JPS602322Y2 - トラツククレ−ンの遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、トラッククレーンを遠隔制御する装置に関
する。

従来、トラッククレーンの駆動装置には、第１図（実開
昭５７−５４７０６号）に示す装置がある。

この装置は、エンジンにより駆動する吐出流量が一定な
圧力流体源（ポンプ）に電磁流量制御弁１を介してオン
・オフの形の電磁方向切換弁２，３゜４．５を接続し、
電磁方向切換弁２をフック昇降用のアクチュエータに、
電磁方向切換弁３をブーム伸縮用のアクチュエータに、
電磁方向切換弁４をブーム起伏用のアクチュエータに、
電磁方向切換弁５を旋回用のアクチュエータにそれぞれ
接続したものがある。

電磁流量制御弁１は、そのソレノイド１ａの励磁力に応
じて各電磁方向切換弁に供給する流体流量を調整するも
のである。

各電磁方向切換弁２，３，４．５は、それぞれ中立位置
、左切換位置及び右切換位置を有し、左切換用ソレノイ
ド２ａｔ ３ａ、 ４ａｖ ５ａが励磁されていると
き、左切換位置にあり、右切換用ソレノイド２ｂ、３ｂ
、４ｂ、５ｂが励磁されているとき、右切換位置にあり
、各アクチュエータへ圧力流体を給排するものである。

なお各電磁方向切換弁２． ３．４． ５は左右の切換
用ソレノイド２ａｔ ２ｂｔ ３ａ、 ３ｂ、 ４ａ、
４ｂｔ ５ａｔ ５ｂが励磁されていないとき、各々
中立位置にあり、各アクチュエータには圧力流体を給排
しない。

このような駆動装置を遠隔制御する装置は、制御盤６に
ケーブルを介して接続される操作盤７を備えた構成であ
る。

操作盤７は、フック昇降用のレバー８、ブーム伸縮用の
レバー９、ブーム起伏用のレバー１０、旋回用レバー１
１を備え、これら各レバー８゜９．１０，１１の中立位
置Ｎ８ｔ Ｎ９ｔ Ｎ １０＝Ｎｉｌからの操作量及び
操作方向（ＵまたはＤ）に応じて電気信号を各出力端８
ａ、 ９ａ、 １０ａ、ｌｌａに出力する。

制御盤６は電磁方向切換弁２，３，４．５の切換用ソレ
ノイド２ａｔ ２ｂｔ ３ａｔ ３ｂ＊ ４ａ
ｔ４ｂ、５ａ、５ｂを励磁するための第１回路１２を有
し、さらに電磁流量制御弁１の制御用ソレノイド１ａを
励磁するための第２回路１３も有する。

第１回路１２は、操作盤７の出力端８ａに比較回路１４
．１５を、出力端９ａに比較回路１６゜１７を、出力端
１０ａに比較回路１８．１９を、出力端１１ａに比較回
路２０．２１をそれぞれ接続し、これら比較回路１４乃
至２１の出力端をそれぞれソレノイド２ａｔ ２ｂｔ
３ａｔ ３ｂｔ ４ａｔ ４ｂｔ ５ａｔ
５ｂに直列に接続したトランジスタ２２乃至２９に接続
している。

比較回路１４．１６，１８，２０は、各レバー８，９，
１０．１１をＵ方向へ操作し、その操作量が予め定めた
設定量より大きくなったとき信号ｒＩＪを出力し、比較
回路１５．１７，１９．２１は、各レバー８．９． １
０． １１をＤ方向へ操作し、その操作量が予め定めた
設定量より小さくなったとき信号ｒＩＪを出力する。

第２回路１３は、操作盤７の出力端８ａ、９ａ？ ｌ
ｅａ、ｌｌａにパルス幅変調回路３０，３１．３２，３
３をそれぞれ接続したもので、各パルス幅変調回路３０
，３１，３２，３３の出力側はオア回路３４を介して電
磁流量制御弁１のソレノイド１ａと直列に接続したトラ
ンジスタ３５に接続されている。

これらパルス幅変調回路３０゜３１．３２．３３は各レ
バー８，９．１０．１１の操作方向に関係なく、比較回
路が信号ｒ″Ｌを出力した後に、そのレバー操作量に応
じた幅のパルス信号を出力し、操作量が多くなればパル
ス幅。

が広くなる。

なお、パルス幅変調回路の構成は公知であるので、詳細
な説明は省略する。

また３６はソレノイド２ａ、 ２ｂ＊ ３ａｔ ３
ｂｔ ４ａ、 ４ｂｙ ５ａｔ ５ｂ、 ｌ
ａに対する電源回路である。

このような従来の遠隔制御装置の動作を説明す竺る。

例えば旋回用のレバー１１をＵ方向へ操作すると、操作
盤７の出力端１１ａにその操作方向及び操作量に応じた
信号が出力される。

このレバー１１の操作量が設定量を超えると、比較回路
２０が信号ｒＩＪを出力し、この信号ｒＩＪがトランジ
スタ２８に伝達される。

これによって切換用ソレノイド５ａが励磁されて電磁方
向切換弁５が左側切換位置に切換わる。

さらに出力端１１ａからの出力信号はパルス幅変調回路
３０に伝達され、このパルス幅変調回路３０は電磁方向
切換位置に切換った後に、レバー１１の操作量に応じた
パルス幅のパルス信号がオア回路３４を介してトランジ
スタ３５に伝達される。

これによって制御用ソレノイド１ａが励磁され、この励
磁力に応じた流量の圧力流体が流量制御弁１から旋回用
のアクチュエータに供給されて、クレーンが左旋回する
。

またレバー１１をＤ方向へ操作すると、電磁方向切換弁
６が右切換位置に切換わり、その操作量に応じた速度で
クレーンが右旋回する。

他のレバー８．９．１０を操作した場合も同様に動作す
る。

しかしながら、上記従来装置は、制御盤、操作盤が電源
に接続される前に例えば操作盤のレバーが操作された状
態にあるときのように、電磁方向切換弁への作動指令が
、電源への接続と同時に発せられうる状態で、制御盤、
操作盤が電源に接続されると、同時に不用意にクレーン
が作動する問題点がある。

この問題点は上記の従来装置が、電源と制御盤、操作盤
とが接続されたと同時に操作盤の指令が電磁方向切換弁
に伝達される構成になっているからである。

そこで、本考案は、制御盤、操作盤が電源に接続された
時からの所定時間内に電磁方向切換弁への作動指令信号
が発せられると、電源と制御盤との間を遮断してクレー
ンの暴走を防止することを技術的課題とする。

この技術的課題を遠戚するこの考案の技術的手段は、上
記従来装置において、電源スィッチと電源スィッチとの
間にリレーを介在させ、リレーの自己保持回路を設け、
自己保持回路の自己保持を解除信号に応動して解除する
解除回路を設け、比較回路が出力信号ｒＩＪを発生して
いるとき解除信号を発生する解除信号発生回路を設け、
電源スィッチを投入してから所定時間が経過したときに
上記解除回路を除勢するタイマ回路を設けたことである
。

この技術的手段によれば、電源スィッチを投入した際、
自己保持回路が作動し、リレーを自己保持しようとする
。

この際、操作レバーがＵまたはＤ方向に操作されている
と、解除信号発生回路が即座に解除信号を発生し、解除
回路が働き、自己保持を解除し、電源をしゃ断する。

一方、操作レバーが中立位置にあると、解除信号は発生
せず、自己保持は維持され、電源が供給される。

ここで、操作レバーを操作すると、解除信号が発生し、
電源をしゃ断しようとする。

そこで、電源を投入してから操作レバーを操作するまで
に要する時間が経過した後は、タイマ回路が解除回路を
除勢し、電源がしゃ断されるのを防止している。

従って、上記の技術的課題を遠戚できる。

上記技術的手段を有するこの考案は以下の特有の効果を
有する。

上記技術的課題を遠戚する別の技術手段としては、第２
図に示すように各操作レバー８．９． １０．１１にそ
れぞれが中立位置をとるときのみオンとなるスイッチ３
７．３８，３９．４０を設け、これらスイッチ３７．３
Ｂ、３９．４０と電源スィッチ４１とを直列に接続し、
これら全てのスイッチ３７，３８，３９，４０，４１が
オンのときのみ、電源スィッチ４１と電源回路３６との
間に介在させたリレー４２を自己保持回路４３によって
自己保持させる構成も考えられる。

しかし、この別の手段によれば、操作盤と制御盤とを接
続しているケーブルに断線が生じたり、レバーや比較回
路が故障したりして、操作レバーが中立位置にあるにも
かかわらず、比較回路が信号ｒ１ヨを出力した場合には
電源をしゃ断せず、クレーンが暴走するのを防止できな
い。

すなわち、この考案は、別の技術的手段に比べて操作レ
バーが中立位置にない場合だけでなく、ケーブルの断線
やレバー、比較回路の故障の場合にも電源をしゃ断でき
るという特有の効果を有する。

以下、第３図及び第４図に基づいてこの考案をＮＰＮト
ランジスタを用いて構成した１実施例を説明する。

なお、第１図に示した従来のものと同一部分には同一符
号を付して説明を省略する。

第３図において、４４はリレー接点で、電源スイツビチ
４１と電源回路３６との間に介在している。

このリレー接点４４の駆動コイル４５とトランジスタ４
６のコレクタ・エミッタ導電路との直列回路が電源スィ
ッチ４１と基準電位点との間に接続されている。

トランジスタ４６のベースと電源スィッチ４１との間に
は、コンデンサ４７、抵抗器４８．４９からなるトリガ
用の微分回路が接続されている。

トランジスタ４６のコレクタ・エミッタ導電路に並列に
、駆動コイル４５によって駆動される別のリレー接点５
０とトランジスタ５１のコレクタ・エミッタ導電路との
直列回路が接続されている。

トランジスタ５１のベースとＩＱ［スイッチ４１との間
には抵抗器５２．５３からなるバイアス回路が接続され
ている。

トランジスタ４６゜５１、駆動コイル４５、リレー接点
５０等によって自己保持回路が構成されている。

トランジスタ５１のベースと基準電位点との間にはトラ
ンジスタ５４のコレクタ・エミッタ導電テ路が接続され
ている。

トランジスタ５４のベースと電源回路３６との間には、
抵抗器５５，５６、コンデンサ５７からなるトリガ用の
遅延回路５７ａが接続されている。

このトランジスタ５４が自己保持解除回路を構成してい
る。

ν トランジスタ５４のベースと基準電位点との間には
トランジスタ５８のコレクタ・エミッタ導電路が接続さ
れている。

このトランジスタ５８のベースと電源回路３６との間に
は抵抗器５９，６０．６１からなるバイアス回路が接続
され、抵抗１器６０．６１の接続点と基準電位点との間
にはトランジスタ６２のコレクタ・エミッタ導電路が接
続され、トランジスタ６２のベース側は、抵抗器６３．
６４からなるバイアス回路を介して第４図に示すオア回
路６５の出力側に接続されている。

このオア回路６５には比較器１４乃至２１の出力が入力
されている。

これらトランジスタ５８，６２が解除信号発生回路を構
成している。

トランジスタ５４のベースと基準電位点との間にはトラ
ンジスタ６６のコレクタ・エミッタ導電路が接続されて
おり、このトランジスタ６０のベースは遅延回路６７を
介して電源回路３６に接続されている。

この遅延回路６７の遅延時間は、遅延回路５７ａの遅延
時間よりも長く設定されている。

このトランジスタ６６と遅延回路６７とがタイマ回路を
構成している。

次に、この実施例の動作を説明する。

電源スィッチ４１を投入すると、微分回路からのトリが
パルスによってトランジスタ４６が導通し、リレー接点
４４．５０が閉じられ、トランジスタ５１が導通し、リ
レー接点４４は自己保持される。

このとき、操作レバー８乃至１１のうち１つがＵ方向ま
たはＤ方向に操作されているか、或いは操作レバー、比
較回路の故障、ケーブルの断線によって比較回路が信号
１１ヨを出力しているとき、トランジスタ６２が導通し
、トランジスタ５８が非導通状態にされる。

これによって、電源スィッチ５４が投入されてかられず
かな時間を経過したときトランジスタ５４が導通し、ト
ランジスタ５１を非導通状態とし、自己保持を解除する
。

従って、電源回路３６には電流は供給されない。

比較回路が信号１１．を発生していないとき、トランジ
スタ６２は非導通状態で、トランジスタ５８が導通し、
トランジスタ５４を非導通状態とする。

よって、自己保持状態は維持される。電源スィッチ４１
を投入してから所定時間が経過すると、トランジスタ６
６が導通し、トランジスタ５４を非導通状態にする。

従って、正規にクレーンを操作しようとしてレバーを操
作したことにより比較回路が信号ｒＩＪを出力して、ト
ランジスタ６２が導通状態、トランジスタ５８が非導通
状態になっても、トランジスタ５４の非導通状態が維持
され、自己保持状態は維持され、クレーンを操作できる
。

なお、トランジスタ５４のベース側に遅延回路５７ａを
設けているのは電源スィッチ４１の投入と同時に、操作
レバーの操作の有無や操作レバー、比較回路の故障の有
無やケーブルの断線の有無にかかわらず、電源がしゃ断
されるのを防止するためである。

なお、上記実施例においては、ポンプの吐出流量を一定
とし、電磁流量制御弁を流量制御手段としたが、電磁流
量制御弁を取り除いてポンプに電磁方向切換弁を直結し
、ポンプを駆動するエンジンの回転数を制御する制御用
ソレノイドの励磁力を調整してポンプの吐出流量を制御
してもよい。

また各トランジスタにはＮＰＮのものを用いたが、ＰＮ
Ｐのものを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトラックスケールの遠隔制御装置の回路
図、第２図はこの考案と同一の技術的課題を遠戚するた
めの他の技術的手段の回路図、第３図はこの考案のトラ
ッククレーンの遠隔制御装置の一部の回路図、第４図は
同遠隔制御装置の他の部分の回路図である。 １ａ・・・・・・流量制御用ソレノイド、２ａ、２ｂ。 ３ａｔ ３ｂｔ ４ａｔ ４ｂｔ ５ａｔ ５ｂ−−−
−−−電磁方向切換弁の制御用ソレノイド、８乃至１１
・・・・・・レバー型指令部材、１４乃至２１・・・・
・・比較回路、３０乃至３３・・・・・・パルス幅変調
回路、３６・・・・・・電源回路、４１・・・・・・電
源スィッチ、４４・・・・・・リレー、４５、 ４６．
５０． ５１・・・・・・自己保持回路、５４・・・
・・・自己保持解除回路、５８，６２・・・・・・解除
信号発生回路、６６．６７・・・・・・タイマ回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧力流体源に接続し切換用ソレノイドの励磁によりトラ
   ッククレーン駆動用アクチュエータの給排路を切換える
   電磁方向切換弁と、操作方向及び操作量に応じて上記切
   換用ソレノイドを励磁するための電気信号を発生するレ
   バー型指令部材と、上記電気信号を入力し上記レバー型
   指令部材の操作方向性を判別して電気信号を上記切換用
   ソレノイドへ伝送する比較回路と、上記ソレノイドに動
   作電流を供給する電源回路とを備えるトラッククレーン
   の遠隔制御装置において、電源スィッチと上記電源回路
   との間に介在させたリレーと、上記電源スィッチと上記
   電源回路との間に設けた上記リレーの自己保持回路と、
   解除信号に応動して上記自己保持回路の自己保持を解除
   する解除回路と、上記比較回路が上記電気信号を発生し
   ているとき上記解除信号を発生する解除信号発生回路と
   、上記電源スィッチを投入してから所定時間経過後に上
   記解除回路を除勢するタイマ回路とを有するトラックク
   レーンの遠隔制御装置。