JPH01293211A - アクティブサスペンションの制御装置 - Google Patents
アクティブサスペンションの制御装置Info
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- JPH01293211A JPH01293211A JP12267288A JP12267288A JPH01293211A JP H01293211 A JPH01293211 A JP H01293211A JP 12267288 A JP12267288 A JP 12267288A JP 12267288 A JP12267288 A JP 12267288A JP H01293211 A JPH01293211 A JP H01293211A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 16
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
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- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000004260 weight control Methods 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
- B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
- B60G2400/5122—Fluid spring
- B60G2400/51222—Pneumatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/201—Air spring system type
- B60G2500/2014—Closed systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車両用アクティブサスペンションの制御装置に
関するものである。
関するものである。
従来の技術
エアサスペンションのばね上とばね下の相対変位量を検
出する車高センサの信号によって、エアをサスペンショ
ン内に注入したり又はサスペンション内のエアを排出し
たりして、上記相対変位量をゼロにするよう制御し、車
体姿勢を正常に保つようにするものは従来より公知（例
えば実開昭５８−１６７２０８号公報参照）であり、又
上記のような車高調整機能に加え、上記相対変位の速度
、ばね上の上下加速度等に応じてサスペンションのエア
の出し入れ制御を行い、車体の制振等をはかるようにし
たアクティブサスペンションも従来より公知（例えば特
開昭８２−１３９７０９号公報参照）である。
出する車高センサの信号によって、エアをサスペンショ
ン内に注入したり又はサスペンション内のエアを排出し
たりして、上記相対変位量をゼロにするよう制御し、車
体姿勢を正常に保つようにするものは従来より公知（例
えば実開昭５８−１６７２０８号公報参照）であり、又
上記のような車高調整機能に加え、上記相対変位の速度
、ばね上の上下加速度等に応じてサスペンションのエア
の出し入れ制御を行い、車体の制振等をはかるようにし
たアクティブサスペンションも従来より公知（例えば特
開昭８２−１３９７０９号公報参照）である。
発明が解決しようとする課題
上記のようなアクティブサスペンションにおいては、エ
アサスペンション内にエアを供給する高圧アキュムレー
タとニアサスベンジ璽ンから排出されたエアを回収する
低圧アキュムレータと該低圧アキュムレータから高圧ア
キュムレータにエアを圧縮供給するエアコンプレッサと
エアサスペンションへのエアの注排を制御する制御弁（
注入弁と排出弁との組合せにより構成される）とからな
るエアの閉回路を構成し、ばね上とばね下の相対変位量
、相対変位速度。
アサスペンション内にエアを供給する高圧アキュムレー
タとニアサスベンジ璽ンから排出されたエアを回収する
低圧アキュムレータと該低圧アキュムレータから高圧ア
キュムレータにエアを圧縮供給するエアコンプレッサと
エアサスペンションへのエアの注排を制御する制御弁（
注入弁と排出弁との組合せにより構成される）とからな
るエアの閉回路を構成し、ばね上とばね下の相対変位量
、相対変位速度。
ばね上の上下加速度等の各信号の入力に応じてコントロ
ーラが注入或は排出されるべきエアの指示流量を演算に
て決定し、上記制御弁を開閉させるべき信号を発し、サ
スベンジ１ンへのエアの注排制御を行うと共に、高圧ア
キュムレータおよび低圧アキュムレータの内圧を検出す
る信号に基づきエアコンプレッサの作動を制御する信号
を発して高圧および低圧の各アキュムレータ内圧をそれ
ぞれ設定圧力範囲に保持するようになっている。
ーラが注入或は排出されるべきエアの指示流量を演算に
て決定し、上記制御弁を開閉させるべき信号を発し、サ
スベンジ１ンへのエアの注排制御を行うと共に、高圧ア
キュムレータおよび低圧アキュムレータの内圧を検出す
る信号に基づきエアコンプレッサの作動を制御する信号
を発して高圧および低圧の各アキュムレータ内圧をそれ
ぞれ設定圧力範囲に保持するようになっている。
上記の制御において、コントローラからの指示流量とそ
れに基づく制御弁の開閉制御により実際に注排されるエ
アの実流量との間には、相対圧力差の変化によりどうし
ても誤差が生じ、なかなか正確な流量制御を行い難いと
言う課題を有している。
れに基づく制御弁の開閉制御により実際に注排されるエ
アの実流量との間には、相対圧力差の変化によりどうし
ても誤差が生じ、なかなか正確な流量制御を行い難いと
言う課題を有している。
本発明はこのような課題に対処することを主目的とする
ものである。
ものである。
課題を解決するための手段
本発明は、上記のように高圧アキュムレータ、低圧アキ
ュムレータ、制御弁、エアコンプレッサ等よりなるエア
の閉回路でエアサスペンションへのエアの注排制御を行
うアクティブサスペンションにおいて、エアサスペンシ
ョンのサス内圧を検出するサス内圧センサの信号より車
両の積載条件の変化を判断し高圧アキュムレータと低圧
アキュムレータの各設定圧力を、上記サス内圧の変化に
対し制御弁を流れるエアの単位時間当りの流量が常にほ
ぼ一定値となるべき圧力関係となるよう、可変的に制御
する圧力環境制御用コントローラを設けたことを特徴と
するものである。
ュムレータ、制御弁、エアコンプレッサ等よりなるエア
の閉回路でエアサスペンションへのエアの注排制御を行
うアクティブサスペンションにおいて、エアサスペンシ
ョンのサス内圧を検出するサス内圧センサの信号より車
両の積載条件の変化を判断し高圧アキュムレータと低圧
アキュムレータの各設定圧力を、上記サス内圧の変化に
対し制御弁を流れるエアの単位時間当りの流量が常にほ
ぼ一定値となるべき圧力関係となるよう、可変的に制御
する圧力環境制御用コントローラを設けたことを特徴と
するものである。
作 用
上記により、車両の積載条件が変化しサス内圧が変化し
ても制御弁の上流側と下流側との圧力関係は常にほぼ一
定に保たれ、ニアサスベンジ哀ンへのエアの注、排制御
は正確に行われ、アクティブサスペンション性能の向上
をはかり得る。
ても制御弁の上流側と下流側との圧力関係は常にほぼ一
定に保たれ、ニアサスベンジ哀ンへのエアの注、排制御
は正確に行われ、アクティブサスペンション性能の向上
をはかり得る。
実施例
以下本発明の実施例を附図を参照して説明する。
図において、ｌはエアサスペンション、２は高圧アキュ
ムレータ、３は低圧アキュムレータ、４は流量制御弁で
あり、該流量制御弁４は注入弁４１と排出弁４２との組
合せよりなり、注入弁４１が開となると高圧アキュムレ
ータ２かもエアサスペンション１内にエアが注入さ
′れ、排出弁４２が開となるとエアサスペンション１
内のエアが低圧アキュムレータ３内に流出するようにな
っている。
ムレータ、３は低圧アキュムレータ、４は流量制御弁で
あり、該流量制御弁４は注入弁４１と排出弁４２との組
合せよりなり、注入弁４１が開となると高圧アキュムレ
ータ２かもエアサスペンション１内にエアが注入さ
′れ、排出弁４２が開となるとエアサスペンション１
内のエアが低圧アキュムレータ３内に流出するようにな
っている。
５はエアコンプレッサであり、通常は低圧アキュムレー
タ３内のエアを吸入圧縮して高圧アキュムレータ２に供
給することにより高圧アキュムレータ２の内圧をエアサ
スペンション１のサス内圧より充分に高い設定圧力範囲
に保つと共に低圧アキュムレータ３の内圧をエアサスペ
ンションｌのサス内圧より充分に低い設定圧力範囲に保
つようになっている。
タ３内のエアを吸入圧縮して高圧アキュムレータ２に供
給することにより高圧アキュムレータ２の内圧をエアサ
スペンション１のサス内圧より充分に高い設定圧力範囲
に保つと共に低圧アキュムレータ３の内圧をエアサスペ
ンションｌのサス内圧より充分に低い設定圧力範囲に保
つようになっている。
６はエアサスベンシランのエアの出し入れを制御するコ
ントローラＡであり、該コントローラＡ６はエアサスペ
ンション１のばね上とばね下の上下方向変位を検出する
サス相対変位センサ７．ばね上の上下加速度を検出する
上下加速度センサ８．その他車両の走行時、停止時の諸
挙動を検出する種々のセンサ類の各検出信号に基づきエ
アサスペンション１への注入又は排出すべきエアの指示
流量を演算にて求め、注入弁４１又は排出弁４２を作動
させるべき制御弁開閉指令信号を発し上記演算にて求め
た指示流量通りにエアの注入又は排出を行うものである
。
ントローラＡであり、該コントローラＡ６はエアサスペ
ンション１のばね上とばね下の上下方向変位を検出する
サス相対変位センサ７．ばね上の上下加速度を検出する
上下加速度センサ８．その他車両の走行時、停止時の諸
挙動を検出する種々のセンサ類の各検出信号に基づきエ
アサスペンション１への注入又は排出すべきエアの指示
流量を演算にて求め、注入弁４１又は排出弁４２を作動
させるべき制御弁開閉指令信号を発し上記演算にて求め
た指示流量通りにエアの注入又は排出を行うものである
。
上記において、上記重量制御弁４は注入弁４１、排出弁
４２共に電磁弁により構成され、それぞれ開状態におい
て上流側の圧力（−次圧力）Ｐ＋ と下流側の圧力（二
次圧力） Ｐ２ との圧力差によってエアが流れるもの
であり、その単位時間当りの流量９文／ｓｅｃは次の式
で表される。
４２共に電磁弁により構成され、それぞれ開状態におい
て上流側の圧力（−次圧力）Ｐ＋ と下流側の圧力（二
次圧力） Ｐ２ との圧力差によってエアが流れるもの
であり、その単位時間当りの流量９文／ｓｅｃは次の式
で表される。
一旦しミニＬ≦’−＜ １．ａｑ めヒさＦｚ 十１
．１Ｂ α＝θ１シフＡｘ、ｇ、、可〒アＩΣマσた刀：） Ｘ
（７；召早−−−−（υＦ＋’ｒｔθ３３ Ｐ、ｔ／、０３３ ”・θｑ″す Ｑ−θ、／β、ｆＡＸ（Ｆ、す／θａｓ）ＸＪワづ７７
戸 −−−−（２）但し Ｐｌ ニー次側圧力（Ｋｇ
ｆ／ｃｍｚＧ ）Ｐ２ 九二次側圧力（Ｋｇｆ／ｃｍ２
Ｇ ）Ａ ：有効断面積（層１Ｉ２） ｔ ：温度（”０） （上式においてＰＩ、Ｐ２はそれぞれ ゲージ圧であるからそれに標準大気 圧１．０３３を加算することによりそれぞれの絶対圧と
することができる） 仮に流量制御弁４の注入弁４１の有効断面積Ａを１０ｖ
２ とし排出弁４２の有効断面積Ａを２０層１？とし、
ｔ＝２０℃であるとし、上記（１）、（２）式を図で示
すと第２図（イ）および（σ）のようになる。
．１Ｂ α＝θ１シフＡｘ、ｇ、、可〒アＩΣマσた刀：） Ｘ
（７；召早−−−−（υＦ＋’ｒｔθ３３ Ｐ、ｔ／、０３３ ”・θｑ″す Ｑ−θ、／β、ｆＡＸ（Ｆ、す／θａｓ）ＸＪワづ７７
戸 −−−−（２）但し Ｐｌ ニー次側圧力（Ｋｇ
ｆ／ｃｍｚＧ ）Ｐ２ 九二次側圧力（Ｋｇｆ／ｃｍ２
Ｇ ）Ａ ：有効断面積（層１Ｉ２） ｔ ：温度（”０） （上式においてＰＩ、Ｐ２はそれぞれ ゲージ圧であるからそれに標準大気 圧１．０３３を加算することによりそれぞれの絶対圧と
することができる） 仮に流量制御弁４の注入弁４１の有効断面積Ａを１０ｖ
２ とし排出弁４２の有効断面積Ａを２０層１？とし、
ｔ＝２０℃であるとし、上記（１）、（２）式を図で示
すと第２図（イ）および（σ）のようになる。
尚第２図（イ）、 （（１）において、注入流量Ｑ！お
よび排出流量Ｑ２は、毎分当りのノーマルリッター（流
れるエアの体積を標準状態即ち２０℃、１気圧、相対湿
度６５％の状態に換算したもの）Ｎｌ１分で表している
。
よび排出流量Ｑ２は、毎分当りのノーマルリッター（流
れるエアの体積を標準状態即ち２０℃、１気圧、相対湿
度６５％の状態に換算したもの）Ｎｌ１分で表している
。
上記のような流量特性をもつ流量制御弁４にてエアサス
ペンション１へのエアの出し入れを行うアクティブサス
ペンションにおいては、車両の積載条件（即ち搭乗人員
や荷物の有無等）が変化しエアサスペンションｌのサス
内圧が変化する等、１次圧力Ｐ１と２次圧力Ｐ２ との
圧力関係が変化すると単位時間当りの流量が変化し、コ
ントローラＡが演算にて求めた指示流量とそれに基づき
注入又は排出されるエアの実流量との間の誤差が大きく
なり、アクティブサスペンション性能が低下してしまう
と言う問題を有している。
ペンション１へのエアの出し入れを行うアクティブサス
ペンションにおいては、車両の積載条件（即ち搭乗人員
や荷物の有無等）が変化しエアサスペンションｌのサス
内圧が変化する等、１次圧力Ｐ１と２次圧力Ｐ２ との
圧力関係が変化すると単位時間当りの流量が変化し、コ
ントローラＡが演算にて求めた指示流量とそれに基づき
注入又は排出されるエアの実流量との間の誤差が大きく
なり、アクティブサスペンション性能が低下してしまう
と言う問題を有している。
そこで本発明では、高圧アキュムレータ２゜低圧アキュ
ムレータ３の各内圧をそれぞれ検出する圧力センサ９，
１０に加えエアサスペンションｌの内圧を検出するサス
内圧センサ１１を設けると共にエアコンプレッサ５の吸
入通路および吐出通路にそれぞれ切換弁１２および１３
を設け、更に上記圧力センサ９，１０およびサス内圧セ
ンサ１１の各圧力信号から第３図に示すような制御ロジ
ックによって切換弁１２．１３およびエアコンプレッサ
５の制御信号を発し高圧および低圧の両アキュムレータ
２．３の設定圧力をエアサスペンション１の内圧変化に
応じて変更制御する圧力環境制御用のコントローラＢ１
４を設け、該コントローラＢ１４による制御にてサス内
圧が変化しても注入弁４１および排出弁４２の単位時間
当りの流ｆｆ１Ｑが常にほぼ一定となるよう構成したも
のである。
ムレータ３の各内圧をそれぞれ検出する圧力センサ９，
１０に加えエアサスペンションｌの内圧を検出するサス
内圧センサ１１を設けると共にエアコンプレッサ５の吸
入通路および吐出通路にそれぞれ切換弁１２および１３
を設け、更に上記圧力センサ９，１０およびサス内圧セ
ンサ１１の各圧力信号から第３図に示すような制御ロジ
ックによって切換弁１２．１３およびエアコンプレッサ
５の制御信号を発し高圧および低圧の両アキュムレータ
２．３の設定圧力をエアサスペンション１の内圧変化に
応じて変更制御する圧力環境制御用のコントローラＢ１
４を設け、該コントローラＢ１４による制御にてサス内
圧が変化しても注入弁４１および排出弁４２の単位時間
当りの流ｆｆ１Ｑが常にほぼ一定となるよう構成したも
のである。
即ち、車両の標準積載状態（所謂定積状態）でサス内圧
が例えば４ Ｋｇｆ／ｃｒａ２ Ｇであり、高圧アキュ
ムレータ２内の設定圧力が６ Ｋｇｆ／ｃｍ２Ｇであっ
たとすると、注入弁４１を開としたときの注入流量Ｑ１
は第２図（イ）のａ点にて示されるように６８ＯＮ立／
分である。
が例えば４ Ｋｇｆ／ｃｒａ２ Ｇであり、高圧アキュ
ムレータ２内の設定圧力が６ Ｋｇｆ／ｃｍ２Ｇであっ
たとすると、注入弁４１を開としたときの注入流量Ｑ１
は第２図（イ）のａ点にて示されるように６８ＯＮ立／
分である。
こＡで例えば乗車人員が増え所謂過積状態となリサス内
圧が５ Ｋｇｆ／ｃｒｙ２Ｇとなったとき高圧アキュム
レータ２内の圧力が前記定植状態と同じ６ Ｋｇｆ／ｃ
ｍ２ Ｇであったとすると、注入時の流量Ｑ＋は第２図
（イ）のａ′点のように約５００ Ｎｌ１分となり、又
定積状態より例えば乗車人員が減って軽積状態となリサ
ス内圧が３ Ｋｇｆ／ｃｍ２ Ｇになったりすると注入
流量Ｑ＋は第２図（イ）のａ″点のように約７５０ Ｎ
ｌ１分となり、コントローラＡ６の制御弁開閉指令信号
が定積状態を標準として発せられるよう設定されている
と、実際に注入されるエアの実流量は、過積状態では指
示流量より少くなり、軽積状態では指示流量より多く注
入しすぎになってしまう。
圧が５ Ｋｇｆ／ｃｒｙ２Ｇとなったとき高圧アキュム
レータ２内の圧力が前記定植状態と同じ６ Ｋｇｆ／ｃ
ｍ２ Ｇであったとすると、注入時の流量Ｑ＋は第２図
（イ）のａ′点のように約５００ Ｎｌ１分となり、又
定積状態より例えば乗車人員が減って軽積状態となリサ
ス内圧が３ Ｋｇｆ／ｃｍ２ Ｇになったりすると注入
流量Ｑ＋は第２図（イ）のａ″点のように約７５０ Ｎ
ｌ１分となり、コントローラＡ６の制御弁開閉指令信号
が定積状態を標準として発せられるよう設定されている
と、実際に注入されるエアの実流量は、過積状態では指
示流量より少くなり、軽積状態では指示流量より多く注
入しすぎになってしまう。
本発明では第３図に示すようにコントローラＢ１４がサ
ス内圧センサ１１の信号から先ず車両積載条件を例えば
標準か過積載か軽積載か判断し、注入時であれば第２図
（イ）、排出時であれば７５２図（ｒｌ）に示すような
特性マツプに基づき標準積載時の流量６８ＯＮ立／分と
同じ流量Ｑ１およびＱ２を得るべき高圧アキュムレータ
２および低圧アキュムレータ３の内圧を決定しこれをそ
の状態での高圧アキュムレータ？および低圧アキュムレ
ータ３の設定圧力とし、該新たに決定した両膜定圧力と
圧力センサ９およびｌＯの信号から得た高圧および低圧
のアキュムレータ２．３内圧力とをそれぞれ比較し、過
積載状態であれば切換弁１２をオンとしエアコンプレッ
サ５をオンとし、フィルタ１５を介して外気を吸入しこ
れを圧縮して高圧アキュムレータ２内に供給し高圧アキ
ュムレータ２内圧力を上記新たに決定した設定圧力例え
ば６．７Ｋｇｆ／ｃｍ２Ｇまで上昇させることにより、
第２図（イ）のｂに示すように標準積載時と同じ注入流
量６８ＯＮ４／分となる。一方低圧アキュムレータ３内
には特に強制的なエア供給は行われないので、新たな設
定圧力（例えば第２図（ロ）では４．５Ｋｇｆ／ｃｍ２
Ｇ）より低い標準積載状態のときのまま（例えば３．４
Ｋｇｆ／ｃｍ２ Ｇ ）であるが、車両が動き出せばサ
ス相対変移センサ７、上下加速度センサ８等のセンサ類
の信号に基づくコントローラＡ６の弁開閉指令信号によ
り流量制御弁４が開閉を繰り返してエアの出し入れ制御
が行われると共に切換弁１２はオン状態で低圧アキュム
レータ３のエア出口は閉塞されたままとなっているので
、上記エアサスペンション１から排出されたエアが低圧
アキュムレータ３内に流入して内圧を上昇させ、これに
より比較的短時間内に低圧アキュムレータ３内圧力は新
たに決定された設定圧力（例えば４．５Ｋｇｆ／ｃｍ２
Ｇ ）に達し、切換弁１２はオフとなって第１図示の
状態に戻り、以後は新たに決定された設定圧力にて通常
の圧力制御が行われる。
ス内圧センサ１１の信号から先ず車両積載条件を例えば
標準か過積載か軽積載か判断し、注入時であれば第２図
（イ）、排出時であれば７５２図（ｒｌ）に示すような
特性マツプに基づき標準積載時の流量６８ＯＮ立／分と
同じ流量Ｑ１およびＱ２を得るべき高圧アキュムレータ
２および低圧アキュムレータ３の内圧を決定しこれをそ
の状態での高圧アキュムレータ？および低圧アキュムレ
ータ３の設定圧力とし、該新たに決定した両膜定圧力と
圧力センサ９およびｌＯの信号から得た高圧および低圧
のアキュムレータ２．３内圧力とをそれぞれ比較し、過
積載状態であれば切換弁１２をオンとしエアコンプレッ
サ５をオンとし、フィルタ１５を介して外気を吸入しこ
れを圧縮して高圧アキュムレータ２内に供給し高圧アキ
ュムレータ２内圧力を上記新たに決定した設定圧力例え
ば６．７Ｋｇｆ／ｃｍ２Ｇまで上昇させることにより、
第２図（イ）のｂに示すように標準積載時と同じ注入流
量６８ＯＮ４／分となる。一方低圧アキュムレータ３内
には特に強制的なエア供給は行われないので、新たな設
定圧力（例えば第２図（ロ）では４．５Ｋｇｆ／ｃｍ２
Ｇ）より低い標準積載状態のときのまま（例えば３．４
Ｋｇｆ／ｃｍ２ Ｇ ）であるが、車両が動き出せばサ
ス相対変移センサ７、上下加速度センサ８等のセンサ類
の信号に基づくコントローラＡ６の弁開閉指令信号によ
り流量制御弁４が開閉を繰り返してエアの出し入れ制御
が行われると共に切換弁１２はオン状態で低圧アキュム
レータ３のエア出口は閉塞されたままとなっているので
、上記エアサスペンション１から排出されたエアが低圧
アキュムレータ３内に流入して内圧を上昇させ、これに
より比較的短時間内に低圧アキュムレータ３内圧力は新
たに決定された設定圧力（例えば４．５Ｋｇｆ／ｃｍ２
Ｇ ）に達し、切換弁１２はオフとなって第１図示の
状態に戻り、以後は新たに決定された設定圧力にて通常
の圧力制御が行われる。
標準積載状態から軽積載状態に変った場合は切換弁１３
をオンとすると共にエアコンプレッサ５をオンとするこ
とにより、低圧アキュムレータ３内のエアはエアコンプ
レッサ５にて吸い出され切換弁１３よりマフラー１６を
介して大気中に放出されて該低圧アキュムレータ３内圧
力を標準積載状態３．４Ｋｇｆ／ｃｍ２ Ｇより軽積載
状態の設定圧力２．２Ｋｇｆ／ｃ■２Ｇまで低下させ、
又高。
をオンとすると共にエアコンプレッサ５をオンとするこ
とにより、低圧アキュムレータ３内のエアはエアコンプ
レッサ５にて吸い出され切換弁１３よりマフラー１６を
介して大気中に放出されて該低圧アキュムレータ３内圧
力を標準積載状態３．４Ｋｇｆ／ｃｍ２ Ｇより軽積載
状態の設定圧力２．２Ｋｇｆ／ｃ■２Ｇまで低下させ、
又高。
産アキュムレータ２内エアは前記と同様車両が動き出し
てからのコントローラＡ６によるエアサスペンション１
へのエア注入排出制御により、断時エアサスペンション
１へ注入されて圧力を下げ新たな設定圧力（５，５Ｋｇ
ｆ／ｃｍ２ Ｇ ）まで下ったところで切換弁１３はオ
フとなる。
てからのコントローラＡ６によるエアサスペンション１
へのエア注入排出制御により、断時エアサスペンション
１へ注入されて圧力を下げ新たな設定圧力（５，５Ｋｇ
ｆ／ｃｍ２ Ｇ ）まで下ったところで切換弁１３はオ
フとなる。
上記において、高圧および低圧のアキュムレータ２，３
の各設定圧力にはニアコンプレッサ５および切換弁１２
．１３のオン、オフ頻度を考慮しである程度の許容幅（
例えば（ＬＩＫｇｆ／ｃｍ２Ｇ程度）がもたせであるこ
とは言うまでもなく、又上記では積載条件を標準積載。
の各設定圧力にはニアコンプレッサ５および切換弁１２
．１３のオン、オフ頻度を考慮しである程度の許容幅（
例えば（ＬＩＫｇｆ／ｃｍ２Ｇ程度）がもたせであるこ
とは言うまでもなく、又上記では積載条件を標準積載。
過積載、軽積載の３段階に分けて圧力制御を行う場合に
ついて説明したが、実際には積載条件をもっと細かく分
けて圧力制御を行うものである。
ついて説明したが、実際には積載条件をもっと細かく分
けて圧力制御を行うものである。
上記のようにしてサス内圧がどのように変化しても流量
制御弁４の単位時間当りの流量をほぼ一定（例えば６８
ＯＮｌ１分）とし、どのような積載条件でも指示流量に
対し誤差の極めて少ない実流量を得ることができ、アク
ティブサスペンション性使の向上をはかり得るものであ
る。
制御弁４の単位時間当りの流量をほぼ一定（例えば６８
ＯＮｌ１分）とし、どのような積載条件でも指示流量に
対し誤差の極めて少ない実流量を得ることができ、アク
ティブサスペンション性使の向上をはかり得るものであ
る。
尚本発明においては、高圧および低圧のアキュムレータ
２，３の各設定圧力制御の為の具体的構造は第１図の実
施例に限定されることはなく、例えば第１図のもに更に
低圧アキュムレータ３に強制的にエアを供給するエア供
給路と切換弁を附加すると共に高圧アキュムレータ２内
のエアを強制的に排出するエア排出路と切換弁を附加し
、サス内圧の変化に応じてこれらの切換弁をもコントロ
ーラＢ１４にて制御して高圧および低圧のアキュムレー
タ２，３の内圧を新たに決定した設定圧力に強制的に変
更制御するようにしても良い。
２，３の各設定圧力制御の為の具体的構造は第１図の実
施例に限定されることはなく、例えば第１図のもに更に
低圧アキュムレータ３に強制的にエアを供給するエア供
給路と切換弁を附加すると共に高圧アキュムレータ２内
のエアを強制的に排出するエア排出路と切換弁を附加し
、サス内圧の変化に応じてこれらの切換弁をもコントロ
ーラＢ１４にて制御して高圧および低圧のアキュムレー
タ２，３の内圧を新たに決定した設定圧力に強制的に変
更制御するようにしても良い。
発明の効果
以上のように本発明によれば、車両の積載条件が変化し
サス内圧が変化しても圧力環境をほぼ一定に保ち、いつ
も流量制御弁の単位時間当りの流量が変化しないように
したことにより、演算にて求めた指示流量と実際に流量
制御弁部を流れる実流量との誤差を極めて小とすること
ができ、アクティブサスペンション性能を積載条件の変
化にかかわらず常に充分発揮させることができるもので
、実用上多大の効果をもたらし得るものである。
サス内圧が変化しても圧力環境をほぼ一定に保ち、いつ
も流量制御弁の単位時間当りの流量が変化しないように
したことにより、演算にて求めた指示流量と実際に流量
制御弁部を流れる実流量との誤差を極めて小とすること
ができ、アクティブサスペンション性能を積載条件の変
化にかかわらず常に充分発揮させることができるもので
、実用上多大の効果をもたらし得るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す制御系統図、第２図（
４） 、 （ｒｌ）はエア注入時およびエア排出時の流
量制御弁の流量特性図、第３図は第１図における圧力環
境制御用コントローラの制ｍ態様の一例を示すフローチ
ャートである。 ｌ・・・エアサスペンション、２・・・高圧アキュムレ
ータ、３・・・低圧アキュムレータ、４・・・流量制御
弁、５・・・エアコンプレッサ、６・・・エア出し入れ
制御用コントローラ、７・・・サス相対変位センサ、８
・・・上下加速度センサ、９，１０・・・圧力センサ、
１１・・・サス内圧センサ、１２．１３・・・切換弁、
１４・・・圧力環境制御用コントローラ。 以 上
４） 、 （ｒｌ）はエア注入時およびエア排出時の流
量制御弁の流量特性図、第３図は第１図における圧力環
境制御用コントローラの制ｍ態様の一例を示すフローチ
ャートである。 ｌ・・・エアサスペンション、２・・・高圧アキュムレ
ータ、３・・・低圧アキュムレータ、４・・・流量制御
弁、５・・・エアコンプレッサ、６・・・エア出し入れ
制御用コントローラ、７・・・サス相対変位センサ、８
・・・上下加速度センサ、９，１０・・・圧力センサ、
１１・・・サス内圧センサ、１２．１３・・・切換弁、
１４・・・圧力環境制御用コントローラ。 以 上
Claims (1)
- エアの出し入れ可能なエアサスペンションと、高圧アキ
ュムレータと、低圧アキュムレータと、該低圧アキュム
レータ内のエアを吸出圧縮して高圧アキュムレータ内に
供給するエアコンプレッサと、高圧アキュムレータから
エアサスペンションへのエア注入およびエアサスペンシ
ョンから低圧アキュムレータへのエア排出を制御する流
量制御弁とで構成したエアの閉回路の上記流量制御弁を
、車両の諸挙動を検出するセンサ類の信号に基づきエア
サスペンションにエア出し入れを行うべき指示流量を演
算にて求めると共に該指示流量に基づき上記流量制御弁
の開閉指令信号を発するエア出し入れ制御用コントロー
ラの該開閉指令信号で制御するアクティブサスペンショ
ンにおいて、エアサスペンションのサス内圧を検出する
サス内圧センサの信号により車両の積載条件を判断して
、高圧アキュムレータおよび低圧アキュムレータの各設
定圧力を、上記サス内圧の変化に対し流量制御弁を流れ
るエアの単位時間当りの流量が常にほぼ一定値となるべ
き圧力関係となるよう、可変的に制御する圧力環境制御
用コントローラを設けたことを特徴とするアクティブサ
スペンションの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12267288A JP2639691B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | アクティブサスペンションの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12267288A JP2639691B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | アクティブサスペンションの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01293211A true JPH01293211A (ja) | 1989-11-27 |
| JP2639691B2 JP2639691B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=14841779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12267288A Expired - Lifetime JP2639691B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | アクティブサスペンションの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2639691B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5021311A (en) * | 1988-09-02 | 1991-06-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Electrophotographic photoreceptor |
| US5084367A (en) * | 1988-07-25 | 1992-01-28 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Electrophotographic photoreceptor |
| US5134051A (en) * | 1988-08-31 | 1992-07-28 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Electrophotographic photoreceptor |
| EP0779168A3 (de) * | 1995-12-14 | 1998-04-01 | WABCO GmbH | Niveauregeleinrichtung |
| FR2771680A1 (fr) * | 1997-11-28 | 1999-06-04 | Renault | Suspension pneumatique de vehicule automobile |
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| KR100471034B1 (ko) * | 1997-07-16 | 2005-07-07 | 현대자동차주식회사 | 에어서스펜션제어장치 |
| WO2006005645A1 (de) * | 2004-07-10 | 2006-01-19 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zur beladungsabhängigen luftmengenregelung in einem luftfedersystem |
| EP3335917A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-20 | Miro Gudzulic | Luftfederanlage für einen kraftwagen |
| CN113147299A (zh) * | 2021-05-05 | 2021-07-23 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种免充气的汽车空气悬架系统 |
| CN114211927A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-03-22 | 同济大学 | 基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115929594A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-07 | 山东泰展机电科技股份有限公司 | 一种汽车空气泵的气循环冷却装置及其循环冷却方法 |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP12267288A patent/JP2639691B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19931211B4 (de) * | 1998-07-06 | 2004-03-25 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Vorrichtung zum Abschätzen der gefederten Masse |
| WO2006005645A1 (de) * | 2004-07-10 | 2006-01-19 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zur beladungsabhängigen luftmengenregelung in einem luftfedersystem |
| US7731203B2 (en) | 2004-07-10 | 2010-06-08 | Continental Aktiengesellschaft | Method for load-dependent air quality control in a pneumatic spring system |
| EP3335917A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-20 | Miro Gudzulic | Luftfederanlage für einen kraftwagen |
| CN113147299A (zh) * | 2021-05-05 | 2021-07-23 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种免充气的汽车空气悬架系统 |
| CN114211927A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-03-22 | 同济大学 | 基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114211927B (zh) * | 2022-01-20 | 2024-01-30 | 同济大学 | 基于空气悬架的电磁阀控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115929594A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-07 | 山东泰展机电科技股份有限公司 | 一种汽车空气泵的气循环冷却装置及其循环冷却方法 |
| CN115929594B (zh) * | 2022-12-28 | 2024-02-09 | 山东泰展机电科技股份有限公司 | 一种汽车空气泵的气循环冷却装置及其循环冷却方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2639691B2 (ja) | 1997-08-13 |
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