JPH01270761A - 内転型無刷子電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、固定子が回転子を外囲する形式の内転型無刷
子電動機に関する。

［従来の技術］ この種の内転型無刷子電動機における固定子Ａは、第５
図乃至第７図の如きものが一般的である。

すなわち固定子Ａは、積層鉄心よりなり、回転子Ｂの外
径より十分大径の外周環部Ｃと、外周環部Ｃの内周面か
ら回転子Ｂの外周面に向けて複数の磁極子り、　　Ｄ、
・・−を突出形成し、この磁極子り。

Ｄ、・−・の周囲に絶縁部材Ｅを介してコイルＦが巻回
されてなる。また磁極子り、Ｄ、−は、中挟の基部Ｄａ
と巾広の先端部Ｄｂからなり、上記コイルＦは基部［）
ａに巻回される。従ってコイルＦの巻回は、隣合う先端
部Ｄｂ、Ｄｂ間の隙間からコイル素線を通過させて行っ
ている。なお、回転子Ｂは、回転子軸、スリーブ、永久
磁石にて構成されている。Ｇは回転子の位ｗ、検出を行
うホール素子のような磁気感応素子である。

し発明が解決しようとする課題］ 上記の如〈従来の内転型無刷子電動機におけるコイルＦ
は、固定子Ａの内側という小スペースのところで巻回せ
ねばな：らないので、特殊巻線機が必要である。従って
一１巻線機で巻回するのに比して巻回速度が遅く、特に
コイル素線径が１．０ｍｍφ以上に太くなるとさらに巻
回が困難になり、また張力がかけにくいのでコイルＦの
巻上がりが膨らみ、占積率も３０％程度と低くなってし
まう。

本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、コイルの巻回が容易になる内転型無刷子
電動機の提供にある。

［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するために、本発明の内転型無刷子電
動機は、外周に永久磁石を配設した回転子と、回転子の
外周を円筒状に囲みかつ回転子の外周面に向けて複数の
磁極子を突出させ該磁極子の周囲に絶縁部材を介してコ
イルを巻回した固定子とを含み、磁気感応素子で回転子
の位置検出を行い、その位置検出信号により作動する駆
動回路がコイルへの通電を制御する内転型無刷子電動機
において、前記絶縁部材をすべての磁極子の周囲を覆う
よう合成樹脂にて一体形成するとともに、前記固定子は
、外周環部とこれと分離し得る複数の磁極子により構成
されている。

［作用］ かかる内転型無刷子電動機にあっては、固定子が外周環
部とこれと分離し得る複数の磁極子により構成されるも
のであるから、この磁極子を絶縁部材に装着した状態で
、しかもこの磁極子が外周環部に装着される前の状態で
、外側からスペースの制約を受けることなく一般巻線機
によってコイルの巻回が可能となる。また絶縁部材にす
べての磁極子を装着した状態で巻回が行なえるから、短
時間で巻回作業が完了する。従って巻回速度や巻回作業
性（特に太い素線径のもの）、さらには占積率が向上す
る。

［実施例］ 以下、本発明の第１実施例を第１図乃至第３図に基づい
て説明する。

■は回転子で、回転子軸２、スリーブ３及び永久磁石４
にて構成される。スリーブ３は、磁性材料にて回転子軸
２より軸方向長さが短い円筒状に形成されて回転子軸２
に圧入等により固着されている。永久磁石４は、円筒状
あるいは複数個の円弧状にセグメントされてスリーブ３
の外周面に接着剤等により固着しである。この永久磁石
４は、径方向に異極が着磁されており、全体的にはその
外周に交互にかつ等間隔に異極が存在するように配設さ
れる。

５は固定子で、珪素鋼板のような磁性材料製の積層鉄心
からなる外周環部６と複数（本実施例では６個）の磁極
子７．７．−１さらにはコイル８及び絶縁部材９にて構
成される。

外周環部６は、回転子１の外径より十分大きい内径の円
筒状をなしており、その内周面には磁極子７．７．−・
−と同数の結合用縦溝６ａ、６ａ、・−が周方向等間隔
に設けである。

個々の磁極子７は、中挟の基部７ａ及び中広の先端部７
ｂと、結合用縦溝６ａに嵌入し得るように基部７ａの外
方端面に突設した逆三角状の結合用突部７ｃとよりなる
。この結合用突部７ｃは、コイルの巻回後に結合用縦溝
６ａに嵌入されるものであり、そうした場合、各磁極子
７，７．−は、その基部７ａ、７ａ、−が中心に向けて
放射状に位置し、その先端部７ｂ、７ｂ、−の端面は小
間隙を介して回転子１の外周に対面することとなる。

絶縁部材９は、各磁極子７．７．−を外周環部６に結合
した状態におけるすべての磁極子７，７、・−の周囲を
覆うよう合成樹脂にて一体形成しである。すなわち基部
６ａと先端部６ｂが略すっぽり嵌入し得る大きさ、従っ
て結合用突部７Ｃは突出する大きさの複数（本実施例で
は６１１７ｉｌ）の節部９ａ、、９ａ、−ｍ−と、隣合
うこれらの各口縁の若干外方を連結する連結部９ｂとが
大略円筒状に形成される。従って絶縁部材９は、コイル
と磁極子１間の絶縁を維持する一種のコイル枠となる。

しかしてコイル８は、絶縁部材９の筒部９ａ。

９ａ、−一〜に各磁極子７，７．−を嵌入装着した状態
で、あたかも外転型電動機の如く、外側より各磁極子７
，７．−の周囲に巻回される。

このコイル８が巻回された絶縁部材９と磁極子７．７．
・−は、その結合用突部７ｃ、７ｃ、−を外周環部６の
結合用噌溝６ａ、６ａ、−に嵌入され、そしてかしめ等
が施されて固定子５が組立てられる。従って固定子５は
、回転子ｌの外周を円筒状に囲みかつ回転子１の外周面
に向けて複数の磁極子７，７．・−・を突出させたもの
となる。

１０は有底円筒状のハウジングで、外周環部７を支持固
定し、軸受１１を備える。１２は軸受台で、回転子の位
置検出を行うホール素子のような磁気感応素子１３を支
持し、軸受１４を備える。

この磁気感応素子１３の位ｙ１．検出信号により、図外
駆動回路が作動してコイル８への通電を制御する。

第４図は、絶縁部材の変形例である。この絶縁部材２９
は、前述のものと同様、筒部９ａ、９ａ、−と連結部９
ｂとを有し、最終的には大略円筒状に仕上がるのである
が、部品の状態では円筒を展開した状態の形状としであ
る。

従ってこの絶縁部材２９に各磁極子７，７．−を嵌入装
着した状態では、各磁極子７，７．−・−や筒部９ａ、
９ａ、−は−直線に並ぶこととなり、巻線機も一直線に
並べてコイル８を巻回するのである。

「発明の効果］ 本発明の内転型無刷子電動機は、上記した如く構成した
ので、固定子が外周環部とこれと分離し得る複数の磁極
子により構成されるものであるから、この磁極子を絶縁
部材に装着した状態で、しかもこの磁極子が外周環部に
装着される前の状態で、外側からスペースの制約を受け
ることなく一般巻線機によってコイルの巻回が可能とな
り、また絶縁部材にすべての磁極子を装着した状態で巻
回が行なえるから、短時間で巻回作業が完了する。

従って巻回速度や巻回作業性（特に太い素線径のもの）
、さらには占積率が向上するものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
、その水平断面図、 第３図は、その要部分解斜視図、 第４図は、その変形例の正面斜視図、 第５図は、従来例の縦断面図、 第６図は、その水平断面図、 第７図は、その要部斜視図である。 ■−回転子、２・一回転子軸、３・・−スリーブ、４・
−・永久磁石、５・−固定子、６−外周環部、６ａ−結
合用縦溝、７−磁極子、７ａ・−基部、７ｂ−・−先端
部、７Ｃ−結合用突部、８・・−コイル、９．２９・−
・絶縁部材、９ａ・・−筒部、９ｂ一連結部、１３−磁
気感応素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周に永久磁石を配設した回転子と、回転子の外
   周を円筒状に囲みかつ回転子の外周面に向けて複数の磁
   極子を突出させ該磁極子の周囲に絶縁部材を介してコイ
   ルを巻回した固定子とを含み、磁気感応素子で回転子の
   位置検出を行い、その位置検出信号により作動する駆動
   回路がコイルへの通電を制御する内転型無刷子電動機に
   おいて、前記絶縁部材をすべての磁極子の周囲を覆うよ
   う合成樹脂にて一体形成するとともに、前記固定子は、
   外周環部とこれと分離し得る複数の磁極子により構成さ
   れている内転型無刷子電動機。