JPH0130300Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案の減速機は、建設機械のクローラ車両
の走行装置に用いられるものである。

＜従来の技術＞ 建設機械等に用いられるクローラ車両は、その
走行に高速性が要求されないものであるから、そ
の走行装置の駆動源には、高トルク、低回転数の
特性が求められる。また、走行装置の駆動源は、
建設機械が油圧源を有し、かつその制御が容易に
行えると共に高トルクの得易い回転ピストンモー
タが用いられる。回転ピストンモータは、その出
力軸に複数のピストンを有するシリンダブロツク
を連結し、前記ピストンの先端を斜板に当接させ
る構成でシリンダブロツクのシリンダに圧油を供
給すると、ピストンが圧油により押し出され斜板
を押圧する。このためその反力で出力軸が回転す
るものである。従つて、この回転ピストンモータ
に高トルクを得ようとする場合、シリンダに嵌入
するピストンの受圧面積を大きくし、かつ各部分
の強度を高くする必要があるので、その形状が大
型化する。

クローラ車両の走行装置の駆動源Ｄは、第２図
ｃあるいは第２図ｂに示すように、クローラの走
行装置の部分に直接取付けられるものである。従
つて、回転ピストンモータが大型化すれば、クロ
ーラのフラツトシユーより外にはみ出し（第２図
ｃ参照）クローラ車両の走行中に岩石等で破損さ
れる。

このため、駆動源に求められる、軸方向及び径
方向の小型化を行うための手段として、回転ピス
トンモータ出力軸の低トルク、高速化することで
小型化し、その出力を減速機で減速し、高トルク
低回転の出力を得る構成が用いられるようになつ
た。

すなわち、第２図ａ（特開昭51−108919）に示
すように、車体に取付けられる本体１に回転ピス
トンモータ（以下油圧モータと記す。）２と、減
速機３とを取付け、この減速機３の出力でクロー
ラの走行装置を駆動する。この油圧モータ２は、
本体１にベアリング２０ａ，２０ｂで回転自在に
支承された出力軸２１を有し、この出力軸２１に
は、ピストン２２が摺動自在に嵌入されるシリン
ダブロツク２３を連結してある。ピストン２２
は、複数本設けてあり、その先端が本体１に設け
てある斜板２５に当接している。出力軸２１は斜
板２５を貫通している。

この油圧モータ２は、給排通路２６ａ，２６ｂ
からの圧油がシリンダブロツク２３のシリンダ２
４へ給排されると、ピストン２２、斜板２５に押
圧され、その反力で出力軸２１が回転させられ
る。

減速機３は、油圧モータ２の出力軸２１の先端
に歯車３１を固定し、この歯車を太陽歯車とする
遊星歯車機構を用いた減速機である。

なお、遊星歯車機構は、第２図ａに示すよう
に、噛合う歯車の数が多くなるので、この数を減
少することで小型化が図れるため、差動歯車機構
を使用した、第３図ａ，ｂに示すような減速機が
提案されている。

この減速機４０は、本体４１に回転自在に支承
されるハブ４２の内歯歯車４３を設け、このハブ
４２内には、油圧モータ２の出力が出力軸２ａか
ら歯車４４ａ，４４ｂを介して伝達される偏心軸
４４に、揺動回転させられるピニオン４５を設け
てあり、このピニオン４５とハブ４３の内歯歯車
４３の噛み合い回転によつて油圧モータ２の出力
回転数を減速する構成である。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 油圧モータと減速機とを一体的に構成すること
で、動力源の小型化を図ることを追求し、さらに
その追求がなされ、軸受数についての検討が行わ
れた。

第４図ａに示すように、油圧モータの軸Ｍ１と
減速機の軸Ｍ２（第３図ａ，ｂの軸４４）とを
各々２つの軸受Ｓ１，Ｓ２及びＳ３，Ｓ４で保持
する手段がある。この手段は、減速機の撓みが油
圧モータに作用しない。しかし、クローラ車両の
走行装置の駆動源としては、軸方向に長くなる欠
点を有する。そこで、第４図ｂに示す油圧モータ
と減速機との双方の軸を一本のものＭ３にして３
個の軸受Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７で保持する手段が考え
られる。この手段であると、軸方向の長さを軸受
１個分軸方向に短かくすることができる。しか
し、この手段は、一本の軸を３点で受けることが
無理な構成である上に、仕上げ精度との関係で各
軸受に作用する負荷が均一にならないため、軸受
が破損する欠点を有する。

＜問題点を解決するための手段＞ この考案の手段は、建設機械用クローラ車両の
車体に固定される本体に、斜板式の油圧モータと
この油圧モータの出力を入力とする減速機とを一
体的に設けた走行装置用減速機において、前記減
速機の軸を本体に２つの軸受で支承すると共に、
その軸の一端に前記斜板式油圧モータのシリンダ
ブロツクをスプライン結合したものである。

＜作用＞ この考案の手段によれば、減速機の軸のみを２
つの軸受で支承するものであるから軸受に作用す
る負荷が均一であり、油圧モータのシリンダブロ
ツクとの連結をスプライン結合とするため、シリ
ンダブロツクと減速機との負荷の伝達時に生ずる
撓み等がスプライン結合部で吸収される。従つて
油圧モータから減速機への回転の伝達が円滑とな
る。

＜実施例＞ この考案の１実施例を示す第１図ａ，ｂについ
て説明する。５０は建設連両（第２図ｂ，ｃに示
すクローラ車両）に取付けられる本体で、この本
体５０に油圧モータ５２と減速機５３が設けてあ
る。

油圧モータ５２は、複数本のピストン５４を有
するシリンダブロツク５５とピストン５４の先端
がシユーブロツク５６を介して当接する斜板５７
とを有する構成で、シリンダブロツク５５のシリ
ンダ５８に圧油が給排されると、ピストン５４が
斜板５７に押され、その反力でシリンダブロツク
５５が回転する。

減速機５３は、本体５０に回転自在に支承され
内歯歯車６１を有するハブ６２と、内歯歯車６１
に噛み合う歯６３を有するピニオン６４，６４
と、このピニオン６４，６４を貫通し本体５０に
固定されるキヤリヤピン６５とを有し、前記ピニ
オン６４，６４は偏心部６７ａ，６７ｂを有する
軸６７で揺動回転させられる構成である。この軸
６７は、キヤリヤピン６５を本体５０側に固定す
るボルト６８でキヤリヤピン６５と共に固定され
る端体６９と、本体５０との２箇所で、ベアリン
グ７０ａ，７０ｂにより支承されている。

上記の軸６７は、油圧モータ５２側へ突出する
スプライン軸部７１を有しており、このスプライ
ン軸部７１が前記シリンダブロツク５５に形成さ
れたスプライン穴７２に嵌合している。このスプ
ライン嵌合はその直径方向にわずかに余裕のある
ものである。

上記の構成の減速機５３は、油圧モータ５２の
シリンダブロツク５５の回転がスプライン穴７
２、スプライン軸部７１を介して軸６７に伝達さ
れる。

軸６７の回転によつてピニオン６４，６４はそ
の偏心部６７ａ，６７ｂで揺動回転させられ、キ
ヤリヤピン６５が本体５０に固定してあるので、
ハブ６２がピニオン６４，６４と同方向に回転す
る。

減速機５３の作動時の負荷伝達時の軸６７の撓
みは、スプライン軸部７１とスプライン穴７２と
によりスプライン結合部で吸収されるので、油圧
モータ５２のシリンダブロツク５５に対する影響
がきわめて少ない。

＜考案の効果＞ この考案によれば、減速機の軸の撓みをスプラ
イン結合部で吸収するようにしたことにより、油
圧モータから減速機への回転の伝達が円滑に行わ
れ、油圧モータ及び減速機の寿命が延長される効
果を生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａはこの考案の１実施例の縦断正面図、
第１図ｂは第１図ａのＡ−Ａ断面図、第２図ａは
従来のクローラ車両用走行装置の駆動源の１例を
示す縦断正面概略図、第２図ｂ，ｃは夫々異なる
従来のクローラ車両の概略斜視図、第３図ａは従
来のクローラ車両用走行装置の駆動源の減速機に
差動歯車機構を使用した１例を示す縦断正面図、
第３図ｂは第３図ａのＢ−Ｂ断面図、第４図ａは
第３図ａにおける軸の軸受状態の説明図、第４図
ｂに他の軸受状態の説明図である。 ５０…本体、５２…油圧モータ、５３…減速
機、５５…シリンダブロツク、５７…斜板、６７
…軸、７０ａ，７０ｂ…軸受、７１…スプライン
軸部、７２…スプライン穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 建設機械用クローラ車両の車体に固定される本
   体に、斜板式油圧モータとこの油圧モータの出力
   を入力とする減速機とを一体的に設けた走行装置
   用減速機において、前記減速機の軸を本体に２つ
   の軸受で支承すると共に、その軸の一端に前記斜
   板式油圧モータのシリンダブロツクをスプライン
   結合したクローラ車両の走行装置用減速機。