JPH0130199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行コース誘導装置、特に例えば自
動車などの移動体に搭載された方向センサと距離
センサとの出力信号にもとづいて演算された移動
体の現在位置情報によつて走行コースの誘導を行
なう走行コース誘導装置において、走行予定コー
ス中の予め定められたポイントの位置情報と該ポ
イントにおける走行方向指示情報を格納しておく
予定コース・メモリをそなえることによつて、上
記現在位置情報に対応する上記ポイントにおける
走行方向を表示するようにした走行コース誘導装
置に関するものである。

本願出願人らは、本願出願に先立つて第１図に
示す如き走行コース誘導装置を開発した。該走行
コース誘導装置は例えば運転席前面に配置され、
第１図図示の如く、CRTデイスプレイ１をそな
えて、別に搭載している方向センサ（図示せず）
とスピード・センサ（図示せず）とからの出力に
もとづいて得られる走行軌跡２を上記デイスプレ
イ画面上にプロツトするよう構成され、一方例え
ば透明なフイルム上に描いた地図シート３をデイ
スプレイ画面前面に装着・取はずし可能に構成
し、地図固定手段４によつて装着した地図シート
３を固定せしめ、上記走行軌跡２が地図上の所望
の道路に沿つて延長されてゆくようにしている。

上記走行コース誘導装置は、デイスプレイ画面
と地図とを重ね合わせて、地図上の道路に沿うよ
うに走行軌跡を延長してゆく点に、１つの大きい
特徴と利点とをもつものであつて、走行コース誘
導装置の１つの方向として期待できるものである
が、下記の如き問題点もある。即ち、 (i) デイスプレイ画面に対応するように装着され
る地図が地図シートの形で存在し、手動で装着
された手動で取はずされるよう構成されてい
る。このために、例えば１つの地図シート３を
装着して運転中に、地図の端辺に走行軌跡が進
んで、次に新しい地図を差し替える必要が生じ
た場合、手動によつて差し替えを行なう必要が
ある。またこの差し替えに当つて、次に差し替
えるべき新しい地図シートを、数多くの地図シ
ートの中からいちいち選び出す必要があり、こ
のための手数が比較的煩雑である。

(ii) 視覚的に地図と走行軌跡との確認を行なつて
進路を判断しなければならないため、安全運転
の面に問題がある。

(iii) 容積、重量共に大きいため、小型車には不向
きであるばかりでなく、設置する場合に特定の
取付け部品が必要である。

(iv) 予め準備された地図シートを用いるため、地
図表示の縮尺に対する融通性に欠ける。

本発明は、上記の如き問題点を解決することを
目的としており、本発明の走行コース誘導装置
は、第４図に原理構成図を示す如く、移動体の走
行方向を検出する方向センサ５と走行距離を検出
する距離センサ６とを搭載し、 該方向センサ５と距離センサ６との検出信号に
もとづいて現在位置を演算する現在位置演算部２
４をそなえ、 該演算された上記移動体の現在位置情報によつ
て表示を行い、 上記移動体の走行コースの誘導を行う情報処理
装置１０１をそなえた走行コース誘導装置におい
て、 走行コース上の予め定められたポイントにおけ
る上記移動体の走行方向を指示する出力手段１０
２をそなえると共に 予め上記ポイントの位置情報と該ポイントにお
ける走行方向指示情報とを入力するデイジタイザ
７と、 当該入力された上記ポイントの位置情報と該ポ
イントにおける走行方向指示情報とを格納する予
定コース・メモリ２１と、 該予定コース・メモリ２１に格納されている上
記ポイントの位置情報と上記現在位置演算部２４
によつて演算された現在位置情報とを照合する比
較部２７とをそなえ、 該比較部２７における照合結果にもとづいて現
在位置が上記ポイントの位置から予め定めた閾値
内にある場合に、当該ポイントにおける上記予定
コース・メモリ２１に格納されている走行方向指
示情報にもとづいて走行方向を上記出力手段１０
２に表示するように構成されている ことを特徴としている。なお第４図において、１
０１は情報処理装置、１０２は出力手段、１０３
は表示部、１９は予定コース演算部、２５は現在
位置メモリを表わしている。以下図面を参照しつ
つ説明する。

第２図は本発明の一実施例構成を示す斜視図、
第３図は第２図図示実施例におけるブロツク図を
示している。

本発明の走行コース誘導装置は、第２図に図示
されている如く、方向センサ５、距離センサ６、
デイジタイザ７、制御装置８および表示装置９に
よつて構成されている。そして、表示装置９は、
走行コース上の予め定められたポイント、例えば
道路の交差点、鉄道踏切、橋等走行の目印となる
ポイントにおける走行方向即ち左折、右折および
直進の方向指示を行なう方向指示表示部１０、上
記ポイントにおける走行方向指示のほか例えば目
的地接近等に関する音声ガイダンス用のスピーカ
１１、上記移動体の走行方位を表示する方位表示
部１２および走行距離を表示するトリツプ表示部
１３をそなえている。また、道路地図１４は後述
する予定コース情報を入力するために用いられ
る。以下、第３図を参照して第２図図示実施例の
動作を詳細に説明する。第３図における符号５な
いし７および１０ないし１３は第２図に対応して
おり、１５はＸカウンタ、１６はＹカウンタ、１
７は縮尺入力キー、１８は縮尺メモリ、１９は予
定コース演算部、２０は方向指示入力キー、２１
は予定コース・メモリ、２２はＡ／Ｄコンバー
タ、２３および３３はカウンタ、２４は現在位置
演算部、２５は現在位置メモリ、２６は距離メモ
リ、２７は比較部、２８は音声メモリ、２９は音
声合成部、３０はアンプ、３１は方位基準メモ
リ、３２は方位演算部を表わしている。

本発明においては、走行開始前に、走行予定コ
ース上の予め定められたポイント、例えば道路の
交差点、踏切、橋等走行するに当つて目印となる
ポイントを選び、該ポイントの位置情報と当該ポ
イントにおける走行方向指示情報即ち右折、左折
または直進の走行方向指示情報とを後述する予定
コース・メモリ２１に格納する。即ち、走行開始
前に、例えば第２図に図示されている如く、走行
予定地域の道路地図１４上において走行予定コー
スをデイジタイザ７を用いてトレースする。該ト
レースによつてデイジタイザ７からはＸ方向およ
びＹ方向の移動量に対応するパルス信号が出力さ
れる。そして、該Ｘ方向およびＹ方向のパルス信
号はＸカウンタ１５およびＹカウンタ１６によつ
て夫々カウントされ、該カウント値即ち上記トレ
ースに対応する予定コースの位置情報が予定コー
ス演算部１９に送られる。一方、上記デイジタイ
ザ７による走行予定コースのトレースに用いられ
た道路地図１４の縮尺データが縮尺入力キー１７
によつて入力され、当該縮尺データが縮尺メモリ
１８に格納されている。従つて、上記予定コース
演算部１９においては、上記縮尺メモリ１８の内
容にもとづき、上記予定コースのトレースに対応
して上記Ｘカウンタ１５およびＹカウンタ１６か
ら順次出力される予定コースの位置情報の変換が
行なわれる。このようにして、上記予定コース演
算部１９における演算結果、即ち上記デイジタイ
ザ７による走行予定コースのトレースに対応する
該走行予定コースの位置情報が予定コース・メモ
リ２１に順次送られてくる。そして、上記デイジ
タイザ７によるトレースが上記ポイント（例えば
道路の交差点）に達したとき、該ポイントにおけ
る走行方向即ち当該ポイントにおいて右折すべき
か左折すべきか或は直進すべきかの方向指示デー
タを方向指示入力キー２０によつて予定コース・
メモリ２１に入力する。このとき該予定コース・
メモリ２１に入力されている位置情報即ち上記ポ
イントの位置情報と上記方向指示データとが予定
コース・メモリ２１に入力される。このようにし
て、上記デイジタイザ７による走行予定の全コー
スのトレースが行なわれる間に、予め定められた
ポイントの位置情報と当該ポイントにおける方向
指示データとが順次記憶される。

次に、走行時における移動体の現在位置情報に
ついて説明する。方向センサ５によつて検出され
た走行方向情報（アナログ信号）はＡ／Ｄコンバ
ータ２２によつてデジタル信号に変換される。一
方、距離センサ６から予め定められた距離走行す
る毎に（例えば車輪の回転に対応して）出力され
るパルスをカウンタ２３によつてカウントし、該
カウンタ２３は所定のカウント値毎にサンプル・
クロツクを出力する。そして、現在位置演算部２
４は、上記カウンタ２３からサンプル・クロツク
が出力される毎に上記Ａ／Ｄコンバータ２２の出
力にもとづいて単位走行距離のＸ成分およびＹ成
分を演算して順次加算する。即ち、現在位置演算
部２４は、出発地点を基準にした現在位置の位置
情報を順次演算して出力することになり、該現在
位置情報は現在位置メモリ２５に記憶される。即
ち、該現在位置メモリ２５の内容は移動体が単位
距離走行する毎に更新され、常に最新の現在位置
情報が上記現在位置メモリ２５に保持されること
となる。

以上説明した予定コース・メモリ２１に格納さ
れている予め定められた走行予定コース上のポイ
ント毎の位置情報と上記現在位置メモリ２５に格
納されている現在位置情報との比較処理が比較部
２７において行なわれる。例えば、いま上記移動
体が出発地点を出発したとすると、その時点にお
いて上記比較部２７には予定コース・メモリ２１
から読み出された出発後における第１のポイント
の位置情報と方向指示データとが保持されてお
り、該第１のポイントの位置情報と上記現在位置
メモリ２５の内容とが上記比較部２７において比
較され、その差の絶対値が距離メモリ２６に記憶
されている値よりも小になつた時点、即ち上記移
動体の現在位置が上記第１のポイントに対して予
め定められた距離（該距離情報が上記距離メモリ
２６に格納されている）の範囲内に到達したと
き、該比較部２７から上記第１のポイントにおけ
る方向指示データが出力される。そして、該方向
指示データにもとづいて方向指示表示部１０にお
ける方向指示表示が行なわれる。例えば、上記方
向指示データの内容が右折を指示するものであれ
ば、第２図に図示されている如く、方向指示表示
部１０における右折、左折および直進の表示のう
ちの右折表示が行なわれる。

また、上記方向指示データは音声メモリ２８に
も転送される。該音声メモリ２８には予め右折、
左折および直進を指示する音声情報が格納されて
いるので、例えば上記方向指示データの内容が右
折を指示するものであれば右折指示の音声情報が
格納されているアドレスをアクセスし、音声合成
部２９、アンプ３０を介してスピーカ１１より右
折指示の音声アナウンス、例えば「次の交差点に
おいて右折せよ」のような音声アナウンスを行な
う。

このようにして、順次第２、第３、……のポイ
ントにおいても、右折、左折または直進の進路指
示が上記方向指示表示部１０およびスピーカ１１
によつて行なわれる。

更に、第２図および第３図図示実施例において
は、移動体の走行方位を表示する方位表示部１２
と走行距離を表示するトリツプ表示部１３をそな
えている。即ち、前述したＡ／Ｄコンバータ２２
によつてＡ／Ｄ変換された上記方向センサ５の検
出信号は、方位演算部３２において予め設定され
ている方位基準メモリ３１の内容と比較され、上
記移動体の走行方位を方位表示部１２によつて、
例えば第２図に図示されている如く、16方位分割
等で表示する。また、カウンタ３３は前述した距
離センサ６からの出力パルスをカウントし、該カ
ウント値がトリツプ表示部１３に送られる。そし
て、トリツプ表示部１３は、乗算器、表示ドライ
バおよび表示素子（何れも図示省略）によつて構
成されており、上記カウント値に１カウント当り
の走行距離を乗算して走行距離を求め、表示ドラ
イバを介して表示素子によつて走行距離を表示せ
しめる。なお、上記カウンタ３３は、カウント値
を零にリセツトするスイツチ（図示省略）をそな
えている。従つて、所望する地点からの走行距離
をトリツプ表示部１３によつて表示することが可
能である。

以上説明した如く、本発明の走行コース誘導装
置によれば、次のような効果を発揮することがで
きる。即ち、 (i) 例えば交差点などのポイント毎に走行すべき
進路が表示され、また音声による進路指示がな
されるため、コース誘導の表示画面に気をとら
れることなく、安全運転上の効果がある。

(ii) 表示部が小型かつ軽量であるため、小型車に
でも簡単に設置することができ、設置するに当
つて特別な取付け部品を必要としない。

(iii) 予定コースの入力に用いる道路地図は、汎用
の地図が使用でき、縮尺も自由に選択できる。
また、走行中に地図を交換する必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の走行コース誘導装置の外観図、
第２図は本発明の一実施例の構成を説明するため
の斜視図、第３図は第２図図示実施例におけるブ
ロツク図、第４図は本発明の原理構成図を示す。 図中、５は方向センサ、６は距離センサ、７は
デイジタイザ、８は制御装置、９は表示装置、１
０は方向指示表示部、１１はスピーカ、１２は方
位表示部、１３はトリツプ表示部、１５はＸカウ
ンタ、１６はＹカウンタ、１７は縮尺入力キー、
１８は縮尺メモリ、１９は予定コース演算部、２
０は方向指示入力キー、２１は予定コース・メモ
リ、２２はＡ／Ｄコンバータ、２３および３３は
カウンタ、２４は現在位置演算部、２５は現在位
置メモリ、２６は距離メモリ、２７は比較部、２
８は音声メモリ、２９は音声合成部、３０はアン
プ、３１は方位基準メモリ、３２は方位演算部を
表わす。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動体の走行方向を検出する方向センサ５と
   走行距離を検出する距離センサ６とを搭載し、 該方向センサ５と距離センサ６との検出信号に
   もとづいて現在位置を演算する現在位置演算部２
   ４をそなえ、 該演算された上記移動体の現在位置情報によつ
   て表示を行い、 上記移動体の走行コースの誘導を行う情報処理
   装置１０１をそなえた走行コース誘導装置におい
   て、 走行コース上の予め定められたポイントにおけ
   る上記移動体の走行方向を指示する出力手段１０
   ２をそなえると共に 予め上記ポイントの位置情報と該ポイントにお
   ける走行方向指示情報とを入力するデイジタイザ
   ７と、 当該入力された上記ポイントの位置情報と該ポ
   イントにおける走行方向指示情報とを格納する予
   定コース・メモリ２１と、 該予定コース・メモリ２１に格納されている上
   記ポイントの位置情報と上記現在位置演算部２４
   によつて演算された現在位置情報とを照合する比
   較部２７とをそなえ、 該比較部２７における照合結果にもとづいて現
   在位置が上記ポイントの位置から予め定めた閾値
   内にある場合に、当該ポイントにおける上記予定
   コース・メモリ２１に格納されている走行方向指
   示情報にもとづいて走行方向を上記出力手段１０
   ２に表示するように構成されている ことを特徴とする走行コース誘導装置。