JPH01321850A - 内転型無刷子電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、固定子が回転子を外囲する形式の内転型無刷
子電動機に関する。

［従来の技術］ この種の内転型無刷子電動機における固定子２〜は、第
５図乃至第７図の如きものが一般的であイ〕。

すなわち固定子Ａは、積層鉄心よりなり、回転イＢの外
径より十分大径の外周環部Ｃと、外周環部Ｃの内周面か
ら回転子Ｂの外周面に向けて複数の磁極子り、　Ｄ、　
−を突出形成し、この磁極子Ｄ、Ｄ、−ｍ−の周囲に絶
縁部材Ｅを介してコイルＦが巻回されてなる。また磁極
子り、Ｄ、−・は、中挟の基部Ｄａと巾広の先端部Ｄｂ
からなり、上記コイＪｌ／Ｆは基部Ｄａに巻回される。

従ってコイルＦの巻回は、固定子Ａの内側において、隣
合う先端部Ｄｂ、Ｄｂ間の隙間からコイル素線を通過さ
せて行っている。なお、回転子Ｂは、回転子軸、スリ−
ブ、永久磁石にて構成されている。Ｇは回転子の位置検
出を行うホール素子のような磁気感応素子である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の如〈従来の内転型無刷子電動機におけるコイルＦ
は、固定子Ａの内側という小スペースのところで巻回せ
ねばならないので、特殊巻線機が必要である。従って一
般巻線機で巻回するのに比して右同速度が遅く、特にコ
イル素線径が１．０ｍｍφ以上に太くなるとさらに巻回
が困難になり、また張力がかけにくいのでコイルＦの巻
上がりが膨らみ、占積率も３０％程度と低くなってしま
う。

本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、コイルの巻回が容易になる内転型無刷子
電動機の提供にある。

［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するために、本発明の内転型無刷子電
動機は、外周に永久磁石を配設した回転子と、回転子の
外周を円筒状に囲みかつ回転子の外周面に向けて突出し
た複数の磁極子を有する固定子と、該磁極子の周囲に絶
縁部材を介して巻装されるコイルと、回転子の位置を検
知する磁気感応素子と、該磁気感応素子の検知信号によ
りコイルの電流方向を制御する駆動回路を含む内転型無
刷子電動機において、前記固定子は、有底円筒状であっ
てその円筒部に磁極子に対応するスリットを形成したヨ
ークと、該ヨークの円筒部内周の展開長に略等しい長さ
の薄厚磁性材料製の平板状であって磁極子の外形をなす
凹所を折曲形成した磁極子保持板と、該凹所に装着され
しかも凹所から若干突出する磁極子片とにより構成され
、凹所周囲にコイルを巻回した磁極子保持板がヨークの
円筒部内周面に装着され、かつ凹所から突出した磁極子
片がヨークのスリットに装着されてなるよう構成されて
いる。

［作用］ かかる内転型無刷子電動機にあっては、磁極子保持板が
ヨークの円筒部内周の展開長に略等しい長さの薄厚磁性
材料製の平板状であって、磁極子の外形をなす凹所を折
曲形成したものであるから、凹所に磁極子片を装着した
状態で、しかもこの磁極子がヨークに装着される前のフ
ラツトな状態で、従来のように何等らスペースの制約を
受けることなく一般巻線機によってコイルのを回が可能
となる。また磁極子保持板のすべての凹所に連続して巻
回が行なえるから、短時間で巻回作業が完了する。従っ
て右同速度や巻回作業性（特に太い素線径のもの）、さ
らには占積率が向上する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて
説明する。

１は回転子で、回転子軸２、スリーブ３及び永久磁石４
にて構成される。スリーブ３は、磁性材料にて回転子軸
２より軸方向長さが短い円筒状に形成されて回転子軸２
に圧入等により固着されている。永久磁石４は、円筒状
あるいは複数個の円弧状にセグメントされてスリーブ３
の外周面に接着剤等により固着しである。この永久磁石
４は、径方向に異極が着磁されており、全体的にはその
外周に交互にかつ等間隔に異極が存在するように配設さ
れる。

５は固定子で、珪素鋼板のような磁性材料製のヨーク６
、磁極子保持板７及び磁極子片８により構成され、回転
子１の外周を円筒状に囲み、がっ回転子１の外周面に向
けて突出した複数（本実施例では６（１１）の磁極子を
有する。

ヨーク６は、ハウジングを兼ねるもので、有底円筒状を
なし、回転子１の外径より十分大径の円筒部６ａに、磁
極子に対応する等間隔のスリット６ｂ、６ｂ、・−を形
成し、また底部６ｃには軸受９を備えている。

磁極子保持板７は、ヨーク６の円筒部内周の展開長に略
等しい長さの薄厚磁性材料製の平板状であって、やはり
展開した場合のスリット６ｂ、６ｂ、・−の対応位置に
、磁極子の外形をなす凹所７ａ＋７ａ、−・−が折曲形
成されている。凹所７ａ。

７ａ、−−−の底部の外表面は、回転子１の外周面に対
応した凹曲面とするのが望ましい。７ｂ、７ｂ、−は凹
所７ａ、７ａ、−を連結する連結部となる。

磁極子片８，８．−は、薄板を積層してなるもので、凹
所７ａ、７ａ、−内に装着され、しかも凹所から若干突
出する大きさとする。すなわち、個々の磁極子は、磁極
子片８と磁極子保持板７の凹所７ａにより構成されるこ
とになる。なお磁極子片８．８．・−は、渦電流損等が
問題なければ積層せず塊状にしてもよい。

１０はプラスチック製の絶縁部材で、磁極子保持板７の
凹所７　ａ、　　７　ａ、−が嵌り、その深さと路間等
高さを有する筒部１０ａ、１０ａ、・−と、これらを連
結する連結部１０ｂ、１０ｂ、−・−にて構成される。

この絶縁部材１０は、絶縁機能を果たす限り薄くするこ
とが望ましい。

１１はコイルで、以下のように巻回する。第４図の如く
、まずフラットな状態の磁極子保持板７の凹所７ａ、７
ａ、−に磁極子片８．８．・−を圧入又は接着等により
装着し、次にその反対側において、凹所７ａ、７ａ、−
を絶縁部材１０の筒部１０ａ、１０ａ、−−−に嵌める
。そして筒部ｔＯａ、１０ａ、−−−１すなわち磁極子
の周囲にあたかも外転型電動機のようにコイル素線を巻
回するのである。なお、磁極子片８，８．−の装着を後
から行ってもよい。

また固定子５は、以下のように組み立てる。フラットな
状態で磁極子片８，８．−の装着し、かつコイル１１が
巻装された磁極子保持板７を、凹所７　ａ、　　７　ａ
、−が内方に位置するようにして筒状に変形させ、ヨー
ク６の円筒部６ａ内に挿入する。そして凹所７ａ、？ａ
、−から若干突出した磁極子片８．８．−を、ヨーク６
のスリット６ｂ。

６ｂ、・−に嵌め、円筒部６ａ内周面と連結部７ｂ、７
ｂ、−・−間、磁極子片８．８．−　とスリット６ｂ、
６ｂ、−・−間を接着等により固定する。

１２は軸受台で、回転子１の位置検出を行うホール素子
のような磁気感応素子１３を支持し、軸受１４を備え、
ヨーク６の開口部にそれを塞ぐようにして固定される。

この磁気感応素子１３の位Ｗ、検出信号は、図外駆動回
路に入力され、その駆動回路が作動してコイル１１への
通電が制御される。

［発明の効果］ 本発明の内転型無刷子電動機は、上記した如く固定子を
ヨークと磁極子保持板と磁極子片にて構成したから、磁
極子保持板の凹所に磁極子片を装着した状悼で、しかも
この磁極子がヨークに装着される前のフラットな状態で
、従来のように何等らスペースの制約を受けることなく
一般巻線機によってコイルの巻回が可能となり、また磁
極子保持板のすべての凹所に連続して巻回が行なえるか
ら、短時間で巻回作業が完了し、従って巻回速度や巻回
作業性（特に太い素線径のもの）、さらには占積率が向
上するものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
、その水平断面図、 第３図は、その要部分解斜視図、 第４図は、その要部拡大図、 第５図は、従来例の縦断面図、 第６図は、その水平断面図、 第７図は、その要部斜視図である。 １−回転子、２・一回転子軸、３・−スリーブ、４・−
永久磁石、５−固定子、６−ヨーク、５ａ−・円筒部、
６ｂ・−スリット、７−磁極子保持板、７ａ−凹所、７
ｂ一連結部、８−磁極子片、１０・−絶縁部材、１１−
コイル、１３−磁気感応素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周に永久磁石を配設した回転子と、回転子の外
   周を円筒状に囲みかつ回転子の外周面に向けて突出した
   複数の磁極子を有する固定子と、該磁極子の周囲に絶縁
   部材を介して巻装されるコイルと、回転子の位置を検知
   する磁気感応素子と、該磁気感応素子の検知信号により
   コイルの電流方向を制御する駆動回路を含む内転型無刷
   子電動機において、前記固定子は、有底円筒状であって
   その円筒部に磁極子に対応するスリットを形成したヨー
   クと、該ヨークの円筒部内周の展開長に略等しい長さの
   薄厚磁性材料製の平板状であって磁極子の外形をなす凹
   所を折曲形成した磁極子保持板と、該凹所に装着されし
   かも凹所から若干突出する磁極子片とにより構成され、
   凹所周囲にコイルを巻回した磁極子保持板がヨークの円
   筒部内周面に装着され、かつ凹所から突出した磁極子片
   がヨークのスリットに装着されてなる内転型無刷子電動
   機。