JPH01266332A - アクティブサスペンション用油圧シリンダ - Google Patents
アクティブサスペンション用油圧シリンダInfo
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- JPH01266332A JPH01266332A JP9394988A JP9394988A JPH01266332A JP H01266332 A JPH01266332 A JP H01266332A JP 9394988 A JP9394988 A JP 9394988A JP 9394988 A JP9394988 A JP 9394988A JP H01266332 A JPH01266332 A JP H01266332A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
- F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車輌におけるアクティブサスペンション用油圧
シリンダに関する。
シリンダに関する。
（従来の技術）
周知の如く、車輌におけるアクティブサスペンシコンは
、その構成の一例を第２図に示すように、車体ｌとタイ
ヤ２のベアリングキャリヤを支持するサスペンションア
ーム３との間に、スプリング４及びこれに並置した復ｆ
ｈ型の油圧シリンダ５を設け、ロードセル６ａの他に各
種センサーｓｂによる車体状況検知情報を基に、コント
ローラ７で比較制御した結果の電気信号で駆動されるサ
ーボバルブ等からなる制御バルブ８により、前記油圧シ
リンダ５の容室Ａ又はＢに油圧源９からの作動油を供給
したり、逆に該シリンダ５からタンクＩＯに向けて作動
油を排出するなどして、巾が常に適正な状態を保つよう
に構成される。
、その構成の一例を第２図に示すように、車体ｌとタイ
ヤ２のベアリングキャリヤを支持するサスペンションア
ーム３との間に、スプリング４及びこれに並置した復ｆ
ｈ型の油圧シリンダ５を設け、ロードセル６ａの他に各
種センサーｓｂによる車体状況検知情報を基に、コント
ローラ７で比較制御した結果の電気信号で駆動されるサ
ーボバルブ等からなる制御バルブ８により、前記油圧シ
リンダ５の容室Ａ又はＢに油圧源９からの作動油を供給
したり、逆に該シリンダ５からタンクＩＯに向けて作動
油を排出するなどして、巾が常に適正な状態を保つよう
に構成される。
そして、かかるサスペンションに使用される復動型油圧
シリンダの従来例として、第３図示の両ロッド型と第４
図示の片ロット型とか一般的に知られている。
シリンダの従来例として、第３図示の両ロッド型と第４
図示の片ロット型とか一般的に知られている。
これ等の内、第３図示の両ロッド型の場合にはシリンダ
１１内にピストン１２及びピストンロッドｌｌａ 、
１３ｂがＷ１動自在に装着されており、該ピストン１２
によって区分されるシリンダ容室Ａおよび容室Ｂとシリ
ンダ下部室Ｃとか形成されて、小孔１４によって大気に
開放されたこのシリンダ下部室Ｃに前記ピストンロッド
１３ｂが出入するように構成されている。
１１内にピストン１２及びピストンロッドｌｌａ 、
１３ｂがＷ１動自在に装着されており、該ピストン１２
によって区分されるシリンダ容室Ａおよび容室Ｂとシリ
ンダ下部室Ｃとか形成されて、小孔１４によって大気に
開放されたこのシリンダ下部室Ｃに前記ピストンロッド
１３ｂが出入するように構成されている。
従って、この油圧シリンダの作動で、ピストンロッド１
３ａがシリンダ内に侵入する向きに移動する際には、制
御バルブ８の動作でボートａを通して容室Ａ中に油圧源
９から高圧の作動油を送り込むと同時に、ボートｂを通
して容室Ｂ中の作動油をタンク１０に排出する。これに
よつて、ピストン１２が同図の下方向に移動し、これに
連れて、該ピストン１２と一体のピストンロッド１３ａ
も下方に向かりて移動する。
３ａがシリンダ内に侵入する向きに移動する際には、制
御バルブ８の動作でボートａを通して容室Ａ中に油圧源
９から高圧の作動油を送り込むと同時に、ボートｂを通
して容室Ｂ中の作動油をタンク１０に排出する。これに
よつて、ピストン１２が同図の下方向に移動し、これに
連れて、該ピストン１２と一体のピストンロッド１３ａ
も下方に向かりて移動する。
同様に、該ピストンロッド１３ａがシリンダｌｌ外に突
出する伸長向きの移動の場合には、制御バルブ８を切り
換えてボートｂから容室Ｂ内に圧油を供給し、ボートａ
から容室Ａ内の作動油を排出する。
出する伸長向きの移動の場合には、制御バルブ８を切り
換えてボートｂから容室Ｂ内に圧油を供給し、ボートａ
から容室Ａ内の作動油を排出する。
この作動で、ピストン１２の受圧面積Ｓは、Ｓ＝π／４
・ （Ｄ” −ｄ”） イリし、Ｄはシリンダ内径、 ｄはピストンロッド外径 て表わされ、それ故にピストンロッド１３ａが外部へ作
用する力Ｆは、 Ｆｏ＝ Ａ ・（Ｐ−Ｐｂ） 但し、Ｐ、は容室Ａの内圧、 Ｐｂは容室Ｂの内圧 となる、即ち、作用力Ｆの発生は、容室Ａ、 Ｂの内圧
の差圧（Ｐ、−Ｐｂ）に比例して得られることとなる。
・ （Ｄ” −ｄ”） イリし、Ｄはシリンダ内径、 ｄはピストンロッド外径 て表わされ、それ故にピストンロッド１３ａが外部へ作
用する力Ｆは、 Ｆｏ＝ Ａ ・（Ｐ−Ｐｂ） 但し、Ｐ、は容室Ａの内圧、 Ｐｂは容室Ｂの内圧 となる、即ち、作用力Ｆの発生は、容室Ａ、 Ｂの内圧
の差圧（Ｐ、−Ｐｂ）に比例して得られることとなる。
これに対して、前記第４図示の片ロフト型の場合は、シ
リンダ１１内に摺動自在にピストン１２とピストンロッ
ト１３とが装着されており、先端に該ピストン１２を固
定したピストンロッド１３の他端をシリンダ外部に突き
出させである。
リンダ１１内に摺動自在にピストン１２とピストンロッ
ト１３とが装着されており、先端に該ピストン１２を固
定したピストンロッド１３の他端をシリンダ外部に突き
出させである。
そして、この場合の作動は、ボートａからの作動油の供
給並びにボートｂからの排出でピストンロット１３が縮
み、他方、ボートａから排出しボートｂから供給すれば
、該ピストンロッド１３か伸びる。
給並びにボートｂからの排出でピストンロット１３が縮
み、他方、ボートａから排出しボートｂから供給すれば
、該ピストンロッド１３か伸びる。
しかし、この場合における外部に作用する力Ｆ１か先の
両ロッド型の場合の力Ｆ０と異なる。
両ロッド型の場合の力Ｆ０と異なる。
即ち、ピストンロッド１３の断面１ｓ、−がＳ、＝ ｔ
ｔ ／４ ・ｄ”ｔ’、シリンダ１１ノ内面、ｔａＳ、
がＳｃ＝π／４・Ｄ２とすれば、このときの外部に作用
する力Ｆ、は Ｆ＋＝ （Ｓｃ−Ｓｒ） ・ｐ、＋ Ｓｒ ・Ｐｏ−Ｓ
ｅ・Ｐｂ＝ （Ｓｃ−５Ｆ）（Ｐ−−Ｐｂ） −３，、
（Ｐｂ−Ｐ−）但し、Ｐｏは大気圧 となる。
ｔ ／４ ・ｄ”ｔ’、シリンダ１１ノ内面、ｔａＳ、
がＳｃ＝π／４・Ｄ２とすれば、このときの外部に作用
する力Ｆ、は Ｆ＋＝ （Ｓｃ−Ｓｒ） ・ｐ、＋ Ｓｒ ・Ｐｏ−Ｓ
ｅ・Ｐｂ＝ （Ｓｃ−５Ｆ）（Ｐ−−Ｐｂ） −３，、
（Ｐｂ−Ｐ−）但し、Ｐｏは大気圧 となる。
このことから理解されるように、この場合の作用力Ｆ１
はＰｂ＝Ｐｏの時の特別な場合を除いて容室Ａ、Ｈの内
圧の差圧（Ｐａ−Ｐｂ）に単純に比例しない。
はＰｂ＝Ｐｏの時の特別な場合を除いて容室Ａ、Ｈの内
圧の差圧（Ｐａ−Ｐｂ）に単純に比例しない。
ところで、この種アクティブサスペンションにおいては
、実装上、車体に加える力、即ち、ピストンロッドが外
部に作用する力を制御することが重要である。
、実装上、車体に加える力、即ち、ピストンロッドが外
部に作用する力を制御することが重要である。
そのために、一般には前記第２図に示すように、シリン
ダ１１の発生力（Ｆｏ又はＦｌ）をロードセル５ａ等の
荷重検出器で検知し、その情報に基くコントローラ７か
らの信号で制御バルブ８を駆動する手段が多く採用され
ている。
ダ１１の発生力（Ｆｏ又はＦｌ）をロードセル５ａ等の
荷重検出器で検知し、その情報に基くコントローラ７か
らの信号で制御バルブ８を駆動する手段が多く採用され
ている。
しかし、かかる従来の制御手段に対して、容室Ａ、Ｈの
内圧の差圧を電流に比例して制御することが出来るよう
な制御バルブ手段を用いれば、荷重検出器が不要となり
、コスト的にも利点かある。
内圧の差圧を電流に比例して制御することが出来るよう
な制御バルブ手段を用いれば、荷重検出器が不要となり
、コスト的にも利点かある。
ところが、このような新規手段による作用力制御を行う
には、シリンダ容室Ａ、Ｈの差圧に比例した作用力を発
生する油圧シリンダを用いることが、必要不可欠である
。
には、シリンダ容室Ａ、Ｈの差圧に比例した作用力を発
生する油圧シリンダを用いることが、必要不可欠である
。
しかして、前述の従来装置における第４図示の岸ロッド
覆では、前記差圧に比例した作用力が得られないのて、
これに適用出来ない。
覆では、前記差圧に比例した作用力が得られないのて、
これに適用出来ない。
他方、前記第３図示の両ロクド型では、この差圧に比例
した作用力が得られる反面、ピストンロッドの必要伸縮
ストローク長さＭに対してシリンダ長しが極めて長くな
り、そのために、車輌に装着するには困難で、実用的で
ない。
した作用力が得られる反面、ピストンロッドの必要伸縮
ストローク長さＭに対してシリンダ長しが極めて長くな
り、そのために、車輌に装着するには困難で、実用的で
ない。
そこで、本発明は、従来の復動型油圧シリンダでは得ら
れなかった要求機能と必要形状との両立が回部な構成か
らなる油圧シリンダの開発を目的とする。
れなかった要求機能と必要形状との両立が回部な構成か
らなる油圧シリンダの開発を目的とする。
（課題を解決するための手段）
かかる目的は、本発明によれば、シリンダ内をピストン
ロッドの先端に固定したピストンが摺動する油圧シリン
ダにおいて、該ピストンロッドを中空筒で構成し、該中
空筒内に第２のピストンを配置すると共にその第２ピス
トンロツト端を前記中空ロッドの出入側と対向する側の
シリンダ底面に当接せしめ、かつ、前記中空ロッドの内
径ｄｔ及び外径ｄ２と前記シリンダ内径ｄ３との間にｄ
−申ｄ３ｆｆｉ−ｄ％なる関係を有してなるアクティブ
サスペンション用油圧シリンダの構成によって、達成さ
れた。
ロッドの先端に固定したピストンが摺動する油圧シリン
ダにおいて、該ピストンロッドを中空筒で構成し、該中
空筒内に第２のピストンを配置すると共にその第２ピス
トンロツト端を前記中空ロッドの出入側と対向する側の
シリンダ底面に当接せしめ、かつ、前記中空ロッドの内
径ｄｔ及び外径ｄ２と前記シリンダ内径ｄ３との間にｄ
−申ｄ３ｆｆｉ−ｄ％なる関係を有してなるアクティブ
サスペンション用油圧シリンダの構成によって、達成さ
れた。
（作 用）
即ち、通常の油圧シリンダにおけるピストンロッドと同
様に作動する中空のピストンロッドを今一つのシリンダ
として、第２のピストン及びそのロットを組付けた構成
は、これによって形成されるシリンダ内のロッド出入側
容室と中空ロット内の第２ピストンで囲われる容室との
いづれか一方に圧油を供給し、他方から排出することに
よって、中空ロフトをシリンダに対して伸縮移動させる
ことが出来る。
様に作動する中空のピストンロッドを今一つのシリンダ
として、第２のピストン及びそのロットを組付けた構成
は、これによって形成されるシリンダ内のロッド出入側
容室と中空ロット内の第２ピストンで囲われる容室との
いづれか一方に圧油を供給し、他方から排出することに
よって、中空ロフトをシリンダに対して伸縮移動させる
ことが出来る。
しかも、この場合にシリンダ内径と中空ロフトの内外径
を一定の条件下に構成することによって、前記ロッド出
入側容室の受圧面積と、第２ピストンで囲われた容室の
受圧面積とを等しくすることが出来、これによって、中
空ロッドに生じる外部への作用力を上記両容室間の内圧
の差圧に比較して発生させることが出来る。
を一定の条件下に構成することによって、前記ロッド出
入側容室の受圧面積と、第２ピストンで囲われた容室の
受圧面積とを等しくすることが出来、これによって、中
空ロッドに生じる外部への作用力を上記両容室間の内圧
の差圧に比較して発生させることが出来る。
（実施例）
次に、本発明の好ましい実施例について説明する。
第１図は本発明の基本的構成を示す縦断側面図で、シリ
ンダ２１に中空のピストンロッド２２を出入自在に装着
してあり、該ロット２２の先端には前記シリンダ２１の
内壁に摺接する第１ピストン２３を一体に取付けである
。
ンダ２１に中空のピストンロッド２２を出入自在に装着
してあり、該ロット２２の先端には前記シリンダ２１の
内壁に摺接する第１ピストン２３を一体に取付けである
。
そして、前記ピストンロッド２２の中空筒内に第２ピス
トン２４及びその第２ピストングツド２５とを配置し、
該第２ピストンロッド２５のピストン取付は他端を前記
シリンダ２１のピストンロット出入他端の底面に当接さ
せである。なお、このピストンロッド２５の底面当接端
は、該ロット２５の芯出し精度が十分であれば、これを
該底面壁に固定しても良い。
トン２４及びその第２ピストングツド２５とを配置し、
該第２ピストンロッド２５のピストン取付は他端を前記
シリンダ２１のピストンロット出入他端の底面に当接さ
せである。なお、このピストンロッド２５の底面当接端
は、該ロット２５の芯出し精度が十分であれば、これを
該底面壁に固定しても良い。
この構成によって、前記第１ピストン２３で区分された
シリンダ２１の内の上方部分にボートａを有す容室Ａが
形成される一方、前記第２ピストン２４で仕切られた前
記中空のピストンロット２２の上方部分にボートｂを有
す容室Ｂが形成されると共に、前記シリンダ２１の下方
部分及びこれと連通ずるピストンロッド２２の中空下方
部分とを通気孔Ｃによって大気と連通した下部室Ｃとな
しである。
シリンダ２１の内の上方部分にボートａを有す容室Ａが
形成される一方、前記第２ピストン２４で仕切られた前
記中空のピストンロット２２の上方部分にボートｂを有
す容室Ｂが形成されると共に、前記シリンダ２１の下方
部分及びこれと連通ずるピストンロッド２２の中空下方
部分とを通気孔Ｃによって大気と連通した下部室Ｃとな
しである。
そして、前記ピストンロッド２２の中空内径をｄ、とじ
、その外径なｄ２及びシリンダ２１の内径をｄ３とする
とき、 ｄ−牟ｄ、２ ｄ２２ となるように構成しである。
、その外径なｄ２及びシリンダ２１の内径をｄ３とする
とき、 ｄ−牟ｄ、２ ｄ２２ となるように構成しである。
かかる構成よりなる実施例によれば、ボートａから容室
Ａに圧油か供給され、同時にボートｂを通して容室Ｂの
作動油が排出されると、第１図において第１ピストン２
３か下方に移動し。
Ａに圧油か供給され、同時にボートｂを通して容室Ｂの
作動油が排出されると、第１図において第１ピストン２
３か下方に移動し。
ピストンロッド２２がシリンダ２１内に侵入する縮み方
向に動作する。
向に動作する。
逆に、容室Ａの作動油をボートａから排出し得る状態て
、ボートｂから圧油を容室Ｂに供給すると、拡張しよう
とする該容室Ｂの室圧は一端をシリンダ底面に当接した
第２ピストンロッド２５で支持された第２ピストン２４
に対して、中空のピストンロッド２２を押し上げる向き
に作用する。
、ボートｂから圧油を容室Ｂに供給すると、拡張しよう
とする該容室Ｂの室圧は一端をシリンダ底面に当接した
第２ピストンロッド２５で支持された第２ピストン２４
に対して、中空のピストンロッド２２を押し上げる向き
に作用する。
しかして、このときの該ピストンロッド２２か外部に対
して作用する力Ｆは Ｆ ＝ Ｓ、（Ｐ、−Ｐ、）−Ｓｂ （Ｐｂ−Ｐ、）
・ ・ ■但し、Ｓｌは容室Ａの受圧面積 Ｓｂは容室Ｂの受圧面積 Ｐ、は容室Ａの室圧 Ｐｂは容室Ｂの室圧 Ｐｏは大気圧 となる。
して作用する力Ｆは Ｆ ＝ Ｓ、（Ｐ、−Ｐ、）−Ｓｂ （Ｐｂ−Ｐ、）
・ ・ ■但し、Ｓｌは容室Ａの受圧面積 Ｓｂは容室Ｂの受圧面積 Ｐ、は容室Ａの室圧 Ｐｂは容室Ｂの室圧 Ｐｏは大気圧 となる。
そして、Ｓ、＝π／４・（ｄ、” −ｄ、” ）及びＳ
ｂ＋＋ｌｌπ／４・ｄ、ｌ であるので、ｄ、２中
ｄ、！−ｄ％に構成された本実施例の構造上、 ５−−３ｂであり、これをＳとすれば、前記式１はＦ
＝ Ｓ （Ｐ、−Ｐｂ） −Ｓ （Ｐｂ−Ｐｏ）＝ ｓ
（ｐ−−Ｐｂ） となる。
ｂ＋＋ｌｌπ／４・ｄ、ｌ であるので、ｄ、２中
ｄ、！−ｄ％に構成された本実施例の構造上、 ５−−３ｂであり、これをＳとすれば、前記式１はＦ
＝ Ｓ （Ｐ、−Ｐｂ） −Ｓ （Ｐｂ−Ｐｏ）＝ ｓ
（ｐ−−Ｐｂ） となる。
このことにより、本実施例によれば外部への作用力Ｆを
容室Ａ、Ｂの内圧の差圧（Ｐ、−Ｐｂ）に比例して発生
させることが出来る。
容室Ａ、Ｂの内圧の差圧（Ｐ、−Ｐｂ）に比例して発生
させることが出来る。
（発明の効果）
このように、本発明油圧シリンダによれば、中空筒から
なるピストンロットの内部に第２のピストン及びそのロ
ットを摺動自在に配置して復動型油圧シリンダを構成し
、しかも、前記ピストンロットの内外径とこれが侵入す
るシリンダの内径との間に特定の条件を符して構成する
ことにより、作動油の供排制御を受ける伸圧間容室の受
圧面積を互いに等しくすることが出来て、その結果、該
ロフトによる外部への作用力を前記両容室の室圧の差圧
に比較して得ることが出来る。
なるピストンロットの内部に第２のピストン及びそのロ
ットを摺動自在に配置して復動型油圧シリンダを構成し
、しかも、前記ピストンロットの内外径とこれが侵入す
るシリンダの内径との間に特定の条件を符して構成する
ことにより、作動油の供排制御を受ける伸圧間容室の受
圧面積を互いに等しくすることが出来て、その結果、該
ロフトによる外部への作用力を前記両容室の室圧の差圧
に比較して得ることが出来る。
更に１かかる本発明油圧シリンダの構成によれば、ピス
トンロッドの移動ストロークＭに対するシリンダ長さし
を可及的に短くすることが出来て、突来の片ロツド型シ
リンダにおけるそれと略同等に構成することが出来るの
で、本発明油圧シリンダは伸圧側両客室の内圧の差圧を
電流に比例して制御することが出来るような制御バルブ
機構からなるアクティブサスペンション用油圧シリンダ
として、真に実装可能にしてその効果が極めて実効なる
ものである。
トンロッドの移動ストロークＭに対するシリンダ長さし
を可及的に短くすることが出来て、突来の片ロツド型シ
リンダにおけるそれと略同等に構成することが出来るの
で、本発明油圧シリンダは伸圧側両客室の内圧の差圧を
電流に比例して制御することが出来るような制御バルブ
機構からなるアクティブサスペンション用油圧シリンダ
として、真に実装可能にしてその効果が極めて実効なる
ものである。
第１図は本発明油圧シリンダの一実施例を示す縦断面図
、第２図はアクティブサスペンション制御機構の一例を
示す構成図、第３図及び第１ｊはかかるアクティブサス
ペンションに使用される復動型油圧シリンダの従来例を
夫々示す縦断面図である。 ２１・・・シリンダ、 ２２・・・ピストンロッド、２
３・・・ピストン、２４・・・第２ピストン、２５・・
・第２ピストンロッド、 Ａ及びＢ・・・容室、ａ及びｂ・・・ボート第１図 第２図 第３０
、第２図はアクティブサスペンション制御機構の一例を
示す構成図、第３図及び第１ｊはかかるアクティブサス
ペンションに使用される復動型油圧シリンダの従来例を
夫々示す縦断面図である。 ２１・・・シリンダ、 ２２・・・ピストンロッド、２
３・・・ピストン、２４・・・第２ピストン、２５・・
・第２ピストンロッド、 Ａ及びＢ・・・容室、ａ及びｂ・・・ボート第１図 第２図 第３０
Claims (1)
- シリンダ内をピストンロッドの先端に固定したピストン
が摺動する油圧シリンダにおいて、該ピストンロッドを
中空筒で構成し、該中空筒内に第２のピストンを配置す
ると共に、その第２ピストンロッド端を前記中空ロッド
の出入側と対向する側のシリンダ底面に当接せしめ、か
つ、前記中空ロッドの内径ｄ＿１及び外径ｄ＿２と前記
シリンダ内径ｄ＿３との間にｄ＿１＾２≒ｄ＿３＾２−
ｄ＿２＾２なる関係を有してなることを特徴とするアク
ティブサスペンション用油圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9394988A JPH01266332A (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | アクティブサスペンション用油圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9394988A JPH01266332A (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | アクティブサスペンション用油圧シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01266332A true JPH01266332A (ja) | 1989-10-24 |
Family
ID=14096687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9394988A Pending JPH01266332A (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | アクティブサスペンション用油圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01266332A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005342632A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Furukawa Co Ltd | 油圧破砕機 |
| TWI501884B (zh) * | 2012-04-27 | 2015-10-01 | Kayaba Industry Co Ltd | Suspension device |
| CN105065551A (zh) * | 2015-07-19 | 2015-11-18 | 常州大学 | 双杆变节流孔自适应磁流变阻尼器 |
| JPWO2015060233A1 (ja) * | 2013-10-24 | 2017-03-09 | ピー・エス・シー株式会社 | ダンパ装置 |
| WO2018173167A1 (ja) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | 本田技研工業株式会社 | ステアリングダンパ |
| CN110360260A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种主动控制抗蛇形减振器及减振系统、车辆 |
-
1988
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