JPH01266377A

JPH01266377A - 電磁アクチュエータ

Info

Publication number: JPH01266377A
Application number: JP63093476A
Authority: JP
Inventors: Koji Ichihashi; 市橋　孝司; Junichi Tani; 谷　順一; Katsuhiko Tsukasaki; 塚崎　勝彦; Hiroshi Sakuyama; 作山　廣; Nobuo Baba; 馬場　信夫; Kiyoji Nakajima; 中島　喜代治; Takaaki Arai; 孝明新井; Akira Inaba; 晃稲葉
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1989-10-24
Also published as: US4905961A; DE3912719A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１この発明は、電磁比例制御弁等の駆動機構として用いら
れる電磁アクチュエータに関するものである。

［従来の技術１電磁比例制御弁は、本出願人の発明による特開昭６２−
２６１７８２号公報にも開示するように、内部にスプー
ルを有する主制御弁部と、このスプールを駆動するため
の電磁アクチュエータ部とから構成されており、電磁ア
クチュエータ部の電磁コイルに加える電流値の増減によ
りスプールのストロークがスプリング等の付勢力に対抗
して電流値に対し比例的に動作し、比例的に弁開度を制
御できるようになっている。これと同種の従来の電磁比
例制御弁について第３図、第４図に基づいて以下に説明
する。

図中符号１′は電磁比例制御弁であり、ＩＡ’は電磁ア
クチュエータ部であり、ＩＢ’は主制御弁部である。

電磁アクチュエータ部ＩＡ’は一端が開口された箱形ハ
ウジング２を有し、この箱形ハウジング２内に直流ソレ
ノイド３、第一固定鉄心６、第二固定鉄心７、案内筒８
、可動鉄心１０等の構成要素が収納されて構成されてい
る。ハウジング２の略中央に配置された直流ソレノイ１
″３は、樹脂等の非磁性材からなる中空円筒状のボビン
４に電磁コイル５が捲回されて構成されている。この直
流ソレノイド３の軸心方向の両側には、第一固定鉄心６
と第二固定鉄心７が各輪心を直流ソレノイド３の軸心に
一致させて配置されている。各固定鉄心６，７は互いに
接近する方向に延びる環状凸部６１１、７　ａを有し、
両環状凸部６　ａ、　７　ａは上記ボビン４の中空部に
おいて離間して対向配置されている。

各環状凸部６ａ、７ａの内側には、これら環状凸部６　
ａ、　７　ａに架は渡されたステンレス等の非磁性材か
らなる案内筒８の両端部が嵌め込まれており、案内筒８
の内側空洞部９にはオリフィス１０ａを有する可動鉄心
１０が移動自在に収納されている。

第二固定鉄心７の環状凸部７ａに嵌め込まれた案内筒８
の端部８ｂの内側には、第二固定鉄心７の一端側に取り
付けられた樹脂等の非磁性材からなるストッパー１１の
小径突出部１１ａが嵌め込まれている。又、ハウジング
２と可動鉄心１０の開には上記ストッパー１１を貫通す
るスプリング１２が介装されており、可動鉄心１０の図
中右方向への移動を規制している。一方、可動鉄心１０
は、第一固定鉄心６を貫通するスプリング１３及び後述
する主制御弁部ＩＢ’のパイロットスプリング５９を介
して第二固定鉄心７方向へ弾性付勢されている。

又、第４図に示すように、上記第一固定鉄心６の環状凸
部６ａの先端は先細り状のテーパ部６ｂにされている。

このテーパ部６ｂを含む上記環状凸部６ａの形状、寸法
を適宜設定することによって、電磁コイル５に加える電
流値に比例した力で可動鉄心１０を第一固定鉄心６側へ
引き付けるようになっている。そして、第一固定鉄心６
に嵌め込まれた案内筒８の端部８ａの内側角部には非磁
性材からなる座金１５が配置されている。この座金１５
は、可動鉄心１０が過度に第一固定鉄心６に接近して急
激に引き付は力が増大するのを防止している。

尚、直流ソレノイド３が非励磁状態の時には、第３図に
示すように可動鉄心１０の一端面１０ｂとストッパー１
１との間に隙間１４が形成され、第４図に示すように可
動鉄心１０の他端面１０ｃと第一固定鉄心６の環状凸部
６ａの先端面６ｃとは輪心方向に８寸法だけ離間して位
置するようにされている。

又、電磁比例制御弁１′の本来の使用目的に合致する可
動鉄心１０の移動範囲、即ち電磁コイル５に加える電流
の大きさにほぼ比例した力で可動鉄心１０を引き付ける
ことができる範囲（以下、比例域という。）は、第一固
定鉄心６の環状凸部６ａの先端面６ｃがら上記座金１５
の端面の間Ｈである。換言すれば、可動鉄心１０が環状
凸部６ａの先端面６ｃよりも軸心方向外側（第４図にお
いて右側）に位置している状態においては、上記比例関
係から大きく外れるので、使用目的にそぐわない範囲と
なっている。

一方、主制御弁部ＩＢ’は、作動油の供給ボー）５０と
アクチュエータボート５１と二つのタンクボー）５２．
５３とを具備するハウジング５４を有し、このハウジン
グ５４内に、戻しスプリング５５によって弁座部材５６
方向へ弾性付勢されたスプール５７が摺動自在に収納さ
れている。弁座部材５６と電磁アクチュエータ部ＩＡ’
の第一固定鉄心６の間には、パイロットスプリング５９
によって第一固定鉄心６方向へ弾性付勢されたポペット
５８が配置されており、ポペット５８はスプリング１３
を介して可動鉄心１０に押され、パイロットスプリング
５９の付勢力に抗して弁座部材５６の弁座５６ａに接近
及び着座可能にされている。

上述構成の電磁比例制御弁１′において、直流ソレノイ
ド３が非励磁状態の時にはスプール５７は弁座部材５６
に着座し、ポペット５８は第一固定鉄心６の端面に着座
するようになっており、供給ボート５０に供給された作
動油はスプール５７のパイロット室５７ａを通り、更に
弁座５６ａとポペット５８の隙間を通って、タンクボー
ト５３へと流れる。

又、電磁アクチュエータ部ＩＡ’の電磁コイル５に所定
電流値の電流を加えて直流ソレノイド３を励磁すると、
可動鉄心１０が第一固定鉄心６方向へ引き付けられ環状
凸部６ａの内部に侵入する。

すると、ポペット５８はスプリング１３を介して押動さ
れ、パイロットスプリング５９の付勢力に抗して移動し
弁座５６ａに接近する。その結果、パイロット室５７ａ
の油圧が高まり、この油圧力によってスプール５７は戻
しスプリング５５の付勢力に抗して図中左方向に押動さ
れ、供給ボート５０とアクチュエータボート５１とが接
続される。

そして、スプール５７は、油圧による図中左方向への付
勢力と、戻しスプリング５５による図中右方向への付勢
力とが平衡する位置で停止する。−方、ポペット５８は
、パイロット室５？ａ内の油圧及びパイロットスプリン
グ５９による図中右方向への付勢力と、スプリング１３
を介して可動鉄心１０がら伝えられる図中左方向への付
勢力とが平衡する位置で停止する。このようにして、直
流ソレノイド３に加える電流値に比例した弁開度に制御
できるようになっている。

又、上記タンクボート５３を流れる作動油の一部は第一
固定鉄心６に形成された通路６ｄを通って空洞部９に導
かれており、可動鉄心°１ｏが移動する際にこの作動油
がオリフイ２１０ａを通り、可動鉄心１０にオイルダン
パ効果を付与せしめている。

［発明が解決しようとする課題１上記従来の電磁比例制御弁１′の電磁アクチュエータ部
ＩＡに用いられている電磁７クチユエータにおいては、
ハウジング２と第一固定鉄心６と第二固定鉄心７とが別
部品となっており、これらの接合部に形成される隙間が
磁気回路における磁気抵抗の増大を招くため、直流ソレ
ノイド３の励磁力の低下をもたらしていた。その結果、
可動鉄心１０を引き付ける力が弱いため初期応答性が悪
く、したがって制御性に劣るという欠点があった。

又、前述のように、直流ソレノイド３の非励磁状態にお
いては、可動鉄心１０の端面１０ｃと第一固定鉄心６の
環状凸部６ａの先端面６ｃとは軸心方向にｄ寸法離間し
ており、可動鉄心１０が比例域Ｈに位置していない。そ
のため、非励磁状態にある直流ソレノイド３を励磁させ
て比例制御する場合には、可動鉄心１０が非比例域であ
る６寸法を移動した後になるので、応答性に劣り、した
がって制御性にも劣るという欠点があった。

更に、この電磁アクチュエータ部ＩＡ’においては、直
流ソレノイド３のボビン４と、第一固定鉄心６の環状凸
部６ａと、第二固定鉄心７の環状凸部７ａと、案内筒８
の外面に囲まれて大きな空間１６が形成されているので
、電磁アクチュエータ部ＩＡの組立時に空間１６に侵入
した空気やごみが、第一固定鉄心６の環状凸部６ａある
いは第二固定鉄心７の環状凸部７ａと案内筒８との間の
僅かな隙間を通って空洞部９内に侵入することがあった
。空洞部９内に空気が侵入すると、空洞部９内における
オイルダンパ効果に微妙な狂いが生じ、可動鉄心１０に
対する制御性が低下するという不具合があり、又、空洞
部９内にごみが侵入して、このごみが案内筒８の内周面
と可動鉄心１０の外周面の隙間に侵入すると、可動鉄心
１０が移動する際の抵抗が増大するので、応答性が低下
し、したがって制御性が低下するという不具合があった
。

この発明は上述従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、電磁コイルの励磁
力を大きくすることによって、あるいは可動鉄心の無駄
なストロークをなくすことによって、あるいは空洞部内
に空気やごみが入りにくくすることによって、制御性の
よい電磁アクチュエータを提供しようとするところにあ
る。

［課題を解決するための手段１この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
その第一の発明の要旨は、磁性材からなるハウジングの
内部に電磁コイルが収納され、電磁コイルの輪心方向両
側には第一固定鉄心と第二固定鉄心が互いに輪心を一致
させて配置され、両固定鉄心に形成された環状凸部が上
記電磁コイルの内部にて離間して対向配置されており、
この対向する環状凸部間に互って設けられた空洞部内に
は一方の固定鉄心側へ付勢された可動鉄心が移動自在に
収納されていて、上記電磁コイルに加える電流の大きさ
にほぼ比例した力で可動鉄心が他方の固定鉄心側へ引き
付けられるようにされて−する電磁アクチュエータにお
いて、上記第一固定鉄心と第二固定鉄心のいずれか一方
の固定鉄心が上記ハウジングに一体的に設けられており
、他方の固定鉄心がハウジングの開口を塞ぐ蓋体にされ
てりすることを特徴とする電磁アクチュエータにある。

又、第二の発明の要旨は、電磁コイルの輪心方向両側に
第一固定鉄心と第二固定鉄心が互いに輪心を一致させて
配置され、両固定鉄心に形成された環状凸部が上記電磁
コイルの内部にて離間して対向配置されており、この対
向する環状凸部間に互って設けられた空洞部内には一方
の固定鉄心側へ付勢された可動鉄心が移動自在に収納さ
れていて、上記電磁コイルに加える電流の大きさにほぼ
比例した力で可動鉄心が他方の固定鉄心側へ引き付けら
れるようにされている電磁アクチュエータにおいて、上
記空洞部の一部をなす上記一方の固定鉄心の内側に非磁
性材からなるストッパが取り付けられており、電磁コイ
ルへの非励磁状態の時に可動鉄心の一端が上記ストッパ
に当接し且つ可動鉄心の他端が上記他方の固定鉄心の環
状凸部の内側に位置するようにされていることを特徴と
する電磁アクチュエータにある。

更に、第三の発明の要旨は、電磁コイルが巻かれた非磁
性材からなるボビンの輪心方向両側に第一固定鉄心と第
二固定鉄心が互いに輪心を一致させて配置され、両固定
鉄心に形成された環状凸部が上記電磁コイルの内部にて
離間して対向配置されており、この対向する両頂状凸部
の内側に嵌め込まれた非磁性材からなる案内筒の内側に
は一方の固定鉄心側へ付勢された可動鉄心が移動自在に
収納されていて、上記電磁コイルに加える電流の大きさ
にほぼ比例した力で可動鉄心が他方の固定鉄心側へ引き
付けられるようにされている電磁アクチュエータにおい
て、上記ボビンには、上記案内筒の外側における両固定
鉄心の環状凸部間をほぼ埋める突出部が設けられている
ことを特徴とする電磁アクチュエータにある。

［作用］第一固定鉄心と第二固定鉄心のいずれか一方の固定鉄心
をハウジングに一体的に設け、他方の固定鉄心がこのハ
ウジングの蓋体になっているので、磁気回路の磁気抵抗
を低下することができ、その結果、電磁コイルの励磁力
を増大することができる。

又、電磁コイルが非励磁状態の時に既に可動鉄心が環状
凸部内に侵入していて比例域に達しているので、可動鉄
心の初期動作の無駄なストロークがなく、更に、可動鉄
心はストッパーによって比例域から外れないように規制
されているので、応答性が非常によい。

又、案内筒の突出部で両固定鉄心の環状凸部間の空間を
ほぼ埋めることによって、この空間に侵入する空気やご
みの絶対量を減少することができる。したがって、万一
にも、これらの空気やごみが空洞部内に侵入したとして
も、その絶対量を極めて微少にすることができる。

［実施例１以下°、この発明の一実施例を第１図、第２図の図面に
基づいて説明する。尚、この実施例における電磁７クチ
ユエータは自動車のクラッチ制御等に用いられる電磁比
例制御弁の電磁７クチ工エータ部として使用されている
ものである。

電磁比例制御弁１は従来のちのと同様に電磁アクチュエ
ータ部ＩＡと主制御弁部ＩＢから構成されている。

電磁アクチュエータ部ＩＡは一端が開口された有底箱形
のハウジング２２を有している。））ウシング２２の底
部２２ａからは第一固定鉄心２６が同心状に一体的に延
設されている。ノ１ウジング２２内には、樹脂等の非磁
性材からなる中空円筒状のボビン２４と、ボビン２４に
捲回された電磁コイル２５から構成された直流ソレノイ
ド２３が収納されている。そして、上記第一固定鉄心２
６は直流ソレノイド２３の軸心方向一端側に嵌め込まれ
ている。又、直流ツレ／イド２３の軸心方向他端側には
第二固定鉄心２７が第一固定鉄心２６と軸心を一致させ
て嵌め込まれている。第二固定鉄心２７はハウジング２
２の開口を塞ぐ蓋体も兼ねており、ハウジング２２の側
壁部２２ｂの端部を第二固定鉄心２７に形成された７ラ
ンノ部２７ｂにかしめることに上り固定されている。

上記各固定鉄心２６．２７は互いに接近する方向に延び
る環状凸部２６ａ、２７ａを有し、両環状凸部２６ａ、
２７ａは上記ボビン２４の中空部において離間して対向
配置されている。この両環状凸部２６ａ、２７ａの間に
は、ボビン２４の内周側に一体的に設けられた突出部２
４ａがこの空間をほぼ埋めるよらに配置されている。各
環状凸部２６ａ、２７ａの内側には、これら環状凸部２
６ａ、２７ａに架は渡されたステンレス等の非磁性材か
らなる案内筒２８の両端部が嵌め込まれている。案内筒
２８の内側空洞部２９にはオリフィス３０ａを有する可
動鉄心３０が移動自在に収納されている。

第二固定鉄心２７の環状凸部２７ａに嵌め込まれた案内
筒２８の端部２８ｂの内側には、第二固定鉄心２７の底
部に固定された樹脂等の非磁性材からなるストッパー３
１が嵌め込まれている。又、可動鉄心３０とストッパー
３１の間には、可動鉄心３０がストッパー３１に衝突す
る際の衝撃を和らげるためのスプリング３２が介装され
ている。

一方、可動鉄心３０は、第一固定鉄心２６を貫通するス
プリング３３及び主制御弁部ＩＢのパイロットスプリン
グ５９を介して第二固定鉄心２７方向へ弾性付勢されて
いる。

尚、ハウジング２２の底部２２ａ及び第一固定鉄心２６
には主制御弁部ＩＢのタンクボート５３と空洞部２９を
接続する通路２６ｄが形成されている。

又、第２図に示すように、上記第一固定鉄心２６の環状
凸部２６ｇの先端は従来と同様に先細り状のテーバ部２
６ｂにされており、直流ソレノイド２３に加える電流の
大きさに比例した力で可動鉄心３０が第一固定鉄心２６
ｉ１１１へ引き付けられるようになっている。又、第一
固定鉄心２６に嵌め込まれた案内筒２８の端部２８ａの
内側角部には、従来と同様の機能をなす非磁性材からな
る座金３５が配置されている。この電磁アクチュエータ
部ＩＡの場合も比例域は従来と同様であって、環状凸部
２６ａの先端面２６ｃから座金３５の端面の間Ｈである
。

この電磁７クチユ工−タ部ＩＡにおいては、直流ソレノ
イド２３が非励磁状態の時に、第１図、に示すように可
動鉄心３０の一端面３０ｂがストッパー３１に当接する
ようになっており、又、この時に、第２図に示すよ、う
に可動鉄心３０の他端面３０ｃが第一固定鉄心２６の環
状凸部２６ａの中に若干侵入した状態になっている。

主制御弁部ＩＢの構造及び各構成要素の機能については
従来のものと変わるところがないので、従来と同一態様
部分について同一符号を付し、その説明を省略する。

上述構成の電磁アクチュエータ部ＩＡの場合には、第一
固定鉄心２６とハウジング２２が一体的に形成されてい
るので、従来上じていたハウジング２２と第一固定鉄心
２６との間の磁気抵抗がない。又、第二固定鉄心２７が
ハウジング２２の蓋体となっており、第二固定鉄心２７
がハウジング２２に゛かしめ固定されているので、第二
固定鉄心２７とハウジング２２の間の磁気抵抗も極めて
小さくすることができる。その結果、直流ソレノイド２
３の励磁力が増大するので、可動鉄心３０に対する引き
付は力が増大し、可動鉄心３０の初期応答性が向上する
。したがって、電磁アクチュエータ部ＩＡの可動鉄心３
０の制御性が向上し、その結果、主制御弁部ＩＢのスプ
ール５７の制御性が向上する。又、部品点数が減るとい
う効果もある。

又、この電磁７クチユ工−タ部ＩＡの場合には、直流ソ
レノイド２３が非励磁状態の時に、既に可動鉄心３０の
端部が第一固定鉄心２６の環状凸部２６ａ内に侵入して
いて比例域内に位置しているので、従来のよ）に可動鉄
心３０に無駄なストロークがなく、可動鉄心３０が直ち
に比例制御される。そして、可動鉄心３０の動きはスプ
リング３３を介してポペット５８に伝達され、スプール
５７を迅速に比例制御することができるようになる。

又、電磁比例制御弁１を使用している際に、なんらかの
原因で可動鉄心３０に図中右方向へ移動させる力が働い
た場合にも、可動鉄心３０はストッパー３１により移動
規制され、第一固定鉄心２６の環状凸部２６ａから飛び
出すことがなく、比例域Ｈな外れることがない。したが
って、主制御弁部ＩＢのスプール５７の制御性の回復が
迅速に行なわれる。

更に、この電磁７クチユ工−タ部ＩＡの場合には、両固
定鉄心２６．２７の環状凸部２６ａ、２７ａの間がボビ
ン２４の突出部２４ａによってほぼ埋められているので
空間３６が極めて小さく、したがって、この空間３６に
侵入する空気やごみの絶対量を少なくすることができる
。その結果、万一にもこの空気やごみが空洞部２９内に
侵入したとしても、その量は極めて少なく、案内筒２８
を移動する可動鉄心３０に与える影響が殆どない。した
がって、電磁アクチュエータ部ＩＡ、及び主制御弁部Ｉ
Ｂは充分に所期の応答性、制御性を発揮することができ
る。特に、従来がら部品として存在するボビン２４に突
出部２４ａを設けて、これにより″空間３６を埋めるよ
うにしているので、部品点数が増えることもなく、極め
て都合がよい。

この発明は上述実施例に制約されず種々の！！！様が採
用可能である。

例えば、上記実施例においては、第一固定鉄心とハウジ
ングを一体化しているが、第二固定鉄心とハウジングを
一体化してもよい。

又、上記実施例における電磁アクチュエータの場合には
第一の発明と第二の発明と第三の発明の総てが含まれて
いるが、これら三つの発明のうちの一つの発明だけで構
成してもよいことは勿論である。したがって、例えば、
第一の発明あるいは第二の発明を実施する場合には案内
筒はなくてもよい。

又、電磁アクチュエータは電磁比例制御弁の駆動機構に
限るものでないことも勿論であり、比例制御が要求され
る他の機器の駆動機構に採用することも可能である。

［発明の効果］以上説明したように、この発明は、以下に記載される優
れた効果を奏する。

第一に、第一固定鉄心と第二固定鉄心のいずれか一方の
固定鉄心をハウジングに一体的に設け、他方の固定鉄心
をこのハウジングの蓋体としているので、磁気回路の磁
気抵抗を大幅に低下させることかで軽、その結果、電磁
コイルの励磁力を増大することができる。したがって、
制御性の向上を図ることができる。

第二に、電磁コイルが非励磁状態の時に、既に可動鉄心
が環状凸部内に侵入しており比例域に位置しているので
、可動鉄心の初期動作に無駄なストロークがなく応答性
がよく、しかも、ストッパーにより可動鉄心が比例域か
ら外れないように規制されているので応答性がよい。し
たがって、制御性の向上を図ることができる。

第三に、案内筒の突出部により両固定鉄心の環状凸部間
の空間がほぼ埋められているので、この空間に侵入する
空気やごみの絶対量を極力減らすことができる。したが
って、万一にもこれらの空気やごみが空洞部内に侵入し
たとしても、その絶対量は極めて微々たるものなので、
可動鉄心の移動性やオイルダンパ効果に与える影響は殆
どない。

したがって、所期の制御性を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図の図面はこの発明の一実施例を示すも
のであり、第１図は電磁比例制御弁の駆動機構としで用
いられた電磁アクチュエータの縦断面図、第２図は要部
拡大断面図である。又、第３図は従来の電磁アクチュエータの第１図に相当
する縦断面図、第４図は同第２図相当断面図である。ＩＡ・・・電磁アクチュエータ部、２２・・・ハウジング、　　２４・・・ボビン、２４ａ
・・・突出部、　２５・・・電磁コイル、２６・・・第
一固定鉄心、　２７・・・第二固定鉄心、２６ｍ、２７
ａ・・・環状凸部、　２８・・・案内筒、２９・・・空
洞部、　　３０・・・可動鉄心、３０ｂ・・・可動鉄心
の一端、３０ｃ・・・可動鉄心の他端、　３１・・・ストッパー
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁性材からなるハウジングの内部に電磁コイルが
収納され、電磁コイルの輪心方向両側には第一固定鉄心
と第二固定鉄心が互いに軸心を一致させて配置され、両
固定鉄心に形成された環状凸部が上記電磁コイルの内部
にて離間して対向配置されており、この対向する環状凸
部間に亙って設けられた空洞部内には一方の固定鉄心側
へ付勢された可動鉄心が移動自在に収納されていて、上
記電磁コイルに加える電流の大きさにほぼ比例した力で
可動鉄心が他方の固定鉄心側へ引き付けられるようにさ
れている電磁アクチュエータにおいて、上記第一固定鉄
心と第二固定鉄心のいずれか一方の固定鉄心が上記ハウ
ジングに一体的に設けられており、他方の固定鉄心がハ
ウジングの開口を塞ぐ蓋体にされていることを特徴とす
る電磁アクチュエータ。
（２）電磁コイルの軸心方向両側に第一固定鉄心と第二
固定鉄心が互いに輪心を一致させて配置され、両固定鉄
心に形成された環状凸部が上記電磁コイルの内部にて離
間して対向配置されており、この対向する環状凸部間に
亙って設けられた空洞部内には一方の固定鉄心側へ付勢
された可動鉄心が移動自在に収納されていて、上記電磁
コイルに加える電流の大きさにほぼ比例した力で可動鉄
心が他方の固定鉄心側へ引き付けられるようにされてい
る電磁アクチュエータにおいて、上記空洞部の一部をな
す上記一方の固定鉄心の内側に非磁性材からなるストッ
パが取り付けられており、電磁コイルへの非励磁状態の
時に可動鉄心の一端が上記ストッパに当接し且つ可動鉄
心の他端が上記他方の固定鉄心の環状凸部の内側に位置
するようにされていることを特徴とする電磁アクチュエ
ータ。
（３）電磁コイルが巻かれた非磁性材からなるボビンの
軸心方向両側に第一固定鉄心と第二固定鉄心が互いに輪
心を一致させて配置され、両固定鉄心に形成された環状
凸部が上記電磁コイルの内部にて離間して対向配置され
ており、この対向する両環状凸部の内側に嵌め込まれた
非磁性材からなる案内筒の内側には一方の固定鉄心側へ
付勢された可動鉄心が移動自在に収納されていて、上記
電磁コイルに加える電流の大きさにほぼ比例した力で可
動鉄心が他方の固定鉄心側へ引き付けられるようにされ
ている電磁アクチュエータにおいて、上記ボビンには、
上記案内筒の外側における両固定鉄心の環状凸部間をほ
ぼ埋める突出部が設けられていることを特徴とする電磁
アクチュエータ。