JPS62279412A - アクチユエ−タの故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明はアクチュエータの故障診断装置、特に電子式コ
ントロールユニットを用いたアクチュエータのコントロ
ールシステムにおけるアクチュエータの故障診断装置に
関する。

［従来の技術Ｊ 従来アクチュエータの故障診断装置はアクチユエータに
電流が流れているか流れていないかの論理演算と、おる
測定点の電圧が基準電圧以上でおるか以下でおるかの論
理演算を行うことにより故障診断を行っていた。例えば
第２図においてアクチュエータ２１と、その駆動力源で
おるバッテリ２２と、アクチュエータ２１を０Ｎ−ＯＦ
Ｆするトランジスタ２３とを組合ぜた場合に、測定点ａ
の電圧状態としては、トランジスタ２３のＯＮ、　ＯＦ
Ｆ状態とアクチュエータ２１が正常、点すがバッテリ２
２の十Ｂへ短絡、点すがバッテリ２２のＧＮＤへ短絡、
点すの断線の４つの状態により第１表に示すような８つ
の状態が存在する。ＶＣＥ（Ｓａｔ）はトランジスタの
コレクタ飽和電圧でおるからＶＣＥ（Ｓａｔ）　タＧＮ
Ｄである。

よって第１表かられかるように点すの十Ｂへの短絡はト
ランジスタ２３がＯＮｔ、でいるときにしか検出できず
、また点すのＧＮＤへの短絡めるいは点すの断線はトラ
ンジスタ２３が叶トしているときにしか検出できない。

第１表 ［発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、多くの場合アクチュエータの故障診断装
置はアクチュエータがどのような故障をしているかを知
る必要はなく、アクチュエータが正常であるか異常であ
るかを判定できれば良い。

すなわち、上記第２図の例でもわかるように点すが十Ｂ
へ短絡必るいは断線すればアクチュエータ２１は叶Ｆ１
点すがＧＮＤへ短絡すればアクチュエータ２１はＯＮＬ
／、トランジスタ２３からアクチュエータ２１をコント
ロールすることは不可能であり、故障状態を知ったとこ
ろでこれに対応できず、アクチュエータの動作が正常で
あるか異常であるかを判定できる機能を備えていれば十
分である。

したがって、アクチュエータの故障状態を知るために点
すの＋Ｂへの短絡を検出する手段と、点すのＧＮＤへの
短絡を検出する手段と、点すの断線を検出する手段とを
持つことは装置を煩雑化しひいてはコストアップにつな
がる。

本発明の目的は上記欠点を解決し、アクチュエータの異
常をアクチュエータの故障状ｇ（短絡か、断線か）にか
かわらず、同一手段で検出するアクチュエータの故障診
断装置を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は予め定められた操作量に応じた信号を発生する
操作量出力手段と、予め定められた同門に基づいてパル
スを発生するパルス発生手段と、少なくとも前記操作量
出力手段の操作量とパルス発生手段の操作量とに基づい
て演算を行ない操作量を出力する最終操作量出力手段と
、この出力信号に基づいてアクチュエータの駆動信号を
出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号により駆動
され動力を発生するアクチュエータと、駆動信号出力手
段の出力信号を基におる一定時間内にアクチュエータの
動作指令信号（アクチュエータを０Ｎ−ＯＦＦおるいは
０ＦＦ−ＯＮさせる信号）が存在したかどうかを示す信
号を出力するエツジ検出手段と、この信号に基づいて演
算を行ない故障判定をする故障判定手段とを有すること
を特徴とするアクチュエータの診断装置でおる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図に示すように本発明の基本的構成は予め定められ
た操作量に応じた信号を発生する操作量出力手段１１と
、予め定められた周期に基づいてパルスを発生するパル
ス発生手段１７と、少なくとも前記操作量出力手段１１
の操作量とパルス発生手段１７の操作量に基づいて演算
を行ない操作量を出力する最終操作量出力手段１２と、
この出力信号に基づいてアクチュエータの駆動信号を出
力する駆動信号出力手段１３と、この駆動信号により駆
動され動力を発生するアクチュエータ１４と、駆動信号
出力手段１３の出力信号を基にある一定時間内にアクチ
ュエータ１４を０Ｎ−ＯＦＦおるいは０ＦＦ−ＯＮさせ
る信号（動作指令信号）が存在したかどうかを示す信号
を出力するエツジ検出手段１５と、この信号に基づいて
演算を行ない故障判定をする故障判定手段１６とを備え
たものである。

第３図に具体例を示す。第３図において、３１は操作量
出力手段１１とパルス発生手段１７及び最終操作量出力
手段１２として機能するコントロールユニット、３３は
抵抗Ｒ１，Ｒ２，トランジスタＴ１による駆動信号出力
手段（第１図の１３に相当する）、３４はアクチュエー
タ（第１図の１４に相当する）、３５はコンデンサＣと
抵抗Ｒ３とトランジスタＴ２により一定時間以上入力信
号に立上りエツジがなければ出力がＣＣとなるエツジ検
出回路（第１図の１５に相当する）、３６はインバータ
による故障判定回路（第１図の１６に相当する）である
。

操作量出力手段の出力信号と、パルス発生手段の出力信
号より演算を行ない、一定周期ごとに故障診断のための
パルスを含んだ最終操作信号を求める。本実施例におい
てはこれらの手段がＣＰＵ３１ａ、メモリ３１ｂ、　　
インタフェース３１ｃからなるコントロールユニット３
１のソフトウェアで実現される。このコントロールユニ
ット３１の出力信号により駆動信号出力手段３３である
トランジスタＴ１が駆動され、アクチュエータ３４が動
作する。ここで、通常は操作量出力手段の操作量が反映
され駆動信号出力手段３３であるトランジスタＴ１が駆
動されるが、一定周期ごとにパルス発生手段の出力信号
でおる短いパルスが操作量として入力されるため、首記
トランジスタＴ１が一定周期ごとに０Ｎ−ＯＦＦする。

この０Ｎ−ＯＦＦ信号はエツジ検出手段３５のトランジ
スタＴ２を立上りエツジ時にＯＮざぜ、このトランジス
タ丁２がＯＮすることによりコンデンサＣにチャージさ
れていた電荷が放電される。

一方、このトランジスタＴ２がＯＦＦの場合には抵抗Ｒ
３を通してコンデンサＣに電荷がチャージされるが、こ
のチャージの時定数はパルス発生手段の出力信号でおる
パルスの周期に比べ十分大きくとっであるためアクチュ
エータが正常に動作している場合はエツジ検出回路３５
の出力信＠（点ｅ）の電位はほぼＧＮＤレベルのままと
なる。ところが点ｄがＶＡＡに短絡、ＧＮＤに短絡める
いは断線すると、エツジ検出回路３５に立上りエツジが
入力されなくなり、トランジスタＴ２がＯＮＬなくなる
。

よってコンデンサＣに電荷がチャージされ続け、ついに
は故障判定回路３６のインバータのスレッシュホルド電
圧を越えインバータの出力が“Ｈ″レベルら“Ｌ　Ｉ＋
レベルに変化し故障診断される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は単純な回路構成によりアク
チュエータの故障診断を行なうことができ、装置の簡略
化、コストダウンなどの効果をももたらすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来例を示す構成図、第３図は本発明の一実施例の具体
例を示す回路図で必る。 １１・・・操作量出力手段 １２・・・最終操作量出力手段 １３・・・駆動信号出力手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め定められた操作量に応じて信号を発生する操
   作量出力手段と、予め定められた周期に基づいてパルス
   状の操作量を出力するパルス発生手段と、少なくとも前
   記操作量出力手段の出力信号と前記パルス発生手段の出
   力信号とに基づいて演算を行ない操作量を出力する最終
   操作量出力手段と、該最終操作量出力手段の出力信号に
   基いてアクチュエータの駆動信号を出力する駆動信号出
   力手段と、該駆動信号出力手段の出力信号に応じて動力
   を発生するアクチュエータと、前記駆動信号出力手段の
   出力信号に基いてある一定時間内に前記アクチュエータ
   の動作指令信号が存在したかどうかを示す信号を出力す
   るエッジ検出手段と、該エッジ検出手段の出力信号に基
   づいて演算を行ない前記アクチュエータの故障判定に応
   じた信号を出力する故障判定手段とを有することを特徴
   とするアクチュエータの故障診断装置。