JPS6323419Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、トラツククレーンを遠隔制御する
装置に関する。

従来、トラツククレーンの駆動装置には、第１
図（実開昭57−54706号）に示す装置がある。こ
の装置は、エンジンにより駆動する吐出流量が一
定な圧力流体源（ポンプ）に電磁流量制御弁１を
介してオン・オフ形の電磁方向切換弁２，３，
４，５を接続し、電磁方向切換弁２をフツク昇降
用のアクチユエータに、電磁方向切換弁３をブー
ム伸縮用のアクチユエータに、電磁方向切換弁４
をブーム起伏用のアクチユエータに、電磁方向切
換弁５を旋回用のアクチユエータにそれぞれ接続
したものである。電磁流量制御弁１は、そのソレ
ノイド１ａの励磁力に応じて各電磁方向切換弁に
供給する流体流量を調整するものである。各電磁
方向切換弁２，３，４，５は、それぞれ中立位
置、左切換位置及び右切換位置を有し、左切換用
ソレノイド２ａ，３ａ，４ａ，５ａが励磁されて
いるとき、左切換位置にあり、右切換用ソレノイ
ド２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂが励磁されていると
き、右切換位置にあり、各アクチユエータへ圧力
流体を給排するものである。なお各電磁方向切換
弁２，３，４，５は左右の切換用ソレノイド２
ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ
が励磁されていないとき、各々中立位置にあり、
各アクチユエータには圧力流体を給排しない。

このような駆動装置を遠隔制御する装置は、制
御盤６にケーブルを介して接続される操作盤７を
備えた構成である。

操作盤７は、フツク昇降用のレバー８、ブーム
伸縮用のレバー９、ブーム起伏用のレバー１０、
旋回用のレバー１１を備え、これら各レバー８，
９，１０，１１の中立位置Ｎ８，Ｎ９，Ｎ１０，
Ｎ１１からの操作量及び操作方向（ＵまたはＤ）
に応じて電気信号を各出力端８ａ，９ａ，１０
ａ，１１ａに出力する。

制御盤６は電磁方向切換弁２，３，４，５の切
換用ソレノイド２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，
４ｂ，５ａ，５ｂを励磁するための第１制御回路
１２を有し、さらに電磁流量制御弁１の制御用ソ
レノイド１ａを励磁するための第２制御回路１３
も有する。

第１制御回路１２は、操作盤７の出力端８ａに
比較回路１４，１５を、出力端９ａに比較回路１
６，１７を、出力端１０ａに比較回路１８，１９
を、出力端１１ａに比較回路２０，２１をそれぞ
れ接続し、これら比較回路１４乃至２１の出力端
をそれぞれソレノイド２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，
４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂに直列に接続したトラン
ジスタ２２乃至２９に接続している。比較回路１
４，１６，１８，２０は、各レバー８，９，１
０，１１をＵ方向へ操作し、その操作量が予め定
めた設定量より大きくなつたとき信号「１」を出
力し、比較回路１５，１７，１９，２１は、各レ
バー８，９，１０，１１をＤ方向へ操作し、その
操作量が予め定めた設定量より小さくなつたとき
信号「１」を出力する。

第２制御回路１３は、操作盤７の出力端８ａ，
９ａ，１０ａ，１１ａにパルス幅変調回路３０，
３１，３２，３３をそれぞれ接続したもので、各
パルス幅変調回路３０，３１，３２，３３の出力
側はオア回路３４を介して電磁流量制御弁１のソ
レノイド１ａと直列に接続したトランジスタ３５
に接続されている。これらパルス幅変調回路３
０，３１，３２，３３は各レバー８，９，１０，
１１の操作方向に関係なく、比較回路が信号
「１」を出力した後に、そのレバー操作量に応じ
た幅のパルス信号を出力し、操作量が多くなれば
パルス幅が広くなる。なお、パルス幅変調回路の
構成は公知であるので、詳細な説明は省略する。
また３６はソレノイド２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，
４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，１ａに対する電源回路
である。

このような従来の遠隔制御装置の動作を説明す
る。例えば旋回用のレバー１１をＵ方向へ操作す
ると、操作盤７の出力端１１ａにその操作方向及
び操作量に応じた信号が出力される。このレバー
１１の操作量が設定量を超えると、比較回路２０
が信号「１」を出力し、この信号「１」がトラン
ジスタ２８に伝達される。これによつて切換用ソ
レノイド５ａが励磁されて電磁方向切換弁５が左
側切換位置に切換わる。さらに出力端１１ａから
の出力信号はパルス幅変調回路３０に伝達され、
このパルス幅変調回路３０は電磁方向切換位置に
切換つた後に、レバー１１の操作量に応じたパル
ス幅のパルス信号がオア回路３４を介してトラン
ジスタ３５に伝達される。これによつて制御用ソ
レノイド１ａが励磁され、この励磁力に応じた流
量の圧力流体が流量制御弁１から旋回用のアクチ
ユエータに供給されて、クレーンが操作量に応じ
た速度で左旋回する。またレバー１１をＤ方向へ
操作すると、電磁方向切換弁６が右切換位置に切
換わり、その操作量に応じた速度でクレーンが右
旋回する。他のレバー８，９，１０を操作した場
合も同様に動作する。

しかしながら、上記従来装置は、制御盤、操作
盤が電源に接続される前に例えば操作盤のレバー
が操作された状態にあるときのように、電磁方向
切換弁への作動指令が、電源への接続と同時に発
せられうる状態で、制御盤、操作盤が電源に接続
されると、同時に不用意にクレーンが作動すると
いう問題点がある。

この問題点は上記の従来装置が、電源と制御
盤、操作盤とが接続されると同時に操作盤の指令
が電磁方向切換弁に伝達される構成になつている
からである。

そこで、この考案は、制御盤、操作盤が電源に
接続された時から所定時間内に電磁方向切換弁へ
の作動指令信号が発せられると、電源と制御盤と
の間を遮断してクレーンの暴走を防止することを
技術的課題とする。

この技術的課題を達成するこの考案の技術的手
段は、圧力流体源からの流体のトラツククレーン
駆動用アクチユエータへの給排路を切換用ソレノ
イドの励磁により切換える電磁方向切換弁と、こ
の電磁方向切換弁に供給される流体の流量を制御
用ソレノイドの励磁力に応じて制御する流量制御
装置と、上記制御用ソレノイドと直列に電源回路
と基準電位点との間に接続した第１スイツチング
素子と、上記切換用ソレノイドと直列に上記電源
回路と上記基準電位点との間に接続した第２スイ
ツチング素子と、上記制御用ソレノイドに対する
励磁力制御信号と上記切換用ソレノイドに対する
切換方向信号とを生成する指令部材と、上記励磁
力制御信号の大きさに応じて第１スイツチング素
子を断続する駆動回路と、上記切換方向信号の方
向性を判別して第２スイツチング素子に付勢信号
を供給する比較回路とを備えるトラツククレーン
の遠隔制御装置において、電源スイツチと上記電
源回路との間に介在するリレーと、このリレーに
対する自己保持回路と、解除信号に応動して上記
自己保持回路の自己保持状態を解除する解除回路
と、第１または第２スイツチング素子が閉成状態
のとき上記解除信号を発生する解除信号発生回路
と、上記電源スイツチを投入してから所定時間経
過後に上記解除回路を除勢するタイマとを備えた
ことである。

この技術的手段によれば、電源スイツチを投入
した際、自己保持回路が作動し、リレーを自己保
持する。この際、指令部材が励磁力制御信号また
は切換方向信号を生成していると、第１及び第２
スイツチング素子のうちどれかが導通している。
この導通に応動して、解除信号発生回路が即座に
解除信号を発生し、解除回路が働き、自己保持状
態が解除される。これによつて電源が遮断され、
クレーンの暴走が防止される。一方、指令部材が
励磁力制御信号も切換方向信号も生成していない
とき、第１及び第２スイツチング素子は共に非導
通状態であるので、解除信号は発生せず、自己保
持状態が維持され、電源の供給も継続される。こ
の状態において、クレーンを正規に操作するた
め、指令部材が励磁力制御信号と切換方向信号を
生成すると、解除信号が発生し、電源を遮断し
て、クレーン操作を停止しようとする。そこで、
電源を投入してから指令部材が励磁力制御信号と
切換方向信号とを生成するまでには、通常いくら
かの時間を要するので、この時間が経過した後、
タイマ回路が解除回路を除勢し、電源が遮断され
るのを防止し、クレーンを正規に操作することが
できるようにしている。従つて、上記の技術的課
題が達成される。

上記の技術的手段を有するこの考案は以下の特
有の効果を有する。

上記技術的課題を達成する別の技術的手段とし
ては、電源スイツチと電源回路との間にリレーを
介在させ、このリレーに対する自己保持回路を設
け、この自己保持状態を解除信号によつて解除す
る解除回路を設け、比較回路が出力信号「１」を
発生しているとき解除信号を発生する解除信号発
生回路を設け、電源スイツチを投入してから所定
時間が経過したときに解除回路を除勢するタイマ
回路を設ける構成も考えられる。

しかし、この別の技術的手段によれば、解除信
号発生回路は、比較回路が出力信号「１」を発生
しているとき解除信号を発生するので、操作盤と
制御盤とを接続するケーブルの短絡またはコネク
タの短絡等の比較回路への入力側に起因する暴走
事故や比較回路の故障等に起因する暴走事故は防
止できるが、切換用ソレノイドに接続されている
トランジスタの故障に起因する暴走事故やパルス
幅変調回路の入力側またはこれ自体の故障や圧力
流体源の吐出流量を制御用ソレノイドの励磁力に
応じて制御する流量制御装置のソレノイドに接続
されているトランジスタの故障に起因する暴走事
故を防止できなかつた。すなわち、この考案は、
暴走の原因がどこにあつても電源を遮断できると
いう特有の効果を有する。

以下、第２図に基づいてこの考案をNPNトラ
ンジスタを用いて構成した１実施例を説明する。
なお、第１図に示した従来のものと同一部分には
同一符号を付して説明を省略する。第２図におい
て、４０はリレー接点で、電源スイツチ４２と電
源回路３６との間に介在している。このリレー接
点４０の駆動コイル４４とトランジスタ４６のコ
レクタ・エミツタ導電路との直列回路が電源スイ
ツチ４２と基準電位点との間に接続されている。
トランジスタ４６のベースと電源スイツチ４１と
の間には、コンデンサ４８、抵抗器５０，５２か
らなるトリガ用の微分回路５４が接続されてい
る。トランジスタ４６のコレクタ・エミツタ導電
路に並列に、駆動コイル４４によつて駆動される
別のリレー接点５６とトランジスタ５８のコレク
タ・エミツタ導電路との直列回路が接続されてい
る。トランジスタ５８のベースと電源スイツチ４
２との間には抵抗器６０，６２からなるバイアス
回路６４が接続されている。これらトランジスタ
４６，５８、駆動コイル４４等によつて自己保持
回路が構成されている。

トランジスタ５８のベースと基準電位点との間
にはトランジスタ６６のコレクタ・エミツタ導電
路が接続されている。トランジスタ６６のベース
と電源回路３６との間には、抵抗器６８，７０、
コンデンサ７２からなるトリガ用の遅延回路７４
が接続されている。このトランジスタ６６が自己
保持解除回路を構成している。

トランジスタ６６のベースと基準電位点との間
には、トランジスタ７６のコレクタ・エミツタ導
電路が接続されている。このトランジスタ７６の
ベースと電源回路３６との間には抵抗器７８，８
０，８２及びダイオード８４からなるバイアス回
路８６が接続されている。抵抗器７８，８０の接
続点は、ダイオード８８，９０，９２，９４，９
６，９８，１００，１０２，１０４からなるダイ
オードオア回路１０５を介して第２スイツチング
素子であるトランジスタ２２乃至２９、第１スイ
ツチング素子であるトランジスタ３５のコレクタ
に接続されている。トランジスタ７６、ダイオー
ドオア回路１０５等が解除信号発生回路を構成し
ている。

トランジスタ６６のベースと基準電位点との間
には、トランジスタ１０６のコレクタ・エミツタ
導電路が接続されており、そのベースと電源回路
３６との間には遅延回路１０８が接続されてい
る。この遅延回路１０８の遅延時間は、遅延回路
７４の遅延時間よりも長く設定されている。この
トランジスタ１０６と遅延回路１０８とがタイマ
回路を構成している。

次に、この実施例の動作を説明する。電源スイ
ツチ４２を投入すると、微分回路５４からのトリ
ガパルスによつてトランジスタ４６が導電し、リ
レー接点４０，５６が閉じられ、トランジスタ５
８が導電し、リレー接点４４は自己保持される。

このとき、操作レバー８乃至１１のうち１つが
Ｕ方向またはＤ方向に操作されているか、或いは
操作レバー８乃至１１、比較回路１４乃至２１、
パルス幅変調回路３０乃至３３、トランジスタ２
２乃至２９，３５のうちどれかの故障、ケーブル
の短絡等によつてトランジスタ２２乃至２９，３
５のうちどれかが導通すると、ダイオードオア回
路１０５を介してトランジスタ７６のベースが接
地され、トランジスタ７６が非導通状態になる。
これによつて、電源スイツチ４２が投入されてか
らごくわずかな時間を経過したとき、トランジス
タ６６が導通し、トランジスタ５８を非導通状態
にし、自己保持を解除する。従つて、リレー接点
４０，５６が開き、電源回路３６には電流が供給
されず、暴走を防止できる。

トランジスタ２２乃至２９，３５のうちどれも
導通していないとき、トランジスタ７６がバイア
ス回路８６によつて与えられたバイアスによつて
導通し、トランジスタ６６を非導通状態とする。
よつて自己保持状態が維持され、電源回路３６に
電流が供給される。電源スイツチ４２を投入して
から所定時間が経過すると、トランジスタ１０６
が導通し、トランジスタ６６を非導通状態にす
る。従つて、正規にクレーンを操作しようとして
レバーを操作したことにより、トランジスタ２２
乃至２９，３５のうちどれかが導通して、トラン
ジスタ７６が非導通状態になつても、トランジス
タ６６の非導通状態が維持され、自己保持状態が
維持される。従つて、クレーンを操作することが
できる。なお、トランジスタ６６のベース側に遅
延回路７４を設けたのは、電源スイツチ４２の投
入と同時に、操作レバーの操作の有無や操作レバ
ー、比較回路、パルス幅変調回路等の故障の有無
にかかわらず、電源が遮断されるのを防止するた
めである。

上記の実施例においては、ポンプの吐出流量を
一定として、電磁流量制御弁を用いて各電磁方向
切換弁に供給される流体の流量を調整したが、電
磁流量制御弁を取り除いてポンプに各電磁方向切
換弁を直結し、ポンプを駆動するエンジンの回転
数を制御する制御用ソレノイドの励磁力を調整し
てポンプの吐出流量を制御してもよい。また操作
レバー８乃至１１から第１制御回路１２及び第２
制御回路１３にそれぞれ電気信号を供給したが、
第１制御回路１２には例えば押釦式の操作部材か
ら電気信号を供給するようにしてもよい。さら
に、各トランジスタNPNを用いたが、PNPを用
いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトラツククレーンの遠隔制御装
置の回路図、第２図はこの考案によるトラツクク
レーンの遠隔制御装置の１実施例の回路図であ
る。 １ａ……流量制御装置の制御用ソレノイド、２
ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ
……電磁方向切換弁の制御用ソレノイド、８乃至
１１……指令部材、１４乃至２１……比較回路、
２２乃至２９……第２スイツチング素子、３０乃
至３１……駆動回路、３５……第１スイツチング
素子、３６……電源回路、４２……電源スイツ
チ、４０……リレー、４４，５６，５８……自己
保持回路、６６……自己保持解除回路、７６，１
０５……解除信号発生回路、１０６，１０８……
タイマ回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧力流体源からの流体のトラツククレーン駆動
   用アクチユエータへの給排路を切換用ソレノイド
   の励磁により切換える電磁方向切換弁と、この電
   磁方向切換弁に供給される流体の流量を制御用ソ
   レノイドの励磁力に応じて制御する流量制御装置
   と、上記制御用ソレノイドと直列に電源回路と基
   準電位点との間に接続した第１スイツチング素子
   と、上記切換用ソレノイドと直列に上記電源回路
   と上記基準電位点との間に接続した第２スイツチ
   ング素子と、上記制御用ソレノイドに対する励磁
   力制御信号と上記切換用ソレノイドに対する切換
   方向信号とを生成する指令部材と、上記励磁力制
   御信号の大きさに応じて第１スイツチング素子を
   断続する駆動回路と、上記切換方向信号の方向性
   を判別して第２スイツチング素子に付勢信号を供
   給する比較回路とを備えるトラツククレーンの遠
   隔制御装置において、電源スイツチと上記電源回
   路との間に介在するリレーと、このリレーに対す
   る自己保持回路と、解除信号に応動して上記自己
   保持回路の自己保持状態を解除する解除回路と、
   第１または第２のスイツチング素子が閉成状態の
   とき上記解除信号を発生する解除信号発生回路
   と、上記電源スイツチを投入してから所定時間経
   過後に上記解除回路を除勢するタイマとを備える
   トラツククレーンの遠隔制御装置。