JPH01295744A - 回転割出し位置決め固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転体を一定角度毎に割り出して位置決め
固定する固定装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図および第４図は従来の回転割出し位置決め装置の
一例である。図において、１は回転体、２は回転体１の
回転中心軸と同軸上に配置されて回転体１と同時に回転
する従動側歯車で、円周上に位置決め穴２＆を有する。

３は図示しない駆動源により駆動された回転を従動側歯
車２に伝える駆動側歯車、４は従動側歯車２や駆動側歯
車３などを収納し支持しているハウジング、５は従動側
歯車２を位置決め固定するためのピン、６はビン５の動
作方向を一方向のみに制限するためにハウジング４に固
定して設けられたピンガイド、７はピン５を位置決め穴
２ａに押し込むためのシリンダである。

次に動作について説明する。駆動側歯車３を通して伝え
られた回転により、従動側歯車２が予め設定された角度
に回転割出し位置決めされると、回転体１は従動側歯車
２と同時に回転するので、回転体１も予め設定された角
度に回転割出し位置決めされる。この時、位置決め穴２
ａはビン５の正面に来るように設けられており、そこで
、シリンダ７を用いてピン５を位置決め穴２ａの中へ押
し込む。このときビン５ばビンガイド６によゆその動作
方向が一方向のみに制限されているので、位置決め穴２
ａにピン５が押し込まれた状態の従動側歯車２は、その
回転方向自由度が固定される。ここで回転体１は従動側
歯車２と同時にのみ回転自由であるので、以上の動作に
より回転方向自由度が固定されることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の回転割出し位置決め固定装置は以上のように構成
されているので、位置決め穴２ａやビンガイド６とピン
５とのガタはすなわち回転体１の位置決め誤差となり、
また位置決め固定後に回転体１に作用する大きな偶力に
耐えるためには、ピン５やピンガイド６の強度を高くす
る必要があるなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、正確な位置決め固定ができるとともに、強度
を要しないハウジング構造にできる回転割出し位置決め
固定装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る回転割出し位置決め固定装置は、回転体
の回転軸と同軸上に配設された従動側歯車と、これにか
み合う駆動側歯車との両方に、共にかみ合うようなラッ
クを押し当てて回転体の回転方向自由度を固定するよう
にしたものである。

〔作用〕

この考案におけるラックは、シリンダ等により従動側、
駆動側の両歯車に押し当てられ、両歯車の回転を固定す
る。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例を図について説明する。

第１図、第２図において、１は回転体、２はこの回転体
１の回転中心軸と同軸上に配置されて回転体１と同時に
回転する従動側歯車、３は図示しない駆動源により駆動
された回転を従動側歯車２に伝える駆動側歯車であり、
８は従動側歯車２と駆動側歯車３とに同時にかみ合うよ
うに歯が設けられたラックであり、９はこのラック８を
従動側歯車２と駆動側歯車３とにかみ合わせるように押
し出すためのシリンダである。

次に動作について説明する。従動側歯車２には、予め決
められた一定の割出し角度に応じた歯数の歯が設けられ
ている。例えば３０度毎の割出しを行うためには１２の
整数倍の歯数の歯が設けられである。そこで、駆動側歯
車３によ秒従動側歯車２、すなわち回転体１の割出しを
行うと、従動側歯車２の歯は常に円周ピッチの整数倍だ
け回転移動するので、歯の位置は見掛は上動かないこと
になる。

駆動側歯車３の歯も同様に考えて見掛は上動かないこと
になる。

回転割出しが終わると、シリンダ９によりラック８が従
動側歯車２および駆動側歯車３に共にかみ合うように押
し出され、従動側歯車２、駆動側歯車３、ラック８が互
いにかみ合うので、従動側歯車２すなわち回転体１の回
転方向自由度は固定される。またここで、ラック８には
長手方向へ動く力は作用しないので、シリンダ９はラッ
ク８を押し出すのみよく、シリンダの駆動方向以外への
動きの規制を行う必要はない。また、ラック８はシリン
ダ９により従動側歯車２、駆動側歯車３に押し当てられ
ているので、ラック８と従動側歯車２や駆動側歯車３と
の間ではバックラックも存在せず、ガタのない正確な位
置決め固定が実現される。

なお、上記の実施例では、従動側歯車２と駆動側歯車３
とが直接かみ合っている場合を示したが、従動側歯車２
と駆動側歯車３との間に偶数個の中間歯車が存在しても
よい。また、上記実施例では、ラック８を押し出すのに
シリンダ９を用いたが、これは他の駆動方法であっても
よい。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、ラックを従動側および
駆動側歯車に同時にかみ合わせるように構成したので、
ガタのない正確な位置決め固定ができ、また強度を要し
ないハウジング構造とすることができるというすぐれた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの考案の一実施例による回転割出し
位置決め固定装置を示す側面断面図と正面断面図、第３
図、第４図は従来の回転割出し位置決め固定装置を示す
側面断面図と正面断面図である。 図中、１は回転体、２は従動側歯車、３は駆動側歯車、
４はハウジング、８はラック、９はシリンダである。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転体を一定角度毎に割出して位置決め固定する装置で
   、上記回転体の回転中心軸と同軸に配置された従動側歯
   車と、この従動側歯車と連係してこれを駆動するための
   歯車とを備えたものにおいて、上記従動側、駆動側の両
   方の歯車に共通にかみ合うようなラックを備え、このラ
   ックを上記両方の歯車に同時に押し当てて回転を固定す
   るようにしたことを特徴とする回転割出し位置決め固定
   装置。