JPH0366681B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0366681B2 JPH0366681B2 JP12760284A JP12760284A JPH0366681B2 JP H0366681 B2 JPH0366681 B2 JP H0366681B2 JP 12760284 A JP12760284 A JP 12760284A JP 12760284 A JP12760284 A JP 12760284A JP H0366681 B2 JPH0366681 B2 JP H0366681B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- power supply
- controller
- drive
- output
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、プログラムコントローラ（単に、
PCともいう。）等のデイジタル制御装置を用いて
複数の負荷（被制御機器）を駆動する負荷駆動制
御装置、特に事故の防止と負荷の保護機能を備え
た負荷駆動制御装置に関する。
PCともいう。）等のデイジタル制御装置を用いて
複数の負荷（被制御機器）を駆動する負荷駆動制
御装置、特に事故の防止と負荷の保護機能を備え
た負荷駆動制御装置に関する。
第２図はかかる負荷駆動制御装置の従来例を示
す構成図である。同図において、１は電源供給回
路、２はPCの如きコントローラ、３は駆動装置、
４（４1〜４o）は負荷、SWは電源投入用スイツ
チ、Ｐ，Ｎは電源供給用母線、CP，CNは制御用
電源供給母線である。なお、電源供給回路１には
電磁接触器（リレー）１１とその接点１１1，１
１2が、また、コントローラ２には出力用トラン
ジスタ２1〜２oが、さらに駆動装置３にはトライ
アツク（商品名）の如き負荷駆動素子３1〜３oが
それぞれ設けられている。
す構成図である。同図において、１は電源供給回
路、２はPCの如きコントローラ、３は駆動装置、
４（４1〜４o）は負荷、SWは電源投入用スイツ
チ、Ｐ，Ｎは電源供給用母線、CP，CNは制御用
電源供給母線である。なお、電源供給回路１には
電磁接触器（リレー）１１とその接点１１1，１
１2が、また、コントローラ２には出力用トラン
ジスタ２1〜２oが、さらに駆動装置３にはトライ
アツク（商品名）の如き負荷駆動素子３1〜３oが
それぞれ設けられている。
いま、或る時点で電源投入スイツチSWが投入
されると、電磁接触器１１が動作し、接触１１1，
１１2が閉成されるので、これにより駆動装置３
に電源が供給される。したがつて、その後、例え
ば任意の負荷４ｉを駆動すべく、これと対応する
トランジスタ２ｉがオンになると、制御用電源線
CP，CNにつながる負荷駆動素子３ｉが駆動され
るため、この駆動素子３ｉを介して負荷４ｉが電
源の供給を受けて動作する。そして、このような
動作は、コントローラ２が正常に動作している限
りは特に問題なく行なわれるが、コントローラ２
はそのプログラムの暴走や図示されない出力部の
故障等によつて誤動作し、オン情報を出力しつ放
しにすることもある。もし、このような場合に、
電源投入スイツチSWをオンにすると、電磁接触
器１１がオンとなつて駆動装置３に駆動電源が与
えられるとともに、この状態では負荷駆動素子３
１〜３oのいずれか（３ｉ）が開いているため、負
荷４ｉがいきなり動き出すこととなり、危険な状
態（思わぬ事故等）を招き易く、かつ負荷に与え
る影響も大きい。このため、コントローラ２の出
力状態を監視する必要があるが、従来は主として
以下の如く行なつていた。
されると、電磁接触器１１が動作し、接触１１1，
１１2が閉成されるので、これにより駆動装置３
に電源が供給される。したがつて、その後、例え
ば任意の負荷４ｉを駆動すべく、これと対応する
トランジスタ２ｉがオンになると、制御用電源線
CP，CNにつながる負荷駆動素子３ｉが駆動され
るため、この駆動素子３ｉを介して負荷４ｉが電
源の供給を受けて動作する。そして、このような
動作は、コントローラ２が正常に動作している限
りは特に問題なく行なわれるが、コントローラ２
はそのプログラムの暴走や図示されない出力部の
故障等によつて誤動作し、オン情報を出力しつ放
しにすることもある。もし、このような場合に、
電源投入スイツチSWをオンにすると、電磁接触
器１１がオンとなつて駆動装置３に駆動電源が与
えられるとともに、この状態では負荷駆動素子３
１〜３oのいずれか（３ｉ）が開いているため、負
荷４ｉがいきなり動き出すこととなり、危険な状
態（思わぬ事故等）を招き易く、かつ負荷に与え
る影響も大きい。このため、コントローラ２の出
力状態を監視する必要があるが、従来は主として
以下の如く行なつていた。
すなわち、コントローラ２の各出力ビツト信号
（オン、オフ信号）を各々受信する補助リレーを
設け、その接点を並列接続して監視する方式や、
出力ビツト信号の代表的な１点を監視する方式が
それである。しかしながら、前者は出力ビツト数
に応じた数の補助リレーが必要となるためコスト
高になるという難点があり、また、後者は全出力
ビツトのチエツクではないため、チエツクが不充
分で信頼性に乏しいという難点がある。
（オン、オフ信号）を各々受信する補助リレーを
設け、その接点を並列接続して監視する方式や、
出力ビツト信号の代表的な１点を監視する方式が
それである。しかしながら、前者は出力ビツト数
に応じた数の補助リレーが必要となるためコスト
高になるという難点があり、また、後者は全出力
ビツトのチエツクではないため、チエツクが不充
分で信頼性に乏しいという難点がある。
この発明はこのような事情のもとになされたも
ので、簡単かつ安価な構成により確実で安全な駆
動が可能な負荷駆動制御装置を提供することを目
的とする。
ので、簡単かつ安価な構成により確実で安全な駆
動が可能な負荷駆動制御装置を提供することを目
的とする。
この発明は、コントローラからの出力ビツト信
号のオン、オフ状態をダイレクトに監視し、これ
らが全てオフのときにのみ負荷へ電源を供給する
如く構成することにより、電源投入と同時に負荷
が動作することを阻止し、思わぬ事故の回避と負
荷の保護とを図るようにしたものである。
号のオン、オフ状態をダイレクトに監視し、これ
らが全てオフのときにのみ負荷へ電源を供給する
如く構成することにより、電源投入と同時に負荷
が動作することを阻止し、思わぬ事故の回避と負
荷の保護とを図るようにしたものである。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図であ
る。同図からも明らかなように、この実施例は電
磁接触器（リレー）５１、その接点５１1および
ダイオード５２等からなる出力ビツト監視回路５
を設けた点が特徴である。なお、１１3は電磁接
触器（リレー）１１の自己保持接点である。
る。同図からも明らかなように、この実施例は電
磁接触器（リレー）５１、その接点５１1および
ダイオード５２等からなる出力ビツト監視回路５
を設けた点が特徴である。なお、１１3は電磁接
触器（リレー）１１の自己保持接点である。
このダイオード５２の並列回路と電磁接触器５
１との直列回路は、トランジスタ２1〜２oの並列
回路に対して直列に接続されて制御用電源母線
CP，CN間に接続されているので、トランジスタ
２1〜２oの少なくとも１つ、つまりコントローラ
２の出力ビツトの少なくとも１つがオンならば電
磁接触器５１が動作し、その接点５１1が開かれ
るため、たとえ電源投入用スイツチSWを閉成し
ても電磁接触器１１の動作経路は形成されず、し
たがつて、駆動装置３に電源が供給されることは
ない。これに対し、コントローラ２の出力ビツト
が全てオフならば電磁接触器５１は動作せず、そ
の接点５１1が図示の位置にあるため、スイツチ
SWの閉成によつて電磁接触器１１が動作し、そ
の接点１１1，１１2を介して駆動装置３に電源が
供給されることになる。したがつて、その後は、
コントローラ２からの出力ビツトのオン、オフ状
態に応じて駆動素子３1〜３oが開または閉となる
ので、これによつて負荷４1〜４oが駆動される。
なお、このとき、電磁接触器５１が駆動されるた
め、その接点５１1を介する電磁接触器１１の動
作経路は断たれるが、その接点１１3にて自己保
持されるため、何らの問題も生じない。
１との直列回路は、トランジスタ２1〜２oの並列
回路に対して直列に接続されて制御用電源母線
CP，CN間に接続されているので、トランジスタ
２1〜２oの少なくとも１つ、つまりコントローラ
２の出力ビツトの少なくとも１つがオンならば電
磁接触器５１が動作し、その接点５１1が開かれ
るため、たとえ電源投入用スイツチSWを閉成し
ても電磁接触器１１の動作経路は形成されず、し
たがつて、駆動装置３に電源が供給されることは
ない。これに対し、コントローラ２の出力ビツト
が全てオフならば電磁接触器５１は動作せず、そ
の接点５１1が図示の位置にあるため、スイツチ
SWの閉成によつて電磁接触器１１が動作し、そ
の接点１１1，１１2を介して駆動装置３に電源が
供給されることになる。したがつて、その後は、
コントローラ２からの出力ビツトのオン、オフ状
態に応じて駆動素子３1〜３oが開または閉となる
ので、これによつて負荷４1〜４oが駆動される。
なお、このとき、電磁接触器５１が駆動されるた
め、その接点５１1を介する電磁接触器１１の動
作経路は断たれるが、その接点１１3にて自己保
持されるため、何らの問題も生じない。
この発明によれば、コントローラからの出力ビ
ツトのオン、オフ状態をダイオードの並列回路に
てダイレクトに監視するようにしたので、従来よ
りも簡単かつ安価で、しかも信頼性の高い負荷駆
動制御装置を提供し得る利点がもたらされるもの
である。
ツトのオン、オフ状態をダイオードの並列回路に
てダイレクトに監視するようにしたので、従来よ
りも簡単かつ安価で、しかも信頼性の高い負荷駆
動制御装置を提供し得る利点がもたらされるもの
である。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２
図は従来例を示す構成図である。 符号説明、１……電源供給回路、２……コント
ローラ（PC）、３……駆動装置、４……負荷（被
制御機器）、５……出力ビツト監視回路、１１，
５１……電磁接触器（リレー）、１１1，１１3，
５１1……接点、２1〜２2……出力用トランジス
タ、３1〜３o……負荷駆動素子、５２……ダイオ
ード、SW……電源投入用スイツチ、Ｐ，Ｎ……
電源供給母線、CP，CN……制御用電源供給母
線。
図は従来例を示す構成図である。 符号説明、１……電源供給回路、２……コント
ローラ（PC）、３……駆動装置、４……負荷（被
制御機器）、５……出力ビツト監視回路、１１，
５１……電磁接触器（リレー）、１１1，１１3，
５１1……接点、２1〜２2……出力用トランジス
タ、３1〜３o……負荷駆動素子、５２……ダイオ
ード、SW……電源投入用スイツチ、Ｐ，Ｎ……
電源供給母線、CP，CN……制御用電源供給母
線。
Claims (1)
- １ 複数の負荷に対してオン、オフ指令を選択的
に出力する制御手段と、該指令にもとづいて負荷
に電源を供給しこれを駆動する駆動手段とを備え
てなる負荷駆動制御装置において、前記コントロ
ーラからの出力を直接監視しこれが全てオフのと
きのみ負荷への電源供給を可能にする電源供給制
御手段を設け、該手段により負荷が電源供給の開
始と同時に動作することを阻止してなる負荷駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12760284A JPS617902A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 負荷駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12760284A JPS617902A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 負荷駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617902A JPS617902A (ja) | 1986-01-14 |
| JPH0366681B2 true JPH0366681B2 (ja) | 1991-10-18 |
Family
ID=14964143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12760284A Granted JPS617902A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 負荷駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617902A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0451977Y2 (ja) * | 1986-07-10 | 1992-12-07 | ||
| JPH0230502U (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP12760284A patent/JPS617902A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS617902A (ja) | 1986-01-14 |
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