JPH0756874A - マルチプロセッサシステム及びその障害発生時の再起動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従プロセッサユニット内にエラーが発生した
場合、エラー通知線を専用に持たずに主プロセッサユニ
ットに従プロセッサユニットのエラーを知らせることが
でき、従プロセッサユニットが停止した場合に、人手を
介さずに再起動できるマルチプロセッサシステム及びそ
の障害発生時の再起動方法を提供する。 【構成】 従プロセッサユニット２でエラーが発生する
とエラー検知部５でエラーを検知してレジスタ６にその
内容を書き込み、割込信号線を介して主プロセッサユニ
ット１に割込信号を送信し、主プロセッサユニット１で
割込信号を受信するとレジスタ６の内容を読み込んで割
込み要因の判断を行い、割込みがエラーによるものであ
れば起動信号線９を介して起動信号を送信して従プロセ
ッサユニット２の再起動を行うマルチプロセッサシステ
ム及びその障害発生時の再起動方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主プロセッサユニット
と複数の従プロセッサユニット群によって構成されるマ
ルチプロセッサシステムに係り、特に従プロセッサユニ
ットに障害が発生した時に容易に再起動することができ
るマルチプロセッサシステム及びその障害発生時の再起
動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】マルチプロセッサシステムとは、主プロ
セッサユニットを共用しながら、複数の従プロセッサユ
ニットが独立して同時に動作するシステムである。

【０００３】従来のマルチプロセッサシステムについて
図３、４を使って説明する。図３は、簡易な従来のマル
チプロセッサシステムの構成ブロック図であり、図４
は、従プロセッサユニット内のエラーの発生を主プロセ
ッサユニットに伝えるエラー通知線を有する従来のマル
チプロセッサシステムの構成ブロック図である。

【０００４】従来のマルチプロセッサシステムは、図３
に示すように、マルチプロセッサシステム全体の制御を
行う主プロセッサユニット１と、システムの一部分の制
御を行う従プロセッサユニット２′が複数集まった従プ
ロセッサユニット群１０と、主プロセッサユニット１と
従プロセッサユニット２′とのデ−タの受け渡しを行う
デ−タ線８とから構成されている。

【０００５】図３の従来のマルチプロセッサシステムに
おける各部の具体的構成について説明する。主プロセッ
サユニット１は、マルチプロセッサシステム全体の演算
処理や制御処理を行う主プロセッサ３を備えている。従
プロセッサユニット群１０は、複数の従プロセッサユニ
ット２′から成り、個々の従プロセッサユニット２′
は、従プロセッサユニット２′内の演算処理や制御処理
を行う従プロセッサ４と、従プロセッサユニット２′内
のエラ−を検知するエラ−検知部５とから構成されてい
る。デ−タ線８は、主プロセッサユニット１と、個々の
従プロセッサユニット２′との間のデ−タの受け渡しを
行うものである。

【０００６】次に、図３に示す従来のマルチプロセッサ
システムの障害発生時の処理方法について説明する。従
プロセッサユニット２′内にエラーが発生すると、エラ
−検知部５で、従プロセッサユニット２′内にエラーが
発生したことを検知する。つまり、自己の従プロセッサ
ユニット２′内におけるエラーの検知は、個々の内部に
て行うようになっていた。更に、このエラーが重大なエ
ラーであれば、従プロセッサユニット２′自身で動作を
停止できるようになっていた。

【０００７】また、別の従来のマルチプロセッサシステ
ムは、図４に示すように、主プロセッサ３を備えた主プ
ロセッサユニット１と、従プロセッサ４及びエラ−検知
部５を有する従プロセッサユニット２′が複数集まった
従プロセッサユニット群１０と、デ−タ線８と、従プロ
セッサユニット２′内にエラ−が発生したことを主プロ
セッサユニット１に伝えるエラー通知線１１とから構成
される。

【０００８】次に、図４の従来のマルチプロセッサシス
テムの障害発生時の処理方法について説明する。従プロ
セッサユニット２′内にエラーが発生すると、エラ−検
知部５で、従プロセッサユニット２′内にエラーが発生
したことを検知する。そして、従プロセッサユニット
２′内のエラ−検知部５が、主プロセッサユニット１に
対してエラー通知線１１を介して従プロセッサユニット
２′内にエラーが発生したことを知らせる。

【０００９】また、従プロセッサユニット２′にプログ
ラムのパリティエラー等の重大なエラーが発生すると、
その従プロセッサユニット２′の動作を従プロセッサユ
ニット２′自身で停止させるようになっていた。但し、
その再起動は保守員等によって為されるものであった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
３の従来のマルチプロセッサシステムでは、従プロセッ
サユニット２′内にエラーが発生した場合、主プロセッ
サユニット１では、そのエラーを検知することができ
ず、また重大なエラーで停止した従プロセッサユニット
２′は保守員が再起動させる必要があり、再起動に人手
を必要とするという問題点があった。

【００１１】また、上記図４の従来のマルチプロセッサ
システムでは、従プロセッサユニット２′内にエラーが
発生した場合、エラー通知線１１を介して主プロセッサ
ユニット１にエラー発生を通知することができるが、そ
のためには、エラー発生を伝えるエラー通知線１１を専
用に持たなければならず、コスト高になってしまうとい
う問題点があった。更に、従プロセッサユニット２′を
停止させた場合に、その再起動には、保守員等の人手が
必要になるという問題点があった。

【００１２】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、従プロセッサユニット内にエラーが発生した場合、
エラー通知線を専用に持たずに主プロセッサユニットに
従プロセッサユニットのエラーを知らせることができ、
従プロセッサユニットが停止した場合に人手を介さずに
再起動できるマルチプロセッサシステム及びその障害発
生時の再起動方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項１記載の発明は、システム全体の制
御を行う主プロセッサユニットと、システムの一部分の
制御を行う従プロセッサユニットと、前記主プロセッサ
ユニットと前記従プロセッサユニットとの間のデ−タの
受け渡しを行うデ−タ線とを有するマルチプロセッサシ
ステムにおいて、前記従プロセッサユニット内に、前記
従プロセッサユニット内でのエラーを検知するエラー検
知部と、前記エラーの内容を記憶するレジスタとを設
け、前記主プロセッサユニットと前記従プロセッサユニ
ットとの間に、前記従プロセッサユニットから前記主プ
ロセッサユニットに割込信号を送信する割込信号線と、
前記主プロセッサユニットから前記従プロセッサユニッ
トに起動信号を送信する起動信号線とを設け、前記従プ
ロセッサユニットがエラー発生により前記割込信号線を
介して割込信号を前記主プロセッサユニットに送信する
プロセッサユニットであり、前記主プロセッサユニット
が前記割込信号を受信すると前記従プロセッサユニット
内の前記レジスタの内容を前記データ線を介して読み込
み、前記レジスタの内容から割込み要因がエラーによる
ものであると判断すると、前記起動信号線を介して起動
信号を送信して前記従プロセッサユニットを再起動させ
るプロセッサユニットであることを特徴としている。

【００１４】上記従来例の問題点を解決するための請求
項２記載の発明は、請求項１記載のマルチプロセッサシ
ステムの障害発生時の再起動方法において、従プロセッ
サユニットにエラーが発生すると、エラー検知部が前記
エラーを検知してレジスタに前記エラーの内容を書き込
み、前記従プロセッサユニットが割込信号線を介して主
プロセッサユニットに割込信号を送信し、前記主プロセ
ッサユニットが前記割込信号を受信すると前記従プロセ
ッサユニット内の前記レジスタの内容を読み込み、割込
み要因がエラーによるものであるかどうかを判断し、エ
ラーによるものであれば起動信号線を介して前記従プロ
セッサユニットに起動信号を送信し、前記従プロセッサ
ユニットを再起動をさせることを特徴としている。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明によれば、従プロセッサユ
ニットでエラーが発生するとエラー検知部でエラーを検
知し、レジスタにそのエラーの内容が書き込まれ、従プ
ロセッサユニットから主プロセッサユニットに割込信号
が割込信号線で送信され、主プロセッサユニットがレジ
スタを読み込んで割込み要因を判断し、割込み要因がエ
ラーによるものであれば起動信号を起動信号線で送信し
て従プロセッサユニットの再起動を行うマルチプロセッ
サシステムとしているので、専用線を用いないで従プロ
セッサユニットの障害を主プロセッサユニットに知らせ
ることができ、更に人手を介さずに従プロセッサユニッ
トを再起動できる。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、従プロセッ
サユニットでエラーが発生するとエラー検知部でエラー
を検知してレジスタにそのエラーの内容を書き込み、従
プロセッサユニットが割込信号線を介して主プロセッサ
ユニットに割込信号を送信し、主プロセッサユニットが
割込信号を受信すると従プロセッサユニット内のレジス
タの内容を読み込み、割込み要因がエラーによるもので
あるかどうかを判断し、エラーによるものであれば起動
信号線を介して従プロセッサユニットに起動信号を送信
して従プロセッサユニットを再起動をさせる請求項１記
載のマルチプロセッサシステムの障害発生時の再起動方
法としているので、専用線を用いないで従プロセッサユ
ニットの障害を主プロセッサユニットに知らせることが
でき、更に人手を介さずに従プロセッサユニットを再起
動できる。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。図１は、本発明の一実施例に係るマルチプ
ロセッサシステムの構成ブロック図である。尚、図３及
び図４と同様の構成をとる部分については同一の符号を
付して説明する。

【００１８】本実施例のマルチプロセッサシステムは、
図１に示すように、マルチプロセッサシステム全体の制
御を行う主プロセッサユニット１と、システムの一部分
の制御を行う従プロセッサユニット２が複数集まった従
プロセッサユニット群１０と、従プロセッサユニット２
内でのエラーの発生を主プロセッサユニット１に対して
通知するための割込信号と通常処理に使用する割込信号
との送信に共有する割込信号線７と、主プロセッサユニ
ット１と従プロセッサユニット２間とのデ−タの受け渡
しを行うデ−タ線８と、主プロセッサユニット１から従
プロセッサユニット２に対して起動信号を送信するため
の起動信号線９とから構成されている。

【００１９】次に、本実施例のマルチプロセッサユニッ
トの各部について具体的に説明する。主プロセッサユニ
ット１は、マルチプロセッサシステム全体の演算処理や
制御処理を行う主プロセッサ３を備えている。また、従
プロセッサユニット２の起動又は再起動時に、主プロセ
ッサ３は従プロセッサユニット２に対してプログラムの
ダウンロードを行うものであり、更に、主プロセッサ３
は、従プロセッサユニット２からの割込み要求（割込信
号）を受け取ると、従プロセッサユニット２内のレジス
タ６の内容をデータ線８を介して読み込み、割込み要因
がエラー（障害）によるものかどうか判断するものであ
る。

【００２０】従プロセッサユニット群１０は、複数の従
プロセッサユニット２から成り、従プロセッサユニット
２は、従プロセッサユニット２内の演算処理や制御処理
を行う従プロセッサ４と、従プロセッサユニット２内の
エラ−を検知するエラ−検知部５と、エラ−検知部５で
検知されたエラーの内容を記憶するレジスタ６とから構
成されている。

【００２１】ここで、エラー検知部５は、従プロセッサ
ユニット２内のエラ−を検知すると、従プロセッサ４に
エラー検知を通知し、同時にレジスタ６にそのエラーの
内容を書き込むようになっている。また、エラー検知の
通知を受けた従プロセッサ４は、割込信号線７を介して
主プロセッサユニット１内の主プロセッサ３に割込み要
求（割込信号）を送信するようになっている。

【００２２】次に、本実施例のマルチプロセッサシステ
ムでの障害発生時の再起動方法の処理の流れを、図２を
使って説明する。図２は、本発明の一実施例に係るマル
チプロセッサシステムでの処理のフローチャート図であ
る。

【００２３】まず、従プロセッサユニット２内にエラー
が発生すると（Ｓ１）、従プロセッサユニット２内のエ
ラー検知部５により、従プロセッサユニット２内にエラ
ーが発生したことを検知する（Ｓ２）。

【００２４】従プロセッサユニット２内のエラー検知部
５がエラーを検知すると、エラー検知部５は従プロセッ
サユニット２内の従プロセッサ４にエラー発生を通知し
（Ｓ３）、更に従プロセッサユニット２内のレジスタ６
にエラーの内容を書き込む（Ｓ４）。そして、従プロセ
ッサ４が主プロセッサユニット１内の主プロセッサ３に
対し、割込信号線７を介して割込みを要求する割込信号
を送信する（Ｓ５）。

【００２５】割込信号線７にて割込み要求を受けた主プ
ロセッサユニット１内の主プロセッサ３は、従プロセッ
サユニット２内のレジスタ６の内容をデ−タ線８を通し
て読み込み、割込みの要因の判定を行う（Ｓ６）。そし
て、主プロセッサユニット１内の主プロセッサ３が、従
プロセッサユニット２内のレジスタ６の内容を読み込ん
だ後に、従プロセッサユニット２は動作を停止する処理
を行う（Ｓ７）。

【００２６】主プロセッサユニット１内の主プロセッサ
３が割込み要因の判定を行った結果、割込み要因が通常
の割込みによる場合（Ｓ８）、その割込み内容に従った
処理を行い（Ｓ９）、また、割込み要因が、例えば、プ
ログラムのパリティエラー等のエラー発生による場合
（Ｓ１０）には、主プロセッサユニット１内の主プロセ
ッサ３は、従プロセッサユニット２に対してデ−タ線８
を介してプログラムのダウンロードを行い（Ｓ１１）、
起動信号線９を通じて起動信号を送信し、従プロセッサ
ユニット２を起動させる（Ｓ１２）。そして、従プロセ
ッサユニット２は、起動信号線９より起動信号を受ける
と、ダウンロードされたプログラムを動作させ再起動を
行う（Ｓ１３）。

【００２７】次に、データの受信、格納、編集を行う主
プロセッサユニット１と、主プロセッサユニット１から
表示に必要なデータのみを受取り、表示用データに変換
して出力する従プロセッサユニット２から成る表示制御
装置を例にして説明する。

【００２８】従プロセッサユニット２にて、電源を投入
すると、主プロセッサユニット１より、従プロセッサユ
ニット２に対してプログラムのダウンロ−ドを行う。従
プロセッサユニット２は、そのプログラムによって起動
する。

【００２９】この表示制御装置において、通常動作中、
従プロセッサユニット２にプログラムデ−タのパリティ
エラー等の重大なエラーが発生した場合、表示用データ
の信頼性が失われるため、すぐに表示を中止する必要が
ある。

【００３０】よって、従プロセッサユニット２内にプロ
グラムデ−タのパリティエラーが発生すると、従プロセ
ッサユニット２はエラー検知部５にてエラーを検知し、
従プロセッサ４にエラー発生を通知し、レジスタ６にエ
ラーの内容であるプログラムデ−タのパリティエラーを
書き込み、更に主プロセッサユニット１内の主プロセッ
サ３に対して、割込信号線７を介して割込みを要求する
割込信号を送信する。

【００３１】主プロセッサユニット１内の主プロセッサ
３が割込みを検知すると、従プロセッサユニット２内の
レジスタ６の内容をデ−タ線８を通して読み込む。その
後、従プロセッサユニット２の動作を停止して表示を中
止する。

【００３２】割込み要因が、プログラムデ−タのパリテ
ィエラーによるものなので、従プロセッサユニット２に
対してデ−タ線８よりプログラムのダウンロードを行
い、起動信号線９を通じて起動信号を送り、従プロセッ
サユニット２を起動させる。従プロセッサユニット２
は、起動信号線９より起動信号を受けると、再起動を行
い、表示を再開する。

【００３３】本実施例のマルチプロセッサシステム及び
その障害発生時の再起動方法によれば、従プロセッサユ
ニット２内にエラーが発生すると、従プロセッサユニッ
ト２内のエラー検知部５がレジスタ６にエラーの内容を
書き込み、通常処理に使用している割込信号と同様の割
込信号を従プロセッサユニット２から主プロセッサユニ
ット１に割込信号線７を介して送信し、主プロセッサユ
ニット１は、従プロセッサユニット２内のレジスタ６の
内容をデータ線８を介して読み込んで割込み要因の判定
を行い、割込み要因がエラーによるものであると判断さ
れると、停止した従プロセッサユニット２にデータ線８
を介してプログラムのダウンロードを行い、更に起動信
号線９を介して送信する起動信号によって従プロセッサ
ユニット２を再起動させるようにしているので、新たに
専用のエラー通知線を設けることなく、エラー発生を主
プロセッサユニット１に伝えることができ、更にエラー
に対して主プロセッサユニット１が自動的に従プロセッ
サユニット２を再起動させるので、障害発生時の対応処
理を向上させることができ、また、再起動のための保守
員を必要としないために保守員の人件費の低減を計るこ
とができる効果がある。

【００３４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、従プロセ
ッサユニットでエラーが発生するとエラー検知部でエラ
ーを検知し、レジスタにそのエラーの内容が書き込ま
れ、従プロセッサユニットから主プロセッサユニットに
割込信号が割込信号線で送信され、主プロセッサユニッ
トがレジスタを読み込んで割込み要因を判断し、割込み
要因がエラーによるものであれば起動信号を起動信号線
で送信して従プロセッサユニットの再起動を行うマルチ
プロセッサシステムとしているので、専用線を用いない
で従プロセッサユニットの障害を主プロセッサユニット
に知らせることができ、更に人手を介さずに従プロセッ
サユニットを再起動できる効果がある。

【００３５】請求項２記載の発明によれば、従プロセッ
サユニットでエラーが発生するとエラー検知部でエラー
を検知してレジスタにそのエラーの内容を書き込み、従
プロセッサユニットが割込信号線を介して主プロセッサ
ユニットに割込信号を送信し、主プロセッサユニットが
割込信号を受信すると従プロセッサユニット内のレジス
タの内容を読み込み、割込み要因がエラーによるもので
あるかどうかを判断し、エラーによるものであれば起動
信号線を介して従プロセッサユニットに起動信号を送信
して従プロセッサユニットを再起動をさせる請求項１記
載のマルチプロセッサシステムの障害発生時の再起動方
法としているので、専用線を用いないで従プロセッサユ
ニットの障害を主プロセッサユニットに知らせることが
でき、更に人手を介さずに従プロセッサユニットを再起
動できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るマルチプロセッサシス
テムの構成ブロック図である。

【図２】本実施例のマルチプロセッサシステムでの処理
のフローチャート図である。

【図３】従来のマルチプロセッサシステムの構成ブロッ
ク図である。

【図４】従来の別のマルチプロセッサシステムの構成ブ
ロック図である。

【符号の説明】

１…主プロセッサユニット、 ２，２′…従プロセッサ
ユニット、 ３…主プロセッサ、 ４…従プロセッサ、
５…エラ−検知部、 ６…レジスタ、 ７…割込信号
線、 ８…データ線、 ９…起動信号線、 １０…従プ
ロセッサユニット群、 １１…エラ−通知線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 システム全体の制御を行う主プロセッサ
   ユニットと、システムの一部分の制御を行う従プロセッ
   サユニットと、前記主プロセッサユニットと前記従プロ
   セッサユニットとの間のデ−タの受け渡しを行うデ−タ
   線とを有するマルチプロセッサシステムにおいて、前記
   従プロセッサユニット内に、前記従プロセッサユニット
   内でのエラーを検知するエラー検知部と、前記エラーの
   内容を記憶するレジスタとを設け、前記主プロセッサユ
   ニットと前記従プロセッサユニットとの間に、前記従プ
   ロセッサユニットから前記主プロセッサユニットに割込
   信号を送信する割込信号線と、前記主プロセッサユニッ
   トから前記従プロセッサユニットに起動信号を送信する
   起動信号線とを設け、前記従プロセッサユニットがエラ
   ー発生により前記割込信号線を介して割込信号を前記主
   プロセッサユニットに送信するプロセッサユニットであ
   り、前記主プロセッサユニットが前記割込信号を受信す
   ると前記従プロセッサユニット内の前記レジスタの内容
   を前記データ線を介して読み込み、前記レジスタの内容
   から割込み要因がエラーによるものであると判断する
   と、前記起動信号線を介して起動信号を送信して前記従
   プロセッサユニットを再起動させるプロセッサユニット
   であることを特徴とするマルチプロセッサシステム。
2. 【請求項２】 従プロセッサユニットにエラーが発生す
   ると、エラー検知部が前記エラーを検知してレジスタに
   前記エラーの内容を書き込み、前記従プロセッサユニッ
   トが割込信号線を介して主プロセッサユニットに割込信
   号を送信し、前記主プロセッサユニットが前記割込信号
   を受信すると前記従プロセッサユニット内の前記レジス
   タの内容を読み込み、割込み要因がエラーによるもので
   あるかどうかを判断し、エラーによるものであれば起動
   信号線を介して前記従プロセッサユニットに起動信号を
   送信し、前記従プロセッサユニットを再起動をさせるこ
   とを特徴とする請求項１記載のマルチプロセッサシステ
   ムの障害発生時の再起動方法。