JPH01274013A - チヤートデイスク束を搬送するための搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録装置内の記録位置に向かって及びこの記
録位置からチャートディスク束を搬送するための装置で
あって、前記記録装置内に、記録作業中に各チャートデ
ィスクに一枚づつ分離されるチャートディスク束が、挿
入スリ・ントを通して挿入されるようになっており、ま
た前記記録装置内で、前記挿入スリットの位置によって
規定された挿入平面と、記録中にチャートディスク束が
存在する記録平面とが交差している形式のものに関する
。

従来の技術 チャートディスク束は、−枚づつのチャートディスクに
対して長時間に亙って連続して記録が行えるという利点
を有している。走行記録計においては、例えば６枚のチ
ャートディスクを有するチャートディスク束が使用され
、これによって−週間の記録を行うことができる。つま
り、記録担体は一週間毎に交換すればよいだけであって
、これは、多くの作業を要求し、運転室の作業条件に応
じて走行前に多くの面倒な義務を負う、走行記録計の操
作を著しく軽減することになる。

チャートディスク交換時における取り扱いをさらに簡略
化し、ひいてはチャートディスク記録装置若しくはデー
タ担体（チャートディスク）の引き取り作業をさらに改
良することは、−枚づつのチャートディスク操作におい
てすでに公知であるように、チャートディスク束を縦孔
内に引き入れて、その他の作業を自動的に行うことによ
って得られる。

外部から近付けない当該記録装置における時間的に正し
い自動的な位置決めが解決されていることを前提とすれ
ば、挿入スリットの位置によって規定された挿入位置か
ら、センタリング−及び連行手段の位置によって規定さ
れたｍｌ録位置にチャートディスク束を搬送することは
、これら２つの位置がほぼ同一平面にあれば特に技術的
な困難は生じない。しかしながら、当該の走行記録計が
組み込まれている計器板の正面側で操作される形式の、
つまり記録担体が挿入される走行記録計においては、特
に最近の構造傾向によれば、計器板の正面側の後ろには
僅かな組み込みスペースしか提供されておらず、挿入し
ようとする記録担体を計器板の正面側と交差する挿入平
面から、計器板の正面側に対してほぼ平行なセンタリン
グ−及び記録平面に変向させるのは困難である。

自動搬送する場合に前記のような組み込み状態において
も困難が生じることのない、−枚づつのチャートディス
クに対して、チャートディスク束においては、その厚さ
がほぼ１ｍｍであるために剛性が比較的高く、シかもチ
ャートディスク束のベースディスクに公知形式で走行プ
シュ（これはチャートディスク束を越えて突出している
ために付゛加的な搬送妨害作用を有している）が固定さ
れているために中央部が補強されていることに基づいて
、チャートディスク束を引き込み及び変向させる作業に
関連して著しい不都合があった。また、当該の走行記録
計は比較的薄く形成しなければならないので、引き込み
平面及び記録平面を接続するガイド縦孔の曲率半径は比
較的小さく、シかも（計器板が一般的に傾斜して組み込
まれていることも原因となっていることはもちろんであ
るが）チャートディスク束の変向角度は９０°であるこ
とが望ましいので、チャートディスク束を搬送する時に
著しく大きい曲げ力及び摩擦モーメントを計算にいれな
ければならないことも困難さを生ぜしめる原因となって
いる。さらにこの場合、チャートディスク束の搬送時に
、チャートディスクの引っ掻き及び押圧に対して敏感な
記録層に押圧跡及び引っ掻き跡が残らないようにしなけ
ればならない。

発明の課題 そこで本発明の課題は、使用された記録担体がスリット
を通して記録装置内に挿入されて自動的に記録位置に変
向せしめられるようにするという記録装置の構成におい
て、大量生産に適した構造費用で、チャートディスク束
が損傷を受けることなしに搬送されるような搬送装置を
提供することである。

課題を解決するための手段 この課題を解決した本発明によれば、チャートディスク
束を連行するために、挿入スリットと記録平面との間に
モータと伝動接続されている少なくとも一つの弾性的な
搬送ベルトが設けられており、該搬送ベルトに、少なく
とも一つの定置の変向ローラが配設されていて、搬送ベ
ルトの一方のベルト区分と他方のベルト区分との間の最
小間隔が、搬送ベルトをガイドするベルトローラの直径
よりも小さく構成されている。

また本発明の別の構成要件によれば、搬送ベルトが挿入
スリットの範囲で定置の変向ローラと協働するようにな
っており、搬送ベルトをガイドするベルトローラでばね
弾性的に支えられた押圧ローラが設けられていて、前記
押圧ローラと搬送ベルトとの間の接触ラインが記録平面
にある。

効果 本発明の利点は特に、有利にはシリコンンゴムより製造
された、単体又は複数部分より成る高弾性的で柔軟な搬
送ベルトが、走行記録計に挿入されたチャートディスク
束の搬送開始時にまずそらされて、引き込み深さが深く
なるにつれて、つまり有効でこ腕長さが長くなるにっれ
てチャートディスク束をたわめて、これによって変向さ
せると同時に引き込み方向に連行するという点にある。

言い換えれば、搬送ベルトはチャートディスク束のたわ
み特性に適応しており、単数又は複数の搬送ベルトが、
挿入スリットと記録位置との間で、ガイド縦孔のばね弾
性的若しくは弾性的な壁部を形成し、これによって、剛
性なチャートディスク束を約４０ｍｍの比較的短い間隔
で直角に変向させることができる本発明の解決策によれ
ば、トルクビークが避けられる。つまり需要トルクが比
較的均一で、駆動力が少なくて済む。このことは、搬送
ベルトがチャートディスク束に比較的大きい面で載せら
れ、従って押圧ローラが比較的小さい押圧力で済み、ひ
いては記録層を所望に保護しながら搬送することができ
るという事実にも基づいている。さらに、搬送ベルトは
、特に有利な実施例において、一方では引き入れられた
チャートディスク束の輪郭に合わせられ、他方ではチャ
ートディスク束が正確に中央に引き入れられていない場
合に生じる横方向力に基づいてチャートディスク束をガ
イドするベルトローラによってずらされることはない。

このような危険性は、特に２つのローラが並んで配置さ
れた搬送ベルトが使用される有利な実施例において充分
に減少される。以上のような機能的な利点以外に、本発
明の解決策によれば構造費用及び需要スペースは、ロー
ラ又はニードルによって形成されたガイド軌道と比較し
てわずかであるという利点も挙げられる。

実施例 第１図に示した計器板若しくは計器類プラグ　゛ットは
、操作機構の収容された第１の区分２と、表示機器の収
容された第２の区分４とを有している。タコメータ７の
表示手段及び走行記録計８の表示手段のために、表示機
器に配設されたウィンド５，６が切り欠かれているカバ
ー面９は、表示機器に共通に配設されｔ；ガラス板１０
によって覆われている。走行記録計８の速度表示手段は
符号１１．１２で示されていて、時間表示手段は符号１
３．１４．１５で示されている。その他のカバー面１６
．１７は（その正面側はほぼガラス板ｌＯの面と同一面
にある）、表示機器間の継目をカバーし、列状に並べら
れた種種異なる機能コントロール表示手段及び走行記録
計８のオドメータ１８を覆っている（図示せず）。また
、一方のカバー面１７を貫通して、作業時間調節ボタン
１９．２０に配属された調節軸が延びており、これに対
して他方のカバー面１６には切欠２１が設けられており
、この切欠２１を介して、走行記録計８内で記録担体と
して用いられるチャートディスク束（そのうちの一つ２
３が部分的に引き出して示されている）のための挿入ス
リット２２に近付くことができる。カバー面１６から突
出していて有利な形式でロックすることができるキー２
４によって、例えば挿入スリット２２の内側に位置する
閉鎖部材又は外側に向かって開放するフラップが操作さ
れる。勿論、切欠２１と作業時間調節ボタン１９．２０
並びにＫｍ−カウンター（その表示手段は走行記録計８
の文字盤に対応配置してもよい）とを配置交換してもよ
いが、この場合は、チャートディスク束２３は下から挿
入しなければならない。また、第１図において、側方、
有利には左側から挿入することも考えられる。

第２図の平面図では走行記録計８が示されている。この
走行記録計８は、条片（例えば２５又は２６）とスペー
サプシュ（そのうちの一つが符号２７で示されている）
を介在させて互いにねじ止めされた、Ｌ字形のプレート
２８．２９とから成っており、これらのプレート２８゜
２９は、その間でガイド縦孔３０を形成しており、この
ガイド縦孔３０は、端面側が条片及びスペーサプシュ並
びにガイドローラ３１．３２によってほぼ制限されてい
る。ガイドローラ３１．３２は、プレート２９に接続さ
れた連光な支持体３３．３４で回転可能に軸受されてい
て、プレート２９に設けられた開口３５．３６を通って
２つのプレート２８．２９の間に係合する。この際に一
方のプレート３２がガイド縦孔３０を搬送方向で制限し
、これによって挿入されたチャートディスク束２３（第
２図ではそのうちの最も上にあるチャートディスクが符
号３７で示されていて、このチャートディスク３７の扁
形の区分３８を通して見える、その次ぎに位置するチャ
ートディスクが符号３９で示されている）のセンタリン
グ位置が規定される。チャートディスク束２３の走行プ
シュは符号４０で示されている。この走行プシュ４０を
介して、チャートディスク束２３が、記録面に対して直
交する方向で昇降運動可能なセンタリングシャフト（図
示せず）に受容される。

センタリングシャフト、連行手段、記録器走行機構の種
種の車輪は一つのアームに支えられている。このアーム
自体は軸に旋回可能に軸受されている。プレート２９に
一体成形された舌片４１及び４２は、この軸のための保
持部材として用いられる。

符号４３では伝動装置ケーシングが示されている。この
伝動装置ケーシングはやはりプレート２８．２９に配設
されており、これらのプレートにねじ４４によって結合
されていて、伝動装置の歯車の一部並びに、プレート２
８と２９との間に係合するフィンガーによって部分的に
、ガイド縦孔３０のの側方の制限部を形成している。

次に、分かり易くするために第２図と第３図とを交互に
用いて説明する。

伝動装置ケーシング４３内で支持された車輪機構は、モ
ータ４５の図示していない軸に固定されたピニオン４６
から出発して、歯車対４７．４８及び歯車４９を介して
搬送ローラ５０が駆動される。別の伝動経路（そのうち
の中間歯車５１だけが示されている）は、ピニオン４６
を、軸５２に固定された歯車５３に伝動接続する。軸５
２は、プレート２９内に配設された一つのブリッジ５４
で軸受されていて、図示の有利な実施例に従って第１及
び第２のベルトローラ５５若しくは５６を有している。

２つの搬送ペル１−５７．５８には第１及び第２のベル
トローラ５９，６０並びにそれぞれ一つの変向ローラ６
１．６２が対応配置されている。ベルトローラ５９．６
０は、プレート２９に配設された軸受ブリッジ６４が軸
受されている軸６３に固定されており、これに対して変
向ローラ対６１．６２は軸６５に配置されていて、この
軸６５に、プレート２８に固定された軸受ブリッジ６６
が対応配置されている。さらに各搬送ベルト５７．５８
には押圧ローラ６７．６８が次のような形式で配設され
ている。つまり、押圧ローラに配設された軸６９に作用
する板ばね７０のばね力作用方向が、駆動するベルトロ
ーラ５５．５６に関連してほぼ半径方向に向けられるよ
うに配設されている。この場合、搬送ベルト５７．５８
はプレート２９に設けられた適当な切欠７１．７２を通
って及び、押圧ローラ６７゜６８はプレート２８に設け
られた間隙７３を通ってガイド縦孔３０に係合する。プ
レート２８に固定された板ばね７０は、有利には２腕状
に形成されていて、第３図に示されているように、各ア
ームの端部に軸６９の一つに配設された軸受シェルが一
体成形されている。

プレート２８に形成されｌ；切欠７４を通して、センタ
リング及び連行部材だけがガイド縦孔３０内に係合して
チャートディスク束２３と作用接続するだけではなく、
図示していない（本発明にとって重要ではないので）記
録機構及び分離装置も作用接続する。この分離装置は、
それぞれ記録されたチャートディスクをチャートディス
ク束２３から分離させて、ストッパで保持する。チャー
トディスク束を引き渡し及び引き出しするためにガイド
縦孔３０を空けることができるように、前記分離装置及
び記録機構は記録面に対して直角に旋回可能に配置され
ている。プレート２８に設けられた溝７５は、自由切欠
き及び、チャートディスク束２３を越える走行プシュの
ための所定のガイド部を形成する次に本発明による搬送
装置の作用を詳しく説明する。チャートディスク束２３
を走行記録計８内に引き渡す場合、キー２４を操作して
まずスリット２２の錠止が解除される。チャートディス
ク束が走行記録計８内にあるときは、持ち上げられてい
るキー操作によって、記録機構、センタリングピン、連
行部材、及びチャートディスク束の間に係合する分離装
置の持ち上げが解除されて、搬送駆動装置のモータ４５
を適当にタイムラグさせてチャートディスク束の引き出
し作業に切り替えられる。搬送駆動装置のモータ４５は
、２つの７オトセンサＬｌ、Ｌ２のうちの一方Ｌｌがも
はや中断されない時、つまりスリット２２から突出する
チャートディスク束が走行記録計８に引き取られるか又
はこれが引き取られない場合は所定の時間が経過してか
ら、遮断される。ガイド縦孔が開放されると、新たな、
つまりまだ書き込まれていないチャートディスク束２３
又はちょうど今制御されているチャートディスク束が引
き渡されて、搬送ベルト５７．５８と変向ローラ６１．
６２との間の載設ラインまで挿入される。この場合フォ
トセンサＬｌは中断されて、搬送駆動装置のモータ４５
がチャートディスク束２３の引き込み作業に切り替えら
れる。次いで、第６Ａ図に示されているように、搬送ベ
ルト５７．５８がチャートディスク束２３の剛性に基づ
いて弾性的にたわむ。チャートディスク束２３はさらに
搬送される途中で、ベルト応力が増大してこ腕長さが長
く、つまり引き込み深さが深くなるに従って、第６Ｂ図
に示されているように変向ローラ６１．６２に引き渡さ
れて、搬送ベルト５７゜５８とばね弾性的な押圧ローラ
６７．６８との間の、記録面に定置に配置された引き渡
しギャップ７６に向かって案内される。チャートディス
ク束２３はまだ引き渡しギャップ７６内にあるときに（
第６Ｃ図）、搬送ローラ５０によって引き取られセンタ
リング位置に案内されて、チャートディスク束２３が時
間的に正しく位置決めされるまで周方向で駆動せしめら
れる。この場合、チャートディスク束は停止していて、
半径方向で磁化された対抗押圧ローラ７７とホールセン
サ７８とから成る、搬送ローラ５０に配設されｌ；パル
ス発信器はパルスを発信しない。この信号状態で、搬送
駆動装置の遮断が行われ、チャートディスク束２３が記
録装置の駆動装置に連結される。

引き渡しギャップ７６からチャートディスク束２３を引
き出すことは、搬送ローラ５０によって非強制的に行わ
れなければならない。これは、適当な形式で円錐形に構
成されたセンタリング部材によって行ってもよい。この
場合は、チャートディスク束の記録器運動中に、搬送ベ
ルト若しくは押圧ローラとの接触が避けられれば十分で
ある。

前記実施例とは異なり、本発明は最も簡単な場合、比較
的幅の広い一つの搬送ベルトに、できるだけ大きい直径
を有する定置の変向ローラを配設することによっても実
現される。

第７図に示した図は、本発明の課題を概略的に表したも
のである。つまり、比較的剛性な記録担体（チャートデ
ィスク束）を比較的鋭角な角度ｑでしかも非常に短い間
隔ａで、引き渡し面から記録面に変向させなければなら
ない状態を概略的に示したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、チャートディスク束を自動的に引き込むこと
のできる走行記録計を組み込んだ計器板の一部の正面図
、第２図は、本発明の一実施例による搬送装置の平面図
、第３図は、第２図の断面Ａに沿った搬送装置の断面図
、第４ｒＭは、第２図に示した搬送装置の部分的な背面
図、第５図は、搬送ベルトの横断面図、第６Ａ図、第６
Ｂ図、第６Ｃ図はそれぞれ、チャートディスク束を引き
込む際の搬送装置の異なる作用位置を示した概略的な側
面図、第７図は、チャートディスク束を引き渡し面から
記録面に変向させる状態を概略的に示した図である。 ｌ・・・計器板又は計器類ブラケット、２・・・区分、
３・・・操作機構、４・・・区分、５，６・・・窓、７
・・・タコメータ、８・・・走行記録計、９・・・カバ
ー面、ｌＯ・・・ガラス板、１１．１２・・・速度表示
手段、１３．１４．１５・・・時間表示手段、１６．１
７・・・カバー面、１８・・・オドメータ、１９．２０
・・・作業時間調節ボタン、２１・・・切欠、２２・・
・挿入スリット、２３・・・チャートディスク束、２４
・・・キー、２５．２６・・・条片、２７・・・スペー
サプシュ、２８．２９・・・プレート、３ｏ・・・ガイ
ド縦孔、３１．３２・・・ガイドローラ、３３．３４川
支持体、３５．３６・・・開口、３７・・・チャートデ
ィスク、３８・・・切欠、３９・・・チャートディスク
、４０・・・走行プシュ、４１．４２・・・舌片、４３
・・・伝動装置ケーシング、４４・・・ねじ、４５・・
・モータ、４６・・・ビニオン、４７．４８・・・歯車
対、４９・・・歯車、５０・・・搬送ローラ、５２・・
・軸、５３・・・歯車、５４・・・軸受ブリッジ、５５
．５６・・・ベルトローラ、５７．５８・・・搬送ロー
ラ、５９゜６０・・・ベルトローラ、６１　、　６２由
変向ローラ対、６３・・・軸、６４・・・軸受ブリッジ
、６５・・・軸、６６・・・軸受ブリッジ、６７．６８
・・・押圧ローラ、６９・・・軸、７０・・・板ばね、
７１．７２・・・切欠、７３・・・間隙、７４・・・切
欠、７５・・・溝、７６・・・引き渡しギャップ、７７
・・・対抗押圧ローラ、７８・・・ホールセンサ、Ｌ・
・・７オトセンサ４５・・・モータ ５５．５９・・・イルトローラ ２３・・・チャートディスク束　　　　　　６１１．変
向ローラ５５．５９・・イルトローラ ５７−・・搬送ベルト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録装置内の記録位置に向かって及びこの記録位置
   からチャートディスク束を搬送するための装置であって
   、前記記録装置内に、記録作業中に各チャートディスク
   に一枚づつ分離されるチャートディスク束が、挿入スリ
   ットを通して挿入されるようになっており、また前記記
   録装置内で、前記挿入スリットの位置によって規定され
   た挿入平面と、記録中にチャートディスク束が存在する
   記録平面とが交差している形式のものにおいて、チャー
   トディスク束（２３）を連行するために、挿入スリット
   （２２）と記録平面との間にモータ（４５）と伝動接続
   されている少なくとも一つの弾性的な搬送ベルト（５７
   ）が設けられており、該搬送ベルト（５７）に、少なく
   とも一つの定置の変向ローラ（６１）が配設されていて
   、搬送ベルト（５７）の一方のベルト区分と他方のベル
   ト区分との間の最小間隔が、搬送ベルト（５７）をガイ
   ドするベルトローラ（５５、５９）の直径よりも小さく
   構成されていることを特徴とする、チャートディスク束
   を搬送するための搬送装置。 ２、搬送ベルト（５７）が搬送方向に対して直交する方
   向で歯を有している、請求項１記載の搬送装置。 ３、搬送ベルト（５７）が多数のループ状コードより形
   成されている、請求項１記載の搬送装置。 ４、搬送ベルトが挿入スリット（２２）の範囲で定置の
   変向ローラ（６１）と協働するようになっており、搬送
   ベルトをガイドするベルトローラ（５）でばね弾性的に
   支えられた押圧ローラ（６８）が設けられていて、前記
   押圧ローラ（６８）と搬送ベルト（５７）との間の接触
   ラインが記録平面にある、請求項１記載の搬送装置。 ５、搬送ベルト（５７）に少なくとも一つの搬送ローラ
   （５０）が配設されていて、該搬送ローラ（５０）が、
   記録平面内で挿入されたチャートディスク束（２３）を
   搬送する、請求項４記載の搬送装置。 ６、２つの搬送ベルト（５７、５８）が、チャートディ
   スク束（２３）の走行プシュ（４０）の直径よりも大き
   い間隔を保って互いに平行に配置されており、これら２
   つの搬送ベルト（５７、５８）に共通の駆動装置（４６
   、５１、５３、５２）が配設されている、請求項１記載
   の搬送装置。