JPH01277653A - エンジンのアイドル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンがアイドリング状態にあるとき、エ
ンジン回転数を目標アイドル回転数を含む回転数範囲内
のものとすべく、吸入空気量の制御に加えて点火時期の
制御を行うようにされたエンジンのアイドル制御装置に
関する。

（従来の技術） 車両等に搭載されるエンジンにおいては、アイドリング
時におけるエンジン回転数を目標アイドル回転数を含む
回転数範囲（目標回転数範囲）内のものとすべく、例え
ば、吸気通路におけるスロットル弁の上流側部分と下流
側部分とを連通させるバイパス部が設けられるとともに
、このバイパス部に流量調整弁が配され、スロットル弁
が略全閉状態にあるとき、エンジン回転数と目標アイド
ル回転数との差に基づいて流ＨＪＲ整弁の開弁作動量が
変化せしめられて、吸入空気量が制御される、所謂、ア
イドル回転数制御が行われることが知られている。

このように、吸入空気量のみを変化させてアイドル回転
数制御が行われるようにされたアイドル制御装置にあっ
ては、流量調整弁の開弁作動量が変化せしめられてから
エンジン回転数が変化するまでに時間遅れがあるので、
エンジン回転数が比較的短い周期をもって小刻みに変動
する場合には、その変動に対する吸入空気量の増減に追
従遅れが生じ、エンジンに要求される安定動作状態が得
られなくなる虞がある。

そのため、例えば、特開昭５６−１２１８４３号公報に
も示される如く、吸入空気量の制御に加えて点火時期の
制御を行うようにされたアイドル制御装置が提案されて
いる。斯かるアイドル制御装置における点火時期の制御
にあたっては、通常、吸入空気量の制御における目標回
転数範囲より狭い目標回転数範囲が設定され、エンジン
回転数がぞの設定された目標回転数範囲外にあるときに
は、点火進角値が、エンジンの運転状態に応じて設定さ
れる基本点火進角値に、例えば、その時点でのエンジン
回転数と目標アイドル回転数との差に応じた補正点火進
角値が加えられることにより設定され、設定された点火
進角値に応じた時期に点火装置が作動せしめられる。

斯かるアイドル回転数制御が行われるようにされたエン
ジンにあっては、車両等に搭載された後に、アイドリン
グ状態にあるときにおける基準点火時期を所定のものと
なすための調整が行われるにあたり、通常、第１のシリ
ンダが選択されて、その点火時期に同期してフラッシュ
光を発するタイミングライトが用いられ、タイミングラ
イトからのフラッシュ光を、クランク軸に取り付けられ
たクランクプーリに刻設された指針とエンジン固定部に
表示された表示マークとに照射することによって、指針
が静止して見えるようにし、指針が、表示マークがあら
れす点火進角値のうちのいずれを指しているかが作業者
により目視され、目視された点火進角値が予め設定され
ている基本点火進角値と異なる場合には、指針がその基
本点火進角値を指すように点火進角調整部を調整するよ
うにされる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の如くに、基準点火時期の調整は、
エンジンがアイドリング状態にあるもとで行われるので
、基準点火時期が調整される際、エンジン回転数を目標
回転数範囲内のものとすべく点火時期が変化せしめられ
ることになり、基準点火時期の調整が困難なものとされ
、かつ、基準点火時期の調整精度が低下するという問題
が生じる虞がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、エンジンがアイドリング状
態にあるもとで、エンジン回転数を目標回転数範囲内の
ものとすべく、吸入空気量の制御Ｉｌに加えて点火時期
の制御を行うようになされ、基準点火時期が調整される
に際しての作業性及び調整精度の向上が図られるように
されたエンジンのアイドル制御装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく本発明に係るエンジンのアイド
ル制御装置は、第１図にその基本構成が示される如く、
エンジンがアイドリング状態にあるとき、エンジン回転
数を目標アイドル回転数を含む第１の回転数範囲内のも
のとすべく、エンジン回転数と目標アイドル回転数との
差に応じて吸入空気量を変化させる制御を行う吸気量制
御手段と、エンジンがアイドリング状態にあるもとで、
エンジン回転数が、目標アイドル回転数を含む第２の回
転数範囲外にあるとき、エンジン回転数を第２の回転数
範囲内のものとすべく、エンジン回転数と目標アイドル
回転数との差に応じて点火時期を基準点火時期から変化
させる制御を行う点火時期制御手段とに加えて、回転数
範囲設定手段が備えられて構成され、回転数範囲設定手
段が、エンジンがアイドリング状態にあるもとで、エン
ジンにおける基準点火時期が調整されるとき、第２の回
転数範囲の下限値を第１の回転数範囲の下限値より小な
るものに設定し、基準点火時期が調整されるとき以外の
とき、第２の回転数範囲を第１の回転数範囲に含まれる
ように設定する制御を行うものとされる。

（作　用） 上述の如くの構成とされる本発明に係るエンジンのアイ
ドル制御装置においては、エンジンがアイドリング状態
にあるもとで、エンジンにおける基準点火時期が調整さ
れるとき、回転数範囲設定手段により、第２の回転数範
囲の下限値が第１の回転数範囲の下限値より小なるもの
に設定されるので、エンジン回転数が上昇する場合には
、第１の回転数範囲の上限値より大となる前に点火時期
制御手段によって、点火時期が基準点火時期より遅れ側
に変化せしめられ、また、エンジン回転数が下降する場
合には、第２の回転数範囲の下限値より小となる前に、
吸気量制御手段によって、吸入空気量が増量されること
になる。それゆえ、点火時期が基準点火時期より進み側
にされ難くなって、吸入空気量が増量され易くなり、エ
ンジンの燃焼状態が安定したものとされて、エンジン回
転数の変動が抑えられる。それにより、基準点火時期、
が調整されるときには、点火時期が基準点火時期から外
れ難くなり、基準点火時期の調整が容易に、かつ、精度
良く行われることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本発明に係るエンジンのアイドル制御装置の
一例を、それが適用されたエンジンの主要部とともに示
す。

第２図において、シリンダヘッド１１及びシリンダブロ
ック１２から成るエンジン本体１０には、シリンダ１４
が設けられており、シリンダ１４にはピストン１５が配
されるとともに、吸気弁１６及び排気弁１８を介して吸
気通路２０及び排気通路２２が夫々接続されている。ま
た、シリンダ１４におけるピストン１５の上方には燃焼
室２４が形成され、この燃焼室２４には、点火プラグ２
６が臨設されている。

吸気通路２０には、その上流側から、順次、吸入空気を
浄化するエアフィルタ２８．吸入空気量を検出するエア
フローメータ２９．アクセルペダルに連動して吸気通路
２０を開閉するスロットル弁３０．サージタンク３２、
及び、図示が省略された燃料供給系から圧送される燃料
を吸気ボート部に向けて噴射する燃料噴射弁３４が設け
られるとともに、吸気通路２０におけるスロットル弁３
０より上流側の部分とサージタンク３２とには、スロッ
トル弁３０を迂回する、流量調整弁２５が設けられたバ
イパス部２７の両端部が夫々接続されている。

また、エンジン本体１０には、クランク軸３１によりそ
の回転軸が回転駆動されるディストリビュータ４４が取
り付けられており、ディストリビュータ４４には、エン
ジン回転数を検出する回転数センサ４６が設けられると
ともに、点火時期制御部４０と一体化された点火コイル
部４２が接続されている。クランク軸３１には、基準点
火時期の調整に用いられる指針３５が刻設されたクラン
クプーリ３３が取り付けられており、エンジン本体１０
におけるクランクプーリ３３の近傍の所定の部位には、
点火進角値をあられす表示マーク３６が取り付けられて
いる。

上述の如くの構成に加えて、コントロールユニット１０
０が備えられている。コントロールユニット１００にお
ける端子１００ａには、基準点火時期の調整が行われる
ときオン状態とされる調整用スイッチ４７が接続されて
おり、端子１００ａは、調整用スイッチ４７がオン状態
にされると接地電位にされ、それにより、コントロール
ユニット１００は基準点火時期の調整が行われる状態を
検知する。斯かるコントロールユニットｌＯＯには、エ
アフローメータ２９から得られる吸入空気量をあられす
検出信号Ｓａ、回転数センサ４６から得られるエンジン
回転数をあられす検出信号Ｓｎ、水温センサ３８から得
られるエンジンの冷却水温をあられす検出信号Ｓｗ、ス
ロットル開度センサ３７から得られるスロットル弁３０
の開度に応じた検出信号Ｓｔ、及び、吸気負圧センサ３
９から得られる吸気通路２０内の圧力に応じた検出信号
ｓｂ等が供給される。

コントロールユニット１００は、これら検出信号Ｓａ、
Ｓｂ、Ｓｎ、Ｓｔ、Ｓｗ等に基づいて、燃料噴射の制御
、吸入空気量の制御及び点火時期の制御を行う。

コントロールユニット１００による燃料噴射の制御にあ
たっては、検出信号Ｓａ及びＳｎがあられす吸入空気量
及びエンジン回転数Ｎに基づいて基本燃料噴射量が設定
されるとともに、検出信号Ｓｗがあられすエンジンの冷
却水温等に基づいてエンジンの運転状態に応じた補正値
が設定され、それら基本燃料噴射量及び補正値に基づい
て実効燃料噴射量が設定される。そして、設定された実
効燃料噴射量に応じたパルス幅を有する噴射駆動パルス
信号Ｃｐが形成され、斯かる噴射駆動ノ＜パルス信号Ｃ
ｐが所定のタイミングをもって燃料噴射弁３４に供給さ
れる。それにより、燃料噴射弁３４が噴射駆動パルス信
号Ｃｐのパルス幅に応じた期間に開状態とされて、燃料
が燃料噴射弁３４から燃焼室２４に向けて噴射するよう
になされ、燃焼室２４内での燃焼に供される混合気の空
燃比が所定の値となるように制御される。

また、コントロールユニット１００によるエンジンの吸
入空気量の制御にあたっては、検出信号Ｓｔがあられす
スロットル開度と検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転
数Ｎとに基づいて、エンジンが、スロットル弁３０が全
閉状態とされ、かつ、エンジン回転数Ｎが所定の値Ｎ、
以下をとるものとされるアイドリング状態にあることが
検知され、さらに、フィードバック制御条件、例えば、
検出信号Ｓｗがあられすエンジンの冷却水温が所定の値
以上であること等の条件が満たされていることが検知さ
れるときには、エンジン回転数Ｎと、エンジンの冷却水
温やエンジンに課せられる負荷に基づいて設定される目
標アイドル回転数ＮＯとの差に応じて、吸入空気量につ
いてのフィードパ・ンク補正値ＣＦが設定される。

フィードバック補正値ＧＦの設定にあたっては、エンジ
ン回転数Ｎと目標アイドル回転数ＮＯとの差の絶対値と
される回転数差ΔＮが算出され、算出された回転数差Δ
Ｎが所定の値αより大であり、エンジン回転数Ｎが目標
アイドル回転数８０以上である場合には、先に設定され
たフィードバック補正値ＧＦから所定の値βが減じられ
て新たなフィードバック補正値ＧＦが設定され、また、
回転数差ΔＮが値αより大であり、エンジン回転数Ｎが
目標アイドル回転数Ｎｏ未満である場合には、先に設定
されたフィードバック補正値ＣＦに値βが加えられて新
たなフィードバック補正値ＣＦが設定されて、フィード
バック補正値ＣＦの更新記憶が行われるのに対し、回転
数差ΔＮが値α以下である場合には、エンジン回転数Ｎ
が、目標アイドル回転数ＮＯと値αとが加算されて得ら
れる上限値Ｎａ以下で、目標アイドル回転数ＮＯから値
αが減じられて得られる下限値Ｎｂ以上とされる目標回
転数範囲内にあるので、フィードバック補正値ＣＦの更
新が行われない。

そして、エンジンの冷却水温等に応じて設定される基本
制御値ＧＢに、上述の如くにして設定されたフィードバ
ック補正値ＣＦ及びエンジンに課せられる負荷等に応じ
た他の補正値ＧＸが加算されて、制御値Ｇが設定され、
設定された制御値Ｇに応じたパルス幅を有する弁駆動パ
ルス信号Ｃｉ−が、コントロールユニット１００から流
量調整弁２５に供給される。それにより、エンジン回転
数Ｎが、目標回転数範囲内のものとされるべく、もしく
は、目標回転数範囲内に維持されるべく、吸入空気量に
ついてのフィードバック制御が行われる。

さらに、エンジンがアイドリング状態及び減速状態にな
いときには、制御値Ｇが固定値りに設定され、また、エ
ンジンがアイドリング状態にあるが、フィードバック制
御条件が満たされていないとき、及び、エンジンが減速
状態にあるときには、フィードバック補正値ＣＦが零と
され、制御値Ｇが基本制御値ＣＢ及び他の補正値ＧＸが
加算されて設定され、設定された制御値Ｇに応じたパル
ス幅を有する弁駆動パルス信号Ｃｉが、コントロールユ
ニット１００から流ｉｔ調整弁２５に供給される。

コントロールユニット１００による点火時期の制御にあ
たっては、エンジンがアイドリング状態にないことが検
知されるもとにおいては、エンジン回転数Ｎ及び検出信
号ｓｂがあられす吸気負圧に基づいて、基準点火時期を
定める基本点火進角値θｂが設定されるとともに、エン
ジンの冷却水温等に応じた通常補正点火進角値θｋが設
定され、基本点火進角値θｂと通常補正点火進角値θに
とが加算されて実効点火進角値θが設定される。

一方、エンジンがアイドリング状態にあって、調整用ス
イッチ４７がオフ状態にされていることが検知されるも
とにおいては、横軸にエンジン回転数Ｎがとられ、縦軸
にアイドル補正点火進角値θｉがとられてあられされる
第３図において実線で示される如く、そのときのエンジ
ン回転数Ｎが、点火時期制御について定められた目標回
転数範囲の上限値Ｎｃ（但し、Ｎｃ＜Ｎａ）より大であ
るとき、及び、目標回転数範囲あ下限値Ｎｄ（但し、Ｎ
ｄ＞Ｎｂ）より小であるときには、エンジン回転数Ｎと
目標アイドル回転数Ｎｏとの回転数差ΔＮに応じたアイ
ドル補正点火進角値θｉが設定され、基本点火進角値θ
ｂにアイドル補正点火進角値θ１が加算されて実効点火
進角値θが設定され、また、エンジン回転数Ｎが上限値
Ｎｃ以下で下限値Ｎｄ以上であるときには、アイドル補
正点火進角値θｉが零に設定されて、実効点火進角値θ
が基本点火進角値θｂに設定される。

また、エンジンがアイドリング状態にあって、調整用ス
イッチ４７がオン状態にされていることが検知されるも
とにおいては、目標回転数範囲の下限値が、下限値Ｎｄ
に代えて吸入空気量の制御における下限値Ｎｂより小な
る下限値Ｎｅに設定される。そして、第３図において破
線で示される如く、そのときのエンジン回転数Ｎが上限
値Ｎｃより大であるとき、及び、下限値Ｎｅより小なる
ときには、エンジン回転数Ｎと目標アイドル回転数Ｎｏ
との回転数差ΔＮに応じたアイドル補正点火進角値θｉ
が設定され、基本点火進角値θｂにそのアイドル補正点
火進角値θｉが加算されて実効点火進角値θが設定され
、また、エンジン回転数Ｎが上限値Ｎｃ以下で下限値Ｎ
ｅ以上であるときには、アイドル補正点火進角値θｉが
零に設定されて、実効点火進角値θが基本点火進角値θ
ｂに設定される。

そして、実効点火進角値θに対応する時期をもってコン
トロールユニット１００から点火時期制御信号Ｃｑが点
火時期制御部４０に供給される。

それにより、点火コイル部４２から点火時期制御信号Ｃ
ｑに対応する時期に二次側高圧パルスが得られ、それが
ディストリビュータ４４を介して点火プラグ２６に供給
され、点火プラグ２６により燃焼室２４内の混合気が点
火されて燃焼せしめられる。

このようにして点火時期の制御が行われることにより、
エンジンがアイドリング状態にあるもとで、エンジン回
転数Ｎが目標回転数範囲より大であるときには、点火時
期が基準点火時期より遅れ側とされ、エンジン回転数Ｎ
が目標回転数範囲より小であるときには、点火時期が基
準点火時期より進み側とされ、エンジン回転数Ｎが目標
回転数範囲内にあるときには、点火時期が基準点火時期
どされて、エンジン回転数Ｎが目標回転数範囲内のもの
とされるべく制御される。

斯かるアイドリング時における吸入空気量の制御及び点
火時期の制御が行われるもとで、基準点火時期が調整さ
れるにあたっては、タイミングライトからのフラッシュ
光がシリンダ１４における点火時期に同期して指針３５
と表示マーク３６とに照射され、指針３５が表示マーク
３６があられす点火進角値のうちの何れを指しているか
が作業者により目視される。そして、目視された点火進
角値が予め設定されている基本点火進角値と異なる場合
には、指針３５がその基本点火進角値を指すように点火
進角調整部が調整される。その際、エンジン回転数Ｎを
目標回転数範囲内のものとなすべく、吸入空気量及び点
火時期が変化せしめられるが、点火時期の制御について
の目標回転数範囲の下限値Ｎｅが吸入空気量制御につい
ての目標回転数範囲の下限値Ｎｂより小とされることに
よリ、エンジン回転数Ｎが上昇する場合には、上限値Ｎ
ａより大となる前に点火時期が基準点火時期より遅れ側
に変化せしめられ、また、エンジン回転数Ｎが下降する
場合には、下限値Ｎｅ以下となる前に吸入空気量が増量
されることになる。そのため、点火時期が基準点火時期
より進み側にされ難くなって、吸入空気量が増量され易
くなり、エンジンの燃焼状態が安定してエンジン回転数
Ｎの変動が抑えられる。従って、基準点火時期の調整が
、点火時期が基準点火時期から外れ難い状態のもとで行
われることになるので、基準点火時期の調整が、容易に
、かつ、精度良く行われることになる。

上述の如くの制御を行うコントロールユニット１００は
、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成され
るが、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行
する吸入空気量の制御及び点火時期の制御に際してのプ
ログラムの一例を、第４図及び第５図のフローチャート
を参照して説明する。

第４図のフローチャートで示される吸入空気量の制御に
際してのプログラムにおいては、例えば、イグニッショ
ンスイッチがオン状態とされたときスタートし、スター
ト後、プロセス１０１において検出信号Ｓｎ、Ｓｔ、Ｓ
ｗ及びＳｘを取り込み、続くデイシジョン１０２におい
て、検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度に基づき、
スロットル３０が全閉状態であるか否かを判断する。そ
して、スロットル弁３０が全閉状態であると判断された
場合には、プロセス１０３において、検出信号ＳＷがあ
られすエンジンの冷却水温等に応じて基本制御値ＧＢを
設定し、プロセス１０５において、検出信号Ｓｘがあら
れすエンジンに課せられる負荷等に応じた補正値ＧＸを
設定してデイシジョン１０７に進む。

デイシジョン１０７においては、検出信号Ｓｎがあられ
すエンジン回転数Ｎが所定の値Ｎ８、例えば、１２００
ｒｐｎ＋以下であるか否かを判断し、エンジン回転数Ｎ
が値Ｎ、以下であると判断された場合には、エンジンが
アイドリング状態にあるので、デイシジョン１０８にお
いて、検出信号Ｓｗや検出信号Ｓｘに基づきフィードバ
ック（Ｆ／Ｂ）制御条件が成立しているか否かを判断す
る。そして、フィードバック制御条件が成立していると
判断された場合には、プロセス１０９に進み、エンジン
の冷却水温やエンジンに課せられる負荷等に応じた目標
アイドル回転数Ｎｏを設定し、プロセス１１０において
、エンジン回転数Ｎと目標アイドル回転数Ｎｏとの差の
絶対値を算出してそれを回転数差ΔＮとおき、続くデイ
シジョン１１２において、回転数差ΔＮが所定の値α以
下であるか否かを判断する。そして、回転数差ΔＮが値
α以下であると判断された場合には、エンジン回転数Ｎ
が目標回転数範囲内にあるのでそのままプロセス１１７
に進み、回転数差ΔＮが値α以下でないと判断された場
合には、デイシジョン１１４において、エンジン回転数
Ｎが目標アイドル回転数Ｎｏ以上であるか否かを判断し
、エンジン回転数Ｎが目標アイドル回転数Ｎｏ以上であ
ると判断された場合には、プロセス１１５において、フ
ィードバック補正価ＧＦから所定の値βを減じて新たな
フィードバック補正値ＣＦを設定した後、プロセス１１
７に進む。また、デイシジョン１１４において、エンジ
ン回転数Ｎが目標アイドル回転数Ｎｏ未満であると判断
された場合には、プロセス１１６において、フィードバ
ック補正値ＣＦに値βを加算して、新たなフィードバッ
ク補正値ＣＦを設定した後、プロセス１１７に進む。

プロセス１１７においては、制御値Ｇを、式：Ｇ−ＧＢ
＋ＧＦ＋ＧＸにより算出し、続くプロセス１１８におい
て、プロセス１１７において算出された制御値Ｇに応じ
たパルス幅を有する弁駆動パルス信号Ｃ４を形成して、
それを流量調整弁２５に送出して元に戻る。

一方、ディシジぢン１０８において、フィードバック制
御条件が成立していないと判断された場合には、プロセ
ス１２１において、フィードバック補正値ＣＦを零に設
定してプロセス１１７に進み、プロセス１１７以降を上
述と同様に実行して元に戻る。また、デイシジョン１０
７において、エンジン回転数Ｎが値ＮＩより大であると
判断された場合には、エンジンが減速状態にあるので、
プロセス１２１において、フィードバック補正値ＣＦを
零に設定してプロセス１１７に進み、プロセス１１７以
降のステップを上述と同様に実行して元に戻る。さらに
、デイシジョン１０２において、スロットル弁３０が全
閉状態でないと判断された場合には、プロセス１２３に
おいて、制御値Ｇを固定値りに設定してプロセス１１８
に進み、プロセス１１８を上述と同様に実行して元に戻
る。

第５図のフローチャートで示される点火時期の制御に際
してのプロ°グラムにおいては、スタート後、プロセス
１３０において検出信号Ｓｎ、Ｓｂ及びＳｗ等を取り込
み、プロセス１３１において、検出信号Ｓｎ及びｓｂに
基づいて基本点火進角値θｂを設定してデイシジョン１
３２に進み、エンジンがアイドリング状態にあるか否か
を判断する。

そして、エンジンがアイドリング状態にないと判断され
た場合には、プロセス１３３において、検出信号Ｓｗに
基づいて通常補正点火進角値θｋを設定する。続（プロ
セス１３４においては、基本点火進角値θｂに通常補正
点火進角値θｋを加算することにより実効点火進角値θ
を設定し、プロセス１３５において、実効点火進角値θ
に対応する時期をもって点火時期制御信号Ｃｑを点火時
期制御部４０に送出して元に戻る。

一方、デイシジョン１３２において、エンジンがアイド
リング状態にあると判断された場合には、デイシジョン
１３７において、エンジン回転数Ｎが上限値Ｎｃより大
であるか否かを判断し、エンジン回転数Ｎが上限値Ｎｃ
以下であると判断された場合には、デイシジョン１３８
において、調整用スイッチ４７がオン状態とされている
か否かを判断し、調整用スイッチ４７がオン状態にされ
ていないと判断された場合には、デイシジヨン１３９に
おいて、エンジン回転数Ｎが下限値Ｎｄより小であるか
否かを判断し、エンジン回転数Ｎが下限値Ｎｄより大で
あると判断された場合には、エンジン回転数Ｎが目標回
転数範囲内にあるので、プロセス１４０において、アイ
ドル補正点火進角値θｉを零に設定してプロセス１４１
に進む。

また、デイシジョン１３７において、エンジン回転数Ｎ
が上限値Ｎｃより大であると判断された場合、及び、デ
イシジョン１３９においてエンジン回転数Ｎが下限値Ｎ
ｄより小であると判断された場合には、夫々、プロセス
１４２及び１４３において、回転数差ΔＮに応じたアイ
ドル補正点火進角値θｉを設定してプロセス、１４１に
進む、さらに、デイシジョン１３Ｂにおいて、調整用ス
イッチ４７がオン状態にされていると判断された場合に
は、基準点火時期の調整が行われるので、デイシジョン
１４４において、エンジン回転数Ｎが下限値Ｎｅより小
であるか否かを判断し、エンジン回転数Ｎが下限値Ｎｅ
より小であると判断された場合には、プロセス１４５に
おいて、回転数差ΔＮに応じたアイドル補正点火進角値
θｌを設定してプロセス１４１に進み、エンジン回転数
Ｎが下限値Ｎｅ以上であると判断された場合には、プロ
セス１４０において、アイドル補正点火進角値θｉを零
に設定してプロセス１４１に進む、プロセス１４１にお
いては、基本点火進角値θｂとアイドル補正点火進角値
θｉとを加算して実効点火進角値θを設定し、続くプロ
セス１３５において、実効点火進角値θに対応する時期
をもって点火時期制御信号Ｃｑを点火時期制御部４０に
送出して元に戻る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
アイドル制御装置によれば、エンジンがアイドリング状
態とされて、エンジン回転数を目標回転数範囲内のもの
とすべく、吸入空気量に加えて点火時期を制御するよう
になされたもとで、エンジンにおける基準点火時期の調
整が行われるとき、点火時期の制御について定められる
第２の回転数範囲の下限値が、吸入空気量の制御につい
て定められる第１の回転数範囲の下限値より小なるもの
とされるので、点火時期が基準点火時期より進み側にさ
れ難くなるとともに、吸入空気量が増量され易くなり、
エンジンの燃焼状態が安定したものとなる。その結果、
基準点火時期の調整を、点火時期が基準点火時期から外
れ難いものとされて、エンジン回転数の変動が抑えられ
た状態のもとで行うことができ、その結果、基準点火時
期の調整を容易、かつ、精度良く行うことができること
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンのアイドル制御装置を特
許請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図は本発
明に係るエンジンのアイドル制御装置の一例を、それが
適用されたエンジンの主要部とともに示す概略構成図、
第３図は第２図に示される例の動作説明に供される特性
図、第４図及び第５図は第２図に示される例のコントロ
ールユニットにマイクロコンピュータが用いられた場合
における、斯かるマイクロコンビエータが実行するプロ
グラムの一例を示すフローチャートである。 図中、１０はエンジン本体、２５は流量調整弁、２６は
点火プラグ、２７はバイパス部、３５は指針、３６は表
示マーク、４０は点火時期制御部、４２は点火コイル部
、４４はディストリビュータ、４７は調整用スイッチ、
１００はコントロールユニットである。 特許出願人　　　マツダ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンがアイドリング状態にあるとき、エンジン回転
   数を目標アイドル回転数を含む第１の回転数範囲内のも
   のとすべく、上記エンジン回転数と上記目標アイドル回
   転数との差に応じて吸入空気量を変化させる制御を行う
   吸気量制御手段と、上記エンジンがアイドリング状態に
   あるもとで、上記エンジン回転数が、上記目標アイドル
   回転数を含む第２の回転数範囲外にあるとき、上記エン
   ジン回転数を上記第２の回転数範囲内のものとすべく、
   上記エンジン回転数と上記目標アイドル回転数との差に
   応じて点火時期を基準点火時期から変化させる制御を行
   う点火時期制御手段と、上記エンジンがアイドリング状
   態にあるもとで、上記エンジンにおける基準点火時期が
   調整されるとき、上記第２の回転数範囲の下限値を上記
   第１の回転数範囲の下限値より小なるものに設定し、上
   記基準点火時期が調整されるとき以外のとき、上記第２
   の回転数範囲を上記第１の回転数範囲に含まれるように
   設定する回転数範囲設定手段と、を具備して構成される
   エンジンのアイドル制御装置。