JPS639809Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、360゜以上の所定の回転角の範囲内に
回転角を限定するようにした回転角限定器に関す
るものである。

例えば、回転部と固定部との間をリード線を用
いて電気的に接続する場合、このリード線が切れ
るのを防止するため回転部を360゜以上の所定の回
転角を越えて回転することができないように限定
することが要求される。この種の回転角限定器と
して種々のものが用いられている。その１つの従
来技術の回転角限定器は、相互に噛合う２つの大
小の歯車から成つており、大歯車は小歯車の360゜
以上の所定の回転角に相応する角度をあけて歯切
欠部を有し、小歯車は所定の回転角で大歯車の歯
切欠部に合致して歯埋込部を有し、小歯車の所定
の回転角で歯埋込部が歯切欠部に遭遇してそれ以
上は回転することがないようにしている。しか
し、この従来技術では歯車の歯数、直径の組合せ
が限定されるので所定の回転角を自由に設定する
ことができない上に組立時に歯の噛合せ位置がず
れると歯の飛越しが発生するので高精度を必要と
し、また歯切欠部があるため回転が滑らかではな
い欠点があつた。

本考案の目的は、所定の回転角（回転可能角）
を自由に設定することができ、また低い精度で高
い信頼性を有し、且つ滑らかに回転することがで
きる回転角限定器を提供することにある。

本考案の実施例を図面を参照してのべると、第
１図乃至第３図は本考案に係る回転角限定器１０
の一実施例を示し、この回転角限定器１０は相互
に噛合う１対の歯車１２，１４から成り、一方の
歯車１２は原動軸１６に固定されたアーム１８に
支持された回転歯車であり、他方の歯車１４は固
定軸２０（第３図参照）に図示しない適宜の手段
で支持された静止歯車である。静止歯車１４は、
図示の実施例では内歯歯車であり、回転歯車１２
の歯数の整数倍以外の歯数を有する。第１図乃至
第３図の実施例では、静止歯車１４はその１つの
又は複数の歯溝１４ａが跨がるように形成された
第１のストツパ２２を有し、回転歯車１２はその
１つの歯１２ａから軸線方向に平行に延び第１の
ストツパ２２に係合すべき第２のストツパ２４を
有する。従つて、歯車１２，１４の歯数、第１と
第２のストツパ２２，２４の数及びこれらのスト
ツパが取付けられている歯車１４，１２の歯の相
対位置を適当に選択することによつて原動軸１６
が所要の回転角を回転したところでストツパ２
２，２４が相対的に衝合してそれ以上回転するこ
とがない。即ち、第３図に示すように、原動軸１
６が回転すると、回転歯車１２が内歯の静止歯車
１４の内側に沿つて転動するが、原動軸１６が１
回転しても回転歯車１２のストツパ２４は静止歯
車１４のストツパ２２に係合しないので回転歯車
１２の歯は静止歯車１４のストツパ２２内の歯溝
１４ａに噛合つて通過する。原動軸１６が１回転
（360゜）以上の所定の回転角を回転すると、第２
のストツパ２４が第１のストツパ２２に衝合して
それ以上は回転しない。例えば、第４図に示すよ
うに歯車１２の歯数が１５で歯車１４の歯数が８
１であると仮定し、第１のストツパ２２を第12番
目と第69番目の歯溝１４ａ上に設け、第２のスト
ツパ２４を第０番目の歯１２ａ上に設けて歯車１
４の第０番目の歯溝と歯車１２の第０番目の歯が
噛合うように設定すると、1.85回転（666゜）で原
動軸１６の回転を拘束することができる。また、
逆方向にも同様にして1.85回転で停止することが
できる。尚、第１のストツパ２２を第０番目の歯
溝１４ａ上に設け、第２のストツパ２４を第10番
目の歯１２ａ上に設けると、±２回転で原動軸１
６の回転を停止することができる。

第５図は本考案の他の実施例を示し、この実施
例では静止歯車１４が外歯歯車となつており、第
１のストツパ２２が回転歯車１２の１つの歯溝１
２ｂに跨るように設けられ、第２のストツパ２４
が静止歯車１４の１つ又は複数の歯１４ｂ上に形
成されていることを除いて第１図乃至第３図の実
施例と実質的に同じである。この実施例で歯車１
４の歯数が３２で歯車１２の歯数が１５であると
仮定し、第２のストツパ２４を第４番目と第８番
目の歯上に形成し、第１のストツパ２２を第０番
目の歯溝上に形成し、歯車１４の第０番目の歯が
歯車１２の第０番目の歯溝と噛合うものとする
と、原動軸１６の回転につれて歯車１２の第０番
目の歯溝は歯車１４の第０，15，30，13番目の歯
と順次噛合うが、これらの歯の上にはストツパ２
４がないのでそのまま回転する。そして次の第28
番目の歯と噛合う時この歯にストツパ２４がある
のでストツパ２２が２４と衝合しそれ以上回転す
ることができない。このようにして±1.85回転
（666゜）の範囲で原動軸１６の回転角を限定する。

本考案によれば、上記のように、歯切欠部を有
しないので回転が滑らかであり、また歯数の組合
せ、ストツパの相対的位置を自由に選ぶことによ
つて広範囲の回転角を得ることができ、更に低い
精度でも正確に働くので製作が容易である上に構
造が極めて簡単で部品数が少なく安価に量産でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案に係る回転角限定器
の上面図、断面図及び要部斜視図、第４図は２つ
の歯車上のストツパの相対位置を示す説明図、第
５図は本考案の他の実施例の要部斜視図である。 １０……回転角限定器、１２……回転歯車、１
４……静止歯車、１２ａ，１４ｂ……歯、１２
ｂ，１４ａ……歯溝、１６……原動軸、２０……
固定軸、２２，２４……第１及び第２のストツ
パ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 相互に噛合う１対の歯車から成り、一方の歯
   車は原動軸に支持された回転歯車であり、他方
   の歯車は固定部に支持された静止歯車であり、
   前記静止歯車は前記回転歯車の歯数の整数倍以
   外の歯数を有し、一方の歯車にはその１つの歯
   溝を跨がるように形成された第１のストツパを
   有し他方の歯車にはその１つの歯から軸線方向
   に平行に延び前記第１のストツパに相対的に係
   合すべき第２のストツパを有することを特徴と
   する回転角限定器。 ２ 前記静止歯車は内歯歯車である実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の回転角限定器。 ３ 前記静止歯車は外歯歯車である実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の回転角限定器。