JPH0210062Y2 - - Google Patents
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- JPH0210062Y2 JPH0210062Y2 JP1985142212U JP14221285U JPH0210062Y2 JP H0210062 Y2 JPH0210062 Y2 JP H0210062Y2 JP 1985142212 U JP1985142212 U JP 1985142212U JP 14221285 U JP14221285 U JP 14221285U JP H0210062 Y2 JPH0210062 Y2 JP H0210062Y2
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- JP
- Japan
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- shaft
- main body
- hydraulic motor
- hub
- reducer
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- Expired
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 29
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この考案の減速機は、建設機械のクローラ車両
の走行装置に用いられるものである。
の走行装置に用いられるものである。
〈従来の技術〉
建設機械等に用いられるクローラ車両は、その
走行に高速性が要求されないものであるから、そ
の走行装置の駆動源には、高トルク、低回転数の
特性が求められる。また、走行装置の駆動源は、
建設機械が油圧源を有し、かつその制御が容易に
行えると共に高トルクの得易い回転ピストンモー
タが用いられる。回転ピストンモータは、その出
力軸に複数のピストンを有するシリンダブロツク
を連結し、前記ピストンの先端を斜板に当接させ
る構成でシリンダブロツクのシリンダに圧油を供
給すると、ピニオンが圧油により押し出され斜板
を押圧する。このためその反力で出力軸が回転す
るものである。従つて、この回転ピストンモータ
に高トルクを得ようとする場合、シリンダに嵌入
するピストンの受圧面積を大きくし、かつ各部分
の強度を高くする必要があるので、その形状が大
型化する。
走行に高速性が要求されないものであるから、そ
の走行装置の駆動源には、高トルク、低回転数の
特性が求められる。また、走行装置の駆動源は、
建設機械が油圧源を有し、かつその制御が容易に
行えると共に高トルクの得易い回転ピストンモー
タが用いられる。回転ピストンモータは、その出
力軸に複数のピストンを有するシリンダブロツク
を連結し、前記ピストンの先端を斜板に当接させ
る構成でシリンダブロツクのシリンダに圧油を供
給すると、ピニオンが圧油により押し出され斜板
を押圧する。このためその反力で出力軸が回転す
るものである。従つて、この回転ピストンモータ
に高トルクを得ようとする場合、シリンダに嵌入
するピストンの受圧面積を大きくし、かつ各部分
の強度を高くする必要があるので、その形状が大
型化する。
クローラ車両の走行装置の走行駆動源Ｄは、第
２図ｃあるいは第２図ｂに示すように、クローラ
の走行装置の部分に直接取付けられるものであ
る。従つて、回転ピストンモータが大型化すれ
ば、クローラのフラツトシユーより外にはみ出し
（第２図ｃ参照）クローラ車両の走行中に岩石等
で破損する。
２図ｃあるいは第２図ｂに示すように、クローラ
の走行装置の部分に直接取付けられるものであ
る。従つて、回転ピストンモータが大型化すれ
ば、クローラのフラツトシユーより外にはみ出し
（第２図ｃ参照）クローラ車両の走行中に岩石等
で破損する。
このため、駆動源に求められる、軸方向及び径
方向の小型化を行うための手段として、回転ピス
トンモータ出力軸の低トルク、高速化することで
小型化し、その出力を減速機で減速し、高トルク
低回転の出力を得る構成が用いられるようになつ
た。
方向の小型化を行うための手段として、回転ピス
トンモータ出力軸の低トルク、高速化することで
小型化し、その出力を減速機で減速し、高トルク
低回転の出力を得る構成が用いられるようになつ
た。
すなわち、第２図ａ（特開昭51−108919）に示
すように、車体に取付けられる本体１に回転ピス
トンモータ（以下油圧モータと記す。）２と、減
速機３とを取付け、この減速機３の出力でクロー
ラの走行装置を駆動する。この油圧モータ２は、
本体１にベアリング２０ａ，２０ｂで回転自在に
支承された出力軸２１を有し、この出力軸２１に
は、ピストン２２が摺動自在に嵌入されるシリン
ダブロツク２３を連結してある。ピストン２２
は、複数本設けてあり、その先端が本体１に設け
てある斜板２５に当接している。出力軸２１は斜
板２５を貫通している。
すように、車体に取付けられる本体１に回転ピス
トンモータ（以下油圧モータと記す。）２と、減
速機３とを取付け、この減速機３の出力でクロー
ラの走行装置を駆動する。この油圧モータ２は、
本体１にベアリング２０ａ，２０ｂで回転自在に
支承された出力軸２１を有し、この出力軸２１に
は、ピストン２２が摺動自在に嵌入されるシリン
ダブロツク２３を連結してある。ピストン２２
は、複数本設けてあり、その先端が本体１に設け
てある斜板２５に当接している。出力軸２１は斜
板２５を貫通している。
この油圧モータ２は、給排通路２６ａ，２６ｂ
からの圧油がシリンダブロツク２３のシリンダ２
４へ給排されると、ピストン２２が斜板２５に押
圧され、その反力で出力軸２１が回転させられ
る。
からの圧油がシリンダブロツク２３のシリンダ２
４へ給排されると、ピストン２２が斜板２５に押
圧され、その反力で出力軸２１が回転させられ
る。
減速機３は、油圧モータ２の出力軸２１の先端
に歯車３１を固定し、この歯車を太陽歯車とする
遊星歯車機構を用いた減速機である。
に歯車３１を固定し、この歯車を太陽歯車とする
遊星歯車機構を用いた減速機である。
なお、遊星歯車機構は、第２図ａに示すよう
に、噛合う歯車の数が多くなるので、この数を減
少することで小型化が図れるため、差動歯車機構
を使用した、第３図ａ，ｂに示すような減速機が
提案されている。
に、噛合う歯車の数が多くなるので、この数を減
少することで小型化が図れるため、差動歯車機構
を使用した、第３図ａ，ｂに示すような減速機が
提案されている。
この減速機４０は、本体４１に回転自在に支承
されるハブ４２の内歯歯車４３を設け、このハブ
４２内には、油圧モータ２の出力が出力軸２ａか
ら歯車４４ａ，４４ｂを介して伝達される偏心軸
４４に、揺動回転させられるピニオン４５を設け
てあり、このピニオン４５とハブ４２の内歯歯車
４３の噛み合い回転によつて油圧モータ２の出力
回転数を減速する構成である。
されるハブ４２の内歯歯車４３を設け、このハブ
４２内には、油圧モータ２の出力が出力軸２ａか
ら歯車４４ａ，４４ｂを介して伝達される偏心軸
４４に、揺動回転させられるピニオン４５を設け
てあり、このピニオン４５とハブ４２の内歯歯車
４３の噛み合い回転によつて油圧モータ２の出力
回転数を減速する構成である。
〈考案が解決しようとする問題点〉
第２図ａに示したものの技術的な考え方に基い
て、第３図ａ，ｂに示す減速機と油圧モータを結
合することで、第２図ａに示したものよりも小型
の駆動源を得ることができる。
て、第３図ａ，ｂに示す減速機と油圧モータを結
合することで、第２図ａに示したものよりも小型
の駆動源を得ることができる。
上記の技術的思想に基いて得られた駆動源にお
いて、油圧モータと減速機の軸は、第４図ａ，ｂ
に示すような支承手段がある。第４図ａに示す支
承手段であれば、減速機に作用する負荷による軸
のたわみが油圧モータに作用しないが、軸受の分
だけ軸方向に長くなる問題がある。この点第４図
ｂに示す支承手段であれば、軸受が一つ省かれる
ので軸方向に短かくなるが、減速機に作用する負
荷による軸のたわみが油圧モータに影響を与え、
その場合軸の仕上精度の悪さや負荷の大きさで、
軸受に作用する負荷が均一になり難い。従つて、
このような駆動源は寿命が短かいものとなる問題
がある。
いて、油圧モータと減速機の軸は、第４図ａ，ｂ
に示すような支承手段がある。第４図ａに示す支
承手段であれば、減速機に作用する負荷による軸
のたわみが油圧モータに作用しないが、軸受の分
だけ軸方向に長くなる問題がある。この点第４図
ｂに示す支承手段であれば、軸受が一つ省かれる
ので軸方向に短かくなるが、減速機に作用する負
荷による軸のたわみが油圧モータに影響を与え、
その場合軸の仕上精度の悪さや負荷の大きさで、
軸受に作用する負荷が均一になり難い。従つて、
このような駆動源は寿命が短かいものとなる問題
がある。
〈問題点を解決するための手段〉
この考案による手段は、建設機械用クローラ車
両の車体に固定される本体に、斜板式油圧モータ
とこの油圧モータの出力を入力する減速機とを一
体的に設けた走行装置用減速機において、前記減
速機を、前記本体に内歯歯車を有するハブを回転
自在に設けると共に、前記ハブの内歯歯車に噛み
合う２枚のピニオンに偏心運動を与える軸が回転
自在に支承され、前記ピニオンは、本体に固定し
たキヤリアピンが貫通するとともに、互いに180゜
相違する位置で前記ハブの内歯歯車に噛み合う構
成としてあり、前記減速機の軸の両端を本体に軸
受で支承し、前記油圧モータの軸の減速機側を前
記減速機の軸とスプライン結合すると共に、その
他端を本体に軸受を介して支承したものである。
両の車体に固定される本体に、斜板式油圧モータ
とこの油圧モータの出力を入力する減速機とを一
体的に設けた走行装置用減速機において、前記減
速機を、前記本体に内歯歯車を有するハブを回転
自在に設けると共に、前記ハブの内歯歯車に噛み
合う２枚のピニオンに偏心運動を与える軸が回転
自在に支承され、前記ピニオンは、本体に固定し
たキヤリアピンが貫通するとともに、互いに180゜
相違する位置で前記ハブの内歯歯車に噛み合う構
成としてあり、前記減速機の軸の両端を本体に軸
受で支承し、前記油圧モータの軸の減速機側を前
記減速機の軸とスプライン結合すると共に、その
他端を本体に軸受を介して支承したものである。
〈作用〉
上記技術的手段を有するこの考案は、主要部を
略図で示すと第１図ｃのようになり、減速機のピ
ニオン６４，６４が、ハブの内歯歯車に180度相
違した位置で噛合つているので、減速のためピニ
オン６４，６４に作用する負荷Ｐ１，Ｐ２は殆ど
相殺される。従つて、ピニオン６４，６４に偏心
を与える軸６７を支承する軸受に作用する負荷Ｐ
３，Ｐ４は、前記負荷Ｐ１，Ｐ２によるモーメン
トのみであるから、ベアリング７０ａ，７０ｂに
作用する負荷Ｐ３，Ｐ４は負荷Ｐ１，Ｐ２に比べ
て極めて小さい値である。
略図で示すと第１図ｃのようになり、減速機のピ
ニオン６４，６４が、ハブの内歯歯車に180度相
違した位置で噛合つているので、減速のためピニ
オン６４，６４に作用する負荷Ｐ１，Ｐ２は殆ど
相殺される。従つて、ピニオン６４，６４に偏心
を与える軸６７を支承する軸受に作用する負荷Ｐ
３，Ｐ４は、前記負荷Ｐ１，Ｐ２によるモーメン
トのみであるから、ベアリング７０ａ，７０ｂに
作用する負荷Ｐ３，Ｐ４は負荷Ｐ１，Ｐ２に比べ
て極めて小さい値である。
また、ベアリング７０ｂには油圧モータ５２の
回転に要する負荷Ｐ５が作用するが、油圧モータ
は、高回転数、低トルクとしてあるので、その軸
５４の軸直角方向の負荷が小さい値となる。従つ
てベアリング７０ｂを共用することができる。な
お、同図における符号は実施例に記載のものと同
じである。
回転に要する負荷Ｐ５が作用するが、油圧モータ
は、高回転数、低トルクとしてあるので、その軸
５４の軸直角方向の負荷が小さい値となる。従つ
てベアリング７０ｂを共用することができる。な
お、同図における符号は実施例に記載のものと同
じである。
〈実施例〉
この発明の１実施例を示す第１図ａ，ｂについ
て説明する。図において、５０はクローラ車両の
車体に取付けられる本体で、この本体にアキシヤ
ルピニオン型油圧モータ５２と、差動歯車機構を
用いた減速機５３とを設けてある。
て説明する。図において、５０はクローラ車両の
車体に取付けられる本体で、この本体にアキシヤ
ルピニオン型油圧モータ５２と、差動歯車機構を
用いた減速機５３とを設けてある。
油圧モータ５２は、出力軸５４にシリンダブロ
ツク５５を結合し、この出力軸５４の一端を本体
５０に軸受５６で支承し、他端を減速機５３の軸
６７にスプライン結合してある。シリンダブロツ
ク５５は、ピストン５７を摺動自在に嵌入するシ
リンダ５８を複数有し、ピストン５７はシリンダ
５８に圧油が給排されると、ピストン５７の先端
が本体５０に固定してある斜板５９にシユーブロ
ツク６０を介して押圧され、その反力で出力軸５
４が回転する。なお、油圧モータの出力軸５４に
与えられるトルクは、ピストン５７の受圧面積で
決定される。
ツク５５を結合し、この出力軸５４の一端を本体
５０に軸受５６で支承し、他端を減速機５３の軸
６７にスプライン結合してある。シリンダブロツ
ク５５は、ピストン５７を摺動自在に嵌入するシ
リンダ５８を複数有し、ピストン５７はシリンダ
５８に圧油が給排されると、ピストン５７の先端
が本体５０に固定してある斜板５９にシユーブロ
ツク６０を介して押圧され、その反力で出力軸５
４が回転する。なお、油圧モータの出力軸５４に
与えられるトルクは、ピストン５７の受圧面積で
決定される。
減速機５３は、本体５０に回転自在に支承され
内歯６１を有するハブ６２と、内歯歯車６１に噛
合う歯６３を有するピニオン６４，６４と、この
ピニオン６４，６４を貫通し本体５０に固定され
るキヤリアピン６５とを有し、前記ピニオン６
４，６４は偏心部６７ａ，６７ｂを有する軸６７
で揺動回転させられる構成である。この軸６７
は、キヤリアピン６５を本体５０側に固定するボ
ルト６８でキヤリアピン６５と共に固定される端
体６９と、本体５０との２箇所で、ベアリング７
０ａ，７０ｂにより支承されている。
内歯６１を有するハブ６２と、内歯歯車６１に噛
合う歯６３を有するピニオン６４，６４と、この
ピニオン６４，６４を貫通し本体５０に固定され
るキヤリアピン６５とを有し、前記ピニオン６
４，６４は偏心部６７ａ，６７ｂを有する軸６７
で揺動回転させられる構成である。この軸６７
は、キヤリアピン６５を本体５０側に固定するボ
ルト６８でキヤリアピン６５と共に固定される端
体６９と、本体５０との２箇所で、ベアリング７
０ａ，７０ｂにより支承されている。
上記出力軸５４は、減速機５３側へ伸延する端
部をスプライン軸部７１に形成され、上記軸６７
は内孔を有し上記スプライン軸部７１の嵌合する
スプライン穴７２に形成されている。このスプラ
イン嵌合はその直径方向にわずかに余裕のあるも
のである。
部をスプライン軸部７１に形成され、上記軸６７
は内孔を有し上記スプライン軸部７１の嵌合する
スプライン穴７２に形成されている。このスプラ
イン嵌合はその直径方向にわずかに余裕のあるも
のである。
この減速機５３は、油圧モータ５２の出力軸５
４の回転力が軸６７に伝達され、ピニオン６４，
６４が揺動回転させられて、ハブ６２に減速され
た出力回転を得る。
４の回転力が軸６７に伝達され、ピニオン６４，
６４が揺動回転させられて、ハブ６２に減速され
た出力回転を得る。
減速機５３の回転中において、伝達負荷は軸６
７に作用し、撓みが生じるが、その撓みは二つの
軸受７０ａ，７０ｂにより保守され、油圧モータ
５２の出力軸５４へは、スプライン軸部７１とス
プライン穴７２とによるスプライン結合部で吸収
されて伝達されない。
７に作用し、撓みが生じるが、その撓みは二つの
軸受７０ａ，７０ｂにより保守され、油圧モータ
５２の出力軸５４へは、スプライン軸部７１とス
プライン穴７２とによるスプライン結合部で吸収
されて伝達されない。
〈考案の効果〉
この考案によれば、減速機の軸を二つの軸受で
本体に支持してその撓みをスプライン結合部で吸
収するようにしたことにより、減速機の特定の軸
受に過負荷が作用することがなくかつ油圧モータ
側に減速機の軸の撓みの影響が及ばないものとし
て、油圧モータの出力軸の軸受を一つ省略して軸
方向寸法の短かい駆動源とすることができる効果
が得られる。
本体に支持してその撓みをスプライン結合部で吸
収するようにしたことにより、減速機の特定の軸
受に過負荷が作用することがなくかつ油圧モータ
側に減速機の軸の撓みの影響が及ばないものとし
て、油圧モータの出力軸の軸受を一つ省略して軸
方向寸法の短かい駆動源とすることができる効果
が得られる。
第１図ａはこの考案の１実施例の縦断正面図、
第１図ｂは第１図ａのＡ−Ａ断面図、第１図ｃは
同実施例の主要部の構成と負荷の状態を示す部分
断面略正面図、第２図ａは従来のクローラ車両用
走行装置の駆動源の１例を示す縦断正面概略図、
第２図ｂ，ｃは夫々異なる従来のクローラ車両の
概略斜視図、第３図ａは従来のクローラ車両用走
行装置の駆動源の減速機に差動歯車機構を使用し
た１例を示す縦断正面図、第３図ｂは第３図ａの
Ｂ−Ｂ断面図、第４図ａは第３図ａにおける軸の
軸受状態の説明図、第４図ｂは他の軸受状態の説
明図である。 ５０……本体、５２……油圧モータ、５３……
減速機、５４……出力軸、５５……シリンダブロ
ツク、５６……軸受、５７……ピストン、５９…
…斜板、６１……内歯歯車、６２……ハブ、６４
……ピニオン、６７……軸、７０ａ，７０ｂ……
軸受、７１……スプライン軸部、７２……スプラ
イン穴。
第１図ｂは第１図ａのＡ−Ａ断面図、第１図ｃは
同実施例の主要部の構成と負荷の状態を示す部分
断面略正面図、第２図ａは従来のクローラ車両用
走行装置の駆動源の１例を示す縦断正面概略図、
第２図ｂ，ｃは夫々異なる従来のクローラ車両の
概略斜視図、第３図ａは従来のクローラ車両用走
行装置の駆動源の減速機に差動歯車機構を使用し
た１例を示す縦断正面図、第３図ｂは第３図ａの
Ｂ−Ｂ断面図、第４図ａは第３図ａにおける軸の
軸受状態の説明図、第４図ｂは他の軸受状態の説
明図である。 ５０……本体、５２……油圧モータ、５３……
減速機、５４……出力軸、５５……シリンダブロ
ツク、５６……軸受、５７……ピストン、５９…
…斜板、６１……内歯歯車、６２……ハブ、６４
……ピニオン、６７……軸、７０ａ，７０ｂ……
軸受、７１……スプライン軸部、７２……スプラ
イン穴。
Claims (1)
- 建設機械用クローラ車両の車体に固定される本
体に、斜板式油圧モータとこの油圧モータの出力
を入力する減速機とを一体的に設けた走行装置用
減速機において、前記減速機を、前記本体に内歯
歯車を有するハブを回転自在に設けると共に、前
記ハブの内歯歯車に噛み合う２枚のピニオンに偏
心運動を与える軸が回転自在に支承され、前記ピ
ニオンは、本体に固定したキヤリアピンが貫通す
るとともに、互いに180゜相違する位置で前記ハブ
の内歯歯車に噛み合う構成としてあり、前記減速
機の軸の両端を本体に軸受で支承し、前記油圧モ
ータの軸の減速機側を前記減速機の軸とスプライ
ン結合すると共に、その他端を本体に軸受を介し
て支承したクローラ車両の走行装置用減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985142212U JPH0210062Y2 (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985142212U JPH0210062Y2 (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248879U JPS6248879U (ja) | 1987-03-26 |
| JPH0210062Y2 true JPH0210062Y2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=31050722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985142212U Expired JPH0210062Y2 (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0210062Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51106919A (ja) * | 1975-03-14 | 1976-09-22 | Teijin Seiki Co Ltd | Kyatapiraashikisharyono yuatsukudosochi |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54141630U (ja) * | 1978-03-24 | 1979-10-02 |
-
1985
- 1985-09-17 JP JP1985142212U patent/JPH0210062Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51106919A (ja) * | 1975-03-14 | 1976-09-22 | Teijin Seiki Co Ltd | Kyatapiraashikisharyono yuatsukudosochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6248879U (ja) | 1987-03-26 |
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