JPH01274961A

JPH01274961A - 反り材の表面仕上げ装置

Info

Publication number: JPH01274961A
Application number: JP16207287A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kawakita; 河北　仁
Original assignee: TAKEKAWA IRON WORKS
Current assignee: TAKEKAWA IRON WORKS
Priority date: 1987-06-29
Filing date: 1987-06-29
Publication date: 1989-11-02
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPH0626785B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、木材切削装置にあって、反り材であっても、
適正にこれを切削する機能を備えた反り材の表面仕上げ
装置に関する。

〈従来技術〉ワイドベルトサングー機等の従来の表面仕上げ装置にあ
っては、整一な送材通路に反り材を適用すると　湾曲端
のみを過剰に削ることとなったり、送り不能となる。そ
こで、反り材の表面仕上げにあっては、研削装置の前後
で、送材通路に沿って配置した送材ロールを夫々手動に
より移動し、該送材ｎ２８に、反り材に沿った湾曲状に
形成していた。ところが、この調整手段は、熟練を要す
るとともに、反り材毎に湾曲径が異なるから。

その都度の調整を要して、極めて非能率であった。

本発明は、送材ロールを反り材に適応して、能率的かつ
良好に調整し得る構成を備えた反り材の表面仕上げ装置
の提供を目的とするものである。

く問題点を解決するための手段〉本発明は、研削装置の前後に設けられて送材通路を規定
する、送材方向と直交する方向に移動可能の、複数の送
材ロールと。

送材ロールを移動制御する移動モータと、送材ロールの
移動量を計数するカウンターと、反り材の乗載台を備え
、反り材表面に検出端を当接して、基準位置からの距離
を測定する位置測定装置を、該乗載台上に配設すること
により構成される反り材の湾曲倣い装置と、前記湾曲倣い装置の各位置測定装置による測定距離に基
いて、各送材ロールの移動量を割り出す演算装置と、演算装置からの割り出し値をカウンターに設定するとと
もに、移動モータを駆動し、カウンターの計数値消化信
号により前記移動モータを停止する駆動制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

く作用〉反り材を湾曲倣い装置の乗載台に載せ、位置測定装置の
検出端を反り材に当接して、夫々の基準位置からの距離
を測定する。

そして、この測定値に基いて演算装置で演算し、その演
算値をカウンターに設定するとともに、移動モータを駆
動し、該カウンターが計数値消化するまで、送材ロール
を移動する。

これにより、送材ロールに規定される土材通路は、反り
材の形状に相似する湾曲通路となる。

かかる位置調整後に反り材を土材通路に供給すると、土
材ロールによって走行し、所要面を研削装置により研削
されることとなる。

〈実施例〉本発明が適用されるワイドベルトサングー機Ａの構成を
説明する。

８１．２図について、ｌは下部フレームであって、その
上部中央には受圧板２が支持され、かつその前後位置で
夫々三倒の送材ローラ３ａ〜３Ｃ及び３ｄ〜３ｆが昇降
機構を介して支持され、各送材縁を所定配置して、その
」二部を送材通路４としている。前記送材ローラ３ａ〜
３ｆは、カウンターＣ８と接続して、後記する中央制御
装ｆｉｃＰＵによって制御され得る。駆動モータＭｏに
よりチニーン（図示せず）を介して連動し、送材通路４
」−に供給された反り材Ｗの下面に接触して、該反り材
Ｗに送材力を付与する。

次に、前記送材ローラ３ａ〜３ｆの昇降機構を説明する
。送材ローラ３ａ〜３ｆは、第４図のように夫々軸支フ
レーム５により支持されており。

下部フレーム１側に保持した昇降螺子７．７を該軸支フ
レーム５の下部に螺合し、かつ移動モータＭｌ−ＭＳに
より駆動する水平方向の駆動螺子軸９を、ウオームギヤ
ー８，８を介して、昇降螺子７．７に噛み合わせること
により、その昇降調整が施され得る。

重犯下部フレーム１上には縦フレーム１０が支持されて
いる。

前記縦フレーム１０には、その上部にシリンダー、スプ
リング等によって上方付勢され、かつサンディングモー
タＭｓによって駆動する舵取り及びテンション兼用の駆
動走行ロール１２が昇降可能に配設される。さらに、走
行ロール１２の直下部には踏圧パッド装置１４と、その
両側で走行ロール１３．１３が配設され、各ロールと踏
圧パッド装置１４に無端サンディングベルト１５が掛け
渡されて、該踏圧パッド装置１４下面を研削部とする研
削装置１１が構成される。

また該研削装置１１の両側には、第１．３図に示すよう
に、前記送材ローラ３ａ、３ｂ、３ｅ。

３ｆの直上位置に、一対の押圧ロール２０ａ、２０ｂが
設けられる。各押圧ロール２０ａ、２０ｂは、付勢装置
２１ａ、２１ｂにより、夫々送材通路４偏に付勢されて
いるとともに、該押圧ロール２０ａ、２０ｂはリンク２
２ａ、２２ｂを介して軸２３により連結されている。ま
た、押圧ロール２０ａ、２０ｂの両側部には、内端を支
軸２５で枢支された連結杆２４が差渡され、連結杆２４
に軸２３を中央で支持するとともに、連結杆２４の外端
を、リンク２６等を介して、移動モータＭ７に連継して
いる。このため、移動モータＭ７が駆動すると、該支軸
２５を中心として連結杆２４が傾動し、軸２３の昇降に
ともなって、押圧ロール２０ａ、２０ｂの軸結線文が外
方へ傾動することとなる。

その他、前記下部フレームｌの前後には、補助テーブル
２７ａ、２７ｂが支持されている。この補助テーブル２
７ａ　、２７ｂは、前記送材ローラ３ａ、３ｆに夫々連
継し、支軸２８を中心に傾動可能となっている。

かかる構成にあって、反り材を適用する場合には、あら
かじめ、湾曲倣い装置Ｂか、らの計測値に基いて、送材
ローラ３ａ〜３ｆを移動モータＭ。

〜Ｍ６を駆動して昇降調整し、該反り材Ｗの形状に適合
するように送材通路４を修正する。

前記湾曲倣い装置Ｂは第５，６図に示すように１反′り
材Ｗを乗載する乗載台３０を支柱３１によって支持し、
その右側部から立設した支持フレーム３２に六本の位置
測定装置１３３ａ〜３３ｆを前後方向に等間隔で支持し
てなるものである。

位置測定装置３３ａ〜３３ｆの構成を第６図について説
明すると、支持フレーム３２には、上下方向にエアーシ
リンダー３４が固定され、該シリンダー３４のロッドの
先端には、取付は部材３５が固定されている。該取付は
部材３５の下部には発条３６を介して検出端３７が外嵌
し、かつスプリングビン３８により連結されている。ま
た取付は部材３５には近接スイッチ３９が支持され、検
出端３７に突設した遮蔽板４０と対向している。

さらにまた取付は部材３５は、支持フレーム３２の外方
に支持した検出筒４１のロッド４２とも連結されている
。

かかる構成にあって、乗載台３０上に、反り材Ｗを乗載
し、各位置測定装置３３ａ〜３３ｆのエアーシリンダー
３４を駆動し、検出端３７を反り材Ｗ上面に当接し、さ
らに発条３６に抗して、遮蔽板４０を近接スイッチ３９
側に近接すると、該近接スイッチ３９がオン作動する。

このため前記検出筒４１のロッド４２の伸ｇＲ量は凶ホ
しない機構によりカウントされ、近接スイッチ３９のオ
ンによりカウントアツプし、その伸張量が確定すること
となる。而て、検出筒４１のロッド４２の、その収縮位
置から停止位置への伸張量検出により１反り材Ｗの検出
端３７が当接した所定点位置の乗載台３０上からの高さ
が検出される。

各位置測定装置３３ａ〜３３ｆのエアーシリンダー３４
の駆動は１乗載台３０下部に固定したエアー源４３によ
り一律的に制御される。

この位置測定装置３３ａ〜３３ｆによって検知された高
さは、中央制御装置１ｃＰＵによって演算され、移動モ
ータＭ１〜Ｍ６の駆動・を生じて、送材ローラ３ａ〜３
ｆの位置調整がなされる。

かかる調整機構を、第７図につき説明する。

各移動モータＭ１〜Ｍ６の駆動軸には夫々検出子Ｋｌ−
に６が配置されている。該検出子Ｋｌ〜に６は、夫々カ
ウンター０１〜Ｃ６に接続され。

スリット板ｆのスリットの通過毎にカウンターＣｔ”ｃ
ｓに信号を送る機能を有する。このため、カウンターＣ
１〜Ｃ６により、各送材ローラ３ａ〜、５Ｉの号！’！
７３１Ｆ　Ｗｅ　ｆｉｌ−９Ｃ１ｉ−ζ７ｊ”ｌ１ｔｃ
、ｔｌ＝Ｃ１−そして、各カウンターＣ，−Ｃ，及び位
ｎ測定装置３３ａ〜３３ｆは、中央制御装ｆｉｃＰＵ　
（演算装置）に接続され、第５図に示す検出筒４１のロ
ー。

ド４２の伸張量に基いて、カウンター＝ＣＩ　−Ｃ６へ
の計数値が演算設定される。

この演算手段は種々提案され、次のようなものがある。

■）湾曲倣い装置Ｂの反り材ｗＪ−に、該反り材Ｗが乗
載台３０上に接触する中心位置に、ワイドベルトサング
ー機Ａの研削部に対応する位置測定装置１３３ｘを配置
し、さらに各送材ローラ３ａ〜３ｆの研削部からの離間
量に対応して、これと等しい間隔及び数の位置測定装Ｚ
ｔ３３ａ〜３３ｆを配置する。

そして、これにより位置測定装置３３ｘによって反り材
Ｗの厚さｔが計測されるから、中央制御装置ＣＰＵによ
り夫々の送材ローラ３ａＮ３ｆの移動量を、位置測定装
置３３ａ〜３３ｆの移動量と反り材Ｗの厚さｔの差であ
るとし、これに該当する数値を、カウンターＣ１〜Ｃ６
に入力する。

すなわち、第８図イのように１位２測定装ｆｉ　３３×
による計測値を３１（ｔ）、例えば位置測定装置３３ａ
の計測値をＳ２とすると、送材ローラ６の基準値からの
移動量ｓ３は、＄２　−３１　〜３３となる。

この移！ＩＪ量ｓ３に対応する計数値をカウンターｅｉ
−ａｓに設定するとともに、の各移動モータＭｌ〜Ｍ６
を駆動する。そして、カウンターＣ１〜Ｃｓがカウント
アツプすると、これに伴って移動モータＭ１〜Ｍ６が停
止し、送材゛ローラ３ａ〜３ｆの位置決めが完了するこ
ととなる。

この演算手段にあっては、第８図口のように。

反り材Ｗを上方湾曲位置にして計測することもできる。

すなわち２位ｉａ測定装置３３ｘの計測値５１、と、位
置測定装置３３ａの計測値を３２とすると、送材ローラ
６の基準値からの移動量ｓ３は、５２−ｓ＋　〜３３　
　（負の値）となる。

従って、この手段にあっては、その絶対値を検出値とす
れば、反り材Ｗは表裏いずれを選択しても良い、尚、反
り材Ｗの厚みのバラ付きにより、反り材Ｗの表裏面で、
その測定値は多少異なるが問題にはならない。

また２位置測定装置７３３　ｘにより、反り材Ｗの厚さ
を検知されるから、この値と、研削部とに基いて、縦フ
レーム１０の昇降量の設定も可能となる。

尚、位置測定装置３３ｘの左右にあって反り材Ｗは対称
形であるとみなすことができるから、−偏に位置測定９
１１３３　ａ　〜３３　ｃ　（３３ｄ　〜３３ｆ）のみ
を配置し、例えば位置測定装置３３ａの情報によりカウ
ンターＣＩ　　、Ｃｓを駆動する等、左右の各制ｍ機構
を共用してもよい。

ＩＩ　）前記手段工にあって、位置測定装置３３ｘは反
り材Ｗの厚さを検知するものであるから、これを別途の
厚み検知手段により、検知することにより、位置測定装
置３３ｘを除去することができる。

ただし、この手段にあっては、基準値が検知されていな
いから、第８図口のように外湾面を上にして計測するこ
とはできない。

ＩＩＩ）ｍ定値により、νり材Ｗの半径Ｒを求めて演算
することもできる。すなわち、第９図イのように、乗載
台３０上に設置した位置測定装置３３ｘにより反り材Ｗ
の中心を検知し、かつ該位置測定装置３３ｘからの間隔
りの位置にある位置測定装置３３ｇとの高さの差Ｈを求
めれば、Ｒ＝　（８２＋Ｌ２　）／２Ｈとなり、反り材Ｗの半径Ｒを求めることができる。そし
て、この半径Ｒにより、研、削部からの間隔が特定され
ている送材ローラ３ａ〜３ｆの移動量を逆算することが
可能となる。または該半径Ｒと間隔りの値に基いて、あ
らかじめ格納されたデータから、移ｇｊＪ量を求めるよ
うにしてもよい。

この半径Ｈの測定において、反り材Ｗは実際上、正円式
であることは福である。このため、各位置測定装置３３
ａ、〜３３ｆ（第８図参照）と位置測定装ｇ１３３ｘと
の値により、夫々半径Ｒｊｔ算出した場合には、その演
算値が異なる場合を生ずる。この場合には、その平均値
により半径Ｒを定めたり、または、各反り材Ｗの偏差値
データをあらかじめ定めて、数値補正する等の手段を採
用する。

半径Ｒを求める他の手段としては、第９図口に示すよう
に、あらかじめ反り材Ｗの全長りを求め、反り材Ｗの内
湾面の乗載台３０からの最大高さＨを、位置測定装置３
３ｈからの値と、板厚ｔとから求めて。

Ｒ＝　（Ｈ２＋Ｌ２　／４）／２Ｈから該半径Ｒを求めることができる。

以上の各種演算手段により、送材ローラ３ａ〜３ｆを位
置決めした場合には、これに追従して押圧ロール２０ａ
、２０ｂを移動モータＭ７により移動する必要がある。

そこで、移動モータＭ７の駆動量を決定するために、連
結杆２４のリンク２６との連結位置に近似させて１位置
測定装置３３ｙを湾曲倣い装置Ｂに配設しく第７図参照
）、該位置測定装置３３７の乗載台３０からの移動量に
基き、前記した各手段工〜■で、カウンターＣ７への計
数値を設定し、移動モータＭ７を制御移動する。

これにより、連結杆２４は傾剥して、押圧ロール２０ａ
、２０ｂの軸結線見は第３図矢線で示すように所要の傾
斜を付与される。

尚、この手段にあっては、押圧ロール２０ａ。

２０ｂはその直下の送材ローラ３ｂ、３ｃに対応して、
正確に位置決めされるわけではないが、付勢装置２１ａ
、２１ｂにより、常に送材ローラ３ｂ、３ｃ側に圧接し
、かつ１反り材Ｗの供給に対応して上方退避しながら反
り材Ｗを押圧するものであるから、その位置設定は、厳
密性を要求されない、また、反り材Ｗの湾曲が、それ程
大きくはない場合には、付勢装置２１ａによる押圧ロー
ル２０ａの退避（第３図鎖線）によっても１．湾曲面を
吸収できる。

カウンターＣ７の設定値は、別途に、位置測定装置３３
７を設けないで、位置測定装置ｉ３３　ａまたは３３ｂ
等の検出値を基にして、算出するようにしてもよい、ま
た、付勢装置２１ａ、２１ｂを夫々別異に駆動し得るよ
うにして、送材ローラ３ａ、３ｂの移動と追従するよう
にしてもよい。

かかる位置決め後に、補助テーブル３０から反り材Ｗを
送材通路４に供給し、送材ローラ３ａ〜３ｆにより送材
力を作用させると、研削装置１１により、その研削部と
前記受圧板２との間隔によって規定された所定厚の研削
が施される。

尚、前記ワイドベルトサングー機Ａは、上面研削式のも
のであり、このため反り材Ｗの内湾面を研削するのに適
しているが２反り材Ｗの外湾面を研削するには、研削装
置１１と送材ローラ３ａ〜３ｆ等の上下位置関係を換え
、踏圧バッド装置１４等の研削部が送材通路４の下方と
なるｔ面研削式のものを用いればよい。

〈発明の効果〉本発明は上述したように、反り材Ｗの湾曲に対応して送
材通路を最適に自動設定するようにしたものであるから
、該反り材Ｗの仕上げ研削を能率的かつ良好に施すこと
ができる等の優れた効果がある。

４、　　ｒ！１面の簡単な説明添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図はワイドベ
ルトサングー機Ａの側面図、第２図は回正面図、第３図
は一部の拡大切欠側面図、第４図は送材ローラ３ａ〜３
ｆの昇降機構を示す縦断正面図、第５図は湾曲倣い装置
ｌＢの側面図、第６図は位置測定装置１３３　ａ〜３３
ｆの要部の縦断側面図、第７図は結線ブロック図、第８
因イ１口は演算手段の一例を示す側面図、第９因イ１口
は同他例の側面図である。

Ａ；ワイドベルトサングーａ　　Ｂ１１曲倣い装置　３
ａ〜３ｆ：送材ローラ　４；送材通路１１；研削装置　
３ｏ；乗載台　３３ａ　〜３３ｈ、３３ｘ、３３ｙ；位
置測定装置　Ｍｔ　〜Ｍ７；移動モータ　ＣＩ”Ｃ７；
カラフタ−ＣＰＵ；中央制御装置出願人　　　　竹川鉄工株式会社第５０　　　　　　　　　　　ｉ／第８　図第９図手続補正書昭和６２年８月５日

Claims

【特許請求の範囲】１）研削装置の前後に設けられて送材通路を規定する、
送材方向と直交する方向に移動可能の、複数の送材ロー
ルと、送材ロールを移動制御する移動モータと、送材ロールの移動量を計数するカウンターと、反り材の
乗載台を備え、反り材表面に検出端を当接して、基準位
置からの距離を測定する位置測定装置を、該乗載台上に
配設することにより構成される反り材の湾曲倣い装置と
、前記湾曲倣い装置の各位置測定装置による測定距離に基
いて、各送材ロールの移動量を割り出す演算装置と、演算装置からの割り出し値をカウンターに設定するとと
もに、移動モータを駆動し、カウンターの計数値消化信
号により前記移動モータを停止する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする反り材の表面仕上げ装置。２）研削装置が、送材通路側に位置した踏圧パッド装置
と、走行ロール群とに、無端サンディングベルトを掛け
渡してなるものであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の反り材の表面仕上げ装置。３）位置測定装置を、送材ロールの数及び間隔と一致さ
せて、一方向に沿って、乗載台上に複数本列設すること
により反り材の湾曲倣い装置を構成するとともに、演算装置において、前記湾曲倣い装置の各位置測定装置
による測定距離に基いて、各送材ロールの平面基準値か
らの移動量を割り出すようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の反り材の表面仕上げ装置。４）演算装置において、前記湾曲倣い装置の各位置測定
装置による測定距離によって、反り材の湾曲径を演算し
、該湾曲径から各送材ロールの平面基準値からの移動量
を割り出すようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の反り材の表面仕上げ装置。