JPH01186150A - 内転型無刷子電動機 - Google Patents
内転型無刷子電動機Info
- Publication number
- JPH01186150A JPH01186150A JP1042688A JP1042688A JPH01186150A JP H01186150 A JPH01186150 A JP H01186150A JP 1042688 A JP1042688 A JP 1042688A JP 1042688 A JP1042688 A JP 1042688A JP H01186150 A JPH01186150 A JP H01186150A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- segment
- sensitive element
- magnets
- magnetically sensitive
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、回転子にセグメント磁石を用いた内転型無刷
子電動機に関する。
子電動機に関する。
［従来の技術］
この種の内転型態１１子電動機、特にホール素子のよう
な磁気感応素子がセグメント磁石の径方向周面に対向配
置されているものは、第３図及び第４図の如き構成が一
般的である。すなわち回転子ｌは、複数、例えば４個の
セグメント磁石２ａ乃至２ｄがスリーブ３を介して回転
子軸４に固着されてなる０個々のセグメント磁石２ａ乃
至２ｄは、径方向にＮ極とＳ極が着磁され、円筒を略１
／４に分割した形状をなしている。５は６（１１の磁極
子を有する固定子、６は巻線、７はホール素子のような
磁気感応素子であって、セグメント磁石２ａ乃至２ｄの
径方向の外周面に対向配置されている。またこの電動機
は、３相駆動のため３個の素子？、７．７を有しており
、通常磁極子の中心線上に配置される。
な磁気感応素子がセグメント磁石の径方向周面に対向配
置されているものは、第３図及び第４図の如き構成が一
般的である。すなわち回転子ｌは、複数、例えば４個の
セグメント磁石２ａ乃至２ｄがスリーブ３を介して回転
子軸４に固着されてなる０個々のセグメント磁石２ａ乃
至２ｄは、径方向にＮ極とＳ極が着磁され、円筒を略１
／４に分割した形状をなしている。５は６（１１の磁極
子を有する固定子、６は巻線、７はホール素子のような
磁気感応素子であって、セグメント磁石２ａ乃至２ｄの
径方向の外周面に対向配置されている。またこの電動機
は、３相駆動のため３個の素子？、７．７を有しており
、通常磁極子の中心線上に配置される。
［発明が解決しようとする課題］
各素子７が正確に回転子１の位置を検知するには、セグ
メント磁石の磁束と確実に鎖交しなければならない、従
って各素子７は、セグメント磁石の軸方向の長さの範囲
内に配置する必要がある。
メント磁石の磁束と確実に鎖交しなければならない、従
って各素子７は、セグメント磁石の軸方向の長さの範囲
内に配置する必要がある。
一方、各素子７は、各磁極子の中心線上に配置されるの
で、各磁極子に巻装された巻線６に当接しない程度に軸
方向において離間させねばならず、そのうえセグメント
磁石は電動機の駆動トルクに必要な軸方向長さとは別に
磁気感応素子の作動のための軸方向長さを要し、これに
より、電動機としての軸方向長さが増大し、電動機全体
の小型化を図るに際してその阻害要因となっている。
で、各磁極子に巻装された巻線６に当接しない程度に軸
方向において離間させねばならず、そのうえセグメント
磁石は電動機の駆動トルクに必要な軸方向長さとは別に
磁気感応素子の作動のための軸方向長さを要し、これに
より、電動機としての軸方向長さが増大し、電動機全体
の小型化を図るに際してその阻害要因となっている。
本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、磁気感応素子の配置箇所を改善し、電動
機全体の小型化が図れる内転型無刷子電動機の提供にあ
る。
するところは、磁気感応素子の配置箇所を改善し、電動
機全体の小型化が図れる内転型無刷子電動機の提供にあ
る。
［課題を解決するための手段］
かかる課題を解決するために、本発明の内転型無刷子電
動機は、Ｎ極又はＳ極を着磁した複数のセグメント磁石
が周方向に異極が交互にかつ等間隔に配置されるようス
リーブを介して回転子軸に固着されてなる回転子と、全
体的には円筒状をなし該回転子に径方向に対面した磁極
子を有して該回転子を外囲する固定子と、該磁極子に巻
装される巻線と、セグメント磁石の径方向周面に対向配
置されて回転子の位置を検知する磁気感応素子と、該磁
気感応素子の検知信号により巻線の電流方向を制御する
駆動回路よりなる内転型無刷子電動機において、前記ス
リーブの軸方向長さを前記セグメント磁石の軸方向長さ
より短くし、前記磁気感応素子を前記セグメント磁石の
軸方向長さの範囲内のセグメント磁石が形成する円筒の
内方に収容したのである。
動機は、Ｎ極又はＳ極を着磁した複数のセグメント磁石
が周方向に異極が交互にかつ等間隔に配置されるようス
リーブを介して回転子軸に固着されてなる回転子と、全
体的には円筒状をなし該回転子に径方向に対面した磁極
子を有して該回転子を外囲する固定子と、該磁極子に巻
装される巻線と、セグメント磁石の径方向周面に対向配
置されて回転子の位置を検知する磁気感応素子と、該磁
気感応素子の検知信号により巻線の電流方向を制御する
駆動回路よりなる内転型無刷子電動機において、前記ス
リーブの軸方向長さを前記セグメント磁石の軸方向長さ
より短くし、前記磁気感応素子を前記セグメント磁石の
軸方向長さの範囲内のセグメント磁石が形成する円筒の
内方に収容したのである。
［作用］
セグメント磁石の軸方向長さは、電動機の駆動トルクが
得られる最小のものとし、このセグメント磁石が形成す
る円筒の内方に磁気感応素子が収容されて磁気感応素子
は正確に作動する。また磁気感応素子と巻線間を離間さ
せる必要もない。
得られる最小のものとし、このセグメント磁石が形成す
る円筒の内方に磁気感応素子が収容されて磁気感応素子
は正確に作動する。また磁気感応素子と巻線間を離間さ
せる必要もない。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。なお、従来例で説明したものと実質的に同一
の部材には同一の符号が付しである。
説明する。なお、従来例で説明したものと実質的に同一
の部材には同一の符号が付しである。
１１は回転子で、Ｎ極又はＳ極を着磁した４個のセグメ
ント磁石１２ａ乃至１２ｄと、≠−中職中−轡中ヰ噌佛
磁性材料製のスリーブ１３と、回転子軸４とよりなる。
ント磁石１２ａ乃至１２ｄと、≠−中職中−轡中ヰ噌佛
磁性材料製のスリーブ１３と、回転子軸４とよりなる。
各セグメント磁石１２ａ乃至１２ｄは、全体的には円筒
を略１／４に分割した形状をなし、径方向にＮ極とＳ極
が着磁されている。すなわち上記のＮ極又はＳ極とは、
例えば外周側に現れる極性を意味しており、内周側には
反対極性が現れる。
を略１／４に分割した形状をなし、径方向にＮ極とＳ極
が着磁されている。すなわち上記のＮ極又はＳ極とは、
例えば外周側に現れる極性を意味しており、内周側には
反対極性が現れる。
セグメント磁石の軸方向長さは、電動機の所要駆動トル
クが得られる最小のものでよい０本実施例では、後述の
積層された固定子鉄心の軸方向長さに対して両端で約５
ｍｍ程度ずつ長くしている。
クが得られる最小のものでよい０本実施例では、後述の
積層された固定子鉄心の軸方向長さに対して両端で約５
ｍｍ程度ずつ長くしている。
スリーブ１３は、軸方向長さをセグメント磁石より片側
だけ約５ｍｍ程度短くしである。従ってセグメント磁石
が形成する円筒の内方に空間Ａが形成される。
だけ約５ｍｍ程度短くしである。従ってセグメント磁石
が形成する円筒の内方に空間Ａが形成される。
しかして回転子１１は、回転子軸４にスリーブ１３が圧
入固着され、このスリーブ１３の外周に、セグメント磁
石１２ａ乃至１２ｄの外周の極性が交互にかつ等間隔に
現れるよう配置し、接着して得られる。
入固着され、このスリーブ１３の外周に、セグメント磁
石１２ａ乃至１２ｄの外周の極性が交互にかつ等間隔に
現れるよう配置し、接着して得られる。
５は固定子で、回転子１１を外囲するように固定子鉄心
５ａとヨーク５ｂにより構成される。固定子鉄心５ａは
、珪素鋼板を打ち抜き積層してなるもので、全体的には
回転子１１より十分大きい内径の円筒状をなし、セグメ
ント磁石１２ａ乃至１２ｄと径方向に対面するよう内方
に突出した磁極子５ｃ（本実施例では６個）を有する。
５ａとヨーク５ｂにより構成される。固定子鉄心５ａは
、珪素鋼板を打ち抜き積層してなるもので、全体的には
回転子１１より十分大きい内径の円筒状をなし、セグメ
ント磁石１２ａ乃至１２ｄと径方向に対面するよう内方
に突出した磁極子５ｃ（本実施例では６個）を有する。
ヨーク５ｂは、磁性材料よりなり、固定子鉄心５ａの外
径に略等しい内径の有底円筒状に形成され、底部５ｄ中
夫に軸受８が取着される。前述の固定子鉄心５ａは、こ
のヨーク５ｂの内周壁に圧入又は接着等により固定され
る。またヨーク５ｂの開放端には、軸受８を取着した軸
受台９がそれを閉塞するように固定される。２個の軸受
８，８には回転子軸４が回動可能に支持される。
径に略等しい内径の有底円筒状に形成され、底部５ｄ中
夫に軸受８が取着される。前述の固定子鉄心５ａは、こ
のヨーク５ｂの内周壁に圧入又は接着等により固定され
る。またヨーク５ｂの開放端には、軸受８を取着した軸
受台９がそれを閉塞するように固定される。２個の軸受
８，８には回転子軸４が回動可能に支持される。
６は巻線で、磁極子５Ｃの周囲に巻装される。
７は回転子１の位置を検知するホール素子のような磁気
感応素子で、前述の空間Ａ内、すなわちセグメント磁石
の軸方向長さの範囲内のセグメント磁石が形成する円筒
の内方に収容され、従って各セグメント磁石の内周面に
対向配置されて軸受台９に固定される。
感応素子で、前述の空間Ａ内、すなわちセグメント磁石
の軸方向長さの範囲内のセグメント磁石が形成する円筒
の内方に収容され、従って各セグメント磁石の内周面に
対向配置されて軸受台９に固定される。
［発明の効果］
本発明の内転型無刷子電動機は、上記した如く、スリー
ブの軸方向長さをセグメント磁石の軸方向長さより短く
し、磁気感応素子をセグメント磁石の軸方向長さの範囲
内のセグメント磁石が形成する円筒の内方に収容したも
のであるから、磁気感応素子と巻線間を離間させる必要
がなく、セグメント磁石の軸方向長さは電動機の駆動ト
ルクが得られる最小のものにでき、よって電動機全体の
小型化が図れるものとなる。
ブの軸方向長さをセグメント磁石の軸方向長さより短く
し、磁気感応素子をセグメント磁石の軸方向長さの範囲
内のセグメント磁石が形成する円筒の内方に収容したも
のであるから、磁気感応素子と巻線間を離間させる必要
がなく、セグメント磁石の軸方向長さは電動機の駆動ト
ルクが得られる最小のものにでき、よって電動機全体の
小型化が図れるものとなる。
第１図は、本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
、その水平断面図、 第３図は、従来例の縦断面図、 第４図は、その水平断面図である。 １１・・−回転子、１２ａ乃至１２ｄ・−セグメント磁
石、１３−スリーブ、４・・・回転子軸、５−固定子、
６−・巻線、７・−磁気感応素子、Ａ−・空間。
、その水平断面図、 第３図は、従来例の縦断面図、 第４図は、その水平断面図である。 １１・・−回転子、１２ａ乃至１２ｄ・−セグメント磁
石、１３−スリーブ、４・・・回転子軸、５−固定子、
６−・巻線、７・−磁気感応素子、Ａ−・空間。
Claims (1)
- １）Ｎ極又はＳ極を着磁した複数のセグメント磁石が周
方向に異極が交互にかつ等間隔に配置されるようスリー
ブを介して回転子軸に固着されてなる回転子と、全体的
には円筒状をなし該回転子に径方向に対面した磁極子を
有して該回転子を外囲する固定子と、該磁極子に巻装さ
れる巻線と、セグメント磁石の径方向周面に対向配置さ
れて回転子の位置を検知する磁気感応素子と、該磁気感
応素子の検知信号により巻線の電流方向を制御する駆動
回路よりなる内転型無刷子電動機において、前記スリー
ブの軸方向長さを前記セグメント磁石の軸方向長さより
短くし、前記磁気感応素子を前記セグメント磁石の軸方
向長さの範囲内のセグメント磁石が形成する円筒の内方
に収容したことを特徴とする内転型無刷子電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042688A JPH01186150A (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | 内転型無刷子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042688A JPH01186150A (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | 内転型無刷子電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01186150A true JPH01186150A (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=11749828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1042688A Pending JPH01186150A (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | 内転型無刷子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01186150A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018093585A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
-
1988
- 1988-01-20 JP JP1042688A patent/JPH01186150A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018093585A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
| JP2021192588A (ja) * | 2016-11-30 | 2021-12-16 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
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