JPH01302488A - 硬貨検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ この発明は、自動販売機、講習電話機等において、投入
される硬貨の真偽および種類を判定するときのデータを
補正する収納物体検査データ補正装置に関するものであ
る。 ［従来の技術］ この種の検査装置は例えば特公昭５９−１４７９８号公
報に開示されているように、硬貨の厚さ、外径等の物理
的特性を検出器によって電気信号として検出する一方、
各物理特性の検出出力に応する上限値および下限値をメ
モリへ格納しておき、この上限値および下限値と検出器
の検出出力とを比較し、硬貨の真偽および種類を判定す
るようにしている。 しかし、この方法では硬貨の種類および対象とする物理
特性の種類と、これらの上限値と下限値とに応するメモ
リからの読み出し処理を要すると共に、これと同数の比
較処理を必要とし、高速による判定が行えず、電源の消
費電力が大きくなり、またプロセッサによってこれらの
処理を行うにはプログラムが複雑化し、他の制御処理等
に充当する時間的余裕度が減少するうえ、高速判定が不
可能なため、判定処理の時間的間隔を大きくしなければ
ならず、硬貨の連続投入に対する時間間隔の制約、硬貨
通路の設計上の制約を生ずるなどの問題があった。 この問題を解決するため、特開昭６０−２６２２９２号
公報に開示されているように、メモリの各アドレス毎に
硬貨の種類と対応したビット位置へ硬貨の物理特性に対
する許容の可否を示す信号を格納しておき、硬貨の物理
特性を検出器により電気信号として検出し、この検出出
力をアナログ・デジタル変換器によってデジタル信号と
したうえ、これによってメモリの読み出しアドレスを指
定し、これに応するメモリの内容を硬貨の可否を示す信
号として用いるものが提案されている。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながらこのような従来の方法は環境変化に対して
センサ出力の補正を行わねばならないことと、経時変化
に対する補正をおこなわねばならないことのため補正回
路が複雑になってしまう。 また、初期設定は設定場所毎に行わねばならないので、
調整の作業性が悪いという課題があった。 ［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するため第１の発明は、固定メモ
リから読み出したデータに所定の演算をして初期判定デ
ータとしての最大値と最小値を求める最大値・最小値演
算部と、その最大値と最小値に基づいて収納物体の正常
値に関するデータの蓄積を行うデータ蓄積手段と、収納
物体が所定量に達したときまたは使用時間が所定時間に
達したときに新しい平均値を求める平均値演算手段と、
新しい平均値と固定メモリからの標準偏差とから最大値
と最小値の補正を行う最大値・最小値補正手段を備えた
ものである。 第２の発明は収納物体が所定量に達したときまたは使用
時間が所定時間に達したときに求めた平均値をメモリに
格納する記憶手段と、収納物体が所定量に達したときま
たは使用時間が所定時間に達する毎にメモリの平均値を
使用して新しい平均値を求め、最大値と最小値を演算す
る最大値・最小値演算手段と、この演算で求められた新
しい平均値をメモリに格納する記憶手段を備えたもので
ある。 第３の発明は収納物体がある値の所定倍数になったとき
または使用時間がある時間の所定倍数になったときに新
しい平均値および標準偏差を求める平均値・標準偏差更
新手段と、平均値・標準偏差更新手段で求められたデー
タから最大値と最小値の補正を行う最大値・最小値補正
手段とを備えたものである。 第４の発明は固定メモリから読み出したデータに所定の
演算をして初期判定データとしての最大値と最小値を求
める最大値・最小値演算部と、その最大値と最小値に基
づいて収納物体の正常値に関するデータの蓄積を行う正
常値データ蓄積手段と、収納された物体が所定量に達し
たときまたは使用時間が所定時間に達したときに正常値
データ蓄積手段に蓄積したデータから新しい平均値およ
び標準偏差を求める平均値・標準偏差補正手段と新しく
求められた平均値と標準偏差とから最大値と最小値の補
正を行う最大値・最小値補正手段を備えたものである。 第５の発明は、求めた新しい標準偏差は一定範囲内に制
限する標準偏差制限手段を備えたものである。 第６の発明は最大値と最小値にバイアスアドレスを加え
て最大値アドレスと最小値アドレスを求めるアドレス信
号発生手段と、両アドレス間の全アドレスにおける予め
定められたビット位置のビット論理を許容ビットにセッ
トして判定データテーブルを作成する判定データテーブ
ル作成手段とを備えたものである。 第７の発明は収納物体種別の最大値と最小値とに基づき
その種別に対応する各ビットのビット論理をそれぞれ許
容ビットにセットして判定データテーブルを作成する判
定データテーブルを備えたものである。 第８の発明は収納物体の複数の物理的特性毎の最大値と
最小値にそれぞれ対応するバイアスアドレスを加えるこ
とにより物理特性毎の判定データテーブルを作成する判
定データテーブル作成手段をな備えたものである。 ［作用］ 最初は固定メモリから読み出されたデータをもとに判定
データが作成され、そのデータに基づいて収納物体の判
定が行われるとともにその収納物体の物理特性に対応す
る最大値と最小値が求められ、収納が所定数になるか使
用時間が所定時間になる度にその値が更新され、さらに
その更新が所定回数行われた時点で標準偏差も更新され
る。 ［実施例］ 第４図はこの装置の構成を示すブロック図であり、硬貨
通路１を介し対向して発振コイルＬ１゜Ｌ２および受信
コイルＬ、、Ｌ４が配設され、発振コイルｔ、、、Ｌ２
には発振回路２が接続されて−おり、これらによって所
定周波数の発振が行われ、これに基づく発振コイルＬ１
．Ｌ２からの磁界は受信コイルＬ３．Ｌ４によって受信
されるようになっている。通路１の硬貨投入口側には発
光素子および受光素子等による検出器３ａ、３ｂが設け
てあり、これによって硬貨の投入検出を行い、各部に対
する起動指令を与えている。 受信コイルＬ、、Ｌ４は、増幅器４．５の入力へそれぞ
れ接続され、発振回路２および増幅器４゜５の各入力は
検波回路６〜８によってそれぞれ検波され、マルチプレ
クサ９によって選択され、Ａ／Ｄコンバータ１０へ与え
られる。これは例えば８ビツトのデジタル信号へそれぞ
れかつ順次変換されるようになっており、この出力はＣ
ＰＵＩ　１へ与えられる。 このため、通路１に投入された硬貨が転動して通過する
と、これの材質、厚さ、外径に応じて発振回路２および
増幅器４，５の各出力が変化し、これにしたがって検波
回路６〜８の各出力も変化し、Ａ／Ｄコンバータ１０を
介して出力される信　。 最中、検波回路６と対応するもののピーク値をＣＰＵＬ
Ｌが判断することにより、これによって硬貨の材質を示
すデータが得られ、検波回路７と対応するもののピーク
値を同様に判断することによって硬貨の厚さを示すデー
タが得られ、検波回路７と８との両出力と対応するもの
の変化状況が互いに交差する値を同様に判断することに
よって、硬貨の外径を示すデータが得られる。 なお、これらの各物理特性検出の詳細は、本出顆人の別
途出願による「硬貨選別装置」　（特願昭５９−７６６
２０号）に詳細が開示されている。 また、マルチプレクサ９には必要に応じてコイルし、〜
Ｌ４の近傍に設ける温度センサ１２の検出出力も与えら
れており、マルチプレクサ９の各入力はＣＰＵＩＩから
の選択信号ＳＥＬに応じて順次かつ反復して選択され、
Ａ／Ｄａンバータ１０を介してＣＰＵＩ　ｌへ与えられ
ると共に、ＣＰＵ１１には、入出力用のインターフェイ
ス１３およびＲＯＭ１４が同一のデータバス１５を介し
て接続されており、インターフェイス１３を介して硬貨
の判別結果を示す金種信号Ｃ１〜Ｃ４が送出される一方
、ＲＯＭ１４の内容はアドレスバス１６を経てＣＰＵＩ
　Ｌから与えられるアドレス指定信号によって読み出さ
れるようになっている。 但し、ＲＯＭ１４にはプログラムと共に、硬貨の物理特
性に対する許容の可否を示す信号も格納されている一方
、電池１８でバックアップされたＲＡＭ１７が別途設け
てあり、ＣＰＵＩＩはＲＯＭ１４中のプログラムを実行
し、必要とするデータをＲＡＭ１７ヘアクセスしながら
後述する所定の動作を行うようになっている。 第５図はＲＯＭ１４の内容例とともに、ＲＡＭ１７中に
設けられる金種データエリアの内容例を示す図であり、
この場合はＲＯＭ１４中のアドレス８００〜８ＦＦを材
質ブロック２１、同様のアドレス９００〜９ＦＦを厚さ
ブロック２２、アドレスＡＯＯ〜ＡＦＦを外径ブロック
２３とし、各アドレス毎のビットＢフ〜Ｂ、中、ビット
８７〜Ｂ５の位置を各々硬貨の種類Ａ〜Ｃと対応させ。 且つ各物理特性の検出データによって示されるアドレス
に応じて特定論理値「０」の信号を格納すると共に、各
物理特性の許容偏差にしたがう検出データによって示さ
れるアドレスの範囲も同様に「０」の信号を格納しであ
る。 なお、ブロック２１．２２では硬貨の種類Ａ〜Ｃが異な
っても、材質および厚さのデータが許容偏差上、部分的
に重複するため、「０」の信号も同様となっており、ブ
ロック２３では硬貨の種類Ａ、Ｂ、Ｃにつき外径許容偏
差が同一のため、「０」の信号も同様となっている。 したがって、検出器として用いる各コイルし！からＬ４
の各検出出力に応するＡ／Ｄコンバータ１０の出力デー
タの中から、ＣＰＵＩ　１が求めた材質を示すデータに
よってブロック２１の読み出しアドレスを指定し、同様
のアドレスを指定し、同様の外径を示すデータによって
プロ・ツク２３の読み出しアドレスを指定すれば、これ
に応じた内容がＲＯＭ１４からＣＰＵＩＩへ送出される
。 なお、Ａ／Ｄコンバータ１０の出力を８ビツトとすれば
、アドレス番号８００〜ＡＦＦの下位２桁が指定される
ため、最上位桁の８．９．Ａは指定すべきブロック２１
〜２３に応じ、ｃｐｕｔｔが所定のものを付加したうえ
、アドレスバス１６を介して順次に送出されるようにな
っている。 すなわち、材質のデータをＤ５（ｒｌｌｏｌ・０１０１
Ｊ）−厚さのデータを９Ｅ（ｒｌＯＯＬ・１１１０」）
、外径のデータをＥ７　（’ｒｌ　ｌ　１０・０ＩＩＩ
Ｊ）とすれば、ブロック２１に対し８Ｄ５、ブロック２
２に対して９９Ｅ、ブロック２３に対してはＡＥ７の各
アドレス指定がなされ、これらの内容ｒｏ１０１１１１
１Ｊ、ｒｏｏｌｌｔｌｌｌＪ、ｒｏｏｌｌｌｌｌｌ、が
順次に読み出されるため、金種データエリア２４の内容
をすべてｒ□、にクリアのうえ、これの内容とブロック
２１からの内容との論理的一致を論理和によって求めて
金種データエリア２４へ更新のうえ格納し、次いで同様
の論理和をブロック２２からの内容について求めたうえ
、金種データエリア２４へ同様に格納し、さらにブロッ
ク２３からの内容についての同様の論理和を求めてから
金種データエリア２４へ同様に格納すると、以上の例で
は各ブロック２１〜２３の内容が何れもビットＢ７を「
ＯＪとしているため、金種データエリア２４の内容もビ
ットＢ７が「０」となり、これによって各物理特性が硬
貨の種類Ａとして許容すべきものであることを示すもの
となる。 このため、これをデコーダ等を介して金種信号０１〜Ｃ
４として送出すれば、直ちに投入された硬貨が何れの種
類であるかを示すことができる。 なお、もしブロック２２のアドレス指定が異なり、例え
ば（）内に示す内容ｒｌｏ１１１１１１Ｊが読み出され
ると、き金種データエリア２４の内容がｒｌ　１１１１
１１１Ｊとなり、「０」が消滅するため、不正規硬貨で
あり許容すべきでないＮＧの旨が示される。 第１図はＣＰＵＩＩによる以上の動作を示すフローチャ
ートであり、スタートに続きステップ１００においてＲ
ＡＭｔ７のバックアップ状態を確認し、この時点までに
バックアップ電源が断になったことがあるか杏かを調べ
る。これは例えばＲＡＭにキワードを書き込んでおき、
スタートしたときにそのキーワードが正確に読み出せる
か否かなどによって判定している。ステップ１００が「
ＹＥＳＪと判定されたときは判定データを破壊されてい
る可能性が大きいので、ステップ１０１に示すように投
入された硬貨のうち、正貨であると判断した硬貨のデー
タ加算メモリ（Σｘ２０、ΣｘｌＯＯ）、二乗加算メモ
リ（ΣＸ２）、枚数メモリ（ｎ２０．ｎ１ｏＯ）をクリ
アする。そして、ステップ１０２においてＲＯＭ１４か
ら正貨に関するデータである平均値マと標準偏差σを読
み出し、ステップ１０３においてその読み出したデータ
をＲＡＭ１８に格納する。その後、読み出したデータマ
、σを用いてステップ１０４に示すようにＲＡＭ判定デ
ータの作成すなわちマ±３σにより最大値および最小値
を求め、判定データを設定する。なお、ステップ１０４
は第２図に示すサブルーチンによって処理されるが、そ
のサブルーチンの動作は第１図の説明が終了した時点で
説明する。 ステップ１０４においてＲＡＭ判定データの作成が終了
すると、硬貨投入がステ・ツブ１０５で判定された後、
ステップ１０６において投入硬貨のデータ（材質、直径
、厚み）が測定され、判定結果からステップ１０７に示
すように正貨か否かが判定される。ここで正貨と判定さ
れればステップ１０８において正貨を蓄積し、ステップ
１０９においてそのデータを加算メモリ（Σｘ２０．Σ
Ｘ１００〉に加算し、測定データの二乗値を二乗加算メ
モリ（Σｘ２．Σ（ｘｌＯＯ＞”）に加算する。なお枚
数メモリ（ｎ２０．ｎ１ｏｏ）はそれぞれ１を加算する
。 次にステップ１１０で正貨の投入が１００枚になったか
否かが判定されるが、この時点ではまだ１００枚になっ
ていないので、そのステップは「ＮＯ」と判定される。 そして正貨の投入が２０枚になるとステップ１１１がｒ
ＹＥＳ、と判定されてステップ１１２に示すようにそれ
までの加算メモリΣｘ２０と枚数メモリｎ２０から平均
値７２０を求め、ステップ１１３に示すようにＲＡＭ　
１４に記憶されていた平均値データマと先に求めた正貨
２０枚分の平均値７２０とから新しい平均値マ、を求め
、ステップ１１４に示すようにＲＡＭ１７の平均値マを
新しく求めたえ、に更新しておく。そして、ステップ１
１５に示すようにＲＡＭ判定データ、すなわち新しく求
めた平均値マ、とＲＭＯ１４から読み出し、ＲＡＭ１７
に記憶されている今までの標準偏差σから第２図に示す
サブルーチンによって判定データ７、±３σを求めて判
定データテーブルを作成する。これによって正貨範囲は
投入された正貨に適合した範囲にシフトするが、ここで
は幅は変化しない。この処理終了後、ステップ１１６に
示すように枚数メモリｎ２０と平均値メモリΣｘ２０を
クリヤし、フローはステップ１０５に戻る。 硬貨がさらに投入され、正貨の投入が１００枚になると
、ステップ１１０がｒＹＥＳ、と判定され、ステップ１
１８に示すように加算メモリΣＸ１００と枚数メモリｎ
１００のデータから平均値で１００を求め、ステップ１
１９に示すように二乗加算メモリΣｘ２、加算メモリΣ
Ｘ１００、枚数メモリｎ１００のそれぞれのデータから
新しい標準偏差σ１が求められる。この値は誤選別を防
ぐため、ステップ１２０〜１２３に示すように、例えば
１〜５の間のように、一定範囲内に制限する。そして、
ステップ１２４に示すようにＲＡＭ１７の標準偏差およ
び平均値をステップ１１８゜１１９によって求めた新し
い値にし、ステップ１２５に示すように新しいデータを
用いてＲＡＭ判定データ、すなわちで、±３σ、を求め
、新しい判定データテーブルを第２図のサブルーチンに
よって作成する。その後、ステップ１２６に示すように
硬貨メモリｎ１００、加算メモリΣｘ１００、二乗加算
メモリΣＸ２をクリヤしたうえ、ステップ１１６に示す
ようにｎ２０．Σｘ２０をクリヤしてから、フローはス
テップ１０５に戻る。 第２図はステップ１０４．１１５．１２５のＲＡＭ判定
データを作成するためのサブルーチンであり、ステップ
１５０で最大値マ＋３σおよび最小値マー３σを計算し
、ステップ１５）でその計算した最大値および最小値を
ＲＡＭに格納する。 そしてステップ１５２で最大値および最小値からＲＡＭ
判定データテーブルを作成する。このステップ１５２は
第３図に示すようなサブルーチンによって処理される。 第３図は第５図の左側に記載したブロック２１〜２３に
示すＲＡＭ判定テーブルを作成するためのフローチャー
トであり、ステップ２００において最小値にバイアスア
ドレスを加えたものを最小設定テーブルアドレスとして
設定する。バイアスアドレスは前述したように、例えば
第５図のブロック２１であれば最上位桁の８であり、ブ
ロック２２．２３では９、Ａである。 ステップ２０１では同様にして最大値にバイアスアドレ
スが加算されたものが最大設定テーブルアドレスとして
設定される。その後ステップ２０２で硬貨種別ビット位
置の設定、例えば第５図においてビット５，６．５の位
置すなわち、硬貨Ａ。 Ｂ、Ｃの何れかのビットが指定される。そしてステップ
２０３において判定データテーブルアドレスが、例えば
ブロック２１であれば８００番地に設定される。 ステップ２０４においてその時点の判定データテーブル
アドレスが最小データテーブルアドレスよりは大きく、
最大設定テーブルアドレスより小さいか否かが判定され
る。これは正貨データとして許容されるアドレス範囲を
判定するものであり、ここでｒＮＯＪと判定されれば正
貨範囲ではないためステップ２０６に示すように判定デ
ータテーブルアドレスの対象ビットを「１」に設定する
。 例えば第５図のブロック２１の８００番地、ブロック２
２の９００番地、ブロック２３のＡＯＯ番地は何れも正
貨範囲ではないため、ビット５〜７の全てに「１」のデ
ータが書き込まれている。ただし、全説明しているのは
アドレスがテーブルスタートアドレスであるため、例え
ば８００番地において該当ビットがビット７の位置であ
ればそ、の位置におけるビットだけを「１」にするもの
である。 次にステップ２０７に示すように判定データテーブルア
ドレスに１を加算したものを新たな判定データテテーブ
ルアドレスとして、ステップ２０８において新たな判定
データテーブルアドレスがテーブルエンドが否かを判定
するが、この時点ではテーブルスタートアドレスに１が
加算されたアドレスであるからまだテーブルエンドでは
なく、ステップ２０８はｒＮＯＪと判定され、フローは
ステップ２０４に戻る。そしてステップ２０４の判定が
行われ、前述と同様の処理が行われるが、ステップ２０
４がｒＹＥＳＪと判定されたときはステップ２０５に示
すように判定データテーブルアドレスの対象ビットを「
０」に設定する。例えばブロック２１のビット７でアド
レス８０１番地はこのようにして「０」が書き込まれた
ものである。　このようにステップ２０４からステップ
２０８を循環するすことによってやがて判定データテー
ブルアドレスはテーブルエンド、例えばブロック２１で
あれば８ＦＦ番地に達する。この時点でステップ２０８
がｒＹＥＳＪと判定されるのでフローはステップ２０９
に進み、全硬貨種類について処理が終了したか否かが判
定されるが、この時点ではまだ１種類の硬貨についての
処理、例えばブロック２１についての処理しか完了して
いないので、フローはステップ２００に戻り、前述した
と同様の処理が行われ、次の硬貨種類例えばブロック２
２についてのデータ書き込みが行われる。 このようにして処理を進めていくとやがて全硬貨種類の
処理が終了するので、ステップ２０９がｒＹＥｓＪと判
定されこのサブルーチンの処理が完了するので、フロー
は第２図のステップ１５２に戻り、ここで第２図のサブ
ルーチンも終了するので、この時点で第１図において第
２図のサブルーチンへの割り込みが生じたステップ１０
４．Ｌｉ２．１２５の何れかのステップに戻る。 第６図はこの方法によって処理されるときの正貨範囲の
変化を示す図であり、第６図（ａ＞は初期状態、第６図
（ｂ）は正貨と判定された硬貨枚数が２０枚になったと
き、（Ｃ）は正貨枚数がその状態からさらに２０枚増え
た合計４０枚になったとき、（ｄ）は合計６０枚になっ
たとき、（ｅ）は合計８０枚になったとき、（ｆ）は合
計１００枚になったときの特性を示し、（ｄ）、（ｅ）
における記号「イ」、「口」は返却された硬貨である。 なお、正貨枚数は通話回数とは関係無く、申−純に正貨
の合計枚数で判断している。 ステップ１０４．１１５．ステップ１２５においてＲＡ
Ｍ判定データを作成しているが、これは第５図に示すよ
うに材質ブロック２１、厚さブロック２２、外径ブロッ
ク２３に分け、それぞれに決められたアドレス区分が決
められている。このため、ステップ１０４，１１５，１
２５において求められたデータにそれぞれのバイアスア
ドレスを加え、所定のアドレス区分に格納するようにし
ている。 なお、実施例では一定枚数として２０枚、一定枚数の整
数倍として５倍を採用しているが、この数に限定されず
、例えば整数倍は５，３倍のように必ずしも整数倍の必
要はない、またバラツキ範囲として３σをとったが、４
σであっても良い。 さらに、収納物体は硬貨に限らず何でも良いために、一
定枚数は一定個数あるいは一定使用回数でも、また一定
時間でも、適宜応用すれば良い。平均値と徨準偏差の更
新は一定枚数毎に行っても良く、判定テーブル方式の他
、上限値、下限値方式（マース方式）にこの方法を適用
しても良い。 ［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明は、収納物体が所定数量に
なるか、機器の使用時間が所定時間になる度に判定デー
タを投入された収納物体のデータに適合させているので
、環境変化、特に選別軌道およびセンサの経年変化、収
納物体の経年変化、センサ回路の経年変化に自動的に追
従することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すフローチャート、第
２図および第３図はそのサブルーチンのフローチャート
、第４図はこの発明を適用した装置の一実施例を示すブ
ロック図、第５図はデータテーブルを示す図、第６図は
正貨の判定データが変化する状態を示す図である。 １・・・・硬貨通路、２・・・・発振回路、４゜５・・
−・増幅器、６〜８発振回路、９・・・・マルチプレク
サ、１１・・・・ＣＰＵ、１２・・・・温度センサ、１
４・・・・ＲＯＭ、１７・・・・ＲＡＭ、２１・・・・
材質ブロック、２２・・・・厚さブロック、２３・・−
・外径ブロック、２４・・−・金種データエリア、Ｌｌ
、Ｌ２　・・・・発振コイル（発振器）、Ｌ３．Ｌ４　
・・・・受信コイル、（検出器）。 特許出願人　株式会社田村電機製作所 代　理　人　山川政樹（ほか２名） ℃　　　　　　　　　　　Φ　　　　　　　　　　−−
Ｉ　　　　　　　　　　　　　　　ＮＩ　　　　　　　
　　　　　　　Ｎ−手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和６３年　特許願　第２９６５５３号２、発明の名称 桜を荏ｈ”Ｊ漣 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 名　　　称　（３６３）株式会社田村電機製作所４、代
理人 居所　東京都千代田区永田町２丁目４番２号秀和溜池ビ
ル８階 明！ｌＩＩ害全文 ６、補正の内容 （１）明細書の発明の名称を「硬貨検査装置Ｊと補明　
細　害（全文補正） １、発明の名称 硬貨検査装置 ２、特許請求の範囲 ℃− 一一タｄ　　　に３　された正″″に　　る−一タから
　７１−をンめ、この　７　と−ＩＯ！’−ｊ’−べき
正″の　しい　−直を　甲　るときＧζ−一一タ　　−
　に　　された−一夕に基づいてＭ詩〕　６看載の　へ
　査　置において１−一夕　　　　は　　　ａ　ｆ　へ
の種　に３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動販売機、公衆電話機等において、投入
される硬貨の真偽および種類を判定するときのデータを
補正する硬貨検査装置に関するものである。 ［従来の技術］ この種の検査装置は例えば特公昭５９−１４７９８号公
報に開示されているように、硬貨の厚さ、外径等の物理
的特性を検出器によって電気信号として検出する一方、
各物理特性の検出出力に応する上限値および下限値をメ
モリへ格納（７ておき、この上限値および下限値と検出
器の検出出力とを比較し、硬貨の真偽および種類を判定
するようにしている。 しかし、この方法では硬貨の種類および対象とする物理
特性の種類と、これらの上限値と下限値とに応するメモ
リからの読み出し処理を要すると共に、これと同数の比
較処理を必要とし、高速による判定が行えず、電源の消
費電力が大きくなり、またプロセッサによってこれへの
処理を行うにはプログラムが複雑化し、他の制御処理等
に充当する時間的余裕度が減少するうえ、高速判定が不
可能なため、判定処理の時間的間隔を大きくしなければ
ならず、硬貨の連続投入に対する時間間隔の制約、硬貨
通路の設計上の制約を生ずるなどの問題があった。 この問題を解決するため、特開昭６０−２６２２９２号
公報に開示されているように、メモリの各アドレス毎に
硬貨の種類と対応したビット位置へ硬貨の物理特性に対
する許容の可否を示す信号を格納しておき、硬貨の物理
特性を検出器により電気信号として検出し、この検出出
力をアナログ・デジタル変換器によってデジタル信号と
したうえ、これによってメモリの読み出しアドレスを指
定し、これに応するメモリの内容を硬貨の可否を示す信
号として用いるものが提案されている。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながらこのような従来の方法は環境変化に対して
センサ出力の補正を行わねばならないことと、経時変化
に対する補正をおこなわねばならないことのなめ補正回
路が複雑になってしまう。 また、初期設定は設定場所毎に行わねばならないので、
調整の作業性が悪いという課題があった。 ［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するため、 第１の発明は正貨の検出パラメータに対応した物理特性
に対する基準平均値と標準偏差とからなる第１の基準デ
ータから最大値と最小値を求める最大値・最小値演算手
段と、 この最大値および最小値に基づいて投入された硬貨の真
偽を判定する真偽判定手段と、判定によって得られた正
貨に関するデータを蓄積するデータ蓄積手段と、 所定の計測パラメータが一定値に達したときにデータ１
ＦＩｔ手段に蓄積された正貨に闇するデータから求めた
平均値と第１の基準データの基準平均値とを用いて次に
検査すべき正貨の新しい平均値を算出する平均値演算手
段と、 この新しく得られた平均値と第１の基準データの標準偏
差とを用いて次に検査すべき正貨の修正最大値および修
正最小値を決定する最大値・最小値補正手段とを備えた
ものである。 第２の発明は第１の発明において、 第１の基準データは、初期判定データとしてあらかじめ
メモリに記憶されているものである。 第３の発明は第１の発明において、 第１の基準データの平均値は、次に検査すべき正貨の新
しい平均値によって更新されてメモリに格納されたデー
タであることを特徴としている。 第４の発明は第１の発明において、 第１の基準データの標準偏差として、次に検査すべき正
貨の新しい平均値を算出するときに、データ蓄積手段に
蓄積されたデータに基づいて新しい標準偏差の値を算出
する標準偏差演算手段を備え。 かつ最大値・最小値補正手段はこれら新しい平均値と新
しい標準偏差とから更新最大値および更新最小値を決定
する最大値・最小値更新手段を備えたものである。 第５の発明は第４の発明において、 標準偏差演算手段は計測パラメータが一装置の整数倍に
なる度に新しい標準偏差の算出を行うものである。 第６の発明は第１の発明において、 得られた修正最大値および修正最小値にそれぞれ決めら
れたバイアスアドレスを加えて最大値アドレスと最小値
アドレスを求め１両アドレス間の全てのアドレスのあら
かじめ定められたビット位置のビット論理を許容ビット
にセットして判定テーブルを作成する判定データ作成手
段を備えたものである。 第７の発明は第６の発明において、 判定データ作成手段は、使用可能な硬貨の種類に対応し
た各最大値および最小値から最大値アドレスと最小値ア
ドレスをそれぞれ求め、硬貨の種類に対応する各ビット
位置毎に許容ビットをセットして判定データテーブルを
作成するものである。 第８の発明は第６の発明において、 判定データは作成手段は硬貨の複数の物理特性に対応し
た各最大値および最小値にそれぞれ異なるバイアスアド
レスを加えることにより判定データテーブルを物理特性
毎に作成するものである。 ［１ヤ用］ 最初は固定メモリから読み出されたデータをもとに判定
データが作成され、そのデータに基づいて硬貨の判定が
行われるとともにその硬貨の物理特性に対応する最大値
と最小値が求められ、収納が所定数になるか使用時間が
所定時間になる度にその値が更新され、さらにその更新
が所定回数行われた時点で標準偏差も更新される。 ［実施例］ 第４図はこの装置の構成を示すブロック図であり、硬貨
通路１を介し対向して発振コイルＬｌ。 Ｌ２および受信コイルＬ、、Ｌ４が配設され、発振コイ
ルＬｌ、Ｌ２には発振回路２が接続されており、これら
によって所定周波数の発振が行われ、これに基づく発振
コイルＬｌ、Ｌ２からの磁界は受信コイルＬ３．Ｌ、に
よって受信されるようになっている０通路１の硬貨投入
口側には発光素子および受光素子等による検出器３ａ、
３ｂが設けてあり、これによって硬貨の投入検出を行い
、各部に対する起動指令を与えている。 受信コイルＬｓ　、Ｌ４は、増幅器４，５の入力へそれ
ぞれ接続され、発振回路２および増幅器４゜５の各入力
は検波回路６〜８によってそれぞれ検波され、マルチプ
レクサ９によって選択され、Ａ／Ｄコンバータ１０へ与
えられる。これは例えば８ビツトのデジタル信号へそれ
ぞれかつ順次変換されるようになっており、この出力は
ＣＰＵＩＩへ与えられる。 このため、通路１に投入された硬貨が転動して通過する
と、これの材質、厚さ、外径に応じて発振回路２および
増幅器４．５の各出力が変化し、これにしたがって検波
回路６〜８の各出力も変化し、Ａ／Ｄコンバータ１０を
介して出力される信号中、検波回路６と対応するものの
ピーク値をＣＦＵＬＬが判断することにより、これによ
って硬貨の材質を示すデータが得られ、検波回路７と対
応するもののピーク値を同様に判断することによって硬
貨の厚さを示すデータが得られ、検波回路７と８との再
出力と対応するものの変化状況が互いに交差する値を同
様に判断することによって、硬貨の外径を示すデータが
得られる。 なお、これらの各物理特性検出の詳細は、本出願人の別
途出願による「硬貨選別装置」　（特願昭５９−７６６
２０号）に詳細が開示されている。 また、マルチプレクサ９には必要に応じてコイルＬ、１
〜Ｌ４の近傍に設ける温度センサ１２の検出出力も与え
られており、マルチズレフサ９の各入力はＣＰＵＩ　ｌ
からの選択信号ＳＥＬに応じて順次かつ反復して選択さ
れ、Ａ／Ｄコンバータ１０を介してＣＰＵＩＩへ与えら
れると共に、ＣＰＵ１１には、入出力用のインターフェ
イス１３およびＲＯＭ１４が同一のデータバス１５を介
して接続されており、インターフェイス１３を介して硬
貨の判別結果を示す金種信号０１〜Ｃ４が送出される一
方、ＲＯＭ１４の内容はアドレスバス１６を経てＣＰＵ
１１から与えられるアドレス指定信号によって読み出さ
れるようになっている。 但し、ＲＯＭ１４にはプログラムと共に、硬貨の物理特
性に対する許容の可否を示す信号も格納されている一方
、電池１８でバックアップされたＲＡＭｌ７が別途設け
てあり、ＣＰＵＩＩはＲＯＭ１４中の１０グラムを実行
し、必要とするデータをＲＡＭ１７ヘアクセスしながら
後述する所定の動作を行うようになっている。 第５図はＲＯＭ１４の内容例とともに、ＲＡＭ１７中に
設けられる金種データエリアの内容例を示す図であり、
この場合はＲＯＭ１４中のアドレス８００〜８ＦＦを材
質ブロック２１、同様のアドレス９００〜９ＦＦを厚さ
ブロック２２、アドレスＡＯＯ〜ＡＦＦを外径ブロック
２３とし、各アドレス毎のビット８７〜Ｂ、中、ビット
Ｂ７〜Ｂ５の位置を各々硬貨の種類Ａ〜Ｃと対応させ、
かつ各物理特性の検出データによって示されるアドレス
に応じて特定論理値ｒ□、の信号を格納すると共に、各
物理特性の許容偏差にしたがう検出データによって示さ
れるアドレスの範囲も同様にｒ□、の信号を格納しであ
る。 なお、ブロック２１．２２では硬貨の種類Ａ〜Ｃが異な
っても、材質および厚さのデータが許容偏差上、部分的
に重複するため、「０」の信号も同様となっており、ブ
ロック２３では硬貨の種類Ａ、Ｂ、Ｃにつき外径許容偏
差が同一のため、「０」の信号も同様となっている。 したがって、検出器として用いる各コイルＬ１からＬ４
の各検出出力に応するＡ／Ｄコンバータ１０の出力デー
タの中から、ＣＰＵＩＩが求めた材質を示すデータによ
ってブロック２１の読み出しアドレスを指定し、同様の
アドレスを指定し、同様の外径を示すデータによってブ
ロック２３の読み出しアドレスを指定すれば、これに応
じた内容がＲＯＭ１４からＣＰＵＩＩへ送出される。 なお、Ａ／Ｄコンバータ１０の出力を８ビツトとすれば
、アドレス番号８００〜ＡＦＦの下位２桁が指定される
ため、最上位桁の８．９．Ａは指定すべきブロック２１
〜２３に応じ、ＣＰＵＩＩが所定のものを付加したうえ
、アドレスバス１６を介して順次に送出されるようにな
っている。 すなわち、材質のデータをＤ５（ｒｌｌｏｌ・０１０１
」）、厚さのデータを９Ｅ（ｒｌｏｏｌ・１１１０」）
、外径のデータをＥ７（ｒｉｌｌＯ・０１１１」）とす
れば、ブロック２１に対し８Ｄ５、ブロック２２に対し
て９９Ｅ、ブロック２３に対してはＡｇ３の各アドレス
指定がなされ、これらの内容ｒ０１０１１１１１」、ｒ
ｏｏｌｌｌｌｌｌ」、ｒｏｏｌｌｌｌｏｌｌ」が順次に
読み出されるため、金種データエリア２４の内容をすべ
て「０」にクリアのうえ、これの内容とブロック２１か
らの内容との論理的一致を論理和によって求めて金種デ
ータエリア２４へ更新のうえ格納し、次いで同様の論理
和をブロック２２からの内容について求めたうえ、金種
データエリア２４へ同様に格納し、さらにブロック２３
からの内容についての同様の論理和を求めてから金種デ
ータエリア２４へ同様に格納すると、以上の例では各ブ
ロック２１〜２３の内容が何れもビットＢ７を「０」と
しているため、金種データエリア２４の内容もビットＢ
７が「０」となり、これによって各物理特性が硬貨の種
類Ａとして許容すべきものであることを示すものとなる
。 このため、これをデコーダ等を介して金種信号Ｃ１〜Ｃ
４として送出すれば、直ちに投入された硬貨が何れの種
類であるかを示すことができる。 なお、もしブロック２２のアドレス指定が異なり、例え
ば（）内に示す内容「１０１１１１１１」が読み出され
ると、き金種データエリア２４の内容が’　１１１１１
１　］、　Ｉ　Ｊとなり、「０」が消滅するため、不正
規硬貨であり許容すべきでないＮＧの旨が示される。 第１図はＣＰＵ１．１による以上の動作を示すフローチ
ャートであり、スタートに続きステップ１００において
ＲＡＭ１７のバックアップ状態を確認し、この時点まで
にバックアップ電源が断になったことがあるか否かを調
べる。これは例えばＲＡＭにキワードを書き込んでおき
、スタートしたときにそのキーワードが正確に読み出せ
るか否かなどによって判定している。ステップ１００が
「ＹＥＳ、と判定されたときは判定データを破壊されて
いる可能性が大きいので、ステップ１０１に示すように
投入された硬貨のうち、正貨であると判断した硬貨のデ
ータ加算メモリ（Σｘ２０、ΣｘｌＯＯ＞、二乗加算メ
モリ（Σｘ２）、枚数メモリ（ｎ２０．ｎ１００）をク
リアする。そして、ステップ１０２においてＲＯＭ１４
から正貨に関するデータである平均値マと標準偏差σを
読み出し、ステ・デプ１０３においてその読み出しなデ
ータをＲＡＭ１８に格納する。その後、読み出したデー
タマ、σを用いてステップ１０４に示すようにＲＡＭ判
定データの作成すなわちマ±３σにより最大値および最
小値を求め、判定データを設定する。なお、ステップ１
０４は第２図に示すサブルーチンによって処理されるが
、そのサブルーチンの動作は第１図の説明が終了した時
点で説明する。 ステップ１０４においてＲＡＭ判定データの作成が終了
すると、硬貨投入がステップ１０５で判定された後、ス
テップ１０６において投入硬貨のデータ（材質、直径、
厚み）が測定され、判定結果からステップ１０７に示す
ように正貨か否かが判定される。ここで正貨と判定され
ればステップ１０８において正貨を蓄積し、ステップ１
０９においてそのデータを加算メモリ（ΣＸ２０．ΣＸ
１００）に加算し、測定データの二乗値を二乗加算メモ
リ（Σｘ２．Σ（ｘｌＯＯ）２）に加算する。なお枚数
メモリ（ｎ２０．ｎ１ｏｏ）はそれぞれ１を加算する。 次にステップ１１０で正貨の投入が１００枚になったか
否かが判定されるが、この時点ではまだ１００枚になっ
ていないので、そのステップは「ＮＯＪと判定される。 そして正貨の投入が２０枚になるとステップ１１１がｒ
ＹＥＳＪと判定されてステップ１１２に示すようにそれ
までの加算メモリΣｘ２０と枚数メモリｎ２０から平均
値１２０を求め、ステップ１１３に示すようにＲＡＭ１
４に記憶されていた平均値データマと先に求めた正貨２
０枚分の平均値７２０とから新しい平均値７１を求め、
ステップ１１４に示すようにＲＡＭ１７の平均値マを新
しく求めた７１に更新しておく。そして、ステップ１１
５に示すようにＲＡＭ判定データ、すなわち新しく求め
た平均値マ、とＲＭＯ１４から読み出し、ＲＡＭ１７に
記憶されている今までの標準偏差σから第２図に示すサ
ブルーチンによって判定データ７、±３σを求めて判定
データテーブルを作成する。これによって正貨範囲は投
入された正貨に適合した範囲にシフトするが、ここでは
幅は変化しない。この処理終了後、ステップ１１６に示
すように枚数メモリｎ２０と平均値メモリΣｘ２０をク
リヤし、フローはステップ１０５に戻る。 硬貨がさらに投入され、正貨の投入が１００枚になると
、ステップ１１０がｒＹＥＳ、と判定され、ステップ１
１８に示すように加算メモリΣＸ１００と枚数メモリｎ
１００のデータから平均値ｘ１００を求め、ステップ１
１９に示すように二乗加算メモリΣｘ２、加算メモリΣ
ｘ１００、枚数メモリｎ１００のそれぞれのデータから
新しい標準偏差σ、が求められる。この値は誤選別を防
ぐため、ステップ１２０〜１２３に示すように、例えば
１〜５の間のように、一定範囲内に制限する。そして、
ステップ１２４に示すようにＲＡＭ１７の標準偏差およ
び平均値をステップ１１８゜１１９によって求めた新し
い値にし、ステップ１２５に示すように新しいデータを
用いてＲＡＭ判定データ、すなわちマ、±３σ、を求め
、新しい判定データテーブルを第２図のサブルーチンに
よって作成する。その後、ステップ１２６に示すように
硬貨メモリｎ１００、加算メモリΣＸ１００、二乗加算
メモリΣｘ２をクリヤしたうえ、ステップ１１６に示す
ようにｎ２０．Σｘ２０をクリヤしてから、フローはス
テップ１０５に戻る。 第２図はステップ１０４．１１５．１２５のＲＡＭ判定
データを作成するためのサブルーチンであり、ステップ
１５０で最大値で＋３σおよび最小値マー３σを計算し
、ステップ１５）でその計算した最大値および最小値を
ＲＡＭに格納する。 そしてステップ１５２で最大値および最小値からＲＡＭ
判定データテーブルを作成する。このステップ１５２は
第３図に示すようなサブルーチンによって処理される。 第３図は第５図の左側に記載したブロック２１〜２３に
示すＲＡＭ判定テーブルを作成するためのフローチャー
トであり、ステップ２００において最小値にバイアスア
ドレスを加えたものを最小・設定テーブルアドレスとし
て設定する。バイアスアドレスは前述したように、例え
ば第５図のブロック２１であれば最上位桁の８であり、
ブロック２２．２３では９、Ａである。 ステップ２０１では同様にして最大値にバイアスアドレ
スが加算されたものが最大設定テーブルアドレスとして
設定される。その後ステップ２０２で硬貨種別ビット位
置の設定、例えば第５図においてビット５，６．５の位
置すなわち、硬貨Ａ。 Ｆ３．Ｃの何れかのビットが指定される。そしてステッ
プ２０３において判定データテーブルアドレスが、例え
ばブロック２１であれば８００番地に設定される。 ステップ２０４においてその時点の判定データテーブル
アドレスが最小データテーブルアドレスよりは大きく、
最大設定テーブルアドレスより小さいか否かが判定され
る。これは正貨データとして許容されるアドレス範囲を
判定するものであり、ここで「ＮＯ」と判定されれば正
貨範囲ではないためステップ２０６に示すように判定デ
ータテーブルアドレスの対象ビットを「１」に設定する
。 例えば第５図のブロック２１の８００番地、ブロック２
２の９００番地、ブロック２３のＡＯＯ番地は何れも正
貨範囲ではないため、ビット５〜７の全てに「１」のデ
ータが書き込まれている。ただし、全説明しているのは
アドレスがテーブルスタートアドレスであるため、例え
ば８００番地において該当ビットがビット７の位置であ
ればその位置におけるビットだけを「１」にする。 次にステップ２０７に示すように判定データテーブルア
ドレスに１を加算したものを新たな判定データテテーブ
ルアドレスとして、ステップ２０８において新たな判定
データテーブルアドレスがテーブルエンドが否かを判定
するが、この時点ではテーブルスタートアドレスに１が
加算されたアドレスであるからまだテーブルエンドでは
なく、ステップ２０８はｒＮＯＪと判定され、フローは
ステップ２０４に戻る。そしてステ・ツブ２０４の判定
が行われ、前述と同様の処理が行われるが、−ステップ
２０４がｒＹＥｓＪと判定されたときはステップ２０５
に示すように判定データテーブルアドレスの対象ビット
を「０」に設定する。例えばブロック２１のビット７で
アドレス８０１番地はこのようにして「Ｏ」が書き込ま
れたものである。このようにステップ２０４からステッ
プ２０８を循環するすことによってやがて判定データテ
ーブルアドレスはテーブルエンド、例えばブロック２１
であれば８ＦＦ番地に達する。この時点でステップ２０
８がｒＹＥｓＪと判定されるのでフローはステップ２０
９に進み、全硬貨種類について処理が終了したか否かが
判定されるが、この時点ではまだ１種類の硬貨について
の処理、例えばブロック２１についての処理しか完了し
ていないので、フローはステップ２００に戻り、前述し
たと同様の処理が行われ、次の硬貨種類例えばブロック
２２についてのデータ書き込みが行われる。 このようにして処理を進めていくとやがて全硬貨種類の
処理が終了するので、ステップ２０９が［ＹＥＳ、と判
定されこのサブルーチンの処理が完了するので、フロー
は第２図のステップ１５２に戻り、ここで第２図のサブ
ルーチンも終了するので、この時点で第１図において第
２図のサブルーチンへの割り込みが生じたステップ１０
４．１１５．１２５の何れかのステップに戻る。 第６図はこの方法によって処理されるときの正貨範囲の
変化を示す図であり、第６図（ａ＞は初期状態、第６図
（ｂ）は正貨と判定された硬貨枚数が２０枚になったと
き、（Ｃ）は正貨枚数がその状態からさらに２０枚増え
た合計４０枚になったとき、（ｄ）は合計６０枚になっ
たとき、（ｅ）は合計８０枚になったとき、（ｆ）は合
計１００枚になったときの特性を示し、（ｄ）、（ｅ）
における記号「イ」、「口」は返却された硬貨である。 なお、正貨枚数は通話回数とは関係無く、単純に正貨の
合計枚数で判断している。 ステップ１０４，１１５．ステップ１２５においてＲＡ
Ｍ判定データを作成しているが、これは第５図に示すよ
うに材質ブロック２１、厚さブロック２２、外径ブロッ
ク２３に分け、それぞれに決められたアドレス区分が決
められている。このため、ステップ１０４，１１５，１
２５において求められたデータにそれぞれのバイアスア
ドレスを加え、所定のアドレス区分に格納するようにし
ている。 なお、実施例では一定枚数として２０枚、一定枚数の整
数倍として５倍を採用しているが、この数に限定されず
、例えば整数倍は５．３倍のように必ずしも整数倍の必
要はない、またバラツキ範囲として３σをとったが、４
σであっても良い。 さらに、硬貨は硬貨に限らず何でも良いために、一定枚
数は一定個数あるいは一定使用回数でも、また一定時間
でも、適宜応用すれば良い、平均値と標準偏差の更新は
一定枚数毎に行っても良く、判定テーブル方式の他、上
限値、下限値方式（マース方式）にこの方法を適用して
も良い。 ［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明は、硬貨が所定数ｌになる
か、機器の使用時間が所定時間になる度に判定データを
投入された硬貨のデータに適合させているので、環境変
化、特に選別軌道およびセンサの経年変化、硬貨の経年
変化、センサ回路の経年変化に自動的に追従することが
できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すフローチャート、第
２図および第３図はそのサブルーチンのフローチャート
、第４図はこの発明を適用した装置の一実施例を示すブ
ロック図、第５図はデータテーブルを示す図、第６図は
正貨の判定データが変化する状態を示す図である。 １・・・・硬貨通路、２・・・・発振回路、４゜５・・
・・増幅器、６〜８発振回路、９・・・・マルチプレク
サ、１１・・・・ＣＰＵ、１２・・・・温度センサ、１
４・・・・ＲＯＭ、１７・・・・ＲＡＭ、２１−・・・
材質ブロック、２２・・・・厚さブロック、２３・・・
・外径ブロック、２４・・・・金種データエリア、ｔ、
、、Ｌ２　・・・・発振コイル（発振器）、Ｌ３．Ｌ４
　　・・・・受信コイル、（検出器）。 特許出願人　株式会社田村電機製作所

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）収納物体の有する物理的特性を電気信号として検
   出した後にデジタル信号へ変換しこのデジタル信号に応
   じて収納物体の真贋および種類を判定する収納物体検査
   データ補正装置において、正常収納物体データの範囲を
   平均値と標準偏差の形で固定メモリから読み出して所定
   の演算をすることにより初期判定データとしての最大値
   と最小値を求める最大値・最小値演算部と、 その最大値と最小値に基づいて投入された収納物体の判
   定と正常値に関する正常値データの蓄積を行うデータ蓄
   積手段と、 収納された物体が所定量に達したときまたは機器の使用
   時間が所定時間に達したときに固定メモリから読み出し
   たデータとデータ蓄積手段に蓄積した正常値データとか
   ら新しい平均値を求める平均値演算手段と、 新しい平均値と固定メモリからの標準偏差とから最大値
   と最小値の補正を行う最大値・最小値補正手段を備えた
   ことを特徴とする収納物体検査データ補正装置。
2. （２）請求項１記載の収納物体検査データ補正装置にお
   いて、 収納された物体が所定量に達したときまたは機器の使用
   時間が所定時間に達したときに求めた平均値をメモリに
   格納する第１の記憶手段と、収納された正常な収納物体
   が所定量に達する毎にまたは機器の使用時間が所定時間
   に達する毎にメモリの平均値を使用して新しい平均値を
   求め判定データとしての最大値と最小値を演算する最大
   値・最小値演算手段と、 この演算で求められた新しい平均値をメモリに格納する
   第２の記憶手段を有することを特徴とする収納物体検査
   データ補正装置。
3. （３）請求項１記載の収納物体検査データ補正装置にお
   いて、 収納された物体がある値の所定倍数になったときまたは
   機器の使用時間がある時間の所定倍数になったときに蓄
   積したデータから新しい平均値および標準偏差を求める
   平均値・標準偏差更新手段と、 平均値・標準偏差更新手段で求められたデータから最大
   値と最小値の補正を行う最大値・最小値補正手段とを設
   けたことを特徴とすると収納物体検査データ補正装置。
4. （４）収納物体の有する物理的特性を電気信号として検
   出した後にデジタル信号へ変換し、このデジタル信号に
   応じて収納物体の真贋および種類を判定する収納物体検
   査データ補正装置において、収納物体データの範囲を平
   均値と標準偏差の形で固定メモリから読み出して所定の
   演算をすることにより初期判定データとしての最大値と
   最小値を求める最大値・最小値演算部と、 その最大値と最小値に基づいて投入された収納物体の正
   常値に関する正常値データの蓄積を行う正常値データ蓄
   積手段と、 収納された物体が所定量に達したときまたは機器の使用
   時間が所定時間に達したときに正常値データ蓄積手段に
   蓄積した正常値データから新しい平均値および標準偏差
   を求める平均値・標準偏差補正手段と、 新しく求められた平均値と標準偏差とから最大値と最小
   値の補正を行う最大値・最小値補正手段を備えたことを
   特徴とする収納物体検査データ補正装置。
5. （５）請求項３または請求項４記載の収納物体検査デー
   タ補正装置において、 求めた新しい標準偏差は一定範囲内に制限する標準偏差
   制限手段を備えたことを特徴とする収納物体検査データ
   補正装置。
6. （６）請求項１または請求項４記載の収納物体検査デー
   タ補正装置において、 最大値と最小値にバイアスアドレスを加えて最大値アド
   レスと最小値アドレスを求めるアドレス信号発生手段と
   、 両アドレス間の全アドレスにおける予め定められたビッ
   ト位置のビット論理を許容ビットにセットして判定デー
   タテーブルを作成する判定データテーブル作成手段とを
   備えたことを特徴とする収納物体検査データ補正装置。
7. （７）請求項６記載の収納物体検査データ補正装置にお
   いて、 収納物体種別の最大値と最小値とに基づきその種別に対
   応する各ビットのビット論理をそれぞれ許容ビットにセ
   ットして判定データテーブルを作成する判定データテー
   ブルを備えたことを特徴とする収納物体検査データ補正
   装置。
8. （８）請求項６記載の収納物体検査データ補正装置にお
   いて、 収納物体の複数の物理的特性毎の最大値と最小値にそれ
   ぞれ対応するバイアスアドレスを加えることにより物理
   特性毎の判定データテーブルを作成する判定データテー
   ブル作成手段をな備えたことを特徴とする収納物体検査
   データ補正装置。