JPH01279331A - Ｃｐｕを搭載した２枚の基板からなるシステムのマスター動作の切換え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ＣＰＵを搭載した２枚の基板からなるシステ
ムのマスター動作の切り換え方法に関する。

〈従来の技術〉 複雑な制御の伴う装置ではＣＰＵを搭載した基板の使用
が不可欠となっているが、装置の信頼性という観点から
すれば、ＣＰＵを搭載するということは、装置のハード
ウェアとしての信頼性を高めることに直接寄与するもの
ではない。つまり１枚の基板あみを使用した装置では、
その基板に動作不良が生じると、装置そのものの故障と
なるからである。そのため極めてよく似た動作を行う複
数の基板を用いた構成とし、これらの基板の出力を基と
する多数決等の論理に従った動作により、装置としての
信頼性を高める方法が一般に採用されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記の複数枚の基板を用いる方法は、装置の信やｎ性を
高める上では極めて効果的であるが、ハードウェアの規
模の大きくなることを避けるごとができず、また多数決
のためのプログラムの実行に多くの時間が必要となり、
制御プログラムの実行速度が低下するという問題点が生
じていた。

本発明は上記の課題を解決するため創案されたものであ
り、その目的は、ハードウェアの規模の大きな拡大を招
くことなく信頼性を高めることのできるＣＰＵを搭載し
た２枚の基板からなるシステムのマスター動作の切り換
え方法を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記の課題を解決するため本発明のＣＰＵを搭載した２
枚の基板からなるシステムのマスター動作の切り換え方
法は、 ２枚の基板のうちのマスター動作を行っている基板を第
１の基板とし、他方の基板を第２の基板とするとき、 第１の基板は自己診断を行い、 この自己診断によって第１の基板に異常が検出されたと
き、第１の基板は第２の基板に自己診断の開始を指示す
る自己診断開始信号を送出し、自己診断開始信号を受け
取った第２の基板は自己診断を行い、 この自己診断により第２の基板に異常が検出されないと
き、第２の基板は動作が正常であることを示す正常動作
信号を第１の基板に送出し、この正常動作信号を受け取
った第１の基板は、マスター動作の開始を指示するマス
ター動作開始信号を第２の基板に送出すると共に、自ら
のマスター動作を停止し、 マスター動作開始信号を受け取った第２の基板はマスタ
ー動作を開始する構成とする。

〈作用〉 ２枚の基板が同時に動作不良となる確率は極めて低いこ
とから、自己診断により第１の基板の動作が正常である
ことが確認されたときには、第１の基板によって装置の
制御を行う。また第１の基板が、自己診断により、異常
の検出を行ったときには、第２の基板に自己診断を開始
させ、第２の基板の動作に異常が検出されないとき、第
２の基板に、装置の制御を行うマスター動作を開始させ
る。

〈実施例〉 第４図は、本発明の一実施例に用いられるハードウェア
の構成を示すブロック線図である。

図において、ＣＰＵが搭載された同一構成の第１の基Ｆ
ｊ、１１、および第２の基板１２のそれぞれには、デイ
ツブスイッチ等からなるマスタースイッチ１５．１６が
搭載されている。また各々の基板１１．１２に対応する
表示器１３．１４には、それぞれの基板からの出力が導
かれている。

そして第１の基板１１から第２の基板１２に対しては、
マスター動作の開始をＦ’＆示するためのマスター動作
開始信号１１１、自己診断の開始を指示する自己診断開
始信号１１２、動作の開始を指示するレディー信号１１
３、およびシリアルデータ−を送信するためのデーター
信号１１５が送出され、第２の基板１２から第１の基板
１１に対しては、動作が正常であることを示すための正
常動作信号１２２、レディー信号１２３、データーの送
信を指示するための送信要求信号１２４が送出されてい
る。

なお各基板１１．１２により制御される装置と基板１１
．１２との接続は図示が省略されている。

また第１の基板ｌｌ上のマスタースイッチ１５は、第１
の基板１１にマスター動作を行わせるため、オン状態に
設定される一方、第２の基板１２上のマスタースイッチ
１６は、第２の基板１２にスレーブ動作を行わせる必要
から、オフ状態に設定されている。

第１図〜第３図は、本発明の一実施例を示すフローチャ
ートである。

以下に、゛第１図〜第４図を参照しつつ、本発明の一実
施例の動作について説明する。

第１の基板１１における動作と第２の基板１２における
動作とは同一のプログラムに従っており、これらの基板
１１．１２の動作の違いは、マスタースイッチ１５．１
６の設定によって分岐した後の部分のみである。

電源が投入された後、リセット信号がｈ１″除されたと
きには、互いに相手の基板に（１１は１２に、１２は１
１に）対して、レディー信号１１３．１２３を用いるこ
とにより、動作の開始の指示を行う（Ｓｌｌ）。

そして相手側からの動作の開始の指示を待つ（Ｓ１２）
。このとき相手側からの動作開始の指示が３０秒以内に
ない場合には、明らかに動作の不良個所があるとして動
作を停止する（５１３）。

レディー信号１１３．１２３に応答が有った場合には、
マスタースイッチ１５．１６の状態の読め取りを行う（
Ｓ１４）。このステップＳ１４の動作については、第５
図に示すように、各々の基板１１．１２が、レディー信
号１１３．１２３にＬレベルト１、Ｌ２を送出すること
によ二て動作の開始の指示を行うと共に、互いに相手か
らの動作の開始の指示を待って行われるため、リセット
信号の解除のタイミングが、Ｔ２、Ｔ３のようにずれた
場合であっても、その動作の開始は、双方が時刻Ｔ１に
よって行う構成となっている。

第１の基板１１においてはマスタースイッチ１５がオン
状態に設定されていることから、ステップ３１５以下に
続くマスター動作が開始され、第２の基板１２において
はマスタースイッチ１６がオフ状態となっているため、
ステップＳ２６に続くスレーブ動作の開始となる。

第１の基板１１はメモリーチエツク等からなる自己診断
を行い（Ｓ１５）、その自己診断に異常がないときには
、自己診断開始信号１１２により、第２の基板１２に自
己診断の開始を指示する（Ｓ１６．５１７）。

そして第２の基板１２より送出される正常動作信号１２
２が正常を示すときには（この信号については後に詳述
する）、装置を制御するための処理を行うと共に、その
処理に伴って生じるデーターを、デークー（ｉ号１１５
を用いて第２の基板１２に送出する（Ｓ１９、Ｓ２０．
５２１）。以後ステップＳ２０の処理動作とステップＳ
２１のデーターの送出動作の繰り返しを行う。

また第２の基板１２からの正常動作信号１２２が正常の
動作を示さないときには、第２の基板Ｉ２の動作が不良
であるとして、データーの送出を行うことなく、制御の
ための処理のみを行う（５１８）。

ステップ５１６における自己診断の判定結果が不良であ
るときには、自己診断開始信号１１２を用いることによ
って、第２の基板１２に自己診断の開始を指示しく５２
２）　、その診断結果が正常を示すときには、マスター
動作開始信号１１１により、第２の基板１２にマスター
動作の開始を指示する（Ｓ２３．５２４）。そして後、
表示器１３に動作不良を示す信号の送出を行い（Ｓ２５
）動作を停止する。またステップＳ２３において第２の
基板１２の動作の不良が示されたときには、上記と同様
に、基板１１の９１作不良を示す信号を表示器１３に送
出し、その後の動作を停止する。

一方第シの基板１２のにおいてはマスタースイッチ１６
がオフ状態となっているため、ステップ５１４からはス
テップＳ２６に進み、第１の基板１１からの自己診断の
開始の指示を待つ。そして第１の基板ｌｌ側のステップ
５１７による開始の指示が送出されたときには、自己診
断を行う（Ｓ２７）。そしてその結果を、正常動作信号
１２２を用いることにより、第１の基板１１に示す。第
２の基板１２におけるこのステップ３２８は、第１の基
板１１のステップＳ１９、Ｓ２３に対応している。

そしてステップＳ２９により、自己診断の結果が不良で
あるときには、表示器１４に不良である旨の表示を行っ
て後動作を停止する（Ｓ２５）。

異常が無かったときにはマスター動作開始信号１１１の
チエツクを行い（Ｓ２９）、マスターリ」作の開始の指
示があった場合、第１の基板１１が動作不良であるため
、第１の基板１１の動作にとって代わる動作である制御
の処理を行う（５３０）。またマスター動作開始信号１
１１に動作の開始の指示が送出されないときには、第１
の基板１１からのデーターの送信のチエツクを行い（Ｓ
３１）　、デークーが送信されたときにはそのデーター
の受信とメモリーへの格納とを行う（Ｓ３２）。

この動作以後、第１の基板１１においては制御のための
処理（Ｓ２０）とデーターの送信（５２０）との繰り返
し動作の期間中に、第２図のフローチャートに示す動作
が、割り込み動作として起動される。

また第２の基板１２においてはそのデーターの受信（５
３１，５３２）が繰り返される期間中に、第３図のフロ
ーチャートに示す動作が、割り込み動作として起動され
る。

第２の基板１２の側では、タイマー等からの指示により
、一定周期でもって、メモリーに格納された第１の基板
１１からのデーターのチエツクを行う（５５１）。この
チエツクは、データーをメモリーに格納する際に、サム
チエツク等のチエツクデーターをもメモリーに一緒に格
納しているので、チエツクデーターとメモリー内のデー
ターとが対応するかどうかを調べることにより、実行さ
れる。

そしてメモリー内のデーターに異常がないときには、そ
め他の動作を行うことなく割り込み動作は終了する。し
かしメモリー内のデーターに異常が発見されたときには
、送信要求信号１２４を用いることによって、第１の基
板１１にデーターの再送出を要求し、送られたデーター
の受信とメモリーへの格納を行う（Ｓ５４）。

また第１の基板１１の側においては、送信要求信号１２
４によるデーターの送信の要求のチエツクを行い、送信
要求がないときには直ちに割り込み動作を終了しく５４
１）　、送信要求があるときには、データーの再送出を
行う（Ｓ４２）。

これらの動作により、第１の基板ｌｌ内のデーターと第
２の基板１２内のデーターとは常に一致したデーターと
なるため、第２の基板１２にマスター動作が移ったとき
にも、装置に支障のない制（ａａを直ちに続行すること
が可能となっている。

なお本発明は上記実施例に限定されることなく、第２の
基板１２から第１の基板１１にデーターの送出を行う信
号線を追加し、第１の基板１１側のデーターに異常を検
出したとき、第２の基板１２のメモリーに格納されてい
るデーターを第１の基板１１に送出し、第１０基板１１
内のデーターと第２の基板１２内のデーターとを一致さ
せる構成とすることが可能である。

また第１の基板］１の取り換えを行ったとき、上記と同
様に、第２の基板１２から第１の基板１１に、第２の基
板１２内のデーターを送出する構成とすることが可能で
ある。

〈発明の効果〉 本発明に係るＣＰＵを搭載した２枚の基板からなるシス
テムのマスター動作の切り換え方法は、第１の基板の自
己診断に異常が検出されたとき、第２の基板の自己診断
の結果に異常がない場合にはマスター動作の開始の指示
を与えることにより、第２の基板に、第１の基板に代わ
るマスター動作を行わせる構成となっているので、ハー
ドウェアの規模の拡大を招くことなく、装置の信頼性を
高めることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、本発明の一実施例を示すフ
凸−チヤード、第４図は、本発明の一実施例に用いられ
るハードウェアの構成を示すブロック線図、第５図は２
枚の基板の動作の開始のタイミングを示すタイミングチ
ャートである。 １１・・・第１の基板 １２・・・第２の基板 １１１・・・マスター動作開始信号 １１２・・・自己診断開始信号 １２２・・・正常動作信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＣＰＵを搭載した２枚の基板からなるシステムの
   マスター動作を行う基板の決定方法において、 前記２枚の基板のうちのマスター動作を行っている基板
   を第１の基板とし、他方の基板を第２の基板とするとき
   、 第１の基板は自己診断を行い、 この自己診断によって第１の基板に異常が検出されたと
   き、第１の基板は第２の基板に自己診断の開始を指示す
   る自己診断開始信号を送出し、自己診断開始信号を受け
   取った第２の基板は自己診断を行い、 この自己診断により第２の基板に異常が検出されないと
   き、第２の基板は動作が正常であることを示す正常動作
   信号を第１の基板に送出し、この正常動作信号を受け取
   った第１の基板は、マスター動作の開始を指示するマス
   ター動作開始信号を第２の基板に送出すると共に、自ら
   のマスター動作を停止し、 マスター動作開始信号を受け取った第２の基板はマスタ
   ー動作を開始することを特徴とするＣＰＵを搭載した２
   枚の基板からなるシステムのマスター動作の切り換え方
   法。