JPH01293483A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像処理装置、特に対象画像を画像信号に変換
する装置に関する。

〔従来の技術〕

対象画像を画像信号に変換する装置の一例として、近年
、各種高度な機能を持ったデジタル複写機が提案されて
いる。特にカラー複写機に於いては、色変換等の色情報
に関する高度な機能が数多く提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の装置においては多様な機能を有し、原稿の色合い
を調整したり、原稿の色相を変えたりすることが出来る
機能を実現されている。

しかしながら、かがる装置（ごおいては例えば上述の機
能を生かして色等の変換を行うに際しては変換の対象と
すべき色の情報が正確に把握出来ないため、その機能を
充分に生かすことが出来なかったという問題があった。

例えば変換しようとする色が青であったとじてその青の
定量的な指定は出来なかったという問題があった。

上述の様では複写装置を対象として例に挙げ説明を行っ
たが、かかる課題は上述の装置に限らず他の種々の装置
についても同様に発生するものであることは勿論である
。

：、（％　　。

［課題を解決するための手段］ 本発明の画像処理装置は上述の課題を解決するため対象
画像を画像信号に変換する手段、前記対象画像の指定さ
れた位置の画像の色情報を表示す〔作用〕 上記構成に於いて画像信号に変換される対象画像の指定
された位置の画像の色情報が表示される。

〔実施例〕

第１図に本発明を適用した装置の操作部を示す。

第１図において、２は各種情報を表示する事の可能な液
晶表示部で、上を透明なタッチパネルがおおっており、
各種設定も可能となっている（以下、タッチパネルデイ
スプレィとする）３は後述の各種機能に応じた各種数値
を設定できるテンキー部、４はエリア指定や、ズームメ
モリ、色変換等の各種設定ができる機能別キ一部であり
、各キーが押されるとタッチパネルデイスプレィはそれ
に対応した表示となる。５は各設定のリセットやコピー
動作中止させるリセットキー、６はコピースタートを指
定するスタートキーである。

第１図では、上述の各キー４によって設定されたカラー
バランスモニタモード時の表示を示している。カラーバ
ランスモニタは座標入力手段であるエディター（後述）
で原稿のある点を指定するとその点の色情報を読み取り
、出力情報であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の情報に分けて各色の割り
合をわかりやすく棒グラフと正確なパーセント表示で表
わしたものである。

次に本実施例の具体的な実施例をもとに、さらに詳細な
説明を行う。

（外形説明） 第４図は、本発明を適用したデジタル・カラー複写機の
外形図を示している。

全体は２つの部分に分けることができる。

第４図の上部は原稿像を読み取りデジタル・カラー画像
データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部１（以
下、スキャナ部１と略す）と、スキャナ部１に内蔵され
、デジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行う
とともに、外部装置とのインターフェース等の処理機能
を有するコントローラ部２より構成される。

スキャナ部１は、原稿押え１１の下に下向きに置かれた
立体物、シート原稿を読み取る他、大判サイズのシート
原稿を読み取るための機構も内蔵している。

また、操作部１０はコントローラ部２に接続されており
、複写機としての各種の情報を入力するためのものであ
る。コントローラ部２は、入力された情報に応じてスキ
ャナ部１、プリンタ部３の動作に関する指示を行う。

さらに、複雑な編集処理を行う必要のある場合には原稿
押え１１に替えてデジタイザ等を取り付け、これをコン
トローラ部２に接続することにより高度な処理が可能に
なる。

第４図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリン
タ部３である。本実施例においてプリンタ部３は特開昭
５４−５９９３６号公報記載のインク・ジェット記録方
式の記録ヘッドを使用したフル・カラーのインク・ジェ
ット・プリンタである。

上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケーブル
を延長することによって離れた場所に設置することも可
能になっている。

（プリンタ部） 第５図は、第４図のデジタル・カラー複写機を横から見
た断面図である。

まず、露光ランプ１４、レンズ１５、イメージ・センサ
１６（本実施例では、フル・カラーでライン・イメージ
の読み取りが可能なＣＯＤ’）によって、原稿台ガラス
１７上に置かれた原稿像、プロジェクタによる投影像、
または、シート送り機構１２によるシート原稿像を読み
取る。読み取った画像は、各種の画像処理をスキャナ部
１とコントローラ部２でされた後に、プリンタ部３で記
録紙に記録される。

第５図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜ＡＩサ
イズまで）の記録を行うためのロール紙２９より供給さ
れる。

また、給紙は第４図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙
を給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置外
部よりの給紙（＝手差し給紙）も可能としている。

ピック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚ずつ給紙するためのローラであり、給紙
されたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第
１０−ラ２６まで搬送される。

ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３０により送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。

同様に、手差し口２２より入力された記録紙は、手差し
ローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。

ピッ、り・アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ２
５、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、手
差しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、
ＤＣサーボ・モータを使用している）により駆動され、
各々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン呻
オフ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第１０−ラ２６まで搬送する。記録紙の
斜行を取り除（ため、所定量の紙ループをつくった後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。

給紙第１０−ラ２６と給紙第２０−ラ２７の間では、紙
送りローラ２８と給紙第２０−ラ２７との間で正確な紙
送り動作を行うために記録紙に所定量たるませてバッフ
ァをつ（る。バッファ１検知センサ３３は、そのバッフ
ァ量を検知するためのセンサである。バッファを紙搬送
中宮に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送
する場合の紙送りローラ２８、給紙第２０−ラ２７にが
かる負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可
能になる。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等より構成される走査キャリッジ３４がキャリッジ・
レール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う
。往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、復路の
走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定量だけ送
る動作を行う。この時、給紙モータによって上記駆動系
をバッファ量検知センサ３３により検知しながら常に所
定のバッファ量となるように制御を行う。

プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプ
リント動作が完了する。

次に、第６図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。

第６図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆
動する。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト４２
を介して矢印のＡＳＢの方向に走査させるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モータ
を使用している。

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン上に設けられた紙検知センサ４４によ
って検知され、センサ情報は位置制御、ジャム検知等に
利用される。

記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プラテ
ン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を
行い記録紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアンＣ１マゼンタＭ１イエローＹ１ブラックにのイン
クを記録ヘッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の
長さ分の画像記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止
し、逆に、矢印Ｂの方向に復路走査を開始しホーム・ポ
ジション・センサ４１の位置まで走査キャリッジ３４を
戻す。

復路走査の間、記録ヘッド３７で記録した長さ分の紙送
りを紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動す
ることにより矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は前述したインク・ジェ
ット方式のインク・ジェット−ノズルであり、２５６本
のノズルが各々にアセンブリされたものを４本使用して
いる。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション争センサ４１
で検知される位置に停止すると、記録ヘッド３７の回復
動作を行う。これは安定した記録動作を行うための処理
であり、記録ヘッド３７のノズル内に残留しているイン
クの粘度変化等の原因により生じる吐出開始時のムラを
防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時間等の
あらかじめプログラムされた条件により、記録ヘッド３
７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処理であ
る。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録が行われる。

（スキャナ部） 次に、第７図、第８図を使用してスキャナ部１の動作説
明を行う。

第７図は、スキャナ部ｌ内部のメカ機構を説明するため
の図である。

ＣＣＤユニット１８はＣＣＤ１６、レンズ１５等より構
成されるユニットであり、レール５４上に固定された主
走査モータ５０、プーリ５１、プーリ５２、ワイヤ５３
よりなる主走査方向の駆動系によりレール５４上を移動
し、原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み取りを
行う。又、該ユニットには後述するミラー５３′　　が
設けられ、更にレール６９にはミラー５４′　が設けら
れており、ＣＣＤユニッ）１８の撮像位置を検出する様
に構成されている。

遮光板５５、ホーム・ポジション・センサ５６は図の補
正エリア６８にある主走査のホーム・ポジションにＣＣ
Ｄユニット１８を移動する際の位置制御に使用される。

レール５４は、レール６５．６９上に載っており副走査
モータ６０、プーリ６７−６８・７１・７６、軸７２・
７３、ワイヤ６６・７０よりなる副走査方向の駆動系に
より移動される。遮光板５７、ホーム・ポジション争セ
ンサ５８−５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本、立
体物等の原稿を読み取るブック・モード時、シート読み
取りを行うシート・モード時のそれぞれの副走査のホー
ム・ポジションにレール５４を移動する際の位置制御に
使用される。

シート送りモータ６１、シート送りローラ７４・７５、
プーリ６２・６４、ワイヤ６３は、シート原稿を送るた
めの機構である。この機構は、原稿台ガラス１７上にあ
り、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７
４・７５で所定量ずつ送るための機構である。

さて、ＣＣＤユニット１８には斜め４５°　に取りつけ
られたミラー５３′　　が付いており、ＣＣＤユニット
１８とともに移動する。（尚、ミラーの上部には不図示
の照明用の小型ランプが付いておりコントロール１１１
により点灯な制御されている）そして、左右に動作する
レール５４にミラー５４′　　が斜め４５°　にミラー
５３′　　に対して取りつけられており、操作者が上部
からのぞき込むとミラー５４′　上にミラー５３′　の
真上の原稿部分を見る事が出来る様になっている。

第７図に示すミラー５３．　５４の形状をわかり易（説
明するために第７図の一点鎖線に示す部分における断面
図を第２図ａ図に示す。第２図において各図示した番号
は第７図と同様の要素を示す。第２図に示す様に反射ミ
ラー５３．５４に示す２枚の鏡を使用するのでオペレー
タは正像の原稿像を見ながら指定が可能である。

又、本実施例では第７図に示す如く、互いの干渉を避け
るためにＣＣＤユニット４２の位置とミラー５３の位置
とが若干すらされているのでかかるずれは後述する様に
電気的に補正がなされる。又、ミラー５３には中心を示
すマークが付されており、操作者が原稿台上の位置を検
出することが出来る。

又、本実施例ではミラー５３．５４をＣＣＤユニットと
ともに移動する様に構成したが、これに限らず第２図に
示す様にレール４８に取り付けられたＸ方向に主走査の
幅を有するミラー５３′　　とレール４６゜４７の端部
にまたがって固着されたミラー５４′　　とから構成す
る様にしてもよい。

第１５図は、ポインティングバイス（以下、エディター
とする）４４の外観図である。エディター４４′　　は
ケーブル６３′　で本体（コントロール部１１１）と接
続されており操作者が手に乗せて持ち運べる様になって
いる。棒状部分６２′　　は上下左右（図の矢印方向）
に倒せる様になっており倒れると上下左右例れる方向に
設けられた４つのスイッチのずれかのスイッチが入り上
下左右のどのスイッチが入ったかの情報はケーブル６３
′　　を介して、コントロール部１１１に伝わる。又、
スイッチ６０’、６１’はどちらも座標の登録を指示す
るスイッチで、このスイッチを押すとＣＣＤユニット４
２がミラー５３のあった位置に移動し、その座標の色情
報が測定され第１図に示される。

第８図は、ブック・モード、シート・モード時の読み取
り動作の説明図である。

ブック中モード時には、第８図の補正エリア６８の中に
ある図示のブック・モード・ホーム・ポジション（ブッ
ク・モードＨＰ）にＣＣＤユニット１８を移動し、ここ
から原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み取り動
作を開始する。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行う。その
後、図示の矢印の方向に主走査モータ５０により主走査
方向の走査を開始する。■で示したエリアの読み取り動
作が終了したら、主走査モータ５０を逆転させるととも
に副走査モータ６０を駆動し、■のエリアの補正エリア
６８に副走査方向の移動を行う。続いて、■のエリアの
主走査と同様に、必要に応じてシェーディング補正、黒
レベルの補正、色補正等の処理を行い、■のエリアの読
み取り動作を行う。

以上の走査を繰り返す事により■〜■のエリア全面の読
み取り動作を行い、■のエリアの読み取り動作を終えた
後、再びＣＣＤユニット１８をブック・モード・ホーム
・ポジションに戻す。

本実施例において原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの
原稿が読み取れるために、実際には、もっと多くの回数
の走査を行わねばならないが、本説明では動作を理解し
やす（するために簡略化している。

シート・モード時には、ＣＣＤユニット１８を図示のシ
ート・モード・ホーム・ポジション（シート・モードＨ
Ｐ）に移動し、■のエリアをシート原稿をシート送りモ
ータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シー
ト原稿全面を読み取る。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、その
後、図示の矢印の方向に主走査モータ５０により主走査
方向の走査を開始する。■のエリアの往路の読み取り動
作が終了したら主走査モータ５０を逆転させ、この復路
の走査の間にシート送りモータ６１を駆動しシート原稿
を所定量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同様の
動作を繰り返し、シート原稿全面を読み取る。

以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であ
るとすると、ＣＣＤユニット１８で読み取れるエリアは
第５図に示すように実際は広いエリアである。これは、
本実施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変倍
機能を内蔵しているためである。即ち、上記説明の如く
記録ヘッド３７で記録出来る領域が１回に２５６ビツト
と固定されているために、例えば、５０％の縮小動作を
行う場合、最低、２倍の５１２ビツトの領域の画像情報
が必要となるためである。

又、本スキャナ部１は複数の走査領域にまたがってオー
バーラツプして読み取ることが可能である。

（全体の機能ブロック説明） 次に、第９図を使用して本実施例のデジタル・カラー複
写機の機能ブロックの説明を行う。

制御部１０２，１１１，１２１は、それぞれスキャナ部
１、コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う制御
回路であり、マイクロ・コンピュータ、プログラムＲＯ
Ｍ、データ・メモリ、通信回路等より構成される。制御
部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通信回
線により接続されており、制御部１１１の指示により制
御部１０２．　１２１が動作を行う、所謂、マスター・
スレーブの制御形態を採用している。

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従い
制御動作を行う。

操作部１０は、例えば、表示部として液晶を使用し、ま
た、その表面に透明電極よりなるタッチ・パネルを具備
することにより、色に関する指定、編集動作の指定等の
選択指示を行える様にした操作部である。また、動作に
関するキー、例えば複写動作開始を指示するキー（＝ス
タート・キー）、複写動作停止を指示するキー（＝スト
ップ・キー）、動作モードを標準状態に復帰するキー（
＝リセット・キー）等の使用頻度の高いキーは独立して
設ける。

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理、色
変換等の処理領域を示す位置情報を入力するためのもの
で、複雑な編集処理が必要な場合にオプションとして接
続される。

また、制御部１１１は、例えば、ＩＥＥＥ−４８８、所
謂、ＧＰ−ＩＢインターフェース等の汎用パラレル・イ
ンターフェースの制御回路（＝Ｉ／Ｆ制御部１１２）の
制御もしており、外部装置間の画像データの入出力、外
部装置によるリモート制御をこのインターフェースを介
して行う事が出来るようになっている。

さらに、制御部１１１は、画像に関する各種の処理を行
う多値合成部１０６、画像処理部１０７、二値化処理部
１０８、二値合成部１０９、バッファ・メモリ１１０の
制御も行う。

制御部１０２は、上記説明のスキャナ部１のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３、プロジ
ェクタを使用した時のハロゲン・ランプ９０の露光制御
を行う露光制御部１０４の制御を行う。また、制御部１
０２は、画像に関する各種の処理を行うアナログ信号処
理部１００、入力画像処理部１０１の制御も行う。

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う為の同期遅延メモリ
１１５の制御を行う。

次に、第９図の画像処理ブロックに関して、さらに画像
の流れに沿って詳細に説明する。

ＣＣＤ１６上に結像された画像は、ＣＣＤ１６によりア
ナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、
赤→緑→青のようにシリアルに処理されアナログ信号処
理部１００に入力される。

アナログ信号処理部１００では、赤、緑、青の各色毎に
サンプル＆ホールド、ダーク・レベルの補正、ダイナミ
ック・レンジの制御等をした後にアナログ・デジタル変
換（Ａ／Ｄ変換）をし、シリアル多値（本実施例では、
各色８ビット長）のデジタル画像信号に変換して入力画
像処理部１０１に出力する。

入力画像処理部１０１では、シェーディング補正、色補
正、γ補正等の読み取り系で必要な補正処理を、同様に
シリアル多値のデジタル画像信号のまま行う。

コントローラ部２の多値合成部１０６は、スキャナ部ｌ
より送られて来るシリアル多値のデジタル画像信号とパ
ラレルＩ／Ｆを介して送られて（るシリアル多値のデジ
タル画像信号の選択、および合成処理を行う回路ブロッ
クである。選択合成された画像データは、シリアル多値
のデジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られる
。

画像処理部１０７は、エツジ強調、黒抽出、ＵＣＲ１記
録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録インクの色補正
のためのマスキング処理等を行う回路である。

シリアル多値のデジタル画像信号出力は、二値化処理部
１０８、バッファ・メモリ１１０に、それぞれ人力され
る。

二値化処理部１０８は、誤差拡散法を適用したシリアル
多値のデジタル画像信号を二値化するための回路である
。ここでシリアル多値のデジタル画像信号は４色の二値
パラレル画像信号に変換される。

二値合成部１０９へは４色、バッファ・メモリ１１０へ
は３色の画像データが送られる。

二値合成部１０９は、バッファ・メモリ１１０より送ら
れて来る３色の二値パラレル画像信号と二値化処理部１
０８より送られて来る４色の二値パラレル画像信号とを
選択、合成して４色の二値パラレル画像信号にするため
の回路である。

バッファ・メモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多
値画像、二値画像の入出力を行うためのバッファ・メモ
リである。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜
１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回路
であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に必
要なタイミングの生成も行う。

ヘッド・ドライバ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０
を駆動するためのアナログ駆動回路であり、記録ヘッド
１１７〜１２０を直接駆動出来る信号を内部で生成する
。

記録ヘッド１１７〜１２０は、それぞれ、シアンＣ１マ
ゼンタＭ１イエローＹ１ブラックにのインクを吐出し、
記録紙上に画像を記録する。

（タイミング信号の例） 第１０図は、第９図で説明した回路ブロック間の画像の
タイミングの説明図である。

信号ＢＶＥは、第８図で説明した主走査読み取り動作の
１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行
われる。

信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読み取った１ライン毎の画像
の有効区間を示す信号である。信号ＢＹＥが有効時の信
号ＶＥのみが有効となる。

信号ＶＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロック信号
である。信号ＥＶＥ、信号ＶＥも、この信号ＶＣＫに同
期して変化する。

信号Ｈ３は、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に
有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、
信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合
には不要の信号である。ｌラインの画像出力の開始を示
す信号である。

（画像処理部１０７の具体的な回路構成例）次に、画像
処理部１０７の具体的な回路構成例を第１１図を用いて
、さらに説明する。

多値合成部１０６より送られて来た色順次の３色の多値
画像情報（シアンＣ１マゼンタＭ１イエローＹ）は、色
変換回路２０１は、デジタイザ１１４等で指定された特
定の色を他の色に電気的に変換する為の回路である。こ
の回路を通過する事により、原稿の特定の色（例えば、
デザイン画における生地色等）を任意の色に変換する事
が可能になる。

シリアル・パラレル信号変換回路（ｓ−ｐ変換回路）２
０３は、次段のマスキング回路２０４での色処理の為に
、色順次の３色の多値画像情報を色毎に分離処理する為
の回路である。

マスキング回路２０４は、入力された色情報、プリンタ
部での色再現性を考慮した色情報の補正を行う為の回路
である。具体的には、以下の数式に示すような演算処理
を行う回路である。

ＹＭＣ：入力データ Ｙ’　　Ｍ’　Ｃ’　　　：出力データａｌｌ　　〜　
ａ３３＝補正係数 黒抽出回路２０２は、色順次の３色の多値画像情報より
黒成分（ブラックＫ）を演算抽出する為の回路である。

シアンＣ１マゼンタＭ１イエローＹの内で最も濃度値の
低い色成分データを黒成分として演算抽出する。

下地除去回路（ＵＣＲ回路）２０５は、黒抽出回路２０
２で抽出したブラックに成分とシアンＣ１マゼンタＭ１
イエローＹ各成分との演算を行い、色再現性を良くする
為の処理を行う。この回路を通過する事により色順次３
色の多値画像情報（シアンＣ１マゼンタＭ１イエローＹ
）は、色順次４色（シアンＣ１マゼンタＭ１イエローＹ
１ブラックＫ）となる。

下地除去回路２０５では、ガンマ補正、画像データ値の
オフセット処理を必要に応じて行っても良い。

エツジ強調回路２０６は、各色毎にエツジ成分を抽出し
て原画像データに対して加減算を行う回路である。細線
の再現性の向上、メリハリのある画像再生を行う為に挿
入される。例えば、下式のような３×３の演算マトリク
ス処理によりエツジ成分を抽出する。

ブロック処理回路２０７は、誤差拡散法を適用した場合
に画像の、特にハイライト部に発生する独特の縞模様を
低減する為の回路である。

ブロック処理回路２０７で処理された画像データは、二
値化処理部１０８で誤差拡散法により二値化処理される
。

このブロック処理回路２０７は、濃度変化の急激な部分
付近のハイライト部に発生する帯状の縞模様を消す目的
の回路である。例えば、画像を４×４マトリクスの様に
ブロック化し、対応ブロックがハイライト部であるか否
かの検出を所定のアルゴリズムで行う。対応ブロックが
ハイライト部である場合は、ブロック内の画素濃度を特
定の画素に集中して疑似網点化する事により、印字ドツ
トが集中するのを防止し発生パターンが帯状の縞模様と
なるのを防止する。

次に、第１２図を使用して、このブロック処理回路２０
７の具体的な回路゛構成例の説明を行う。

最大値検出回路２１０、最小値検出回路２１１は、４Ｘ
４マトリクスの様にブロック化した画素中の、それぞれ
、最大濃度値ＤＩ、ｌ□、最小濃度値Ｄ　ｍ　ｉ　ｎを
検出する為の回路である。

総和演算回路２１２は、同じくブロック化した画素の濃
度値の総和Ｉ）ｓｕイを求める回路である。

最大濃度値ＤｍＢｘ　Ｎ最小濃度値Ｄｍｉｎ、総和Ｄ　
Ｓｕｍをもとに、判定回路２１３は、以下の条件による
判定処理を行う。

Ｄ　ｓｕｍ　＜　Ｄ　ｃｏｎｓｌｌ　（＝定数）Ｄｍａ
ｘ−Ｄｍｉｎ　　＜Ｄｃｏｎｓ＋２（＝定数）両条件が
成立した場合に、網点化処理回路２１５で疑似網点化処
理をブロック内の画素に対して行う。条件の成立しなか
った場合は、画像データは素通しする。

遅延回路２１４は、上記判定処理が行われる間、画素の
遅延を行うライン・バッファであり、例えば、４×４マ
トリクスの様にブロック化した場合、４ライン分のバッ
ファ量があれば良い。

網点化処理回路２１５では、上記条件の成立した場合、
ブロック内の画素に対して下記の様な処理を行う。この
場合、ブロックは４×４マトリクスであるものとする。

ブロックＡ　　　　　　ブロックＢ ＃：濃度を減らす画素 ＊：濃度を集中する画素 ブロック内の全濃度データが保存されるように、＃画素
をｎ分の１に濃度を減らし、その分、＊画素に濃度をの
せるようにする。濃度データが保存される事から、この
処理により誤差拡散法のメリットが失われる事は無い。

濃度の配分、処理ブロックも上記判定の段階を増やし、
きめ細かに行うようにしても良い。

また、ブロックＡ１ブロックＢのように、色毎にドツト
が重ならないように、色毎にブロックを変えてもよい。

即ち、濃度をのせる画素はドツトが打たれる確率が高く
なるので、処理ブロックをＡ、　　Ｂの様に変える事に
より濃度集中箇所を変えることができ、各色ドツトが同
一箇所に打たれ゛る確率を低くすることができる。

このようなブロック処理を行う事により、印字ドツトを
分散させることができ上記濃度変化の急激な部分付近の
ハイライト部に発生する帯状の縞模様の発生を、防止す
ることができる。

次に、二値化処理部１０８の具体的な回路構成例を第１
３−ａ図、第１３−ｂ図を用いて説明する。

ここで、画像データを二次元の配列とし、主走査方向に
１番目、副走査方向に３番目の画像データをＤ　Ｌ　Ｉ
で表す事とする。

第１３−ｂ図は誤差配分マトリクス図であり、二値化処
理部１０８に入力される任意の画像データＤＩ、、（注
目画素）に対し二値化処理した時生じる誤差データをあ
る割合で１５個の誤差データに分割し、周辺の画素に分
配した時の誤差の様子を示した図である。各誤差データ
の１．ｊは、画像データ　Ｄ　＋、　ｊで生じた誤差で
ある事を示している。

すなわち、本二値化処理は、第１３−ｂ図のマトリクス
が主走査方向に１画素ずつ順次シフトする事により、誤
差を蓄えてゆ（ものであり、複数の画素から分配された
誤差の総和と注目画素として入力される画像データとの
加算結果を二値化して行くものである。

第１３−ａ図は、本実施例の二値化処理部の回路構成を
示す回路図である。

第１３−ａ図に於いて、３０１から３１２までは四段の
フリップ・フロップから成る遅延部であり、色順次（シ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の画像データを
各色毎に処理する為、各遅延部では、１画素分の遅延を
行うのに４クロック分のデータ遅延を行なっている。

３１３〜３２７は、加算器である。３１３〜３２６まで
の加算器は、誤差拡散マトリクス内の誤差演算を行う為
、誤差データと誤差データの加減算を行い、又３２７の
加算器は、誤差拡散マトリクス内の誤差演算結果である
誤差データと入力される画像データの加減算を行なって
いる。

３２８と３３０は、例えば、ＦｉＦｏ　（ファースト・
イン・ファースト・アウト）メモリを用いた誤差ライン
・メモリであり、各ラインの誤差演算結果を記憶し１ラ
イン分の遅延を行う。

３３１は、ＲＯＭ　（リード・オンリー・メモリ）から
成る誤差配分１部であり、３３２は、誤差データと画像
データの演算結果を設定閾値と比較する比較器であり、
３３３は出力データにゲート処理を行うゲート回路であ
る。

次に第１３−ａ図の動作説明を行う。

二値化処理部１０８に入力された画像データは、まず、
遅延部３１２から出力される誤差データと加算器３２７
で加算された後に、誤差配分部３３１に入力される。誤
差配分部３３１ではＲＯＭのルック・アップ・テーブル
を用いて、予め設定された配分比率に演算された誤差デ
ータ（ａｎ　ｂ、Ｃ＋　ｄｏ　ｅ）を出力する。又、加
算器３２７の出力は、比較器３３２で予め設定された閾
値と比較され、１または、０の二値出力を行う。二値化
された比較器３３２の出力は、ゲート部３３３に入力さ
れ必要画素分のみ出力する。

ここで、画像データＤ１．．に対する誤差配分部３３１
より出力される誤差データをａｎ、　］　、　　ｂ＋、
Ｊ、　　ｃ＋、　１゜ｄｉｊ＋　ｅＬｉ＋　ｆｉ、ｉ＋
　ｇｉ、ｉ＋とすると、誤差データｇ１．ｊは、遅延部
３０１で４色分遅延された後、画像データＤＩ＋１．ｉ
の画素で生じた同一色の誤差データｇｉ＋１．ｌと加算
器３１３で加算される。

以降、同様に３０２．３１４．３０３．３１５と処理さ
れた後、加算器３１５の出力は、ラインメモリ部３２８
に入力される。記憶された誤差加算データは、ラインメ
モリ部３２８で１ライン分遅延された後に読み出される
。読み出された誤差加算データは、加算器３１６に入力
される。

以後、同様に３０４，３１７，３０５，３１８，３０６
゜３１９で他画素データで生ずる誤差データが順次加算
され、加算器３１９で入力画像データＤ　ｌ＋３．　Ｈ
＋＋で生じた誤差データＣ１＋３、ｌ＋１が加算された
後にラインメモリ部３２９に入力される。

ラインメモリ部３２９から出力された誤差データは、加
算器３２０に入力され、以後こ同様に３０７゜３２１．
３０８，３２２，３０９，３２３で処理され加算器３２
３で誤差データを加算された後、ラインメモリ部３３０
に入力される。

ラインメモリ部３３０から出力された誤差データは、３
２４．３１０．３２５．３１１及び３２６で誤差データ
を加算した後、加算器３２７で誤差データと加算される
。次に誤差データと画像データとの加算結果は誤差再配
分３３１及び比較器３３２に入力される。

以上説明の処理を、入力画像データＤ１．．を例にとり
、式で表現すると次式のようになる。

Ｄ　Ｄ　＋、　１　＝　Ｄ　＋、　」 ＋ｇ＋−ａ、　Ｉ−３＋ｇ＋−ｚ、　Ｉ−３＋ｆ＋−５
１−３＋ｅ＋、　Ｉ−３＋ｇ＋−ｓ、　Ｉ−２＋ｅ＋−
ｚ、　Ｉ−２＋ｄ＋−１，Ｉ−２＋ｃ５１−２＋ｆ＋−
３，ｊ−＋＋ｄ＋−ｚ、Ｉ−＋＋ｂ＋−＋、Ｊ−＋＋ａ
＋、１−＋＋ｅ＋−３．１　　＋Ｃｌ−２，１＋ａ１−
＋、ｊＤＤ＝　演算後のデータ Ｄ　二　画像データ 、　：　　ライン中の画素番号（色別）】　：　　ライ
ン番号 次に、第１４図のタイミング・チャートを用いて回路動
作の説明を行う。本図は、動作を理解し易（するために
単色の場合のタイミング・チャートを示す。実際のタイ
ミングは、画素の数が色の数分、即ち、４色；４倍とな
る。

オーバーラツプ読み取り画素数ｎ画素（例えば第３−Ｃ
図では５画素）を行った場合、比較器３３２により入力
される１画素目から順次二値化処理された比較器３３２
からの出力データは、出力制御部３３３でｎ＋１画素目
（第３−　ｃ図では注目領域の１画素目に相当する）か
ら、必要画素数分だし出力する。

つまり、第１４図に示す様に信号ＶＥＩに同期してｎ＋
２５６の画像データが入力される。これは注目領域の２
５６画素と前領域のｎ画素をオーバーラツプして読み取
るためである。このデータを二値化処理した後のデータ
に対し、制御信号ＡＣ’ＧＲ−）処理を行うことにより
出力に必要な２５６画素のデータを出力する。

以上説明のように、前領域部分をオーバーラツプして画
像を読み取り、二値化処理することにより、上記説明の
ように繋ぎ目はなくなる。

尚、本実施例では、誤差配分部３３１にＲＯＭによるテ
ーブル変換をもちいたが、ＲＡＭ、乗算器等を用いても
良いことは云うまでもない。

第１６図にカラーバランスモニター動作時の制御部１０
２、制御部１１１の動作をフローチャートで示し以下こ
れを説明する。

まず、カラーバランスモニタキーが押されると第１図に
示した様な表示をタッチパネルデイスプレィ２′　上に
表示する（ＳＴＰ７０１，７０２）。そして、第７図に
示した主走査及び副走査のホームポジションにユニット
があるか判断し、なければモータを動作させて、ＣＣＤ
ユニット１８とレール５４をホームポジションに戻す（
ＳＴＰ７０３．５ＴＰ７０４）。そして、本実施例のス
キャナはホームポジション上に基準白色板（補正エリア
６８）を持つので、ＣＣＤユニット１８の下に設けられ
た照明ユニット１８′によって１度照明をつけて、ＣＯ
Ｄの基準データ（シェーディングデータ等）を取り込み
再度照明をｏｆｆする（ＳＴＰ７０５，５ＴＰ７０６，
５ＴＰ７０７）。

本実施例では照明ユニット１８′　　の照明ランプとし
てハロゲンランプを使用しており、寿命を伸ばす為動作
ごとにＯＮ、ＯＦＦしている。そして、ミラー用照明ラ
ンプを付ける（ＳＴＰ７０８）、３さて、エディター４
４′　　より主走査方向移動指示があればモータ５０を
動作させ指示がな（なればモータを停止させる（ＳＴＰ
７０９．７１０．７１１）、副走査方向を同様にエディ
ター４４′　　の入力を監視して動作指示があれば動作
させ、動作指示がな（なれば停止する（ＳＴＰ７１２，
７１３，７１４）。

尚、本実施例は原稿載置部Ａ１サイズと大きい為、各モ
ータの動作もエディターの入力の連続時間により数段階
にスピードを変えて、操作者にエディターを使用し易く
している。

そして、ＣＣＤユニット１８が停止中か判断しく５ＴＰ
７１５）停止中であればエディターの座標指定スイッチ
が押されたか判断しく５ＴＰ７１６）、押されていなけ
れば、操作部の終了キーが押されたか判断し、押されて
なければ（ＳＴ’Ｐ７１７）移動指示チエツクへ戻る。

もし、終了キーが押されたら、主走査、副走査共ホーム
ポジションに戻し、ミラー用照明ランプを消して（ＳＴ
Ｐ７１８）、走査部１８のタッチパネルデイスプレィも
通常の画面に戻し終了する（ＳＴＰ７１９）。座標指定
があれば、ＣＣＤユニット１８を座標点に移動する（Ｓ
ＴＰ７２０）、第４図で示した様に本実施例では、ミラ
ー５３′　　の座標指定点と、ＣＣＤユニット１８の読
み取り点では距離（本実施例では５０　ｍ　ｍ　）があ
る為、ＣＣＤユニット１８を移動する。そして照明を点
灯し、画像制御データ（ＲＧＢをＹＭＣＫへ変換する為
の糸数や画像をＲＡＭ１１６へ蓄積する為のゲート情報
等）を設定しく５ＴＰ７２２）、読み取り動作を行う（
ＳＴＰ７２３）。読み取り動作は画像制御回路１０６に
信号で指定を与えると自動的に光電変換されＲＡＭ１１
６上に蓄積される。

そこで、照明を消灯しく５ＴＰ１２４）、バッファメモ
リ１１０からデータを読み出しく５ＴＰ７２５）、各色
が何パーセントかを計算しく５ＴＰ７２６）、タッチパ
ネルデイスプレィ２′上に棒グラグとパーセントで表示
する（ＳＴＰ７２７）。そして、ミラーを座標の位置に
戻しく５ＴＰ７２８）移動指示チエツクへ戻る。

〔他の実施例〕

本実施例においては、色情報を座標点の１点だけで表示
したが、ある大きさの領を読み取ってその平均値を表示
する様にしてもよい。

又、本実施例では、ポインティレグデバイスとミスによ
り原稿の下より座標点を指定する様としたが、デジタイ
ザ１１４等の別の座標指定装置により指定する方法にす
れば、電子写真のカラー複写機にも応用可能である。

通常の白黒用複写機に応用する場合には色情報ではな（
、濃度を表示する様にしてもよい。又、本実施例ではＣ
ＣＤユニット１８とは所定の距離オフセットした別の場
所のミラー５３′　　により原稿を見て座標指定を行っ
ているため、このオフセットを補償する処理が必要であ
るが、ＣＣＤユニット１８と原稿の間にビームスプリッ
タ−等の光分岐ユニットを入れる構成にすれば、読み取
り時の移動による誤差や移動時間を短縮できる。

又、ＣＣＤユニット１８を移動させながら読み取り、逐
次表示する事や、ＹＭＣＫでなく　ＲＧＢで表示する事
は容易である。

また、本実施例では、読み取り画素蓄積用にＲＡＭを使
用してもよい。かかる蓄積用のメモリの容量は、２５６
画素のデータが入るだけの小さな容量のものであるから
ＣＰＵの使用する。動作制御用のＲＡＭや他のシェーデ
ィングデータ保管用のＲＡＭと兼用してもよい。

その他、特定の色をメモリに登録する機能を有するカラ
ー複写機においては、その登録内容を同様にカラーバラ
ンスで表示できれば、その色を使用した場合の効果や、
登録内容の確認が出来、登録色の利用が容易になる。

以上説明した様に、本実施例の様に原稿の特定の部分の
色情報を読み取り表示部に表示する機能をカラー複写機
に設けたので、その他の色変換や色のバランス調整等の
機能を調整しながら何回もコピーをしなくても容易に短
時間で設定できる効果がある。

又、この機能を利用する操作者が色のバランス等の知識
が豊富になり、よりすばらしいカラー画像を容易に入手
出来る様になる。

又、本発明は本実施例に示されるカラー複写機に限らず
種々の装置に適用可能であることは勿論である。

〔発明の効果〕 以上説明した様に本発明に依れば指定した位置の色情報
を容易に知ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における操作部ｌＯの表示の一
例を示す図、 第２図は第７図に示すスキャナ部１の一点鎖線で示した
位置の断面を示す図、 第３図は第２図の変形例を示す図、 第４図は本発明を適用したデジタル・カラー複写機の外
形図、 第５図は第１図のデジタル・カラー複写機の横からの断
面図、 第６図は走査キャリッジ３、発明の詳細な説明図、 第７図はスキャナ部１内部のメカ機構を説明するための
図、 第８図はブック・モード、シート・モード時の読み取り
動作の説明図、 第９図は本発明を適用したデジタル・カラー複写機の機
能ブロックの説明図、 第１Ｏ図は画像のタイミング・チャートの例を示した図
、 第１１図は画像処理部１０７の具体的な回路構成ブロッ
クの例を示した図、 第１２図はブロック処理回路２０７の具体的な回路構成
ブロックの例を示した図、 第１３−ａ図は二値化処理部１０８の具体的な回路構成
ブロック図、 第１３−ｂ図は誤差拡散マトリクスを示した図、第１４
図は二値化処理部１０８の具体的なタイミング・チャー
トの例を示した図、 第１５図はエディタ４４′　の外観を示す図、第１６図
はカラーバランスモニタ時における制御部動作の動作を
説明するフローチャート図である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）対象画像を画像信号に変換する手段、前記対象画
   像の指定された位置の画像の色情報を表示する手段とを
   有することを特徴とする画像処理装置。
2. （２）前記変換手段は前記対象画像を所定領域部分毎に
   順次変換をくり返す手段であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の画像処理装置。
3. （３）前記表示する手段は前記指定された位置に前記変
   換する手段を移動させる手段と移動された位置の画像の
   色情報を表示する表示部とを有することを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載の画像処理装置。
4. （４）与えられた画像信号を可視像として再生する再生
   手段に前記変換する手段により変換された画像信号を供
   給することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
   像処理装置。