JPS5920926Y2 - 回転テ−ブル割出し変速機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転テーブル割出し変速機構に関する。

回転テーブルは一般に高精度なものが要求されるが、用
途によっては簡易な機構で満足できる場合が多い。

第１図は高精度な回転テーブルの一例を示し、図中、０
１はテーブル、０２はカービックカップリング、０３は
テーブルの中心軸、０４はベース、０５は軸受、０６は
スラスト軸受、０７はピニオン、０８はラック、０９は
割出し用シリンダ、０１０はクランプシリンダ、０１１
は電磁弁、０１２はストライカ、０１３はリミットスイ
ッチである。

このように第１図の回転テーブルを初め一般の回転テー
ブルでは、■割出し位置決めとして、カービックカップ
リング０２あるいはクラウンギヤカップリング、高精度
なダウェルピン等を採用し、■割出し動作として、ラッ
ク・ピニオン０７．０８とシリンダ０９あるいはゼネバ
、ラチェットとピストン等の組合せを採用し、■割出し
数制御として、シリンダ０９等の動作用動力発生部分で
カウントしてコントロールするかあるいは回転式センサ
をテーブルの中心軸に取付けてコンＩ・ロールする等を
採用しているため、確かに高精度ではあるが上記機構の
採用のため高価にならさ゛るを得ない。

そこで本考案は回転テーブルの割出し機構を安価にする
ため、割出し間欠動作に切欠ウオーム方式を採用すると
共に割出し変速のためのギヤ交換におけるギヤの噛合せ
を簡便にする機構を採用したものである。

即ち、本考案に係る回転テーブルの割出し変速機構の構
成は、一端部をテーパに形成したウオームホイル軸と、
このウオームホイル軸のテーパ部に取付けた駆動ギヤと
、前記ウオームホイル軸を中心として円弧状に設けた溝
と、この溝に沿って旋回移動可能に設けた中間軸と、こ
の中間軸に取付けた前記駆動ギヤに噛合う中間ギヤと、
回転テーブルのテーブルギヤに直接若しくは他のギヤを
介して噛合するギヤと着脱可能に一体に回転し前記中間
ギヤに噛合う交換ギヤとを備え、前記ウオームホイル軸
の駆動によって前記回転テーブルの割出しを行うと共に
回転テーブルを変速させる機構において、駆動装置の駆
動軸に取付けた切欠ウオームと、この切欠ウオームに噛
合い前記ウオームホイル軸に取付けられたウオームホイ
ルと、前記ウオームホイル軸をハンドルの操作により締
付固定するクランプ機構とを備えたことを特徴とする。

以下、第２〜４図に示す一実施例とともに本考案を説明
する。

第２図は本考案の割出し変速機構を備えた回転テーブル
を一部破断して簡略的に示し、本考案の割出し変速機構
部分を破線で囲んである。

この破線部分の詳細は第３，４図に示す。

図において、１はテーフ゛ル、２はテーフ゛ルの中心軸
、３はテーブル１に一体のテーブルギヤ、４はベース、
５，６は軸受、７，８は伝動用のギヤ、９は交換ギヤ、
１０は中間ギヤ、１１は中間軸、１２は駆動ギヤ、１３
はウオームホイル軸、１４はウオームホイル、１５は切
欠ウオーム、１６はモータ等の駆動装置、１７．１８は
クランプ機構を構成するクランプシュー及びハンドルで
あり、切欠ウオーム１５の回転によりウオームホイル１
４及び各ギヤ１２．１０゜９、 ８． ７． ３を順次
介してテーブル１が間欠回転する。

切欠ウオーム１５は円周の一部を切欠いた複数条ウオー
ムとしてあり、駆動装置１６の駆動軸１６ａに取付けで
ある。

この切欠ウオーム１５に噛合するウオームホイル１４が
取付いたウオームホイル軸１３の上端部１３ａをテーパ
としてここに駆動ギヤ１２をテーパ結合させ、交換ギヤ
９のギヤ交換時の駆動ギヤ１２の噛合い修正が容易とな
るようにしである。

また、ギヤ交換時にはウオームホイル軸１３が勝手に回
転しないように、クランプシュー１７内にウオームホイ
ル軸１３を挿入しである。

このクランプシュー１７にはハンドル１８のネジ１８ａ
を螺合させてあり、該ハンドル１８の回動でクランプシ
ュー１７がウオームホイル軸１３を締付けて固定するよ
うにしである。

なお、１９は軸受、２０はナツトである。

中間ギヤ１０は軸受２１を介して中間軸１１に取付けて
あり、この中間軸１１はウオームホイル軸１３を中心と
してベース４にあけた円弧状の溝２２内を通して該ウオ
ームホイル軸１３と平行に取付けである。

これは、ギヤ交換の際の交換ギヤ９のギヤ径変化を吸収
するためのものであり、ピン２３で取付けた止め金具２
４と逆ネジ２５とで交換ギヤ９に合った溝２２上の適宜
な位置に中間軸１１を固定する。

なお、２６は軸受、２７はナラＩ・、２８は座金である
。

交換ギヤ９はギヤ８の上側に設けた突出部８ａにスプラ
イン等で嵌合させて該ギヤ８に着脱可能としである。

ギヤ８自身はウオームホイル軸１３と平行にしてベース
４に植設した軸２９に軸受３０を介して取付けてあり、
交換ギヤ９は中間ギヤ１０の回転によりギヤ８と一体に
回転する。

なお、３１は筒状のスペーサ、３２は軸受、３３はナラ
ｌ−，３４は座金である。

なお図示はしないがテーブル１側にはギヤ交換時に該テ
ーブル１を割出し位置で停止させるために、油圧や空圧
によりテーブル１を締付けるテーブル用クランプ装置を
備えている。

次に上述した割出し変速機構を備えた実施例の回転テー
ブルの動作及び操作について説明する。

テーブル１は前述の如く切欠ウオーム１５の回転に従っ
て間欠回転するので、駆動装置１６を動作させれば、切
欠ウオーム１５の歯が付いている部分の割合と切欠ウオ
ーム１５からウオームホイル１４、各ギヤ１２．１０．
９． ８． ７並びにテーブルギヤ３に至る間の総合
ギヤ比とによって切欠ウオーム１５の一回転売りのテー
ブル１の間欠回転量が定まる。

そこで、切欠ウオーム１５とウオームホイル１４とが噛
合わない状態毎にテーブル１が止まるので、これを割出
し位置に用いる。

そして間欠回転量を変えるには交換ギヤ９を取換えれば
良く、取換えられる新たな交換ギヤ９のギヤ径に応じて
中間軸１１の位置を溝２２に沿って旋回移動し固定する
。

これにより、中間ギヤ１０は駆動ギヤ１２と常に噛合え
る。

このギヤ交換の際には、作業中にウオームホイル軸１３
を回転させてしまうとこれが切欠ウオーム１５と噛合っ
てしまい割出し不能に陥いったり、あるいはテーブル１
側を回転させてしまうとテーブル原点が狂ったりし、ま
た交換ギヤ９と中間ギヤ１０の噛合いにより決まる噛合
関係に中間ギヤ１０と駆動ギヤ１２との噛合いを修正し
なければならないという問題が生じるが、これらは次の
ようにして対処する。

即ち、まずギヤ交換に際しては前述した図示しないテー
ブル用クランプ装置でテーブル１を固定すると共にバン
ドル１８を回してクランプシュー１７でウオームホイル
軸１３を固定しておく。

次に交換ギヤ９を外すと共に中間軸１１を移動させて新
たな交換ギヤ９を装着する。

しかるのち駆動ギヤ１２とウオームホイル軸１３とのテ
ーパ結合をゆるめて中間ギヤ１０に対する駆動ギヤ１２
の噛合関係を修正し固定する。

この場合、駆動ギヤ１２の噛合修正はウオームホイル軸
１３への取付けをテーパ結合としであるため、極めて自
在且つ容易である。

これらの操作の後、テーブル用クランプ装置及びクラン
プシュー１７を解除させて駆動装置１６を再び作動させ
ることにより、ギヤ交換前後の割出し位置が正しく対応
づけられる。

以上実施例とともに詳細に説明したように、本考案の回
転テーブル割出し変速機構によれば、割出し間欠動作に
切欠ウオームを用いたので簡単且つ安価に割出しができ
る。

更に割出し変速のための交換ギヤの交換も、中間ギヤの
溝に沿う移動、駆動ギヤのウオームホイル軸とのテーパ
結合及びウオームホイル軸のクランプという簡単且つ安
価な機構で正確且つ容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転テーブルの一例を示す正面断面図で
ある。 第２図は本考案の割出し変速機構を備えた回転テーブル
を一部破断して示す正面断面図、第３図及び第４図は第
２図中の要部である破線部分を詳細に示す断面図及び平
面図である。 図面中、１はテーブル、２はテーブルの中心軸、３はテ
ーブルギヤ、４はベース、７，８はギヤ、９は交換ギヤ
、１０は中間ギヤ、１１は中間軸、１２は駆動ギヤ、１
３はウオームホイル軸、１３ａはそのテーパ部分、１４
はウオームホイル、１５は切欠ウオーム、１６は駆動装
置、１６ ａはその駆動軸、１７はクランプシュー、１
８はバンドル、１８ａはそのネジ、２２は溝、２９は交
換ギヤを支える軸である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端部をテーパに形成したウオームホイル軸と、このウ
   オームホイル軸のテーパ部に取付けた駆動ギヤと、前記
   ウオームホイル軸を中心として円弧状に設けた溝と、こ
   の溝に沿って旋回移動可能に設けた中間軸と、この中間
   軸に取付けた前記駆動ギヤに噛合う中間ギヤと、回転テ
   ーブルのテーブルギヤに直接若しくは他のギヤを介して
   噛合するギヤと着脱可能に一体に回転し前記中間ギヤに
   噛合う交換ギヤとを備え、前記ウオームホイル軸の駆動
   によって前記回転テーブルの割出しを行うと共に回転テ
   ーブルを変速させる機構において、駆動装置の駆動軸に
   取付けた切欠ウオームと、この切欠ウオームに噛合い前
   記ウオームホイル軸に取付けられたウオームホイルと、
   前記ウオームホイル軸をハンドルの操作により締付固定
   するクランプ機構とを備えたことを特徴とする回転テー
   ブル割出し変速機構。