JPH01287517A - 鏡面能動支持装置 - Google Patents
鏡面能動支持装置Info
- Publication number
- JPH01287517A JPH01287517A JP2324388A JP2324388A JPH01287517A JP H01287517 A JPH01287517 A JP H01287517A JP 2324388 A JP2324388 A JP 2324388A JP 2324388 A JP2324388 A JP 2324388A JP H01287517 A JPH01287517 A JP H01287517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- support
- cell
- axis
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 26
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Telescopes (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は光学あるいは赤外線観測用の反射鏡を裏面か
ら支持する鏡面支持装置に関するものである。
ら支持する鏡面支持装置に関するものである。
第３図は従来の鏡面能動支持装置を示す斜視図であり、
図において（１１はミラー、（２）はミラー（１１の下
方に設置されたミラーセル、０４＋はミラーＴｌ）とミ
ラーセル（２）を結合するミラー固定具である。
図において（１１はミラー、（２）はミラー（１１の下
方に設置されたミラーセル、０４＋はミラーＴｌ）とミ
ラーセル（２）を結合するミラー固定具である。
次に動作について説明する。
ミラー（１１はミラーセル（２）に固定具０優にて固定
されている。換言すればミラー＋１１はミラー＋１１と
固定具（財）の結合点で６自由度を拘束されている。こ
の６自由度とは図においてｘ、ｙ、ｚ方向の変位及びＸ
、 ｙ、２軸まわりの回転のことである。
されている。換言すればミラー＋１１はミラー＋１１と
固定具（財）の結合点で６自由度を拘束されている。こ
の６自由度とは図においてｘ、ｙ、ｚ方向の変位及びＸ
、 ｙ、２軸まわりの回転のことである。
一方、ミラー（１１の形状を正しく保つために、ミラー
［１１の裏面には多数の能動支持機構が配置されており
（図示せず）、能動支持機構でミラー＋１１を押し引き
し、ミラーｉｌｌの形状を所定の状態にコントロールす
る。すなわちミラー（１１の剛体変位、回転は固定具Ｑ
４１で定められ、形状は能動支持機構でコントロールさ
れる。
［１１の裏面には多数の能動支持機構が配置されており
（図示せず）、能動支持機構でミラー＋１１を押し引き
し、ミラーｉｌｌの形状を所定の状態にコントロールす
る。すなわちミラー（１１の剛体変位、回転は固定具Ｑ
４１で定められ、形状は能動支持機構でコントロールさ
れる。
従来の鏡面能動支持装置は以下のように構成されている
ので、ミラーの径が大きいとき、ミラー（１）の剛体変
位に関しては１点でしか拘束していないので剛体変位特
にＸ軸、ｙ軸まわりの回転に、関しては剛性が非常に小
さくなるという問題があった。
ので、ミラーの径が大きいとき、ミラー（１）の剛体変
位に関しては１点でしか拘束していないので剛体変位特
にＸ軸、ｙ軸まわりの回転に、関しては剛性が非常に小
さくなるという問題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ミラーの径が大きくなった場合でも、剛体変
位に関して高い剛性を持つ拘束機構を備えた鏡面能動支
持装置を得ることを目的としている 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る鏡面能動支持装置はミラーを３点で支持
し、その３点でミラーの自由度を合計６個拘束するもの
である。
たもので、ミラーの径が大きくなった場合でも、剛体変
位に関して高い剛性を持つ拘束機構を備えた鏡面能動支
持装置を得ることを目的としている 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る鏡面能動支持装置はミラーを３点で支持
し、その３点でミラーの自由度を合計６個拘束するもの
である。
また、６自由度の拘束の組合せはミラーとミラーセルの
相対変形の影響がないような組合せになっている。
相対変形の影響がないような組合せになっている。
この発明における鏡面能動支持装置はミラーの姿勢が変
化した時あるいはミラーとミラーセルの間に熱変形のよ
うな相対変位が生じた時でもミラーは剛体変位あるいは
剛体回転するだけで、ミラー支持点間の弾性変形は許容
値以下におさえられる。しかも支持点間隔が広いので剛
体変位、特にＸ軸まわり、ｙ軸まわりの回転に対して高
い剛性を持つことできる。
化した時あるいはミラーとミラーセルの間に熱変形のよ
うな相対変位が生じた時でもミラーは剛体変位あるいは
剛体回転するだけで、ミラー支持点間の弾性変形は許容
値以下におさえられる。しかも支持点間隔が広いので剛
体変位、特にＸ軸まわり、ｙ軸まわりの回転に対して高
い剛性を持つことできる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図（ａ）は、全体構造の斜視図、第１図（ｂ）は保持具
の構造を示す斜視図である。第１図において（１１はミ
ラー、（２）はミラー（１１の下方に位置するミラーセ
ル、（３）はミラー＋１１をミラーセル（２）上で支持
する支持具ａ（３）、（４）は同じ（支持具すである。
図（ａ）は、全体構造の斜視図、第１図（ｂ）は保持具
の構造を示す斜視図である。第１図において（１１はミ
ラー、（２）はミラー（１１の下方に位置するミラーセ
ル、（３）はミラー＋１１をミラーセル（２）上で支持
する支持具ａ（３）、（４）は同じ（支持具すである。
支持具ａ（３）、支持具ｂ（４）は同じ部品で構成され
ているが、取付ける方向が９０°だけ違っている。保持
具ａ（３）、保持具ｂ（４）は次のものから構成されて
いる。すなわちミラー＋１）裏面の穴に嵌合するチュー
ブ（５）、チューブ（５）と自在回転結合されたジンバ
ル（６）、ジンバル（６）と自在回転結合されたシャフ
ト（７）、シャフト（７）のジンバル（６）との結合側
と反対側に取付けられた軸受（８）、軸受（８）と回転
結合されミラーセル（２）に取付けられた固定具（９）
である、支持具ａ（３）は軸受（８）の軸の方向が図の
Ｘ軸の方向に平行になるように設定されている。一方、
支持具ｂ（４）は軸受（８）の軸の方向が図のｙ軸に平
行になるように設定されている。
ているが、取付ける方向が９０°だけ違っている。保持
具ａ（３）、保持具ｂ（４）は次のものから構成されて
いる。すなわちミラー＋１）裏面の穴に嵌合するチュー
ブ（５）、チューブ（５）と自在回転結合されたジンバ
ル（６）、ジンバル（６）と自在回転結合されたシャフ
ト（７）、シャフト（７）のジンバル（６）との結合側
と反対側に取付けられた軸受（８）、軸受（８）と回転
結合されミラーセル（２）に取付けられた固定具（９）
である、支持具ａ（３）は軸受（８）の軸の方向が図の
Ｘ軸の方向に平行になるように設定されている。一方、
支持具ｂ（４）は軸受（８）の軸の方向が図のｙ軸に平
行になるように設定されている。
次に作用について説明する。
ミラーＴｌ）はミラーセル（２）上で支持具ａ （３１
１個と支持具ｂ （４１２個を用いて３点、つまり支持
点Ｉ、■、■にて支持されている。ゆえにミラー（１１
の径が大きい時、あるいはミラー＋１１の厚さが薄い時
でも支持点間の弾性変形量を許容値以下におさえること
ができる。ところで、支持点Ｉではミラー（１１はミラ
ーセル（２）に対してＸ方向及び２方向の変位が拘束さ
れ、また支持点■、■ではミラー（１）はミラーセル（
２）に対してｙ方向及び２方向の変位が拘束されている
。このことによりミラー＋１１はミラーセル（２）に対
してｘ、ｙ、ｚ方向の変位、ｘ１ｙ１２軸まわりの回転
が拘束されることになり、結果的にミラー（１１を１点
で固定支持こととなる。さらに、ミラー（１１とミラー
セル（２）の間に望遠鏡の姿勢変化あるいは熱変形によ
り相対変位が生じた時でもミラー（１１はミラーセル（
２］に対して剛体変位あるいは剛体回転するだけでミラ
ーセル（２）の変形により、ミラー＋１１が弾性変形を
することはない。
１個と支持具ｂ （４１２個を用いて３点、つまり支持
点Ｉ、■、■にて支持されている。ゆえにミラー（１１
の径が大きい時、あるいはミラー＋１１の厚さが薄い時
でも支持点間の弾性変形量を許容値以下におさえること
ができる。ところで、支持点Ｉではミラー（１１はミラ
ーセル（２）に対してＸ方向及び２方向の変位が拘束さ
れ、また支持点■、■ではミラー（１）はミラーセル（
２）に対してｙ方向及び２方向の変位が拘束されている
。このことによりミラー＋１１はミラーセル（２）に対
してｘ、ｙ、ｚ方向の変位、ｘ１ｙ１２軸まわりの回転
が拘束されることになり、結果的にミラー（１１を１点
で固定支持こととなる。さらに、ミラー（１１とミラー
セル（２）の間に望遠鏡の姿勢変化あるいは熱変形によ
り相対変位が生じた時でもミラー（１１はミラーセル（
２］に対して剛体変位あるいは剛体回転するだけでミラ
ーセル（２）の変形により、ミラー＋１１が弾性変形を
することはない。
つまり、ミラーセル（２）がミラー＋１１に対して、よ
けいにＸ軸方向に変形したときは支持点■あるいは支持
点■がＸ方向に移動し、ミラー（１１はＸ方向に剛体移
動する。また、ミラーセル（２）がミラー＋１１に対し
てよけいにｙ軸方向、に変形したときは支持点ＩがＸ方
向に移動する。
けいにＸ軸方向に変形したときは支持点■あるいは支持
点■がＸ方向に移動し、ミラー（１１はＸ方向に剛体移
動する。また、ミラーセル（２）がミラー＋１１に対し
てよけいにｙ軸方向、に変形したときは支持点ＩがＸ方
向に移動する。
なお、上記実施例とは異なった組合せでミラーを固定す
ることも可能である。これを第２図について説明する。
ることも可能である。これを第２図について説明する。
第２図（ａ）は全体の斜視図、第２図（ｂ）は支持点Ｉ
に使れる支持具の斜視図、第２図（Ｃ）は支持点■に使
れる支持具の斜視図、第２図（ｄ）は支持点■に使れる
支持具の斜視図である０図において（１１はミラー、（
２）はミラーセル、（４）はミラー＋１１をミラーセル
（２）上で支持する支持具す、（２）は同じ（支持具Ｃ
１α簿は同じく支持具ｄである。（５）はミラー＋１１
の裏面の穴に嵌合するチューブ、（６）はチューブ（５
）と自在回転結合されたジンバルで各支持具に於いて共
通的な構造になっている。
に使れる支持具の斜視図、第２図（Ｃ）は支持点■に使
れる支持具の斜視図、第２図（ｄ）は支持点■に使れる
支持具の斜視図である０図において（１１はミラー、（
２）はミラーセル、（４）はミラー＋１１をミラーセル
（２）上で支持する支持具す、（２）は同じ（支持具Ｃ
１α簿は同じく支持具ｄである。（５）はミラー＋１１
の裏面の穴に嵌合するチューブ、（６）はチューブ（５
）と自在回転結合されたジンバルで各支持具に於いて共
通的な構造になっている。
支持具ｂ Ｔ４１に於いて（ηはジンバル（６）と自在
回転結合されたシャフト、（８）はシャフト（７）のジ
ンバル（６）との結合側と反対側に取付けられた軸受、
（９）は軸受（８）と回転結合されミラーセル（２）に
取付けられた固定具である。支持具ｃｏにおいて、Ｑｌ
はシャフト（７）のミラー＋１１と反対側にて自在回転
結合されさらにミラーセル（２）に取付けられたジンバ
ルである。
回転結合されたシャフト、（８）はシャフト（７）のジ
ンバル（６）との結合側と反対側に取付けられた軸受、
（９）は軸受（８）と回転結合されミラーセル（２）に
取付けられた固定具である。支持具ｃｏにおいて、Ｑｌ
はシャフト（７）のミラー＋１１と反対側にて自在回転
結合されさらにミラーセル（２）に取付けられたジンバ
ルである。
支持具ｄα焉において０υはジンバル（６）に自在回転
結合されその反対側がミラーセル（２）に固定されたシ
ャフトである０次に作用について述べる。
結合されその反対側がミラーセル（２）に固定されたシ
ャフトである０次に作用について述べる。
ミラー（１１はミラーセル（２）上で支持具ｂ（４）、
支持具ｃｃｌａ、支持具ｄ（１１を用いて３点、つまり
支持点Ｉ、■、■にて支持されれいる。このような支持
方法をとっているのでミラー（１１の径が大きい時、あ
るいはミラー（１１の厚さが薄い時でも支持点間の弾性
変形量を許容値以下におさえることができる。
支持具ｃｃｌａ、支持具ｄ（１１を用いて３点、つまり
支持点Ｉ、■、■にて支持されれいる。このような支持
方法をとっているのでミラー（１１の径が大きい時、あ
るいはミラー（１１の厚さが薄い時でも支持点間の弾性
変形量を許容値以下におさえることができる。
ところで、支持点Ｉではミラー＋１１はミラーセル（２
）に対してｘ、ｙ、Ｘ方向の変位が拘束されており、支
持点■ではミラー（１１はミラーセル（２）に対して２
方向の変位が拘束されており、支持点■ではミラー（１
）はミラーセル（２）に対してｙ、、Ｘ方向の変位が拘
束されている。このことによりミラー＋１１はミラーセ
ル（２）に対しｘ、ｙＳｚ方向の変位、！ −、ｙｓｚ
軸まわりの回転が拘束されており、これはミラー（１）
を１点で固定支持することと同じである。さらにミラー
（１）とミラーセル（２）の間に望遠鏡の姿勢変形ある
いは熱変形により相対変位が生じた時でもミラー＋１１
はミラーセル（２）に対して剛体変位あるいは剛体回転
するだけでミラーセル（２）の変形によりミラー（１）
が弾性変形をすることはない。
）に対してｘ、ｙ、Ｘ方向の変位が拘束されており、支
持点■ではミラー（１１はミラーセル（２）に対して２
方向の変位が拘束されており、支持点■ではミラー（１
）はミラーセル（２）に対してｙ、、Ｘ方向の変位が拘
束されている。このことによりミラー＋１１はミラーセ
ル（２）に対しｘ、ｙＳｚ方向の変位、！ −、ｙｓｚ
軸まわりの回転が拘束されており、これはミラー（１）
を１点で固定支持することと同じである。さらにミラー
（１）とミラーセル（２）の間に望遠鏡の姿勢変形ある
いは熱変形により相対変位が生じた時でもミラー＋１１
はミラーセル（２）に対して剛体変位あるいは剛体回転
するだけでミラーセル（２）の変形によりミラー（１）
が弾性変形をすることはない。
つまり、ミラーセル（２）がミラー（１１に対してよけ
いにＸ軸方向に変形した時は支持点！、ＩＩＩがＸ方向
に移動する。また、ミラーセル（２）がミラー（１）に
対してよけいにｙ軸方向に変形した時は支持点■がＸ方
向に移動する。
いにＸ軸方向に変形した時は支持点！、ＩＩＩがＸ方向
に移動する。また、ミラーセル（２）がミラー（１）に
対してよけいにｙ軸方向に変形した時は支持点■がＸ方
向に移動する。
以上のように、この発明によればミラーをミラーセル上
の３点で支持し、さらにミラーとミラーセルの相対変位
を吸収できる組合せの合計６方向の変位を拘束したため
、ミラーの径が大きくなめた場合でも、剛体変位に対し
て高い剛性を持たせることができる。
の３点で支持し、さらにミラーとミラーセルの相対変位
を吸収できる組合せの合計６方向の変位を拘束したため
、ミラーの径が大きくなめた場合でも、剛体変位に対し
て高い剛性を持たせることができる。
第１図はこの発明の一実施例による鏡面能動支持装置を
示す図、第２図はこの発明の他の実施例を示す鏡面能動
支持装置を示す図、第３図は従来の鏡面能動支持装置を
示す図である。（１）はミラー、（２）はミラーセル、
（３）は支持具（ａ ） 、（４１は支持具（ｂ）、（
５１はチューブ、（６）はジンバル、（７）はシャフト
、（８）は軸受、（９）は固定具、α〔はジンバル、α
Ｄはシャフト、叩は支持具（Ｃ）、α濁は支持具（ｄ）
００はミラー固定具である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図（その２） 第３図
示す図、第２図はこの発明の他の実施例を示す鏡面能動
支持装置を示す図、第３図は従来の鏡面能動支持装置を
示す図である。（１）はミラー、（２）はミラーセル、
（３）は支持具（ａ ） 、（４１は支持具（ｂ）、（
５１はチューブ、（６）はジンバル、（７）はシャフト
、（８）は軸受、（９）は固定具、α〔はジンバル、α
Ｄはシャフト、叩は支持具（Ｃ）、α濁は支持具（ｄ）
００はミラー固定具である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図（その２） 第３図
Claims (2)
- （１）３つの支持具によってミラーをミラーセルに結合
してミラーを支持するものに於いて第１の支持具及び第
２の支持具はミラーをミラーの鏡軸方向（以下Ｚ軸方向
という）及びミラーの鏡軸に垂直かつ前記第１の支持具
と第２の支持具を結ぶ方向と垂直な方向（以下、ｘ軸方
向という。）を拘束し、第３の支持具はミラーを前記Ｚ
軸方向及び前記ｘ軸方向と垂直方向（以下、ｙ軸方向と
いう。）を拘束する構成とし、かつ前記各支持具とミラ
ーの結合部は、各結合部に於いてミラーがｘ軸およびｙ
軸方向に回転し得るジンバル機構で構成されている、こ
とを特徴とする鏡面能動支持装置。 - （２）３つの支持具によってミラーをミラーセルに結合
してミラーを支持するものに於いて、第１の支持具はミ
ラーをミラーの鏡軸方向（以下、Ｚ軸方向という。）に
拘束し、第２の支持具はミラーを前記Ｚ軸方向及びミラ
ーの鏡軸方向に垂直でかつ第２の支持具と第３の支持具
を結ぶ方向と垂直方向（以下、ｘ軸方向という）に拘束
し、第３の支持具はミラーを前記ｘ軸方向及びこれと垂
直軸方向（以下ｙ軸方向という）に拘束する構成とし、
かつ前記各支持具とミラーの結合部は、この結合部に於
いてミラーがｘ軸方向及びｙ軸方向に回転し得るジンバ
ル機構で構成されていることを特徴とする鏡面能動支持
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324388A JPH0795135B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 鏡面能動支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324388A JPH0795135B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 鏡面能動支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01287517A true JPH01287517A (ja) | 1989-11-20 |
| JPH0795135B2 JPH0795135B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=12105161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2324388A Expired - Lifetime JPH0795135B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 鏡面能動支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0795135B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100024802A1 (en) * | 2006-09-22 | 2010-02-04 | Eskom Holdings (Pty) Ltd | Heliostat support and drive mechanism |
| CN113917645A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-11 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种镜片弹性支撑装置 |
-
1988
- 1988-02-02 JP JP2324388A patent/JPH0795135B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100024802A1 (en) * | 2006-09-22 | 2010-02-04 | Eskom Holdings (Pty) Ltd | Heliostat support and drive mechanism |
| CN113917645A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-11 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种镜片弹性支撑装置 |
| CN113917645B (zh) * | 2021-11-01 | 2023-03-31 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种镜片弹性支撑装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0795135B2 (ja) | 1995-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5986827A (en) | Precision tip-tilt-piston actuator that provides exact constraint | |
| US20090050776A1 (en) | Apparatus for manipulation of an optical element | |
| JP5592951B2 (ja) | 光学要素のための保持装置 | |
| JP5862484B2 (ja) | 鏡支持構造 | |
| KR20150022718A (ko) | 규제된 유연성을 가진 연결 유니트를 가진 마운트를 가진 광학 장치 | |
| US4770497A (en) | Kinematic mount for heavy optics | |
| US7832880B2 (en) | Mirror mount having plural flexure elements | |
| JPH07159669A (ja) | 反射鏡固定装置 | |
| JPH0328812A (ja) | ミラー支持装置 | |
| JPH01287517A (ja) | 鏡面能動支持装置 | |
| GB2441339A (en) | A two-axis flexure mount for a mirror | |
| JP2000126956A (ja) | パラレルメカニズム工作機械 | |
| JP4375400B2 (ja) | 反射鏡支持機構 | |
| JPS62266490A (ja) | 精密位置決め装置 | |
| JP2780817B2 (ja) | 精密ステージ装置 | |
| JP5795014B2 (ja) | 反射鏡支持機構 | |
| EP1810066B1 (en) | A gimbal mount device for supporting a functional element | |
| JP3042467B2 (ja) | 熱応力吸収保持機構 | |
| JP3026057B2 (ja) | 複合三軸ヒンジ装置 | |
| JPWO2006006240A1 (ja) | 反射鏡装置 | |
| JP2795181B2 (ja) | 衛星搭載用光反射望遠鏡 | |
| JPS61270044A (ja) | ３軸移動ステ−ジ | |
| JP2645070B2 (ja) | トラス構造体の振動制御装置 | |
| KR102512821B1 (ko) | 면외 3자유도 정밀 모션 구현을 위한 유연 기구 | |
| JPH071458B2 (ja) | 微細変位機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071011 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081011 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081011 Year of fee payment: 13 |