固定配置される。このように構成
された各々のりニアモータ２が、レール９に任意の間隔
ごとに設置されている。移動体３には、２次導体１ｏが
固定配置され、さらに、車輪１１を介してレール９に支
持されている。また、２次導体１０上の任意の位置には
、温度に応じて色が変化するサーモラベル２１が取付け
られている。このサーモラベル２１の変色温度は２次導
体１０の許容温度に設定されており、リニアモータ２内
に形成される空隙８を通過する。
を介して脚部７に固定され、さらに固定子巻線５が巻装
されている。ここで、固定子鉄心４は固定子巻線５が脚
部７と一定の空隙を有し固定子巻線５の各々の位置が相
対するように脚部７に固定配置される。このように構成
された各々のりニアモータ２が、レール９に任意の間隔
ごとに設置されている。移動体３には、２次導体１ｏが
固定配置され、さらに、車輪１１を介してレール９に支
持されている。また、２次導体１０上の任意の位置には
、温度に応じて色が変化するサーモラベル２１が取付け
られている。このサーモラベル２１の変色温度は２次導
体１０の許容温度に設定されており、リニアモータ２内
に形成される空隙８を通過する。
ステーション１に設置されたりニアモータ２の脚部７よ
り任意の間隔をおいて２次導体１０に対向する位置に速
度センサ１２が取付けられ、２次導体１０に取付けられ
たサーモラベル２１に対向する位置には温度識別センサ
２０が取付けられている。したがって、移動体３の連続
運転により２次導体１０への励磁状態が長時間となり２
次導体ｌＯの温度が上昇し許容温度に達すると、サーモ
ラベル２１の色が変化し、色の変化が温度識別センサ２
０により検知される。これにより、ステーションｌ内に
設置されたりニアモータ２に制動力をかけ、ステーショ
ン１内に移動体３を停止させ、温度が低下し、サーモラ
ベル２１の色が基準色に再現した場合、再度移動体３の
運転を開始する。
り任意の間隔をおいて２次導体１０に対向する位置に速
度センサ１２が取付けられ、２次導体１０に取付けられ
たサーモラベル２１に対向する位置には温度識別センサ
２０が取付けられている。したがって、移動体３の連続
運転により２次導体１０への励磁状態が長時間となり２
次導体ｌＯの温度が上昇し許容温度に達すると、サーモ
ラベル２１の色が変化し、色の変化が温度識別センサ２
０により検知される。これにより、ステーションｌ内に
設置されたりニアモータ２に制動力をかけ、ステーショ
ン１内に移動体３を停止させ、温度が低下し、サーモラ
ベル２１の色が基準色に再現した場合、再度移動体３の
運転を開始する。
、以上述べたように、本実施例のリニア搬送システムに
よれば、移動体３の連続運転により移動体３に取付けら
れた２次導体１０が加熱され、これより２次導体１０に
生じるひずみや曲げを防止することができる。さらに、
移動体３の運転（搬送）により２次導体１０が、リニア
モータ２の固定子鉄心４の間の空隙８へ侵入する際、固
定子鉄心４に接触することを防ぐとともに、空隙内へ侵
入する際、固定子鉄心４に衝突して移動体３が停止（拘
束状！Ｂ） ｔ、、リニアモータ２の固定子巻線５に
連続的に通電されることにより生じる固定子巻線５の焼
損を防止する。
よれば、移動体３の連続運転により移動体３に取付けら
れた２次導体１０が加熱され、これより２次導体１０に
生じるひずみや曲げを防止することができる。さらに、
移動体３の運転（搬送）により２次導体１０が、リニア
モータ２の固定子鉄心４の間の空隙８へ侵入する際、固
定子鉄心４に接触することを防ぐとともに、空隙内へ侵
入する際、固定子鉄心４に衝突して移動体３が停止（拘
束状！Ｂ） ｔ、、リニアモータ２の固定子巻線５に
連続的に通電されることにより生じる固定子巻線５の焼
損を防止する。
次に本発明の他の実施例を図面を用いて説明する。
第３図に示すように、任意の間隔ごとに設置された各々
のりニアモータ２の近傍のレール９上に温度センサ２２
を取付け、さらに、温度センサ２２は、２次導体ｌＯが
通過する位置に対向した位置に取付けられている。これ
により、２次導体１０の温度を検知し、温度に応じた信
号値を出力する。この信号値が予め設定された２次導体
１０の許容温度より低い場合、次のリニアモータへの通
電を実施し、２次導体１０の温度が上昇し許容温度に達
したことを温度センサ２２が検知した場合、次のリニア
モータへの通電を停止し、移動体３を停止させる。この
ように構成することにより、リニアモータへの通電制御
と温度検出が同時に実施することが可能となるとともに
、先の実施例と同様の効果が得られる。
のりニアモータ２の近傍のレール９上に温度センサ２２
を取付け、さらに、温度センサ２２は、２次導体ｌＯが
通過する位置に対向した位置に取付けられている。これ
により、２次導体１０の温度を検知し、温度に応じた信
号値を出力する。この信号値が予め設定された２次導体
１０の許容温度より低い場合、次のリニアモータへの通
電を実施し、２次導体１０の温度が上昇し許容温度に達
したことを温度センサ２２が検知した場合、次のリニア
モータへの通電を停止し、移動体３を停止させる。この
ように構成することにより、リニアモータへの通電制御
と温度検出が同時に実施することが可能となるとともに
、先の実施例と同様の効果が得られる。
［発明の効果コ
以上述べたように、本発明によれば、リニア搬送システ
ムにおいて、移動体の連続運転により、移動体に取付け
られた２次導体の温度が上昇し、許容温度を超えること
により生じる２次導体のひずみや曲げ等の変形を防止す
ることができる。さらに、２次導体がリニアモータの固
定子鉄心間の空隙に侵入する際、固定子鉄心に接触する
ことを防止し、固定子鉄心の側面に衝突し、２次導体が
停止（拘束状態）した状態になり、固定子巻線への連続
的な通電による固定子巻線の焼損を保護することか可能
となる。
ムにおいて、移動体の連続運転により、移動体に取付け
られた２次導体の温度が上昇し、許容温度を超えること
により生じる２次導体のひずみや曲げ等の変形を防止す
ることができる。さらに、２次導体がリニアモータの固
定子鉄心間の空隙に侵入する際、固定子鉄心に接触する
ことを防止し、固定子鉄心の側面に衝突し、２次導体が
停止（拘束状態）した状態になり、固定子巻線への連続
的な通電による固定子巻線の焼損を保護することか可能
となる。
第１図は本発明による一実施例を示すリニア搬送システ
ムの全体構成図を示し、第２図（イ）（ロ）は第１図に
おいてステーションに設置されたりニアモータシステム
断面構成図を示し、第３図は本発明の第２の実施例を示
すリニア搬送システム断面図を示し、第４図は、従来例
におけるリニア搬送システムの全体構成図を示し、第５
図は第４図におけるリニアモータシステム断面構成図を
示す。 １・・・・・・ステーション ２・・・・・・リニア
モータ３・・・・・・移動体 ４・・・・・・
固定子鉄心５・・・・・・固定子巻線 ９・・・・
・・レールＩＯ・・・・・・２次導体 １２・・
・・・・速度センサ２０・・・・・・温度識別センサ
２１・・・・・・サーモラベル２２・・・・・・温度セ
ンサ
ムの全体構成図を示し、第２図（イ）（ロ）は第１図に
おいてステーションに設置されたりニアモータシステム
断面構成図を示し、第３図は本発明の第２の実施例を示
すリニア搬送システム断面図を示し、第４図は、従来例
におけるリニア搬送システムの全体構成図を示し、第５
図は第４図におけるリニアモータシステム断面構成図を
示す。 １・・・・・・ステーション ２・・・・・・リニア
モータ３・・・・・・移動体 ４・・・・・・
固定子鉄心５・・・・・・固定子巻線 ９・・・・
・・レールＩＯ・・・・・・２次導体 １２・・
・・・・速度センサ２０・・・・・・温度識別センサ
２１・・・・・・サーモラベル２２・・・・・・温度セ
ンサ
Claims (1)
- ２次導体を有し、荷物を運搬する搬送手段と、固定子鉄
心とこの固定子鉄心に巻装されている固定子巻線とを有
するリニアモータと、前記搬送手段の搬送速度を検出す
る速度検出手段とを設けた搬送路と、この搬送路上に設
けられ、前記搬送手段が発進・停止する離発着場とから
構成されるリニア搬送システムにおいて、前記搬送手段
が通過する搬送路上の任意の位置に前記２次導体の温度
を直接或いは間接的に検出する温度検出手段と、この温
度検出手段からの出力信号と、予め設定された基準温度
とを比較し、前記温度検出手段からの出力信号が大きい
場合、その温度検出手段の設置位置から最も近い位置に
ある離発着場に前記搬送手段を停止させる制御手段とを
具備したことを特徴とするリニア搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63131416A JPH01303230A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | リニア搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63131416A JPH01303230A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | リニア搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01303230A true JPH01303230A (ja) | 1989-12-07 |
Family
ID=15057455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63131416A Pending JPH01303230A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | リニア搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01303230A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019021139A1 (en) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | Dematic Corp. | METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMANCE MONITORING OF A SORTING DEVICE |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP63131416A patent/JPH01303230A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019021139A1 (en) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | Dematic Corp. | METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMANCE MONITORING OF A SORTING DEVICE |
| US10786832B2 (en) | 2017-07-26 | 2020-09-29 | Dematic Corp. | Sorter performance monitoring method and system |
| US11389835B2 (en) | 2017-07-26 | 2022-07-19 | Dematic Corp. | Sorter performance monitoring method and system |
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