JPH01281541A - マイクロコンピユータの暴走監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、小規模なマイクロコンピュータシステムの暴
走監視方式に関する。

（ロ）従来の技術 この種の技術の従来例が、特開昭５５−９１０４０号公
報（ＧＯ６Ｆ１１／ｎｏ）に示されている０ 即ち、割込み機能Ｙ備え九マイクσグσセッサにおいて
、タイミング検出部を設け、かつ、該プロセッサに対す
る割込みルーチンに特定のアドレスＹ呼出すグミグラム
命令を挿入し、外部割込み信号が前記マイクロプロセッ
サへ与えらｎ２際、通常のグログラム処理を一時中断し
て前記割込みルーチンによって前記命令を実行するよう
構成され、前記特定アドレスが解読される周期！前記タ
イミング検出部で監視するようＣ二しｔものである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前記従来例は、数値制御装置や通信システム装置等の大
規模な７ステムに採用されるものであり、コスト高であ
る。

一方、近年、洗濯機等の家電製品Ｃｆ１１Ｋ、４ビット
の１チツプマイクロコンピユータが搭載されているが、
このような小規模のシステムに前記従来技術を採用する
には、コスト及びプログラム容量の面で無理がある。

本発明は、斯かる問題点（：鑑み、小規模容量のマイク
ロコンピュータであっても、簡単（＝暴走を監視できる
ようにし、且つ暴走（二よる事故の発生を未然Ｃ二防止
するものである。

に）課題を解決する九めの手段 本発明（二よるマイクロコンピュータの暴走監視方式は
、ＨＩ（）Ｈ％ＬＯＷ信号全所定周期で交互ｆ二出カス
るマイクロコンピュータの出力端子Ｉ：、該出力端子か
らの信号がＬＯＷの時Ｃ二作動する第１遅延回路と、Ｈ
ＩＧＨの時に作動する第２遅延回路と娶並列接続すると
共Ｃ二、夫々の遅延回路の遅延時間？、前記出力がＨＩ
ＧＨの時間及びＬＯＷの時間よりも長く設定し、更【二
前記第１遅延回路又は第２遅延回路が、少なくとも前記
ＨＩＧＨの時間及びＬＯＷの時間よりも長く作動した時
の該回路の端子磁圧を検出して出力を反転させるス転出
力により、電源回路を遮断するよう構成し念ものである
。

（ホ）作　用 即ち、マイクロコンビエータが正常な時Ｃ；は、所定周
期でＨＩＧＨ，ＬＯＷ信号が出力さｎているから、各遅
延回路は、スイッチング回路が反転する前に作動！中断
する。一方、マイクロコンピュータが暴走すると、出力
端子からＦｉＨＩＯＨ信号又はＬＯＷ信号が出力され続
ける。すると、いずれかの遅延回路の端子磁圧がしきい
値を越えるから、スイッチング回路を反転させて、電源
回路を遮断する。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面（：基づいて説明する。

第１図Ｃ二於いて、（１１は１に１４ビツトの１チツプ
マイクロコンピユータ（以下マイコンと称す）で、その
出力端子Ｐからは、第２図（イ）の如く、ＨＩＧＨ及び
ＬＯＷが夫々等しい（時間ＴＩ）パルスを出力している
。

前記出力端子Ｐ（：は、第１遅延回路（２（と第２遅延
回路［３１とが並列に接続され、各遅延回路１２＋（３
１の出力端は、ダイオードＤＩ、Ｄ２で構成される０３
回路（４）Ｃ二夫々接続されている。前記ＯＲ回路（４
）の出力端（Ｄ点）Ｃは抵抗＋５１＋６１（７）及びト
ランジスタＴｒｓからなるスイッチング回路（８）が接
続され、このスイッチング回路（８）は、前記ＯＲ回路
（４）の出力端の確位（：よって、出力？反転させる。

前記トランジスタＴｒ５のコレクタ側（二は、リレー（
９）、ダイオードα１、トランジスタ’ｌ’ｒ４、抵抗
ａυａ′Ｊからなるリレー回路Ｑ３が接続され、前記リ
レー（９）の接点（９＆）がモータ等の負荷１１引：商
用磁圧？供給争る友めの戒源回路口９の一部χ構成して
いる。

前記第１遅延回路＋２１　ｔｉ、抵抗Ｂ２、前記出力端
子Ｐからの出力がＬＯＷの時に導通するトランジスタ’
Ｉ’ｒ１及び該トランジスタＴｒ１のコレクタ側に接続
され、抵抗Ｒ４、Ｒ５、コンデンサー０１からなる積分
回路αｅから構成される。

前記第２遅延回路（３）は、抵抗Ｒ５，Ｒ６、前記出力
端子Ｐからの出力がＨＩＧＨの時（二導通ずるトランジ
スタＴｒ２及び該トランジスタ’１’ｒ２のコレクタ側
に接続され、抵抗Ｒ７、Ｒ８、コンデンサー０２からな
る積分回路αηから構成される〇まｔ、前記積分回路−
及び（１７１の各充電時間は、前記時間Ｔ１よシも充分
長く設定されである。尚、コンデンサー０１と０２の容
量は等しい。

斯かる構成ζ二基づく動作Ｖ第１図乃至第４図（二基づ
いて説明する〇 電源が投入されて、前記マイコン（ＩＩＣ電圧が印加さ
れると、マイコン（１）の出力端子Ｐから周期２Ｔ１の
パルスが出力される（噴２図（イ）？ｏここで前記マイ
コン（ｌｌは、負荷Ｑ４ＹｔｊＡ勧させようとすると、
出力端子ＱからＨＩＧＨの信号を出力する。

一方、前記第１遅延回路（２）の積分回路αθ及び第２
遅延回路（３１の積分回路ａ７１は、第２図（ロ）（ハ
）の如く時間Ｔ１の間だけ交互（二充電されるのみであ
るからコンデンサー０１及びコンデンサー０２の両端の
電圧、即ち、前記ＯＲ回路（４）の出力電圧は、第２図
に）の如く、トランジスタＴｒ５の非動作電圧Ｖｈより
も低い。従って、前記出力端子ＱからのＨＩＧＨの信号
により、トランジスタＴｒ５及びトランジスタＴｒ４が
同時に導通し、これにより、前記リレー（９）が励磁さ
れて、接点（９１Ｌ）が閉成し、負荷Ｃ二商用電圧が印
加される。

ところで、前記マイコン（１）が何等かの原因で埜走す
ると、前記出力端子ＰからＲＩＧ）ｌの信号又１ＬＯＷ
の信号が出力され続けることになる０ここで第５図Ｋ）
、第４図（イ）の８点でマイコン（１）が暴走したとす
ると、この時点より出力端子ＰからはＬＯＷの信号が出
力され続けるから、コンデンサー０１の両端の電位（第
３図＠）、即ち前記ＯＲ回路（４）の出力端子電圧（ｔ
ｌｃ３図に））は、増加し続け、時間Ｔ１を越え九時間
Ｔ２の時点（第６図（イ）、第４図（イ）の８点）で、
前記トランジスタＴｒ５の弁動作電圧ｖｈｔ越える。こ
れによりトランジスタＴｒ５が反転して遮断状態になる
ので、前記トランジスタ’Ｉ’ｒ４のコレクタ電流が流
れなくなって、前記リレー（９）の励磁が断たれて、前
記接点（９ａ）が開放する０即ち、前記マイコン＋１）
が暴走すると、自動的（：負荷０４への電圧の供給全所
って負荷０４１の誤動作を防止する。

尚、前記出力端子ＰからＨＩＧＨの信号が出力され続は
九場合（：は、前記第２遅延回路（３）の端子電圧が増
加し続けるから、同様にトランジスタＴｒ５が遮断され
る。

第５図は他の実施例を示し、マイコン（１）の暴走を検
出してマイコン（１１へ電圧を供給する電源回路０８へ
の電圧の供給？遮断するものである０即ち、瞬時スイッ
チα９を押圧することＣ二より電源回路ａ引：商用電圧
が印加されてトランジスタＴｒ５が導通し、リレー（９
）が励磁されて接点（９Ｂ）が閉成し、自己保持回路が
形成される。そして前述の如くマイコンｉｌ＋が暴走し
九場合には、トランジスタＴｒ５が遮断されて自己保持
が解除される０ 尚、以上の実施例に於いて、マイコン（１１の暴走を検
知して電源回路を遮断すると同時（＝、ラングを点滅さ
せたり警報を鳴らしてもよい。

（ト）発明の効果 本発明（二於けるマイクロコンピュータの暴走監視方式
は、マイコンの出力端子￥１つ利用するだけであるので
、１チップマイコンＩ：も充分適用できる。

しかも、暴走を検知して、自動的Ｃ二電源回路？遮断す
るので、暴走Ｃ二よる誤動作等の事故の発生全未然に防
止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に於けるマイクロコンビエータの暴走監
視方式に示す電気回路図、第２図はマイコン正常時の第
１南要部出力波形図、第３図はマイコン暴走時の第１１
要部出力波形図、第４図は各素子の動作を示すタイムチ
ャート、第５図は他の実施例！示す第１図相当図である
。 （１）・・・マイクロコンピュータ、（２）・・・第１
遅延回路、（３１・・・第２遅延回路、（８）・・・ス
イッチング回路、ｆｉ５Ｑ８・・・電源回路、Ｐ・・・
出力端子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＨＩＧＨ、ＬＯＷ信号を所定周期で交互に出力す
   るマイクロコンピュータの出力端子に、該出力端子から
   の信号がＬＯＷの時に作動する第１遅延回路と、ＨＩＧ
   Ｈの時に作動する第２遅延回路とを並列接続すると共に
   、夫々の遅延回路の遅延時間を、前記出力がＨＩＧＨの
   時間及びＬＯＷの時間よりも長く設定し、更に、前記第
   １遅延回路又は第２遅延回路が、少なくとも前記ＨＩＧ
   Ｈの時間及びＬＯＷの時間よりも長く作動した時の該回
   路の端子電圧を検出して出力を反転させるスイッチング
   回路を設け、該スイッチング回路の反転出力により、電
   源回路を遮断するよう構成したことを特徴とするマイク
   ロコンピュータの暴走監視方式。