JPH01277699A - ターボ圧縮機のサージを回避する調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧縮機の動作点を規定する圧縮機の流量及び
吐出圧力を連続的に検出し、サージ限界に達する前にサ
ージを回避するため、サージ限界に対して平行に延びる
吹出し線に動作点が達すると、調整器により吹出し弁を
調整して開く、ターボ圧縮機のサージを回避するａｍ方
法に関する。

〔従来の技術〕

このような調整方法はドイツ連邦共和国特許第２６２３
８９９号明細書から公知である。このようなり１１′Ｎ
方法では、通常比例−積分ａ祭器が使用され、安全上の
理由かう大きい比例感度で動作する。急速な外乱例えば
突然のｆｆ量減少の際、調整器は主として比例調整器と
して作用する。

これにより、その出力信号である操作量が入力量である
調整器に比例して変化し、ｖｓ整差が増大又は減少する
と、操作量が減少又は増大する。

事情によっては非直線増幅器の作用によっても増大せし
められる大きい比例感度のため、調整器の例えば−１０
％の小さい変化でも、操作量の液化は例えば約１００％
の大きさになる。これにより外乱のある場合、圧１Ｍ機
の動作点はまず比較的速やかに許容できない危険な特性
曲線図の範囲から吹出し線を経て戻されるが、続いてか
なりの時間の間、動作点が吹出し線を再び越える。その
理由は、鮪祭器の積分部分が徐々に変化するからである
。その結果、特に圧縮機に接続される負荷回路に短時間
順次続く外乱が生ずると、サージに対する圧１１機の安
全性が低下し、負荷回路の圧力が著しく変動する。その
結果圧縮機の損傷の危険が高まるか、又はサージ限界か
ら不経済に大きい安全間隔をとらねばならない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って本発明の課題は、上述した欠点を回避し、負荷回
路に短時間順次に続く外乱のような特別の場合にも、特
に圧１１機のサージを確実に回避し、圧縮機の経済的な
遁転即ち安全性を失うことなくサージ限界から小さい間
隔をとっての運転を可能にする方法を提供することであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この護摩を解決するため本発明によれば、所定の限界値
を越える吹出し弁の位置と調整器の操作量との間に所定
の限界値を越える相違が生ずると、追従回路により調整
器の操作量を吹出し弁のそのつどの実際位置に追従させ
る。

〔発明の効果〕

本発明による方法によって、動作点が再び吹出し線を経
て戻る時点に、調整器が吹出し弁の瞬間位置にほぼ対応
する操作量を出力端に発生するようにすることができる
。従って不利に長い過渡状態なしに引続く調整が行なわ
れ、それにより圧縮機の新たな定常運転状態に達するま
で、動作点が吹出し線を再度越えるのを防止される。公
知の調整方法とは異なり、動作点は危険でない許容特性
曲線図範囲から漸近的に吹出し腺へ近づく。サージに対
する圧縮機の安全性はこうして著しく高められ、サージ
限界から小さい間隔をとって高い安全性で圧縮機の運転
が可能で、これにより経済性が高められる。調整を不安
定にすることがある追従回路への不必要な介入を避ける
ため、ｍ製器の操作量と吹出し弁の位置との間に所定の
限界値を越える差がある時初めて、追従が行なわれるよ
うにする。このような限界値により、測定値から求めら
れる調整器に生ずる雑音が追従回路に作用しないように
する。従って雑音が越えられないような限界値であるよ
うに、この限界値の大きさを選ぶ。

調整器の操作量の手動による直接変化が安全上の理由か
ら許されない公知の調整方法とは異なり、今やこの新し
い方法はｍ鶏器の出力を操作することも可能にする。例
えば弁制御への手動介入により、調整器により許される
値より大きく吹出し弁が開かれると、調＆器はその入力
端に負の調整器を受けるが、今や行なわれる追従のため
、操作量が弁位置に合わされるので、この運転の際操作
量と弁位置との間にこれまで生じた非常に大きい相違が
回避される。

〔実施態様とその効果〕

本発明によりｍ製器の入力側へ作用する手動制御回路に
より、吹出し弁を操作可能にし、調整器を迂回する吹出
し弁の操作中に、追従回路による手動制御回路の目標値
の追従によって間接に、調整器の操作量を吹出し弁の実
際位置に追従させる。こうして調整器の追従はｕｉｃａ
ｓでなく間接で”、ｖ１４Ｗ１器自体へ０介入が不要に
なり、手動制御に限定されるという利点が得られる。

しかしこの効果は、請求項１による前述の方法に一致す
る。

本発明による調整方法の展開では、サージ限界と吹出し
線との間に延びる安全線に動作点が達すると、安全制御
回路により吹出し弁を最大操作速度で完全に又は一部開
き、安全制御回路の始動により、吹出し弁のそのつどの
実際位置への調整器の操作量の追従も開始する。これに
より安全制御回路のリセット後調整器が引続く調整を跳
躍又は１ｔＩＳなしに引受け、それによりこの場合も前
述した欠点が回避される。その際安全制御回路は直接調
整器出方に作用するか、又は手動制御回路の目標値に作
用することができる。

最初に述べた種類のｍ整方法において、通常はｍ製器と
して比例増幅器及び追従積分器を持つ比例−積分調整器
を使用し、この増幅器及び積分器の出力を加算器で加算
する。このため本発明によれば、積分器として、追従回
路により発生される制御指令によって常用状態を示して
所定の時定数による積分とその出力の実際上遅れなしの
追従との間で切換え可能な追従積分器を使用する。その
際積分器は吹出し弁の実際位置に対応する操作量に直射
追従するのではなく、調整器と調整器の比例部分の増幅
係数との積だけ少ない操作量に追従させて、比例−積分
ａ整相の出力端から、比例部分の出力と積分部分の出力
との加算により得られる実際の操作量を精確に得る。こ
の方法は特に簡単で、方法の費用が特に少ない。

調整器の直接追従を行なう調整方法についてさらに本発
明によれば、手動制御回路において、追従回路により発
生され棚部指令によって積分と吹出し弁の実際位置に相
当する値への出力追従との間で切換え可能な追従積分器
を使用する。

この方法も費用をかけず従ってｑ利に簡単に実現される
°。

好ましい調整方法において、追従回路において調整器の
出力端における操作量と吹出し弁の位置との差を形成し
、この差を所定の限界値と比較し、この差が限界値を越
えている間、追従回路の出力端に、調整器又は手動制御
回路の追従積分器を追従の状態に切換えてこの状態に保
持する論理制御信号を、比較結果と安全制御回路の出力
信号とから、論理ＡＮＤ演算により発生する。ＡＮＤ演
算の機能は、操作量と弁位置との所定の差限界値を越え
るか、又は安全制御回路を始動する際、調整器を確実に
追従させることである。この場合特別な利点は、安全制
御回路の始動の場合１１ＭＭ器の追従が直ちに始まり、
操作量と弁位置が差限界値だけ互いに珈れた後に初めて
始まるのではない。この方法も簡単に冥護可能で、従っ
て少ない費用で実現可能で、これをナイジタル、−アナ
ログ又はこれらの混合形式でも行なうことができる。

前述した方法を発展させて、差をその正負に関係してそ
れぞれ別の所定の限界値と比較する。

瓜が正又は負であると、操作量と吹出し弁位置との差が
異なる限外値を越えたかどうかを別々に監視することに
よって、１つの方向において他の、ｉｎとは異なる偏差
を許容することができる。

更に請求項６の方法を変形して、操作量と吹出し弁位置
との差からその絶対値を形成して、差形成に続く方法段
階において差自体の代りに使用する。これら両方法の差
は追従のσｄ始にある。即ち前者の方法では、操作量が
弁位置より大きいか、又は操作量が弁位置より小さい場
合、正負に応じて追従を１つの方向にのみ行なう。

後者・の方法では、操作量と弁位置との特定の差を越え
ると常に、方向とは無関係に追従を開始する。

更に追従運転から調整運転への切換えを、制翻信号のリ
セット後所定の時間遅れをもって行なう。これにより、
定常位置をとる時間が吹出し弁に与えられるという利点
が得られる。これは、吹出し弁又はその駆動装置が時間
遅れを持っているような圧ａ機において特に好ましい。

技術的な理由から例えば急速開放指令の解除後吹出し弁
がその時とった位置に直ちに留まらず、遅れ効果のため
まだ少し引続き動くか、又は新しい位置への過渡１作を
示すことがある。この場合適当な対抗手段がないと、追
従運転から調整運転へ偉ちに戻し切換えする際、定常位
置とは異なる別の位置への切換えが行なわれる危険があ
る。本発明による時間遅れによって、吹出し弁がまず定
常位置へ達し、調整器出力が正しい弁位置に確実に追従
するようにすることがで吹出し弁の位置を間接にも求め
ることができる。

このため吹出し弁の勤゛作を模擬回路において模擬し、
その入力量を調整器のそのつどの操作量とし、その出力
量を１ｆｆ算される吹出し弁位置とする。

〔実施例〕

本発明による方法を図面について以下に説明する。

第１図に示すターボ圧縮機の概略特性曲線図には、横軸
に圧ＨＩＩｉの流量をとり、縦軸に圧縮機の吐出圧力を
とっである。従って圧縮機のそのつどの四作点は、適当
な測定器により通常は連続的に検出される瞬間流量と瞬
間吐出圧力とから成る値対によって決定される。更に第
１図は３つの平行な曲線の群を示し、左の曲線はサージ
限界、中間の凹線は安全線、右の曲線は吹出し線をそれ
ぞれ示している。サージ限界は圧縮機の技術的性質によ
り定まり、通常は実験により求められる。安全線はサー
ジ限界に対して一定聞隔をとって平行に延びている。動
作点がこの安全線に達するか又はこれを越えると、サー
ジを回避するため吹出し弁の完全な開放が最大操作速度
で行なわれる。吹出し腺に達すると、調魯器により吹出
し弁の調整される開放が始まって、動作点を再び吹出し
線より右の範囲即ち圧縮機の安全な動作範囲へ戻す。こ
の安全な動作範囲は、特性曲線図において吹出し線と鎖
線とにより囲まれている。

調整方法において使用される調整器ｅは、流量目標値Ｗ
と？ｉＩ′ｌ１ｎｔ実際値Ｘとの差即ちｅ　＝　ｖ　−
ｘとして定義される。従って負の調整器−ｅは圧１ｍａ
の動作点が安全範囲にあることを意味し、正のｇ１整差
十ｅは動作点が左方即ちサージ限界の方へ吹出し線を越
えたことを意味している。

動作点がサージ限外を越えると、圧ａｍのサージがおこ
り、それにより圧縮機が著しく損傷することがある。従
ってこの過程は調整方法によりできるだけ確実に回避せ
ねばならない。

第２ａ図には従来技術による調整方法の調整動作が示さ
れ、第２ｂ図には本発明によるｉｔｉｍ方法の調整動作
がボされている。第２ａ図及び第２ｂ図の線図は、それ
ぞれ同じ時間軸で下から上へ調整器ｅ、調整器の出力端
に生ずる調整器操作量Ｕ、及び吹出し弁位置ｙ３を示し
ている。時点ｉ＝Ｑに、圧縮機に接続されている負荷回
路に外乱が生ずると、調整器が介入して、吹出し弁を開
放方向に操作する。更にこれにより、零から正の値へ増
大する調整器ｅが認められる。これは、創作点が吹出し
線の左側で安全線の右側の許容されない範囲にあること
を意味する。従って調整器操作ｆＦｔｕを変化し、それ
により吹出し弁が開放方向へ操作される。図では値１１
＃が完全に閉じた吹出し弁に相当し、値ＪＦＯＪＩが完
全に開いた吹出し弁に相当する。

吹出し弁の開放運動のため、調整器ｅが再び減少して、
時点ｔ。で負になり、吹出し弁の開放の増大につれて更
に負の方向へ移動する。それに応じて調整器操作量Ｕが
再び増大し、吹出し弁の運動が反転される。特定の時間
即ち時点ｔｒまで、調整器Ｃは負に留まり、蝋０に近づ
き、即ち動作点が再び吹出し線より右側の安全範囲にあ
る。し６し時点ｔ′、の後に、ａｍｍ差信正の値の方へ
零線を越え、即ち動作点は再び吹出し線を越えて許容さ
れない範囲にある。図示した例では３０ｓ以上の長い時
間が経過して初めて、調整器ｅが正の値から再び零！！
！即ち新たな定常運転状態へ近づく。この時間の間動作
点は吹出し線を越えており、これが第２ａ図における調
整器ｅの線図に影線で示されている。

これにより、線図かられかるように、調整器操作ｆｔｔ
ｕの徐々に減衰する大きい振動が現われる。

この振動は吹出し弁償ｆｉｌｙ、の線図においても生じ
、吹出し弁は減少する振幅で開放方向及び閉鎮方向へ交
互に動く。時点ｔ、咎のこの時間の間、一方ではサージ
に対する圧ａｈ機の安全性が減少し、他方では圧縮機に
接続される負荷回路の圧力変動がおこる。

第２図には、同じ外乱に反応する本発明の調整の動作が
示され、まず再び調整器が吹出し弁を開放方向へ動かす
。これは第２ｂ図の上の線図に値ｙ、の減少により認め
られる。しかしてこの場°合第２ａ図の方法経過とは異
なり、吹出し弁の開放中に調整器操作量Ｕは常に吹出し
弁位置ｙ、の値に追従せしめられる。追従が再び行なわ
れなくなり、ｖＭ！！器が再び調整運転へ移行する時点
ｔ　に、１１１％器操作ｊｌｔｕはこの瞬間に達した飲
出し弁位置ｙ８に精確に合った値をとる。その結果追従
運転からｍ整違転へのＩＩＷ器の移行は跳躍又は面粗な
しに行なわれ、これは第２ｂ図の中間ＩＩｊ！図により
明らかにわかる。

操作ｊｌｔｕの振動は実際上もはやおこらず、それによ
り調整器ｅかられかるように、調整器ｅの正の値への戻
り振動、即ち特性曲線図の許容されないａｈへの動作点
の戻り移動が回避される。

今や調整器ｅは負の値から零線即ち新しい定常運転状態
へ近づき、これは、時点ｔＵ後詩作点が常に圧縮機の安
全範囲に留まることを意味する。こうして圧縮機のサー
ジに対する安全性の減少が防止される。更にその結果、
吹出し弁の操作も同様に有害な振動をもはや行なわず、
圧縮機の新しい定常運転状態に相当する位置へ常に近づ
く。

第３図は本発明による方法の実施例をボしている。ｌ・
で示すターボ圧縮機は、吸入側を吸入導管１０′に接続
され、吐出側を吐出導管１０に接続されている。吐出導
管１０から吹出し弁２１を経て吹出し導管２３が分岐し
て、ここでは雰囲気へ開口している。吐出導管１０の流
れ方向に見て吹出し弁２１への分岐点の径に、逆止弁３
が挿入されている。これに続いて吐出導管１０には、圧
縮機１の負荷回路が接続されている。

吸入側で吸入導管ｌＯ′の流量が流量測定器ＦＬＯＷ１
１３により検出され、吐出側で圧縮機ｌの吐出圧力Ｐ２
が圧力測定器ＰＲＥＳＳ　１２２により検出される。関
数発生器ＦＮＣ３０３において、吐出圧力Ｐ２かう調整
の目標値が形成されて、そのつど゛め吐出圧力における
最小許＠流量を表わす。加算器ＳＵＭ　３０５において
調整器ｅが、目標値と測定器ＦＬＯＷ１１３からの吸入
流敞との差として形成される。従ってブロックＦＮＣ３
０３及びＳＵＭ　３０’５はｍ整差発生回路４にまとめ
られる。

ブロックＧＡＩ　３０Ｂ、　ＡＴＴ　３０９．　ＮＦＩ
　３１０及びＳＵＭ３１１は、−緒になって比例−積分
ｍ製器（Ｐｉ調整器）５を形成する。このブロックの増
幅器ＧＡＩ　３０８において比例感度が設定され、減衰
器３０９において調整器の積分時間が設定される。

ブロックＮＦＩ　３１０は調整器５の積分器である。

ブロック５ＵＮ３１１において調整器５の比例部分と積
分部仕上が互いに加算される。ブロックＳＵＭ　３３４
の機能については後述する。

吹出し弁２１の手動操作は、手動制御回路７を形成する
ブロックＫＥＹ　３２０．　ＮＦＩ　３２１及び３０Ｍ
３２２を介して行なうことができる。積分器ＮＦＩ３２
１において吹出し弁用の所望の目標値が設定される。こ
の目標値が１！鴫器の実際出力即ちその操作量により大
きいと、調整器ｅ′は正になる。鯉大値選択器１４ＡＸ
３１２はｅとｅ′との間の計算値を選択する６ｅ及びｅ
′の大きさの比に応じて、調整器出力即ちその操作量Ｕ
が手動制御回路７又はｖｓｖＩｋ：差発生回路４によっ
て決定される。

これまで述べた限りでは、図示したｍ整回路は従来技術
に風する。

さて安全ｆＦｊ１ｍｆｉｌｌｉＪ路６のブロックＣ０Ｎ
３１５及びＲＥＬ３１７が安全線を形式する。最大１昨
選択器ＭＡＸ３１２の出力信号が限界値段ＲＥＬ３１７
に設定されている限界値を鯖えると、限界＠１段が値０
に切換えられ、それにより手動制御回路目検値ｅ′を直
ちにＯにする。その結果吹出し弁は最大速度で開く。限
界値段ＲＥＬ３１７が再び戻し切換えされると、手動制
御回路目標値が徐４・に再びル大値まで増大する。更に
重要なことは、ブロックＲＥＬ３１７の出力が制限６　
ＬＩＭ１８３へも作用することである。安全線を越える
と、限界値段ＲＥＬ３１７の出力端の信号により、制限
器ＬＩＭ１８３において操作ｆｆ１ｕが１だけ減少され
、助ち１直０又はもつと小さい値をとる。それにより吹
出し弁は最大操作速度で開く。

更に本発明により、追従回路９が設けられている。この
追従回路９はブロックＣＯＮ　３３０．　ＡＢＳ３３１
、　ＳＵＭ　３３２．　ＳＵＭ　３３４及びＡＮＤ　３
３３から形式される。ブロックＡＢＳ　３３１において
、１ａｌ整器５の出力端の操作量ｕと吹出し弁２１の位
１１ｆｙａとの差が形式される。吹出し弁２１の位置は
位置測定器ＰＯ３１６４により検出される。ブロックＡ
ＢＳ３３１において形式される差がブロックＣＯＮ　３
３０において定数として規定される愼を越えると、加算
器ＳＵＭ　３３２が負の信号を発生する。これによりｍ
整器５に存在して追従積分器として構成されている積分
器ＮＦＩ　３１０が追従運転へ切換えられる。これは、
この積分ｎ　ＮＦＩ　３１０がもはや通常の積分器とし
て動作するのではなく、第２の入力端即ち加算器ＳＵＭ
　３３４の出力端にかかる価を・とることを＊ｆｆｌす
る。従って積分器ＮＦＩ　３１０の追従入力端に、吹出
し弁２１の位ｆＭｙａと増幅器ＧＡＩ’３０８の増ｍ係
数を掛は算された調整器ｅ又はｅ′との差がかかる。こ
の追従回路のため、ｍ整相出力即ちその操作１１ｕは、
吹出し弁位置ｙａと１＋＊整詐出力端の操作量Ｕとの餉
差が大きいと、常に実際の弁位置ｙａにセットされる。

更に制限６　ＬＩＭ　１８３へ加えられる安全制準１回
路６の急速開放指令により、吹出し弁２１が開き、追従
回路９がＰＩ調整器５の積分部分を実際の弁償諌Ｙ、に
追従させる。従って調整器５への引続く制御介入を省略
することができる。更にこの調整方法は、安全制御回路
６の応動の際、ｖｓ整整相力即ちその操作ｂｔｕが完全
に堕Ｏにセットされるのではなく、吹出し弁２１の実際
位＃ｙａに一致するようにのみ減少されるという利点を
持っている。例えは吹出し弁が半分開かれるまで、安全
制御回路６の急速開放信号が住じていると、安全制御回
路６の制御信号の消滅により、吹出し弁２１は半分開い
た位ヤに留まり、ｐｒ７＃＠器５は引続く制御指令を必
要とすることなく、跳躍又は＊ｍなしに引続きｖａｍを
行なうことになる。

調Ｗ６器出力端における操作量Ｕが積分器の出力信号に
一致する調整では、積分器を実際の弁償ｆｌｌｙ、に追
従させれは充分である。′＃Ａ整器外器操作量々の項例
えばＰ！調整器の積分部分及び比例部分のゴ真により形
式される場合にのみ、弁償Ｉ！ｉＦｙ、からすれた補正
量が必要゛である。

本発明による方法を実とする装置は、第３図によれば、
吸入導管１０’と吹出し弁２１及び逆圧弁３を持つ吐出
導管１０とを有するターボ圧縮機１から成る。吸入導管
１０’には流量１！！Ｉ定器１１が挿入され、吐出導管
ｌＯには圧力測定器１２が挿入されている。ブロックＦ
ＮＣ３０３及びＳＬＩＭ３０５は゛回路単位として調整
器発生回路４にまとめられている。その出力側に接続さ
れる量大値選択器８１はブロックＭＡＸ３１２である。

調整器５、安全制御回路６、手動制御回路７及び追従回
路も、既に述べたブロックによりそれぞれ回路単位を形
式している。

吹出し弁２叉の操作は通常のように拠作ＷｉＡＭ装置１
２２を介して行なわれる。弁２１の実際の位置は、ブロ
ックＰＯ５ｍ６４で示す位ｔｊＩ１．測定器２４を介し
て求めることができる。最後にあげた冨子２２及び２４
は吹出し弁２１及び吹出し導９２３と共に吹出し単位２
を形式している。

第３図に示す調整装置を、付加的な素子例文ば流１１ｆ
ｆｉ！１ｉｉ１４１ｔ　ＦＬＯ１１３２＆ヒ圧力？ｌ！
ＩＷｎ　ＰＲＥＳＳ　１２２の測定値から雑音を除くフ
ィルタにより、拡張することも当然可能である。

４　図面の′ｆｆＪｌｌ車な説明 第１図はターボ圧縮機の栖賂特性曲線図、第２ａ図は従
来の方法により動作する調整器の調整動作を時間に関し
て示す、ｌｌｉＩ図、第２ｂ図は本発明により動作する
調整器の調整動作を時間に関して示す線図、第３圀はｖ
ｓ整方法を実施する制御素子及び゛ｖａｍ素子を持つタ
ーボ圧縮すのブロック腺因である。

ｌ・・・ターボ圧１Ｍ機、５・・・調整器、１１・・・
流量測定器、１２・・・吐出圧力測定器、２１・・・吹
出し弁。

特許出願人　　エムアーエン・グーテホツフヌングスヒ
ュッテ・アクチェンゲゼルシャフト Ｆｉｇ、１ −（）　　　　　”−Ｃ）　　　　　Ｃ３０Ｃ５Ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　圧縮Ｍ（１）の動作点を規定する圧縮機（１）の流
   量及び吐出圧力を連続的に検出し、サージ限界に達する
   前にサージを回避するため、サージ限界に対して平行に
   延びる吹出し線に動作点が達すると、調整器（５）によ
   り吹出し弁（２１）を調整して開く方法において、所定
   の限界値を越える吹出し弁（２１）の位置（ｙ＿ａ）と
   調整器（５）の操作量（ｕ）との間に所定の限界値を越
   える相違が生ずると、追従回路（９）により調整器（５
   ）の操作量（ｕ）を吹出し弁（２１）のそのつどの実際
   位置（ｙ＿ａ）に追従させることを特徴とする、ターボ
   圧縮機のサージを回避する調整方法。 ２　調整器（５）の入力側へ作用する手動制御回路（７
   ）により、吹出し弁（２１）を操作可能にし、調整器（
   ５）を迂回する吹出し弁（２１）の操作中に、追従回路
   （９）による手動制御回路（７）の目標値の追従によつ
   て、間接に、調整器（５）の操作量（ｕ）を吹出し弁（
   ２１）の実際位置（ｙ＿ａ）に追従させることを特徴と
   する、請求項１に記載の調整方法。 ３　サージ限界と吹出し線との間に延びる安全線に動作
   点が達すると、安全制御回路（６）により吹出し弁（２
   １）を最大操作速度で完全に又は一部開き、安全制御回
   路（６）の始動により、吹出し弁（２１）のそのつどの
   実際位置（ｙ＿ａ）への調整器（５）の操作量（ｕ）の
   追従も開始することを特徴とする、請求項１及び２に記
   載の調整方法。 ４　調整器（５）として比例増幅器（ＧＡＩ３０８）及
   び追従積分器（ＮＦＩ３１０）を持つ比例−積分調整器
   を使用し、この増幅器及び積分器の出力を加算器（ＳＵ
   Ｍ３１１）で加算し、積分器として、追従回路（９）に
   より発生される制御指令によつて常用状態を示して所定
   の時定数による積分とその出力の実際上遅れなしの追従
   との間で切換え可能な追従積分器（ＮＦＩ３１０）を使
   用し、追従の場合この追従積分器の出力を、調整器（ｅ
   ）と調整器（５）の比例部分の増幅係数（Ｋ＿ｐ）との
   積だけ少ない操作量（ｕ）に追従させることを特徴とす
   る、請求項１ないし３に記載の調整方法。 ５　手動制御回路（７）において、追従回路（９）によ
   り発生される制御指令によつて積分と吹出し弁（２１）
   の実際位置（ｙ＿ａ）に相当する値への出力追従との間
   で切換え可能な追従積分器（ＮＦＩ３２１）を使用する
   ことを特徴とする、請求項１及び２に記載の調整方法。 ６　追従回路（９）において調整器（５）の出力端にお
   ける操作量（ｕ）と吹出し弁（２１）の位置（ｙ＿ａ）
   との差を形成し、この差を所定の限界値と比較し、この
   差が限界値を越えている間、追従回路（９）の出力端に
   、調整器（５）又は手動制御回路（７）の追従積分器（
   ＮＦＩ３１０、ＮＦＩ３２１）を追従の状態に切換えて
   この状態に保持する論理制御信号を、比較結果と安全制
   御回路（６）の出力信号とから、論理ＡＮＤ演算により
   発生することを特徴とする、請求項１ないし５に記載の
   調整方法。 ７　差をその正負に関係してそれぞれ別の所定の限界値
   と比較することを特徴とする、請求項６に記載の調整方
   法。 ８　差からその絶対値を形成して、差形成に続く方法段
   階において差自体の代りに使用することを特徴とする、
   請求項６に記載の調整方法。 ９　追従運転から調整運転への切換えを、制御信号のリ
   セット後所定の時間遅れをもつて行なうことを特徴とす
   る、請求項１ないし７に記載の調整方法。 １０　吹出し弁（２１）の動作を模擬回路において模擬
   し、その入力量を調整器（５）のそのつどの操作量（ｕ
   ）とし、その出力量を計算される吹出し弁位置（ｙ＿ａ
   ）とすることを特徴とする、請求項１ないし９に記載の
   調整方法。