JPS62219008A - アクチユエ−タの故障診断装置 - Google Patents
アクチユエ−タの故障診断装置Info
- Publication number
- JPS62219008A JPS62219008A JP61061623A JP6162386A JPS62219008A JP S62219008 A JPS62219008 A JP S62219008A JP 61061623 A JP61061623 A JP 61061623A JP 6162386 A JP6162386 A JP 6162386A JP S62219008 A JPS62219008 A JP S62219008A
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- JP
- Japan
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- actuator
- potential
- turned
- circuit
- capacitor
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はデユーティ駆動されるアクチュエータの故障診
断装置に関し、特に電子制御手法を用いたアクチュエー
タの故障診断装置に関する。
断装置に関し、特に電子制御手法を用いたアクチュエー
タの故障診断装置に関する。
慢】ｕＬガ
従来、デユーティ駆動されているアクチュエータの故障
診断装置は、アクチュエータへの電流供給の有無と、あ
る測定点の電圧値の基準電圧に対する高低とを論理演算
することにより求められる。
診断装置は、アクチュエータへの電流供給の有無と、あ
る測定点の電圧値の基準電圧に対する高低とを論理演算
することにより求められる。
例えば、アクチュエータ２１とその駆動力源であるバッ
テリ２２とアクチュエータ２１をオン・オフするトラン
ジスタ２３とが第２図に示すように接続されている場合
、測定点ａの電圧は、トランジスタ２３のオン・オフ状
態と、アクチュエータ２１が正常、点すがバッテリ２２
の＋Ｂへ短絡、点すがバッテリ２２のＧＮＤへ短絡およ
び点すの断線の４つの状態とにより第３図に示すような
８つの状態が存在する。しかし、Ｖ ｃｅ （５ａｔ）
はトランジスタのコレクタ飽和電圧であるから、■Ｃｅ
（５ａｔ）＃ Ｇ Ｎ Ｄ （グランド電位）である。
テリ２２とアクチュエータ２１をオン・オフするトラン
ジスタ２３とが第２図に示すように接続されている場合
、測定点ａの電圧は、トランジスタ２３のオン・オフ状
態と、アクチュエータ２１が正常、点すがバッテリ２２
の＋Ｂへ短絡、点すがバッテリ２２のＧＮＤへ短絡およ
び点すの断線の４つの状態とにより第３図に示すような
８つの状態が存在する。しかし、Ｖ ｃｅ （５ａｔ）
はトランジスタのコレクタ飽和電圧であるから、■Ｃｅ
（５ａｔ）＃ Ｇ Ｎ Ｄ （グランド電位）である。
よって第３図から解るように、点すの＋Ｂへの短絡はト
ランジスタ２３がオンしているときにしか検出できず、
また点すのＧＮＤへの短絡あるいは点すの断線はトラン
ジスタ２３がオフしているときにしか検出できない。
ランジスタ２３がオンしているときにしか検出できず、
また点すのＧＮＤへの短絡あるいは点すの断線はトラン
ジスタ２３がオフしているときにしか検出できない。
しかしながら、多くの場合、アクチュエータの故障診断
装置ではアクチュエータがどのような故障をしているか
を知る必要はなく、アクチュエータが正常であるか異常
であるかを判定できればよい。これは第２図の例でも解
るように、点すが十Ｂへ短絡あるいは断線すればアクチ
ュエータ２１はオフ、点すがＧＮＤへ短絡すればアクチ
ュエータ２１はオンし、トランジスタ２３からアクチュ
エータ２１をコントロールできないため、故障状態を知
ったところで対応できないためである。
装置ではアクチュエータがどのような故障をしているか
を知る必要はなく、アクチュエータが正常であるか異常
であるかを判定できればよい。これは第２図の例でも解
るように、点すが十Ｂへ短絡あるいは断線すればアクチ
ュエータ２１はオフ、点すがＧＮＤへ短絡すればアクチ
ュエータ２１はオンし、トランジスタ２３からアクチュ
エータ２１をコントロールできないため、故障状態を知
ったところで対応できないためである。
したがって、アクチュエータの故障状態を知るために、
点すの十Ｂへの短絡を検出する手段と、点すのＧＮＤへ
の短絡を検出する手段と、点すの断線を検出する手段と
を持つことは装置を複雑にし、ひいてはコストアップに
つながる。
点すの十Ｂへの短絡を検出する手段と、点すのＧＮＤへ
の短絡を検出する手段と、点すの断線を検出する手段と
を持つことは装置を複雑にし、ひいてはコストアップに
つながる。
発明の目的
本発明の目的は、アクチュエータの異常をアクチュエー
タの故障状態（短絡か断線）にかかわらず検出できるア
クチュエータの故障装置を提供することである。
タの故障状態（短絡か断線）にかかわらず検出できるア
クチュエータの故障装置を提供することである。
及」１し」虞
本発明によれば、予め定められた操作量に応じて０％お
よび１００％以外のデユーティ比を有する！、制御信号
を発生する制御信号発生手段と、前記制御信号に基いて
駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号
によって駆動されるアクチュエータと、前記駆動信号発
生手段と前記アクチュエータとの接続点の電位変化を検
出する電位検出手段と、前記接続点の電位変化が予め定
められた時間ないことを判別する手段とを有することを
特徴とするアクチュエータの故障診断装置が得られる。
よび１００％以外のデユーティ比を有する！、制御信号
を発生する制御信号発生手段と、前記制御信号に基いて
駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号
によって駆動されるアクチュエータと、前記駆動信号発
生手段と前記アクチュエータとの接続点の電位変化を検
出する電位検出手段と、前記接続点の電位変化が予め定
められた時間ないことを判別する手段とを有することを
特徴とするアクチュエータの故障診断装置が得られる。
実施例
次に本発明の一実施例を示した図面を参照して、本発明
をより詳細に説明する。
をより詳細に説明する。
第１図を参照すると、本発明の一実施例は、予め定めら
れた操作量に応じて０％および１００％以外のデユーテ
ィ比を有する制御信号を発生するＣＰＵと、メモリとイ
ンタフェイスとを有するコントロールユニット１１と、
制御信号に基いてアクチュエータ１２をオン・オフ駆動
する駆動信号を発生する駆動信号発生回路１３と、アク
チュエータ１２と駆動信号発生回路１３との接続点ｄの
電位変化を検出する電位検出回路１４と、接続点ｄの電
位変化が予め定められた時間ないことを検出する時間検
出回路１５と、インバータ回路１６とを有している。
れた操作量に応じて０％および１００％以外のデユーテ
ィ比を有する制御信号を発生するＣＰＵと、メモリとイ
ンタフェイスとを有するコントロールユニット１１と、
制御信号に基いてアクチュエータ１２をオン・オフ駆動
する駆動信号を発生する駆動信号発生回路１３と、アク
チュエータ１２と駆動信号発生回路１３との接続点ｄの
電位変化を検出する電位検出回路１４と、接続点ｄの電
位変化が予め定められた時間ないことを検出する時間検
出回路１５と、インバータ回路１６とを有している。
コントロールユニット１１からの制御信号は、駆動信号
発生回路１３のトランジスタをオン・オフさせ、これに
よりアクチュエータ１２が駆動される。接続点ｄ上の駆
動信号は、電位検出手段１４によりその立上りが検出さ
れる。時間検出回路１５のトランジスタｔは立上り時に
オンされる。
発生回路１３のトランジスタをオン・オフさせ、これに
よりアクチュエータ１２が駆動される。接続点ｄ上の駆
動信号は、電位検出手段１４によりその立上りが検出さ
れる。時間検出回路１５のトランジスタｔは立上り時に
オンされる。
このトランジスタｔがオンすることにより、コンデンサ
Ｃにチャージされていた電荷が放電される。
Ｃにチャージされていた電荷が放電される。
このトランジスタｔがオフの場合には、抵抗ｒを通して
コンデンサＣに電荷がチ１１−ジされるが、このチャー
ジの時定数はデユーティ信号の周期に比べ十分大ぎくと
っであるため、アクチュエータが正常に動作している場
合は、時間検出回路１５の出力端ｅ （７） Ｔｉ位は
ほぼＧＮＤレベルのままとなる。
コンデンサＣに電荷がチ１１−ジされるが、このチャー
ジの時定数はデユーティ信号の周期に比べ十分大ぎくと
っであるため、アクチュエータが正常に動作している場
合は、時間検出回路１５の出力端ｅ （７） Ｔｉ位は
ほぼＧＮＤレベルのままとなる。
一方、点ｄが■静に短絡、ＧＮＤに短絡あるいは断線す
ると、電位検出回路１４は電位変化を検出しないので、
時間検出回路１５のトランジスタｔがオンしなくなる。
ると、電位検出回路１４は電位変化を検出しないので、
時間検出回路１５のトランジスタｔがオンしなくなる。
よってコンデンサＣに電荷がチャージされ続けついには
出力端ｅの電位がインバータ１６のスレッシュホールド
電圧を越え、このインバータの出力が高レベルから低レ
ベルへと変化して故障診断がなされるのである。
出力端ｅの電位がインバータ１６のスレッシュホールド
電圧を越え、このインバータの出力が高レベルから低レ
ベルへと変化して故障診断がなされるのである。
１１段１浬
以上説明したように、本発明は単純な回路構成でデユー
ティ駆動されるアクチュエータの故障診断を行うことが
でき、装置の簡略化、コストダウンなどの効果がある。
ティ駆動されるアクチュエータの故障診断を行うことが
でき、装置の簡略化、コストダウンなどの効果がある。
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は従来例を
示す構成図、第３図は第２図装置のアクチュエータとト
ランジスタの各状態における点ａの電圧を示す図である
。 主要部分の符号の説明 １１・・・・・・コントロールユニット１２・・・・・
・アクチュエータ １３・・・・・・駆動信号発生回路 １４・・・・・・電位変化検出回路 １５・・・・・・時間検出回路 １６・・・・・・インバータ
示す構成図、第３図は第２図装置のアクチュエータとト
ランジスタの各状態における点ａの電圧を示す図である
。 主要部分の符号の説明 １１・・・・・・コントロールユニット１２・・・・・
・アクチュエータ １３・・・・・・駆動信号発生回路 １４・・・・・・電位変化検出回路 １５・・・・・・時間検出回路 １６・・・・・・インバータ
Claims (1)
- 予め定められた操作量に応じて０％および１００％以外
のデューティ比を有する制御信号を発生する制御信号発
生手段と、前記制御信号に基いて駆動信号を発生する駆
動信号発生手段と、前記駆動信号によって駆動されるア
クチュエータと、前記駆動信号発生手段と前記アクチュ
エータとの接続点の電位変化を検出する電位検出手段と
、前記接続点の電位変化が予め定められた時間ないこと
を判別する手段とを有することを特徴とするアクチュエ
ータの故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061623A JPS62219008A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | アクチユエ−タの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061623A JPS62219008A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | アクチユエ−タの故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62219008A true JPS62219008A (ja) | 1987-09-26 |
Family
ID=13176488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61061623A Pending JPS62219008A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | アクチユエ−タの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62219008A (ja) |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP61061623A patent/JPS62219008A/ja active Pending
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