JP2549704Y2 - 流体圧シリンダ駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ピストンの移動を許容
する状態と、ピストンの移動を阻止する状態とをとり得
るエアブレーキ用電磁切り換え弁を備えた流体圧シリン
ダ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】流体圧シリンダが駆動していないときに
ピストンを不動状態に保持する必要がある場合、ピスト
ンの移動を許容する状態と、ピストンの移動を阻止する
状態とをとり得るエアブレーキが用いられる。流体圧シ
リンダを駆動開始する場合にはピストンによって区画さ
れる一対の加圧室に圧力流体を供給し、両加圧室を加圧
状態にしてからエアブレーキを移動阻止状態から移動許
容状態へ切り換えると共に、排気行程側の加圧室の排気
を行なう。このような制御を行なうことによって流体圧
シリンダの駆動開始時のピストンロッドの急激な飛び出
しが防止される。

【０００３】エアブレーキを移動阻止状態及び移動許容
状態の一方から他方へ切り換えるにはパイロット式電磁
三方弁が用いられる。電磁三方弁をエア供給状態にすれ
ばエアブレーキが移動阻止状態となり、エア排気状態と
すればエアブレーキが移動許容状態となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】このようなブレーキ機
構付の流体圧シリンダ駆動装置では、エアブレーキ用の
パイロット式電磁三方弁と流体圧シリンダ駆動用のパイ
ロット式方向切り換え弁とがエア配管及び電気配線によ
って接続使用される。この配管構成及び配線構成は装置
全体に必要なスペースの増加をもたらし、配管作業及び
配線作業も面倒かつ間違いを起こし易い。

【０００５】本考案は、配管作業及び配線作業の不要か
つ装置全体のコンパクト化をもたらす流体圧シリンダ駆
動装置を提供とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本考案では、
一対のシリンダ用弁体を備え、両シリンダ用弁体を切り
換え配置することにより、ピストンにより区画される流
体圧シリンダの一対の加圧室から圧力流体を同時排出す
る中立位置と、両加圧室に圧力流体を同時供給する第１
の切り換え位置と、両加圧室の一方にのみ圧力流体を供
給する第２の切り換え位置と、他方にのみ圧力流体を供
給する第３の切り換え位置との４位置に切り換え配置可
能なパイロット式方向切り換え弁と、ブレーキ用弁体を
備え、そのブレーキ用弁体を切り換え配置することによ
り、ピストンの移動を許容する状態と、ピストンの移動
を阻止する状態との２位置に切り換え配置可能なエアブ
レーキ用のパイロット式方向切り換え弁とを有し、前記
４位置切り換え型のパイロット式方向切り換え弁及び２
位置切り換え型のパイロット式方向切り換え弁を一体化
構成するとともに、一対のシリンダ用弁体及びブレーキ
用弁体の切り換え位置を変更するための複数のソレノイ
ドを設け、更に、一対のシリンダ用弁体を直列に配置す
るとともに、直列に配置されたシリンダ用弁体に対し並
列にブレーキ用弁体を配置した。

【０００７】

【作用】４位置切り換え型のパイロット式方向切り換え
弁及び２位置切り換え型のパイロット式方向切り換え弁
を一体化することにより、両方向切り換え弁の間の配管
が内部流路型式となり、配線が内部接続方式となる。従
って、外部における配管及び配線の構成が簡素化し、配
管スペース及び配線スペースが減少する。また、一対の
シリンダ用弁体を直列に配置するとともに、それに対し
並列にブレーキ用弁体を配置したことにより、上記のと
おり両方向切り換え弁を一体化したことと相俟って装置
全体のコンパクト化を図ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜
図９に基づいて説明する。図８に示すように１は空気圧
シリンダであり、そのピストン１ａによって区画される
一対の加圧室１ｂ，１ｃへの圧力エア供給は圧力エア供
給源Ｓから４位置切り換え型のパイロット式方向切り換
え弁２を介して行われる。一方の加圧室１ｂと電磁切り
換え弁２とを接続する流路Ｌ₁ 上には可変絞り３及び逆
止弁４が並列介在されており、他方の加圧室１ｃとパイ
ロット式方向切り換え弁２とを接続する流路Ｌ₂ 上にも
同様の可変絞り５及び逆止弁６が並列介在されている。
パイロット式方向切り換え弁２から加圧室１ｂへの圧力
エア供給は逆止弁４を経由して行われ、加圧室１ｂの排
気は可変絞り５を経由して行われる。電磁切り換え弁２
から加圧室１ｃへの圧力エア供給は逆止弁６を経由して
行われ、加圧室１ｃの排気は可変絞り３を経由して行わ
れる。

【０００９】パイロット式方向切り換え弁２は、図８に
Ｐ₀ で示す中立位置と、Ｐ₁ で示す第１の切り換え位置
と、Ｐ₂ で示す第２の切り換え位置と、Ｐ₃ で示す第３
の切り換え位置との４位置に切り換え配置される。パイ
ロット弁７，８がいずれも消磁している場合にはパイロ
ット式方向切り換え弁２は中立位置Ｐ₀ をとり、中立位
置Ｐ₀ では圧力エア供給源Ｓと流路Ｌ₁ ，Ｌ₂ とが遮断
する。両パイロット弁７，８がいずれも励磁している場
合には電磁切り換え弁２は第１の切り換え位置Ｐ₁ をと
り、第１の切り換え位置Ｐ₁ では圧力エア供給源Ｓと両
流路Ｌ₁ ，Ｌ₂とが連通する。一方のパイロット弁７の
みが励磁している場合には電磁切り換え弁２は第２の切
り換え位置Ｐ₂ をとり、第２の切り換え位置Ｐ₂ では圧
力エア供給源Ｓと流路Ｌ₁ とが連通すると共に、圧力エ
ア供給源Ｓと流路Ｌ₂ とが遮断する。他方のパイロット
弁８のみが励磁している場合には電磁切り換え弁２は第
３の切り換え位置Ｐ₃ をとり、第３の切り換え位置Ｐ₃
では圧力エア供給源Ｓと流路Ｌ₂ とが連通すると共に、
圧力エア供給源Ｓと流路Ｌ₁ とが遮断する。

【００１０】空気圧シリンダ１にはエアブレーキ９が組
み付けられている。エアブレーキ９はピストンロッド１
ｄに対して制動を掛けるものであり、エアブレーキ９に
は圧力エア供給源Ｓの圧力エアがパイロット式方向切り
換え弁１０及び流路Ｌ₃ を介して供給される。パイロッ
ト式方向切り換え弁１０は図８にＱ₁ で示す給気位置と
Ｑ₂ で示す排気位置とに切り換え配置される。パイロッ
ト弁１１が消磁状態ではパイロット式方向切り換え弁１
０は給気位置Ｑ ₁ をとり、エアブレーキ９の制動作用が
ピストンロッド１ｄに対して働く。パイロット弁１１が
励磁状態ではパイロット式方向切り換え弁１０は排気位
置Ｑ₂ をとり、ピストンロッド１ｄに対するエアブレー
キ９の制動作用が解除される。即ち、エアブレーキ９及
びパイロット式方向切り換え弁１０はピストン１ａの移
動を許容する状態と移動を阻止する状態とをとるピスト
ン移動阻止装置を構成する。

【００１１】４位置切り換え型のパイロット式方向切り
換え弁２及び２位置切り換え型のパイロット式方向切り
換え弁１０は一体化して流体圧シリンダ駆動装置を構成
している。

【００１２】図１は両パイロット式方向切り換え弁２，
１０を一体化して構成した流体圧シリンダ駆動装置の内
部構造を示す。バルブハウジング１２内には一対の弁体
１３，１４が直列に収容されており、弁体１３，１４に
よって給気室１２ａが区画形成されている。弁体１３，
１４にはピストン１３ａ，１４ａが止着されており、パ
イロット圧室１２ｂ，１２ｃ内に嵌入収容されている。

【００１３】図２はマニホールドブロック１５を示し、
図１の流体圧シリンダ駆動装置に接合して使用される。
給気室７ａは入力ポート１２ｄ及びマニホールドブロッ
ク１５内の流路１５ａを介して圧力エア供給源Ｓに連通
している。バルブハウジング１２上の出力ポート１２
ｅ，１２ｆはマニホールドブロック１５内の流路１５
ｂ，１５ｃを介して流路Ｌ₁ ，Ｌ₂ に接続し、排気ポー
ト１２ｇ，１２ｈはマニホールドブロック１５内の流路
１５ｄ，１５ｅを介して大気に連通する。

【００１４】バルブハウジング１２内には第３の弁体１
６が収容されており、弁体１３，１４に対して並列配置
されている。弁体１６にはピストン１６ａが止着されて
おり、パイロット圧室１２ｉ内に嵌入収容されている。
弁体１６によって区画される給気室１２ｊは通路Ｒ₁ を
介して給気室１２ａに接続する。弁体１６によって区画
される給排気室１２ｋは通路Ｒ₂ 、ポート１２ｍ及びマ
ニホールドブロック１５内の流路１５ｆを介して流路Ｌ
₃ に接続している。又、給排気室１２ｋは通路Ｒ₃ を介
して排気ポート１２ｇに接続している。

【００１５】バルブハウジング１２には補助ハウジング
１７が接合固定されており、補助ハウジング１７にはソ
レノイドハウジング１８が接合固定されている。ソレノ
イドハウジング１８内には３つのソレノイドコイル１
９，２０，２１が収容されており、各ソレノイドコイル
１９，２０，２１の励磁によりプランジャ２２，２３，
２４が押圧ばね２５，２６，２７のばね作用に抗してコ
ア２８，２９，３０に吸着されるようになっている。

【００１６】各プランジャ２２，２３，２４の先端には
移動体３１，３２，３３が配置されている。移動体３
１，３２，３３は押圧ばね３４，３５，３６のばね作用
によりプランジャ２２，２３，２４と一体的に移動可能
に結合されている。各プランジャ２２，２３，２４及び
各移動体３１，３２，３３には弁体２２ａ，２３ａ，２
４ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａが取り付けられている。
弁体２２ａ，２３ａ，２４ａは補助ハウジング１７内に
形成された弁座１７ａ，１７ｂ，１７ｃに接離可能とな
っており、弁体３１ａ，３２ａ，３３ａは弁座１７ｄ，
１７ｅ，１７ｆに接離可能となっている。

【００１７】弁座１７ａ，１７ｂには給気室１２ａに連
通する弁孔１７ａ₁ ，１７ｂ₁ が形成されており、弁座
１７ｃには大気に連通る放圧孔１７ｃ₁ が形成されてい
る。弁座１７ｄ，１７ｅには大気に連通する放圧孔１７
ｄ₁ ，１７ｅ₁ が形成されており、弁座１７ｆには給気
室１２ａに連通する弁孔１７ｆ₁ が形成されている。移
動体３１を収容する室は通路Ｒ₄ を介してパイロット圧
室１２ｂに接続し、移動体３２を収容する室は通路Ｒ₅
を介してパイロット圧室１２ｃに接続している。移動体
３３を収容する室は通路Ｒ₆ を介してパイロット圧室１
２ｉに接続している。

【００１８】即ち、ソレノイドコイル１９、プランジャ
２２、弁体２２ａ及び弁座１７ａはパイロット弁７を構
成し、ソレノイドコイル２０、プランジャ２３、弁体２
３ａ及び弁座１７ｂはパイロット弁８を構成する。又、
ソレノイドコイル２１、プランジャ２４、弁体２４ａ及
び弁座１７ｃはパイロット弁１１を構成する。図１では
各パイロット弁７，８，１１は消磁状態にあり、パイロ
ット圧室１２ｂ，１２ｃは放圧孔１７ｄ₁ ，１７ｅ₁ を
介して大気に連通しており、パイロット圧室１２ｉは弁
孔１７ｆ₁ を介して給気室１２ａに連通している。

【００１９】ソレノイドハウジング１８内には接続端子
４８が設けられており、マニホールドブロック１５内に
は接続端子４９が設けられている。図１の流体圧シリン
ダ駆動装置と図２のマニホールドブロック１５とを接合
した状態では接続端子４８，４９同士が電気的に接続
し、パイロット弁７，８，１１の励消磁制御が可能とな
る。

【００２０】パイロット弁７，８が励磁している状態で
は給気室１２ａとパイロット圧室１２ｂ，１２ｃとが連
通し、両弁体１３，１４が互いに接近する。この状態で
は入力ポート１２ｄと出力ポート１２ｅ，１２ｆとが連
通する。パイロット弁７，８が消磁している状態では給
気室１２ａとパイロット圧室１２ｂ，１２ｃとが遮断
し、両弁体１３，１４が互いに離間する。この状態では
出力ポート１２ｅ，１２ｆと排気ポート１２ｇ，１２ｈ
とが連通する。

【００２１】パイロット弁１１が励磁している状態では
給気室１２ａとパイロット圧室１２ｉとが連通し、弁体
１６が図１の状態へ移動する。この移動配置により給気
室１２ｊと給排気室１２ｋとが連通し、圧力エアがエア
ブレーキ９に供給される。このエア供給によりピストン
ロッド１ｄに対する制動が行われる。

【００２２】図３及び図４に示すように補助ハウジング
１７の上面には３本の操作ロッド４０，４１，４２がス
ライド可能に挿し込まれている。操作ロッド４０の先端
はプランジャ２２の近傍まで延出しており、押圧ばね４
３により上方へ押し上げ付勢されている。操作ロッド４
１の先端はプランジャ２３の近傍まで延出しており、押
圧ばね４４により上方へ付勢されている。操作ロッド４
２の先端はプランジャ２４の近傍まで延出しており、押
圧ばね４５により上方へ付勢されている。

【００２３】図４及び図５（ａ）に示すように操作ロッ
ド４０の先端部側面にはカム斜面４０ａが形成されてい
る。図５（ｂ）に示すように操作ロッド４０を押圧ばね
４３のばね作用に抗して押し下げればカム斜面４０ａが
プランジャ２２の角部に当接し、プランジャ２２が押圧
ばね２５に抗してコア２８側へ動かされる。即ち、操作
ロッド４０の手動操作により弁孔１７ａ₁ が開放し、パ
イロット弁７を励磁した場合と同様にパイロット圧室１
２ｂに圧力エア供給される。

【００２４】図４及び図６（ａ）に示すように操作ロッ
ド４１の先端部側面にはカム斜面４１ａが形成されてい
る。図６（ｂ）に示すように操作ロッド４１を押圧ばね
４４のばね作用に抗して押し下げればカム斜面４１ａが
プランジャ２３の角部に当接し、プランジャ２３が押圧
ばね２６に抗してコア２９側へ動かされる。即ち、操作
ロッド４１の手動操作により弁孔１７ｂ₁ が開放し、パ
イロット弁８を励磁した場合と同様にパイロット圧室１
２ｃに圧力エア供給される。

【００２５】図４及び図７（ａ）に示すように操作ロッ
ド４２の先端にはカム斜面４２ａが形成されている。図
７（ｂ）に示すように操作ロッド４２を押圧ばね４５の
ばね作用に抗して押し下げればカム斜面４２ａがプラン
ジャ２４の角部に当接し、プランジャ２４が押圧ばね２
７に抗してコア３０側へ動かされる。即ち、操作ロッド
４２の手動操作により弁孔１７ｃ₁ が開放し、パイロッ
ト弁１１を励磁した場合と同様にパイロット圧室１２ｉ
に圧力エア供給される。

【００２６】図８に示すようにパイロット弁７，８，１
１の励消磁を制御する回路は、切り換え位置指令回路Ｃ
₁ と動作制御回路Ｃ₂ とから構成されており、切り換え
位置指令回路Ｃ₁ は位置切り換えプログラム回路Ｃ₁₁及
び一対のスイッチ用トランジスタＴＲ₁ ，ＴＲ₂ からな
る。位置切り換えプログラム回路Ｃ₁₁は予め設定された
位置切り換えプログラムに基づいてトランジスタＴ
Ｒ₁ ，ＴＲ₂ にＯＮ信号を出力し、トランジスタＴ
Ｒ₁ ，ＴＲ₂ はこのＯＮ信号によってＯＮ動作する。

【００２７】動作制御回路Ｃ₂ は、直流電源ＤＣの正極
側に接続されたリード線Ｅ₀ 、トランジスタＴＲ₁ のコ
レクタ端子に接続されたリード線Ｅ₁ 、トランジスタＴ
Ｒ₂のコレクタ端子に接続されたリード線Ｅ₂ 、ワンシ
ョット回路４６、ＯＮディレイ回路４７、トランジスタ
ＴＲ₃ ，ＴＲ₄ ，ＴＲ₅ 、ダイオードＤ₁ ，Ｄ₂ ，
Ｄ₃ ，Ｄ₄ ，Ｄ₅ ，Ｄ₆ ，Ｄ₇ ，Ｄ₈ ，Ｄ₉ ，Ｄ₁₀，Ｄ
₁₁、抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，Ｒ₃から構成されている。

【００２８】ワンショット回路４６はトランジスタＴＲ
₁ ，ＴＲ₂ のＯＮ動作に基づいて信号を所定時間ｔ₁ １
ショット出力する。１ショット時間ｔ₁ は可変抵抗器４
６ａによって調整設定される。１ショット信号はトラン
ジスタＴＲ₃ ，ＴＲ₄ のベース端子に印加され、トラン
ジスタＴＲ₃ ，ＴＲ₄ がＯＮ動作する。

【００２９】ＯＮディレイ回路４７はトランジスタＴＲ
₁ ，ＴＲ₂ のＯＮ動作に基づいて所定時間ｔ₂ 後に信号
を出力する。所定時間ｔ₂ は可変抵抗器４７ａによって
調整設定される。この信号はトランジスタＴＲ₅ のベー
ス端子に印加され、トランジスタＴＲ₅ がＯＮする。

【００３０】図９のタイミングチャートにおける波形ｔ
ｒ₁₁，ｔｒ₁₂，ｔｒ₁₃，ｔｒ₁₄はトランジスタＴＲ₁ の
ＯＮ状態を表し、波形ｔｒ₂₁，ｔｒ₂₂，ｔｒ₂₃はトラン
ジスタＴＲ₂ のＯＮ状態を表す。

【００３１】波形ｔｒ₁₁で示すようにトランジスタＴＲ
₁ がＯＮすると、トランジスタＴＲ₁ 、リード線Ｅ₁ 、
パイロット弁７のソレノイドコイル１９及びリード線Ｅ
₀ が閉回路を形成し、図９の波形ｐ₁₁で示すようにパイ
ロット弁７が励磁する。又、ワンショット回路４６が所
定時間ｔ₁ の間信号を出力し、トランジスタＴＲ₃ ，Ｔ
Ｒ₄ がＯＮ動作する。トランジスタＴＲ₄ のＯＮ動作に
より、トランジスタＴＲ₁ 、リード線Ｅ₁ 、トランジス
タＴＲ₄ 、リード線Ｅ₂ 、パイロット弁８のソレノイド
コイル２０及びリード線Ｅ₀ が閉回路を形成し、図９の
波形ｐ₂₁で示すようにパイロット弁８が励磁する。従っ
て、パイロット型方向切り換え弁２は所定時間ｔ₁ の間
第１の切り換え位置Ｐ₁ をとる。所定時間ｔ₁ が経過す
ると、トランジスタＴＲ₃ ，ＴＲ₄ がＯＦＦし、パイロ
ット弁８が消磁する。従って、パイロット式方向切り換
え弁２が第２の切り換え位置Ｐ₂ に切り換え配置され
る。

【００３２】トランジスタＴＲ₁ のＯＮによりＯＮディ
レイ回路４７が所定時間ｔ₂ 遅れて信号を出力し、トラ
ンジスタＴＲ₅ がトランジスタＴＲ₃ ，ＴＲ₄ よりも所
定時間ｔ₂ 遅れてＯＮ動作する。トランジスタＴＲ₅ の
ＯＮ動作により、トランジスタＴＲ₁ 、リード線Ｅ₁ 、
トランジスタＴＲ₅ 、パイロット式方向切り換え弁１０
のソレノイドコイル２１及びリード線Ｅ₀ が閉回路を形
成し、図９の波形ｂ₁で示すようにパイロット式方向切
り換え弁１０がパイロット式方向切り換え弁２の切り換
え動作よりも所定時間ｔ₂ 遅れて給気位置Ｑ₁ から排気
位置Ｑ₂ へ切り換え配置される。この切り換えによりピ
ストンロッド１ｄがエアブレーキ９の制動作用から解放
される。

【００３３】所定時間ｔ₁ は所定時間ｔ₂ よりも長くし
てあり、ピストンロッド１ｄに対するエアブレーキ９の
制動作用が解放される時はパイロット式方向切り換え弁
２が第１の切り換え位置Ｐ₁ から第２の切り換え位置Ｐ
₂ に切り換え配置される前である。従って、ピストンロ
ッド１ｄに対するエアブレーキ９の制動作用が解放され
た時には空気圧シリンダ１の両加圧室１ｂ，１ｃが共に
加圧されており、パイロット式方向切り換え弁２が第１
の切り換え位置Ｐ₁ から第２の切り換え位置Ｐ₂ に切り
換え配置されると、加圧室１ｃ側の圧力エアの排気が行
われる。従って、ピストンロッド１ｄが移動し得るのは
パイロット式方向切り換え弁２が第１の切り換え位置Ｐ
₁ から第２の切り換え位置Ｐ₂ に切り換え配置された後
であり、加圧室１ｃ側の圧力エアの排気がピストンロッ
ド１ｄの急激な移動を阻止する。

【００３４】波形ｔｒ₂₁で示すようにトランジスタＴＲ
₂ がＯＮすると、トランジスタＴＲ₂ 、リード線Ｅ₂ 、
パイロット弁８のソレノイドコイル２０及びリード線Ｅ
₀ が閉回路を形成し、図９の波形ｐ₂₂で示すようにパイ
ロット弁８が励磁する。又、ワンショット回路４６が所
定時間ｔ₁ の間信号を出力し、トランジスタＴＲ₃ ，Ｔ
Ｒ₄ がＯＮ動作する。トランジスタＴＲ₃ のＯＮ動作に
より、トランジスタＴＲ₂ 、リード線Ｅ₂ 、トランジス
タＴＲ₃ 、リード線Ｅ₁ 、パイロット弁７のソレノイド
コイル１９及びリード線Ｅ₀ が閉回路を形成し、図９の
波形ｐ₁₂で示すようにパイロット弁７が励磁する。従っ
て、パイロット式方向切り換え弁２は所定時間ｔ₁ の間
第１の切り換え位置Ｐ₁ をとる。所定時間ｔ₁ が経過す
ると、トランジスタＴＲ₃ ，ＴＲ₄ がＯＦＦし、パイロ
ット弁７が消磁する。従って、パイロット式方向切り換
え弁２が第３の切り換え位置Ｐ₃ に切り換え配置され
る。

【００３５】トランジスタＴＲ₂ のＯＮによりＯＮディ
レイ回路４７が所定時間ｔ₂ 遅れて信号を出力し、トラ
ンジスタＴＲ₅ がトランジスタＴＲ₃ ，ＴＲ₄ よりも所
定時間ｔ₂ 遅れてＯＮ動作する。トランジスタＴＲ₅ の
ＯＮ動作により、トランジスタＴＲ₂ 、リード線Ｅ₂ 、
トランジスタＴＲ₅ 、パイロット弁１１のソレノイドコ
イル２１及びリード線Ｅ₀ が閉回路を形成し、図９の波
形ｂ₂ で示すようにパイロット式方向切り換え弁１０が
パイロット式方向切り換え弁２の切り換え動作よりも所
定時間ｔ₂ 遅れて給気位置Ｑ₁ から排気位置Ｑ₂ へ切り
換え配置される。この切り換えによりピストンロッド１
ｄがエアブレーキ９の制動作用から解放される。

【００３６】この場合にもピストンロッド１ｄが移動し
得るのはパイロット式方向切り換え弁２が第１の切り換
え位置Ｐ₁ から第２の切り換え位置Ｐ₂ に切り換え配置
された後であり、加圧室１ｃ側の圧力エアの排気がピス
トンロッド１ｄの急激な移動を阻止する。

【００３７】切り換え位置指令回路Ｃ₁ のトランジスタ
ＴＲ₁ ，ＴＲ₂ から動作制御回路Ｃ₂ に出力される信号
はパイロット式方向切り換え弁２に対する切り換え位置
指令信号となり、リード線Ｅ₀ ，Ｅ₁ ，Ｅ₂ はパイロッ
ト弁７，８の少なくとも一方を励磁するための励磁信号
を出力する位置切り換え制御回路を構成する。

【００３８】ワンショット回路４６及びトランジスタＴ
Ｒ₃ ，ＴＲ₄ は前記切り換え位置指令信号の入力によっ
てパイロット弁７，８のうち少なくとも非励磁状態のパ
イロット弁を所定時間ｔ₁ 励磁するための励磁信号を出
力する駆動開始制御回路を構成する。

【００３９】ＯＮディレイ回路４７及びトランジスタＴ
Ｒ₅ は前記切り換え位置指令信号の出力時より所定時間
ｔ₂ 遅れてエアブレーキ９を移動阻止状態から移動許容
状態へ切り換えるための移動阻止解除遅延回路を構成す
る。

【００４０】位置切り換え制御回路、駆動開始制御回路
及び移動阻止解除遅延回路からなる動作制御回路Ｃ₂ は
パイロット式方向切り換え弁２に対する切り換え位置指
令信号のみによってパイロット式方向切り換え弁１０の
位置切り換え、即ちエアブレーキ９における移動阻止状
態と移動許容状態との切り換えをも制御し、切り換え位
置指令回路Ｃ₁ にはエアブレーキ動作指令用のプログラ
ム回路を組み込む必要がない。従って、空気圧シリンダ
１への圧力流体供給制御を行なうパイロット式方向切り
換え弁２を励消磁制御するための指令信号、及びエアブ
レーキ９動作用の指令信号の両方を作ってタイミング良
く出力する難しさに左右されることはなく、動作制御回
路Ｃ₂ 内の可変抵抗器４６ａ，４７ａを適宜調整設定す
るのみでエアブレーキ９を移動阻止状態から移動許容状
態へ切り換えるタイミングの制御、及び圧力流体の供給
タイミングの制御が容易に行える。

【００４１】なお、波形ｔｒ₁₂，ｔｒ₂₂，ｔｒ₁₃で示す
ようにトランジスタＴＲ₁ ，ＴＲ₂のＯＮ−ＯＦＦ切り
換えが連続して行われる場合、ワンショット回路４６は
波形ｐ₂₃で示すようにトランジスタＴＲ₁ の最初のＯＮ
動作時にのみ１ショット信号を出力し、トランジスタＴ
Ｒ₁ ，ＴＲ₂ のＯＮ−ＯＦＦ連続切り換え時には１ショ
ット信号を出力することはない。又、ＯＮディレイ回路
４７は波形ｂ₃ で示すように連続出力する。

【００４２】さらに波形ｔｒ₁₄，ｔｒ₂₃で示すように両
トランジスタＴＲ₁ ，ＴＲ₂ が同時にＯＮ動作した場
合、トランジスタＴＲ₁ 、リード線Ｅ₁ 、パイロット弁
７のソレノイドコイル１９及びリード線Ｅ₀ が閉回路を
形成すると共に、トランジスタＴＲ₂ 、リード線Ｅ₂ 、
パイロット弁８のソレノイドコイル２０及びリード線Ｅ
₀ が閉回路を形成し、両パイロット弁７，８が共に励磁
される。従って、パイロット式方向切り換え弁２は第１
の切り換え位置Ｐ₁ をとる。又、ＯＮディレイ回路４７
の作動によりパイロット式方向切り換え弁１０が所定時
間ｔ₂ 遅れて排気位置に切り換え配置される。

【００４３】本実施例では、４位置切り換え型のパイロ
ット式方向切り換え弁２の切り換え位置Ｐ₀ ，Ｐ₁ ，Ｐ
₂ ，Ｐ₃ を指令する信号のみに基づいてこの信号の出力
時より所定時間遅れてエアブレーキ９を移動阻止状態か
ら移動許容状態へ切り換えるようにしたので、空気圧シ
リンダ１のピストン１ａの急激な移動を防止するための
制御を容易に行なうことができる。このような優れた作
用をもたらす流体圧シリンダ駆動装置は一対のパイロッ
ト式方向切り換え弁２，１０を並列配置した一体化構成
となっており、両パイロット式方向切り換え弁２，１０
間の管路構成は不要となる。又、パイロット弁７，８，
１１を励消磁するための配線も接続端子４８，４９間の
接続だけですみ、この電気接続も図１の流体圧シリンダ
駆動装置と図２のマニホールドブロック１５とを合体接
合するだけでよい。従って、装置全体がコンパクトとな
り、しかも配管作業及び配線作業は不要となり、従来の
ような配管作業ミスあるいは配線作業ミスによる誤動作
は解消される。

【００４４】又、本実施例ではプランジャ２２，２３，
２４を手動操作するための操作ロッド４０，４１，４２
がソレノイドコイル１９，２０，２１の配列方向にスラ
イド可能に揃えられており、各操作ロッド４０，４１，
４２の操作位置が補助ハウジング１７の一面に集中設定
されている。従って、空気圧シリンダ１を手動で動かす
ための操作性は極めてよい。

【００４５】本考案は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図１０に示す実施例も可能であ
る。この実施例ではトランジスタＴＲ₁ ，ＴＲ₂ のコレ
クタ端子がリード線Ｅ₁ ，Ｅ₂ を介してＮＡＮＤ回路５
０に接続されており、両トランジスタＴＲ₁ ＴＲ₂の少
なくとも一方がＯＮ状態にあればＮＡＮＤ回路５０は信
号を出力する。この出力信号はワンショット回路４６及
びＯＮディレイ回路４７に入力し、ワンショット回路４
６及びＯＮディレイ回路４７は前記実施例と同様に作動
する。ワンショット回路４６の出力信号は両ＮＯＲ回路
５１，５２に入力し、ＯＮディレイ回路４７の出力信号
はトランジスタＴＲ₅ に入力する。

【００４６】トランジスタＴＲ₁ のコレクタ端子はリー
ド線Ｅ₁ を介してＮＯＲ回路５１に接続されており、ト
ランジスタＴＲ₂ のコレクタ端子はリード線Ｅ₂ を介し
てＮＯＲ回路５２に接続されている。トランジスタＴＲ
₁ がＯＮ状態又はワンショット回路４６が作動状態の少
なくとも一方の状態が生じていれば、ＮＯＲ回路５１が
信号をトランジスタＴＲ₃ に出力する。トランジスタＴ
Ｒ₂ がＯＮ状態又はワンショット回路４６が作動状態の
少なくとも一方の状態が生じていれば、ＮＯＲ回路５２
が信号をトランジスタＴＲ₄ に出力する。

【００４７】なお、５３，５４，５５，５６，５７，５
８は発光ダイオードであり、発光ダイオード５３，５４
は手動スイッチ５９，６０のＯＮ操作及びトランジスタ
ＴＲ₁ ，ＴＲ₂ のＯＮ状態によって点灯する。Ｄ₁₂はダ
イオード、Ｒ₄ ，Ｒ₅ ，Ｒ₆，Ｒ₇ ，Ｒ₈ ，Ｒ₉ は抵
抗、６１，６２，６３はサージ吸収ダイオードである。

【００４８】トランジスタＴＲ₁ ，ＴＲ₂ の少なくとも
一方がＯＮ状態にある場合、ＮＡＮＤ回路５０が信号を
出力し、ワンショット回路４６が１ショット出力すると
共に、ＯＮディレイ回路４７が所定時間遅れて信号を出
力する。ワンショット回路４６の１ショット出力によっ
てＮＯＲ回路５１，５２が信号を出力し、トランジスタ
ＴＲ₃ ，ＴＲ₄ が所定時間ＯＮする。両トランジスタＴ
Ｒ₃ ，ＴＲ₄ の所定時間ＯＮによりパイロット弁７，８
が所定時間励磁し、空気圧シリンダ１の両加圧室１ｂ，
１ｃが共に加圧される。ＯＮディレイ回路４７の遅延出
力によりトランジスタＴＲ₅ が両トランジスタＴＲ₃ ，
ＴＲ₄ のＯＮ動作よりも所定時間遅れてＯＮし、両加圧
室１ｂ，１ｃの加圧後にピストンロッド１ｄがエアブレ
ーキ９の制動作用から解放される。

【００４９】即ち、この実施例ではリード線Ｅ₁ 、ＮＯ
Ｒ回路５１、トランジスタＴＲ₃ 、リード線Ｅ₂ 、ＮＯ
Ｒ回路５２、トランジスタＴＲ₄ 及びリード線Ｅ₀ が位
置切り換え制御回路を構成し、ＮＡＮＤ回路５０、ワン
ショット回路４６、ＮＯＲ回路５１，５２及びトランジ
スタＴＲ₃ ，ＴＲ₄ が駆動開始制御回路を構成する。
又、ＮＡＮＤ回路５０、ＯＮディレイ回路４７及びトラ
ンジスタＴＲ₅ が移動阻止解除遅延回路を構成する。

【００５０】このような動作制御回路Ｃ₂ は例えばソレ
ノイドハウジング１８内に組入れ可能である。手動スイ
ッチ５９，６０はワンショット回路４６及びＯＮディレ
イ回路４７を手動で作動するためのものである。手動ス
イッチ５９をＯＮすればＴＲ₁ がＯＮ動作した場合と同
じ空気圧シリンダ駆動動作が行われ、手動スイッチ６０
をＯＮすればＴＲ₂ がＯＮ動作した場合と同じ空気圧シ
リンダ駆動動作が行われる。従って、手動スイッチ５
９，６０の操作によって空気圧シリンダ１の動作を確認
しながら可変抵抗器４６ａ，４７ａの調整設定を行なう
ことができる。

【００５１】動作制御回路Ｃ₂ をソレノイドハウジング
１８内に組み入れた場合には、図１１に示すように手動
スイッチ５９，６０、可変抵抗器４６ａ，４７ａの調整
ねじ４６ｂ，４７ｂ及び発光ダイオード５６，５７，５
８を例えばソレノイドハウジング１８の一面に集中配置
できる。手動スイッチ５９，６０の集中配置により空気
圧シリンダ１を手動動作させる操作性がよい。発光ダイ
オード５６，５７，５８の集中配置により手動による制
御動作状況、あるいは通常の制御動作状況の確認が容易
となる。調整ねじ４６ｂ，４７ｂの集中配置によりワン
ショット回路４６における時間ｔ₁ 調整操作、ＯＮディ
レイ回路４７における時間ｔ₂ 調整操作が容易となる。

【００５２】

【考案の効果】以上詳述したように本考案は、流体圧シ
リンダを駆動するための４位置切り換え型のパイロット
式方向切り換え弁と、エアブレーキ用の２位置切り換え
型のパイロット式方向切り換え弁とを一体化したので、
装置全体のコンパクト化を達成すると共に、配管作業及
び配線作業も不要となる。また、一対のシリンダ用弁体
を直列に配置するとともに、それに対し並列にブレーキ
用弁体を配置したことにより、上記のとおり両方向切り
換え弁を一体化したことと相俟って装置全体のコンパク
ト化を一層促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を具体化した一実施例を示す流体圧シ
リンダ駆動装置の側断面図である。

【図２】 マニホールドブロックを示す縦断面図であ
る。

【図３】 流体圧シリンダ駆動装置の斜視図である。

【図４】 図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】 （ａ）は図４のＢ−Ｂ線断面図であり、
（ｂ）は操作ロッド４０を押し下げた状態を示す側断面
図である。

【図６】 （ａ）は図４のＣ−Ｃ線断面図であり、
（ｂ）は操作ロッド４１を押し下げた状態を示す側断面
図である。

【図７】 （ａ）は図４のＤ−Ｄ線断面図であり、
（ｂ）は操作ロッド４２を押し下げた状態を示す側断面
図である。

【図８】 動作制御回路図である。

【図９】 動作制御のタイミングチャートである。

【図１０】 別例を示す動作制御回路図である。

【図１１】 別例を示す流体圧シリンダ駆動装置の斜視
図である。

【符号の説明】

１…空気圧シリンダ、１ａ…ピストン、１ｂ，１ｃ…加
圧室、２，１０…パイロット式方向切り換え弁、７，
８，１１…パイロット弁、９…エアブレーキ、１９，２
０，２１…ソレノイドコイル。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一対のシリンダ用弁体を備え、両シリンダ
   用弁体を切り換え配置することにより、ピストンにより
   区画される流体圧シリンダの一対の加圧室から圧力流体
   を同時排出する中立位置と、両加圧室に圧力流体を同時
   供給する第１の切り換え位置と、両加圧室の一方にのみ
   圧力流体を供給する第２の切り換え位置と、他方にのみ
   圧力流体を供給する第３の切り換え位置との４位置に切
   り換え配置可能なパイロット式方向切り換え弁と、ブレーキ用弁体を備え、そのブレーキ用弁体を切り換え
   配置することにより、 ピストンの移動を許容する状態
   と、ピストンの移動を阻止する状態との２位置に切り換
   え配置可能なエアブレーキ用のパイロット式方向切り換
   え弁とを有し、 前記４位置切り換え型のパイロット式方向切り換え弁及
   び２位置切り換え型のパイロット式方向切り換え弁を一
   体化構成するとともに、一対のシリンダ用弁体及びブレ
   ーキ用弁体の切り換え位置を変更するための複数のソレ
   ノイドを設け、更に、一対のシリンダ用弁体を直列に配
   置するとともに、直列に配置されたシリンダ用弁体に対
   し並列にブレーキ用弁体を配置した ことを特徴とする流
   体圧シリンダ駆動装置。
2. 【請求項２】ソレノイドの励消磁により駆動されるプラ
   ンジャを手動操作するための３つの操作ロッドが備えら
   れ、各操作ロッドは並列配置されたプランジャの配列方
   向へスライドして切り換え配置されており、各操作ロッ
   ドの手動操作位置が集中配置されている請求項１に記載
   の流体圧シリンダ駆動装置。