JPH01274669A - 三相電圧形インバータのｐｗｍ制御方法 - Google Patents
三相電圧形インバータのｐｗｍ制御方法Info
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- JPH01274669A JPH01274669A JP63102591A JP10259188A JPH01274669A JP H01274669 A JPH01274669 A JP H01274669A JP 63102591 A JP63102591 A JP 63102591A JP 10259188 A JP10259188 A JP 10259188A JP H01274669 A JPH01274669 A JP H01274669A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 11
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、三相電圧形インバータのｐｗＭＮ［。
方法に関するものである。
三相誘導電動機の可変速駆動等の際に用いられる三相電
圧形インバータ（以下、三相という言葉を省略して単に
電圧形インバータということがある）のＰＷＭ （パル
ス幅変調）制御法として、従来から３アーム変調方式が
多用されてきた。
圧形インバータ（以下、三相という言葉を省略して単に
電圧形インバータということがある）のＰＷＭ （パル
ス幅変調）制御法として、従来から３アーム変調方式が
多用されてきた。
以下、この３アーム変調方式の説明を行う。
第２図は、周知の三相ＰＷＭ電圧形インバータの基本回
路を飛す回路図である。同図に示す変調回路Ｍの詳細を
第３図に示す。また第４図は第３図における各部の信号
波形図である。
路を飛す回路図である。同図に示す変調回路Ｍの詳細を
第３図に示す。また第４図は第３図における各部の信号
波形図である。
第３図に示した変調回路で作成された変調信号Ｐｕ、Ｐ
ｖ、Ｐ＠とそれらの各反転信号とにより、第２図の各ア
ームを構成するトランジスタＱ１〜Ｑ６をオン、オフ制
御して負荷りに供給される負荷電圧（インバータ出力電
圧）を制御するものであることは述べるまでもないであ
ろう。
ｖ、Ｐ＠とそれらの各反転信号とにより、第２図の各ア
ームを構成するトランジスタＱ１〜Ｑ６をオン、オフ制
御して負荷りに供給される負荷電圧（インバータ出力電
圧）を制御するものであることは述べるまでもないであ
ろう。
第３図において、１は搬送波（三角波）発生器、２は３
アーム変調制御信号発生器、２ａ〜２ｂはそれぞれ位相
が互いに１２０”ずれた正弦波Ｓｕ。
アーム変調制御信号発生器、２ａ〜２ｂはそれぞれ位相
が互いに１２０”ずれた正弦波Ｓｕ。
Ｓｖ、Ｓ−を発生する正弦波発生器、３ａ〜３ｂはそれ
ぞれ比較器、である。
ぞれ比較器、である。
搬送波（三角波）と各正弦波Ｓｕ 、Ｓｖ ｒ Ｓｗ
の比較器３ａ〜３ｂにおける比較の態様、及びその結果
得られるＰＷＭ信号Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐ−の波形は第４図に
示す通りである。
の比較器３ａ〜３ｂにおける比較の態様、及びその結果
得られるＰＷＭ信号Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐ−の波形は第４図に
示す通りである。
即ち３アーム変調方式では、１搬送波周期内で３アーム
（Ｑｌ、Ｑ４とＱ３．Ｑ６とＱ５． Ｑ２）のそれぞれ
が上アームと下アームの１回ずつ、合計２回スイッチン
グすることにより、つまり三相の３アームとも常に変調
を行うことにより所望の出力電圧を得ている。
（Ｑｌ、Ｑ４とＱ３．Ｑ６とＱ５． Ｑ２）のそれぞれ
が上アームと下アームの１回ずつ、合計２回スイッチン
グすることにより、つまり三相の３アームとも常に変調
を行うことにより所望の出力電圧を得ている。
かかる３アーム変調方式によって得られる電圧形インバ
ータの出力線間電圧の周波数スペクトルは、変調比（制
御信号の振幅／搬送波信号の振幅、であり電圧指令値に
相当する）が小さいときは、搬送波周波数の２倍の高調
波成分が支配的であるが、変調比が大きくなるにつれて
搬送波周波数の１倍の高調波成分が支配的になることが
知られている。そして、このことは、変調比が大きい領
域、つまり出力電圧の高い領域では、誘導機の電流リプ
ルやトルク脈動の面で問題が起きることを示しており、
３アーム変調方式の欠点とされている。
ータの出力線間電圧の周波数スペクトルは、変調比（制
御信号の振幅／搬送波信号の振幅、であり電圧指令値に
相当する）が小さいときは、搬送波周波数の２倍の高調
波成分が支配的であるが、変調比が大きくなるにつれて
搬送波周波数の１倍の高調波成分が支配的になることが
知られている。そして、このことは、変調比が大きい領
域、つまり出力電圧の高い領域では、誘導機の電流リプ
ルやトルク脈動の面で問題が起きることを示しており、
３アーム変調方式の欠点とされている。
他方、２アーム変調方式と呼ばれるＰＷＭ制御法が近年
提案されるに至っている。
提案されるに至っている。
第５図は、２アーム変調方式をとる場合の変調回路の詳
細を示す回路図である。また第６図は第５図における各
部の信号波形図である。
細を示す回路図である。また第６図は第５図における各
部の信号波形図である。
第５図において、４は２アーム変調制御信号発生器、４
ａ〜４ｃは各相毎の２アーム変調制御信号発生器、１は
搬送波（三角波）発生器、３ａ〜３ｃはそれぞれ比較器
、である。
ａ〜４ｃは各相毎の２アーム変調制御信号発生器、１は
搬送波（三角波）発生器、３ａ〜３ｃはそれぞれ比較器
、である。
これらの図に見られるように、２アーム変調方式では、
制御信号の１周期を６等分して、その各区間で電圧形イ
ンバータの３アームのうちのどれかｌアームを、直流電
源のいずれか一方の極性に固定するような制御信号を２
アーム変調制御信号発生器４から発生させ、これを搬送
波（三角波）と比較することによりＰＷＭ制御信号を得
るものである。即ち１！ｔｉ送波周期内で、３アームの
中のどれかｌアームを直流電源のいずれが一方の極性に
固定し、他の２アームがそれぞれ上アームと下アームの
１回ずつ、合計２回スイッチングすることにより所望の
出力電圧を得るものである。
制御信号の１周期を６等分して、その各区間で電圧形イ
ンバータの３アームのうちのどれかｌアームを、直流電
源のいずれか一方の極性に固定するような制御信号を２
アーム変調制御信号発生器４から発生させ、これを搬送
波（三角波）と比較することによりＰＷＭ制御信号を得
るものである。即ち１！ｔｉ送波周期内で、３アームの
中のどれかｌアームを直流電源のいずれが一方の極性に
固定し、他の２アームがそれぞれ上アームと下アームの
１回ずつ、合計２回スイッチングすることにより所望の
出力電圧を得るものである。
即ち２アーム変調方式というのは、要約すると、１周期
のうちの特定期間（例えば６０”の間）は、ｌアームの
電圧を固定（飽和）させ、他の２アームのみを変調する
。つまり各相の電位を歪ませながら線間電圧が望みの波
形になるように制御する方式であると言える。
のうちの特定期間（例えば６０”の間）は、ｌアームの
電圧を固定（飽和）させ、他の２アームのみを変調する
。つまり各相の電位を歪ませながら線間電圧が望みの波
形になるように制御する方式であると言える。
かかる２アーム変調方式は、搬送波周波数を同じにした
とき、３アーム変調方式に比べ、スイッチング回数が２
／３倍に低減するという特性を持つ。従って逆にスイッ
チング回数を同じとすれば、搬送波周波数を１．５倍に
増加できる。そして周波数スペクトルは、変調比全般に
わたって搬送波周波数の１倍の高調波成分が支配的であ
ることが知られており、変調比が小さい領域、即ち出力
電圧が低い領域において、同一スイッチング回数の３ア
ーム変調方式に比較して、支配的な高調波成分の周波数
が低いため、誘導機の電流リプルやトルク脈動が大きく
なるという面があり、これが欠点であった。
とき、３アーム変調方式に比べ、スイッチング回数が２
／３倍に低減するという特性を持つ。従って逆にスイッ
チング回数を同じとすれば、搬送波周波数を１．５倍に
増加できる。そして周波数スペクトルは、変調比全般に
わたって搬送波周波数の１倍の高調波成分が支配的であ
ることが知られており、変調比が小さい領域、即ち出力
電圧が低い領域において、同一スイッチング回数の３ア
ーム変調方式に比較して、支配的な高調波成分の周波数
が低いため、誘導機の電流リプルやトルク脈動が大きく
なるという面があり、これが欠点であった。
なお、２アーム変調方式については、１９８７年３月・
社団法人電気学会発行の書物「半導体電力変換回路」の
第１１０，１１１．１２５頁等に解説が述べられている
。
社団法人電気学会発行の書物「半導体電力変換回路」の
第１１０，１１１．１２５頁等に解説が述べられている
。
以上説明したように、従来の３アーム変調方式では、変
調比が大きい領域、つまり出力電圧の高い領域では、誘
導機の電流リプルやトルク脈動の面で問題があり、２ア
ーム変調方式では、変調比が小さい領域、即ち出力電圧
が低い領域において、同一スイッチング回数の３アーム
変調方式に比較して、誘導機の電流リプルやトルク脈動
が大きくなるという問題があった。
調比が大きい領域、つまり出力電圧の高い領域では、誘
導機の電流リプルやトルク脈動の面で問題があり、２ア
ーム変調方式では、変調比が小さい領域、即ち出力電圧
が低い領域において、同一スイッチング回数の３アーム
変調方式に比較して、誘導機の電流リプルやトルク脈動
が大きくなるという問題があった。
本発明の目的は、出力電圧の全範囲にわたって誘導機の
電流リプルやトルク脈動を小さくすることのできる三相
電圧形インバータのＰＷＭ制御方法を提供することにあ
る。
電流リプルやトルク脈動を小さくすることのできる三相
電圧形インバータのＰＷＭ制御方法を提供することにあ
る。
上記目的達成のため、本発明では、三相電圧形インバー
タにおいて、変調比（電圧指令値）が小さい、即ち出力
電圧が小さいときには前記インバータを３アーム変調方
式に従ってＰＷＭ制御し、その変調比（電圧指令値）が
大きい、即ち出カ電圧が大きいときには前記インバータ
を２アーム変調方式に従ってＰＷＭ制御することとした
。
タにおいて、変調比（電圧指令値）が小さい、即ち出力
電圧が小さいときには前記インバータを３アーム変調方
式に従ってＰＷＭ制御し、その変調比（電圧指令値）が
大きい、即ち出カ電圧が大きいときには前記インバータ
を２アーム変調方式に従ってＰＷＭ制御することとした
。
本発明では、３アーム変調方式と２アーム変調方式とで
スイッチング回数を等しくした場合、３アーム変調時の
搬送波周波数をｆｃとすると、支配的な高調波成分は、 ３アーム変調時において、出力電圧（変調比）が小なら
ばＺｆｃｓ大ならばｆｃ。
スイッチング回数を等しくした場合、３アーム変調時の
搬送波周波数をｆｃとすると、支配的な高調波成分は、 ３アーム変調時において、出力電圧（変調比）が小なら
ばＺｆｃｓ大ならばｆｃ。
２アーム変調時において、出力電圧（変調比）が小なら
ば１．５ｆｃ、大でも１，５ｆｃ、となる点に着目し、
変調比が小さいときには３アーム変調方式、大きいとき
には２アーム変調方式を採用することにより、変調比の
全範囲にわたり、それぞれの各変調方式を単独で使用す
る場合よりも、誘導機の電流リプルやトルク脈動を小さ
くすることを可能にしている。
ば１．５ｆｃ、大でも１，５ｆｃ、となる点に着目し、
変調比が小さいときには３アーム変調方式、大きいとき
には２アーム変調方式を採用することにより、変調比の
全範囲にわたり、それぞれの各変調方式を単独で使用す
る場合よりも、誘導機の電流リプルやトルク脈動を小さ
くすることを可能にしている。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
同図において、ｌは搬送波（三角波）発生器、２は３ア
ーム変調制御信号発生器、３ａ〜３Ｃはそれぞれ比較器
、４は２アーム変調制御信号発生器、５は関数発生器、
６は切換スイッチ、７は比較器、である。
ーム変調制御信号発生器、３ａ〜３Ｃはそれぞれ比較器
、４は２アーム変調制御信号発生器、５は関数発生器、
６は切換スイッチ、７は比較器、である。
回路動作を説明する。関数発生器５は、周波数指令ｆａ
＋＊を入力されて電圧指令λを出力する。
＋＊を入力されて電圧指令λを出力する。
周波数指令ｆｓ＋＊と電圧指令λは、ともに３アーム変
調制御信号発生器２と２アーム変調制御信号発生器４に
入力され、それぞれの変調制御信号発生器は所要の制御
信号を出力する。
調制御信号発生器２と２アーム変調制御信号発生器４に
入力され、それぞれの変調制御信号発生器は所要の制御
信号を出力する。
また電圧指令λは、比較器７にも入力され、予め設定さ
れている電圧指令レベルλｒと比較される。比較器７の
出力によって切換スイッチ６を切り換え、３アーム変調
制御ｌ信号発生器２と２アーム変調制御信号発生器４の
何れかからの出力信号を搬送波（三角波）発生器１から
の三角波と比較器３ａ〜３Ｃにおいて比較してＰＷＭ＊
Ｉ？ａｌ信号を得る。
れている電圧指令レベルλｒと比較される。比較器７の
出力によって切換スイッチ６を切り換え、３アーム変調
制御ｌ信号発生器２と２アーム変調制御信号発生器４の
何れかからの出力信号を搬送波（三角波）発生器１から
の三角波と比較器３ａ〜３Ｃにおいて比較してＰＷＭ＊
Ｉ？ａｌ信号を得る。
ここで切換スイッチ６における切り換えは、λ≦λｒな
らば、３アーム変調側、 λ〉λｒならば、２アーム変調側、 とすることにより、変調比の全範囲、即ち出力電圧の全
範囲で誘導機の電流リプルやトルク脈動を低減すること
ができる。
らば、３アーム変調側、 λ〉λｒならば、２アーム変調側、 とすることにより、変調比の全範囲、即ち出力電圧の全
範囲で誘導機の電流リプルやトルク脈動を低減すること
ができる。
本発明によれば、そのときの変調比（出力電圧）に対し
て、高調波成分の周波数の高い方を用いるように、３ア
ーム変調方式と２アーム変調方式を切り換えて使い分け
るので、出力電圧の全範囲にわたって、各アーム変調方
式を単独で用いる場合に比較して、誘導機の電流リプル
やトルク脈動を低減できるという利点がある。その結果
、誘導電動機等のトルク脈動の少ない円滑な可変速運転
が可能になる。
て、高調波成分の周波数の高い方を用いるように、３ア
ーム変調方式と２アーム変調方式を切り換えて使い分け
るので、出力電圧の全範囲にわたって、各アーム変調方
式を単独で用いる場合に比較して、誘導機の電流リプル
やトルク脈動を低減できるという利点がある。その結果
、誘導電動機等のトルク脈動の少ない円滑な可変速運転
が可能になる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は周知
の三相ＰＷＭ電圧形インバータの基本回路を示す回路図
、第３図は第２図における変調回路の詳細を示す回路図
、第４図は第３図における各部の信号波形図、第５図は
２アーム変調方式をとる場合の変調回路の詳細を示す回
路図、第６図は第５図における各部の信号波形図、であ
る。 符号の説明 ｌ・・・搬送波（三角波）発生器、２・・・３アーム変
調制御信号発生器、３ａ〜３Ｃ・・・比較器、４・・・
２アーム変調制御信号発生器、５・・・関数発生器、６
・・・切換スイッチ、７・・・比較器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 嘴 ２１１ ！Ｊ３ 図 ｓ Ａ 図
の三相ＰＷＭ電圧形インバータの基本回路を示す回路図
、第３図は第２図における変調回路の詳細を示す回路図
、第４図は第３図における各部の信号波形図、第５図は
２アーム変調方式をとる場合の変調回路の詳細を示す回
路図、第６図は第５図における各部の信号波形図、であ
る。 符号の説明 ｌ・・・搬送波（三角波）発生器、２・・・３アーム変
調制御信号発生器、３ａ〜３Ｃ・・・比較器、４・・・
２アーム変調制御信号発生器、５・・・関数発生器、６
・・・切換スイッチ、７・・・比較器 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 嘴 ２１１ ！Ｊ３ 図 ｓ Ａ 図
Claims (1)
- １）三相電圧形インバータにおいて、その出力電圧指令
値が小さいときには前記インバータを３アーム変調方式
に従ってＰＷＭ制御し、その出力電圧指令値が大きいと
きには前記インバータを２アーム変調方式に従ってＰＷ
Ｍ制御することを特徴とする三相電圧形インバータのＰ
ＷＭ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63102591A JP2718058B2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 三相電圧形インバータのｐｗｍ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63102591A JP2718058B2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 三相電圧形インバータのｐｗｍ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01274669A true JPH01274669A (ja) | 1989-11-02 |
| JP2718058B2 JP2718058B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=14331477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63102591A Expired - Lifetime JP2718058B2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 三相電圧形インバータのｐｗｍ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718058B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0661796A1 (en) * | 1992-01-17 | 1995-07-05 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Apparatus and method for controlling current of variable speed driver |
| JP2008104327A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Denso Corp | ３相回転機の制御装置 |
| WO2010119929A1 (ja) * | 2009-04-16 | 2010-10-21 | 株式会社明電舎 | 電力変換装置の制御方法 |
| CN102107805A (zh) * | 2009-12-28 | 2011-06-29 | 株式会社日立制作所 | 电梯的速度控制装置以及速度控制方法 |
| JP2013059233A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | インバータ制御装置、インバータ装置、及び空気調和機 |
| WO2023153420A1 (ja) * | 2022-02-10 | 2023-08-17 | ニデック株式会社 | 電力変換装置およびモータモジュール |
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|---|---|---|---|---|
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS63290170A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Ｐｗｍインバ−タ装置 |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP63102591A patent/JP2718058B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63290170A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Ｐｗｍインバ−タ装置 |
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| EP0661796A4 (en) * | 1992-01-17 | 1996-08-07 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | APPARATUS AND METHOD FOR REGULATING THE CURRENT OF A VARIABLE SPEED DRIVE. |
| US5623192A (en) * | 1992-01-17 | 1997-04-22 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Apparatus for carrying out current control for variable speed driver and method for carrying out current control therefor |
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| JP2008104327A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Denso Corp | ３相回転機の制御装置 |
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| CN102396142A (zh) * | 2009-04-16 | 2012-03-28 | 株式会社明电舍 | 控制电力变换设备的方法 |
| JP5304891B2 (ja) * | 2009-04-16 | 2013-10-02 | 株式会社明電舎 | 電力変換装置の制御方法 |
| US8659918B2 (en) | 2009-04-16 | 2014-02-25 | Meidensha Corporation | Method of controlling power conversion device |
| CN102107805A (zh) * | 2009-12-28 | 2011-06-29 | 株式会社日立制作所 | 电梯的速度控制装置以及速度控制方法 |
| JP2011136785A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Hitachi Ltd | エレベータの速度制御装置および速度制御方法 |
| JP2013059233A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | インバータ制御装置、インバータ装置、及び空気調和機 |
| WO2023153420A1 (ja) * | 2022-02-10 | 2023-08-17 | ニデック株式会社 | 電力変換装置およびモータモジュール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2718058B2 (ja) | 1998-02-25 |
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