JPH01259775A - 記録装置の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機等の記録装置の速度制御袋Ｔに関し、
特に記録装置の光学系、窓材ユニット或いは自動原稿送
り装置等の制御に通したサーボ機構の速度制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

近・年、いわゆるソフトウェアサーボ技術の発展が目覚
ましく、ソフト処理によりサーボコントロールできるシ
ステムがあるが、複写機等の記録装置においては、記録
すべき原稿像に応じた画像信号を得るために、或いは画
像信号に応じた顕像を得るために光学系或いは感材等を
駆動させるモータ速度を極めて高速かつ正確に制御する
必要がある。しかしながら、これに対処するためには、
処理を全てソフトで対処するためにＣＰＵの演算能力が
問題となり、高速高精度計算能力を持つＣＰＵが必要と
μる。従って、コストとａ能、ハードとソフトの機能分
担等を鑑み、システムのバランス、最適化を図ったデジ
タルサーボが採用されている。

このような記録装置の制御装置としては、例えば第４４
図に示されるようなサーボ機構を使用したものがある。

光学系或いは感材ユニット等の負荷がサーボモータ９０
４によって駆動されるように構成され、サーボモータ９
０４は、速度設定デ　。

−りを目標速度設定回路９０１によりアナログに変換し
た速度指示電圧２１をモータ駆動回路９０３で増幅した
電圧Ｅ、によって駆動される。サーボモータ９０４の回
転軸には、ロータリエンコーダ９０５が連結され、該エ
ンコーダ９０５の周波数をＦ／Ｖコンバータ（速度検出
器）９０６によって周波数に応じた電圧に変換し、この
変換電圧が比較回路９０２にフィードバックされるよう
になっている。今、サーボモータ９０４が停止している
状態で速度指示電圧Ｅ息が与えられると、フィードバッ
ク電圧はＥ、−〇であるから、制御偏差はε−Ｅ＋　−
Ｅｘ　−ＥＩとなりこれがモーフ馬区勤回路９０３で増
幅されてモータ印加電圧Ｅ、を発生する。サーボモータ
９０４の回転が増大するに従ってエンコーダ９０５から
得られる周波数が増大し、Ｆ／Ｖコンバータ９０Ｇから
出力されるフィードバック電圧Ｅｒが大きくなる。その
結果、制御偏差ｔ−Ｅ五−Ｅ、は次第に減少すると共に
、モータ印加電圧Ｂ０も減少し制御偏差εが目標の回転
を出すために必要なＥ、と釣り合ったところで安定して
回転する。また、サーボモータ９０４が定常状態で回転
しているとき、負荷の変動によりモータの回転が低下す
ると、フィードバック電圧Ｅｔが減少し、１ｌＩＩＩ御
偏差εが増加するに伴いモータ印加電圧Ｅ、も増加して
回転数を維持するように制御している。

（発明が解決しようとする５題〕 しかしながら、上記サーボ機構において、Ｆ／Ｖコンバ
ータ９０６の？Ｉｔ源電圧電圧は記録装置の状態によっ
て必ずしも一定ではない、その原因として■記録装置間
の製作上の機液的誤差による変動が制御用電圧５ｖに対
して±５％程度生るしこと、■他のリモー）ＣＰＵ基板
の着脱による負荷変動に起因してＯ，ｌＶ／７５仮、程
度変化すること、■環境変化により０．１〜０．２ｖ程
度変ＯＪすること等が挙げられる。このＦ／Ｖコンバー
タ電源電圧が変動するとフィードバック電圧Ｅｔ　も振
られてしまい正確な帰還がかからなくなってしまう、そ
の結果、例えば複写機においては、光学系を駆動させる
キャリッジモータの回転速度は目標速度と−敗しな（な
り、光学系によるスキャンのサイクルタイムがばらつく
ことになる。特に、感材としてベルト状感材を用い惑村
上に複数の画像をピッチ分割して潜像を形成する場合に
は、光学系によるスキャンのサイクルタイムのばらつき
は大きな問題となる。また、高速コピーの場合には（例
えば５０〜１０／ｃ　ｐｍ）　、リターン時の速度を可
能な限り早めるように設定してあり、キャリッジモータ
の回転速度が低下すると次のスキャンサイクルを実行で
きな（なる、さらに上記ピッチ分割をした場合には、決
められた時間で必ず戻ってこなければならない、一方、
キャリッジモータの回転速度が増大しすぎると、光学系
の剛性が弱いために加速度に耐えきれず騒音を発生させ
たり、ランプ、ミラー等を破ｔｕシたりする。

本発明の！！ｌ！題は上記問題を解決するものであって
・Ｆ／Ｖコンバータの電源電圧の変動に対してサーボモ
ータの速度を正６′αに制御することができる記録装置
の速度制御装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明の記録装置の速度制御装置は第１図に
示すように、記録装置の負荷を駆動するサーボモータ７
９１と、該サーボモータ７９１の回転数を電気信号に変
換するエンコーダ１５７と、該エンコーダ１５７の出力
信号の周波数を電圧に変換するＦ／Ｖコンバータ？３０
と、前記サーボモータ７９１の目標回転数を設定する目
標速度設定手段７９２とを有し、前記目標速度設定手段
７９２の出力と前記Ｆ／Ｖコンバータ７３０の出力との
速度偏差によって前記サーボモータ７９１を駆動するよ
うに構成さ〜れたサーボ機構において、前記Ｆ／Ｖコン
バータ７３０のＴＵＢ電圧をモニタする検知手段７９３
と、この検知手段７９３の出力と所定の基準値とを比較
しこれらの値の差によって前記速度偏差を補正する補正
手段７９５を備えることを特徴とする。

〔実施例〕

以下実施例につ♂本発明の詳細な説明する。

且次 この実施例では、複写機を記録装置の一例として説明す
る。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を
示す、なお、以下の説明において、（１）〜（ＩＩ）は
、本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明す
る項であって、その構成の巾で本発明の詳細な説明する
項が（ＩＩＩ）である。

（り装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３）複写機の電気系制御システムの構成 （１−４）シリアル通信方式 （冒−５）ステート分割 （Ｉり具体的な各部の構成 （Ｕ−１）マーキング系 （１１−２）ユーザインターフェイス （ｎ−３）用紙搬送系 （ｎ−４）原稿自動送り装置 （ｎ−５）ソータ （ＩＩＩ）光学系 （ＩＩＩ−１）装置の構成 （ＩＩＩ−２）制御システムの構成 （ＩＩＩ−３）ハードウェアの構成 （ＩＩＩ　　４　）　光５”ｉのコントロールフロー−
仁Ｕ装−置ｉＬ嬰 （，１−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシンｌに対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシンｌは、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シンｌには、上段トレイ６−１．中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、旦作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシンｌに対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インパーク９．１０およびデエープレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシンｌ上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ　（デュープレックスオートドキエメントフ
ィーダ：自動両面ＪＫｉ稿送り装置）１３が取り付けら
れる。また、ユーザインターフェース１２は、スタンド
タイプであり、その下側にカード装置が取り付は可能と
なっている。

次に、ベースマシンｌの付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ　
１３の代わりにＲＤＨ（リサイクルドキエメントハンド
ラー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動的
に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　（オートド
キュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エディタバ
ッド（座標入力装置）付プラテン、プラテンカバーのい
ずれかを取付けることも可能である。また、用紙搬送系
７の供給側には、ＭＳｒ（マルチシートインサータ：手
差しトレイ）１６およびＨＣＦ（ハイキャパシティフィ
ーダ：大容量トレイ）１７を取付けることが可能であり
、用紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソー
タ１９が配設可能である。

なお、ＤＡＤＦ　１３を配置した場合には、シンプルキ
ャッチトレイ２０或いはソータ１９が取付可能であり、
また、ＲＤＩ１１５を取付けた場合には、コピーされた
１ｔＩＩｌ＆１１を交互に重ねてゆくオフセットキャッ
チトレイ２Ｌコピーされた１ｔ［［１ｍをステーブルで
とめるフィニッシャ２２が取付可能であり、さらに、紙
折機能を有するフォールグ２３が取付可能である。

（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単には作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えるととにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモード
で４！！ｌ能選択や実行条件の設定等のメニューを表示
すると共に、キー人力により画面のカスケードを移動さ
せて機能を選択指定したり、実行条件データを入力可能
にしている。

本発明が適用される複写機の機能としては、主！！！！
機能、自動１ａ能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能
等がある。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの微調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択ａ
能、両面ａ能、１ｍｍ〜ＩＧｍｍの範囲での左右単独と
じ代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフィーダレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加ａ能では、合成コピー、３〕１り込み、予熱モード
、設定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、
ａ能を説明するインフォメーシッン、ＩＣカードを使用
するためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロッ
ク原稿戻しやＤＡＤＦを使■するフＪＬ＜ジップリカバ
リー、ジャム部以外の用紙を排紙するバージ、ふちけし
なしの全面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行う
エディタ、１個ずつジップを呼び出し処理するジッププ
ログラム、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、
ブックものに利用する中消し／枠消し等がある。

表示Ｒ能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用１１：残量表示、トナー残ｆｆ１表示、回収トナ
ー満杯表示、フィーダが温まるの待ち時間表示、機能選
択矛盾やマシンの状態に関する情報をオペレータに提供
するメツセージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギエレーシゴン
の設定等の機能がある。

さらには、オプシヨンとして、先に説明したようなＭＳ
Ｉ、ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、ｖｔ、緑、茶
）、エディター等が適宜装６ｉ２可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有し°ζいる。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおけるｌ、ＪｒｋＶ
八実現へためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定し”ζいる。

また、エネルギー伝達経路の＆′α定のためのエネルギ
ー系統表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行
うようにしている。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化合図っている。

（ハ）１３Ｍ性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不只合の低減化し、１
００ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度汎色有機感材ベル
トを採用し、さらにセントポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーシヨン・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）比作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーのは作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した両面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと前車な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定のは作の自
動化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格゛納され
たプログラムにより複写機の機能を左右することができ
る。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカー
ド単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別
化が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか
挙げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
３５を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシンｌにＩＣカ
ード装置、ＤＡＤＦ１３、ソーク１９、Ｕ１１２、供給
トレイ（６−１〜６−３）、およびデユープレックスト
レイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の複写機で
あるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ　１３やソ
ータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、なんら
付加装置を必要としない大または部門もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加’Ｊ’ｌｌが装備された複写機の導
入に反対してしまい、複写機を高度に使用しようとする
大または部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くのＩａ能を活用することができるようにしておけばよ
い０例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣ
カードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動
作させることにより、ＤＡＤＦ　１３、ソーク１９、供
給トレイ（６−１〜Ｇ−３）およびデユープレックスト
レイ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上
させることができる。これに対してコピー用紙のソーテ
ィングを必要としない人は、ソーティングについてのプ
ログラムを欠くＫＣカードをセットして、キャッチトレ
イ２０のみを使用することで経費を加減することができ
る。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の巾には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている０客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に事情れな客は、掻作説明の表示機能をプ
ログラムとして０１えたＩＣカードをＬ？求し、これを
セットすることでＵ１１２に各種探作情報の表示を可能
とし、コピー作業を間近いなく実行することができる。

ＤΔＤＦ１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否等
も貸与するＩＣカードによって決定することができ、ま
た使用ｖ１種の制限も可能となって料金にあった客の管
理が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙
のサイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに言き込む
ことができるので、ｔＪ金のｎ＋１求が容易になり、常
連客に対するコピー料金の割り引き等の細かなサービス
も可能になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する０例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その゛
要請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡
大する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等
の住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる
人に関する記載箇所や個人のブライバシを保護するため
に秘密にずべき箇所の画情報を削除するようにして謄本
や抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用ＪＬｔ様で利用する要求がある。このような要求
にすべて満足するように複写機の機能を設定すると、コ
ンソールパネルが？５ｊｌｆ’ｆｆｌとなり、また複写
機内部のＲＯＭが大型化してしまう、そごで特定ユーザ
別にＩＣカードを用意し、これをセットさせることでそ
のユーザに最も適する機能を持った複写機を実現するこ
とができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率とし°Ｃ通常の数種類の縮倍率の他
に２００％の縮倍率を節単に選択できるようになる。ま
た微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を
設定することができるようになる。更に住民票の発行部
門では、テンキー等のキーを繰作することによって液晶
表示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき闘
や項目を指示することができるようになり、この後スタ
ートボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみが
コピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録され
るようになる。

（１−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が通用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン１ｖｉ３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３
２、ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４
、マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシス
テムと、その周りのＵ／■サブシステム３Ｇ、ＩＮＰＵ
Ｔサブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、
ＯＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４０から
なる５つのサブシステムとによる９つのサブシステムで
ｌｉ成している。そして、ＳＱＭＧＩ？サブシステム３
２に対して、Ｃ１１Ｍサブシステム３３及び１ＭＭサブ
システム３４は、ＳＱＭＣ；Ｒサブシステム３２と共に
第４図に示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで
実行されているので、通信が不要なサブシステム間イン
ターフェース（実線表示）で接続されている。しかし、
その他のサブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別個の
ＣＰＵ下のソフトウェアで実行されているので、シリア
ル通信インターフェース（点線表示）で接続されている
０次にこれらのサブシステムを節単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＩＩ　Ｍサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユ
ープレックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙
のフィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行う
サブシステムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分Ｗ
’ｌ、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの
制御その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムで
ある。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現ａ機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の、原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム
原稿の送り（ＯＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ
）の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＴ［）の制御
、原稿サイズの検知を行うサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーク−やフィニン
シ中−を１ｔＩＩＩｒｎシ、コピーをソーティングやス
クッキング、ノンソーティングの各モードにより出力し
たり、綴じ込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原ＩＩ！４ｎ光時のスキャ
ン、レンズ移動、シャッター、ＰＩＳ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳ
の制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動
を行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、ｖＡ集モー
ドに応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ペースマシンｌとこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイン
基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭサ
ブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを含
み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と接
続される。これらのＣＰＵ４２〜４７は、第３図に示す
シリアル通信インターフェースで接続された各サブシス
テムと１対１で対応している。シリアル通信は、１００
ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに従
ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７との間
で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが要
求され、シリアル通信のタイミングに合わせることがで
きない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込みポ
ー）（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５３と
は別のホットラインにより割り込み処理される。すなわ
ち、例えば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）％　３０９ｍｍ／
ｓ　ｅ　ｃのプロセススピードでコヒー動作をさせ、レ
ジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定すると
、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理で
きないジョブが発生する。このようなジョブの実行を保
証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（１）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シンｌに用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシンｌ内のＲＯＭ　
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
く、これらの付加装置を活用することができるようにす
るためである。

このため、ベースマシンｌには、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ　１
３の制御プログラム、ＵＩ１２の制御プログラム等の各
種プログラムが格納されるようになっている。そして、
ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態でＩ
ＣカードをＩＣカード装ｒ１１２２にセットすると、Ｕ
１１２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出
され、付加記ｊＩ！装置にロードされるようになってい
る。このロードされたプログラムは、基本記憶ｗｔ域に
書き込まれたプログラムと共働して、あるいはこのプロ
グラムに対して優先的な地位をもってコピー作業の制御
を行う、ここで使用されるメモリは電池によってバック
アップされたランダム・アクセス・メモリから構成され
る不揮発性メモリである。もちろん、ＩＣカード、Ｋｉ
ｔ気カード、フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不
揮発性メモリとして使用することができる。この複写機
ではオペレータによる丘作の負担を軽減するために、画
像の濃度や倍率の設定等をプリセットすることかできる
ようになっており、このプリセットされた値を不揮発性
メモリに記憶するようになっている。

（１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。

メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で行
われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａ）に示す
ようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）において
、例えばＵ！の場合にはメインＣＰＵ４１からの送信デ
ータＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイトであ
り、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣＰυ
４５に対する送信タイミングＬｔ　　（同図（Ｃ））が
２６ｍ５であることを示している。この例によると、総
通信量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通信速度
では約１００ｍ５の周期となる。そして、データ長は、
同図（ロ）に示すようにヘッダー、コマンド、そしてデ
ータから構成している。同図（ａ）による最大データ長
による送受信を対象とすると、全体の通信サイクルは、
第６図に示すようになる。ここでは、９６００８ＰＳの
通信速度から、１バイトの送信に要する時間を１．２ｍ
Ｓとし、スレーブが受信終了してから送信を開始するま
での時間を１ｍＳとし、その結果、１００ｍ５を１通信
サイクルとしている。

（１−５）ステート分割 第７［ｉ４はメインシステムのステート分割を示す図で
ある。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をい（つかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジップを決めておき、各ステートでのジップ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを朋するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をずべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ス、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に凸づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う０例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う、イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う、そし°ζζ
コルクンプを点灯し°ζ所定時間フユーザー空回転を行
い、フエ・−ザーが所定のコントロール温度に達ずろと
Ｕ／Ｉがメツセージで「コピーできまず」を表示する。

このスタンバイ状態は、パワーＯＮ１回口では数１０秒
■？度の時間である。

セットアツプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前半６１１状態であり、メインモーフ、ソ
ーク−モーフが駆動され、感材ベルトのＶｏ、２等の定
数の合わせ込みを行う、またＡＤＦモーモーＯＮＬ、１
枚口の原稿送り出しがスタートし、１枚口の原稿がレジ
ゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモー
ドではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラ
テンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレ
ジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピンチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットがｉｌＱされると、倍率と用紙サイズによ
りスキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに
知らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピー
モードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げ
が終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決
まるパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが
見つかり、ゲットパークポイントに’５１１達するとゲ
ットパークレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、八ＤＣ（Ａｕｔｏｓ
ａｔｉｃ　　　ＤｅｎｓｌＬｙ　　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）
　　、　ＡＥ　　（Ａｕｔｏｓａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓ
ｕｒｅ　）　、ＤＤＰコントロール等を行いながらコピ
ー動作を繰り返し行う、そし°ζＲ／Ｌ−カウント枚数
になると原稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行う
とコインシデンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像搬等をＯＦＦし、Ｉｄ後に使用した
パネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよ
うにパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労
を生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスフートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原　　′囚
ジャム用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される
０通常、ジャムが発生するとどのようなステートからで
もサイクルダウン→スタンバイ→バージと遷移する。そ
してパージエンドによりスタンバイまたはセットアツプ
にＦ’Ｂするが、再度ジャムが発生するとサイクルダウ
ンへＭ　１２ｐする。

ベルトダウンはクシキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４■電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイ番こ；テ移する。

１エニ土り丘土上廻−り− ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系はメインＣＰＵのＩＭＭによって管理さ
れ、潜像の書込み、゛消去を行っている。

マーキング系は本体に設けられたマーキングＣＰＵによ
り管理され、（ｊＦ電、露光、表面電位検出、現像、転
写等を行っている０本発明においては、以下に述べるよ
うにベルトにのパネル管理、パッチ形成等を行ってコピ
ー速度、高１ｉＴｉｉ質を達成するために、ＩＭＭとマ
ーキングＣＰ　ｔＪとが互いにＭ４動してこれを達成し
ている。

第８図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシーンｌ内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｃを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラＪ、に比して自由度が大き
く、製作が容易になるのでコストを安くすることができ
、またベルト回りのスペースが大きくすることができる
ので、レイアウトがやり昌くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトにホールを設けてこ
れを検出し、またメインモータの回転速度に応じたパル
スをエンコーダで発生させてマシーンクロックを形成し
、−周のマシーンクロックを常時カウントすることによ
り、ベルトの伸び縮みに応じてピッチ信号、レジゲート
のタイミングを補正する必要がある。

本装置における有機！す材ベルト４は長さが１ｍ以上あ
り、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにして
いる。ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと定め
たパネルのコピーがとれないので、スタートボタンを押
して最初にコピーをとるパネルがロール２０１の近傍の
ゲットパークの位置にきたとき信号を出し、ここからコ
ピーがとれるという合図をするようにしている。

有機？３材ベルト４はチャージコロトロン（４：（電器
）２１１によって一様にシ；Ｐ電されるようになってお
り、図の時計方向に定速駆動されている。そして最初の
パネルがレジ（露光箇所）２３１の一″　　定時間前に
きたときピッチという信号を出してそのピッチを６ｔｌ
ａにしてキャリッジスキャンと用紙フィードのタイミン
グがとられる。チャージコロトロン２１１によって帯電
されたベルト表面はｔ光箇所２３１において露光される
。露光箇所２３１には、ベースマシンｌの上面に配置さ
れたプラテンガラス２上にＳ！置された原稿の光像が入
射されるようになっている。このために、露光ランプ１
０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝達
する複数のミラー１０１〜１１３および光学レンズ１０
Ｂとが配置されており、このうちミラーｌｏｔは原稿の
読み取りのためにスキャンされる。またミラー１１０．
１１１．１１３は第２の走査光学系を構成し、これはＰ
　Ｉ　Ｓ　（Ｐｒａｃ。

５ｓＩｏｎ　　Ｉ　ｅｇａｇｅｓｃａｎ　）と呼ばれる
もので、プロセススピードを上げるのには限界があるた
め、プロセススピードを上げずにコピー速度が上げられ
るように、ベルトの移動方向と反対方向に第２の走査光
学系をスキャンして相対速度を上げ、最大６４枚／ｍ　
ｉ　ｎ　（ＣＰＭ）を達成するようにしている。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ（インターイメージランプ）
２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを
行った後、静ＴＬ潜像は、通学黒色トナーの現像装置２
１Ｇ、またはカラートナーの現像装置２１７によって現
像されてトナー像が作成される。トナー像は有機！Ｓ材
ベルト４０回転と共に移動し、プリトランスファコロト
ロン（転写器）２１（１、）ランスファコロトロン２２
０の近傍を通過する。プリトランスファコロトロン２１
Ｂは、通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱
めトナーの移動を容易にするためのものである。また、
ベルトは透明体で形成されているので、転写前にブリト
ランスファランプ２２５（イレーズ用に兼用）で背面か
らベルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を
弱め、転写が行われ易くする。

一方、ベースマシンｌの供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されて有採！す材ベルト４と
トランスファコロトｌコン２２０の間を通過する。用紙
送りは原則的にＬＥ　Ｆ　（ＬｏｎｇＥｄｇｅ　Ｆｅｅ
ｄ　）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とが
タッキングポイントで一致するようにレジゲートが開閉
制御されてトナー像がコピー用紙上に転写されることに
なる。

そしてデクックコＬ７　）ロン２２１、ストリップフィ
ンガ２２２で用紙と感材ベルト４とが〃１１がされ、転
写後のコピー用紙はヒートロール２３２およびプレッシ
ャロール２３３の間を通過して熱定着され、搬送ロール
２３４．２３５の間を通過して図示しない排出トレイ上
に排出されることになる。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニンクシ昌くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２Ｇによって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにボールが１１：１けられており
、ベルトホールセンサ２１３でこれを検出してベルトス
ピードを検出し、プロセススピード制御を行っている。

またＡＤＣ（八ｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ　）センサ２１９で、パッチ部分に載ったトナーか
らの反射光量とトナーがない状態における反射充足とを
比較してトナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ
２２３で用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった
場合を検知している。

第９図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すもの
である。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距刀１１の位置
にベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８
ｍｍの場合で２は７０ｍｍ＋とじている０図の２５３．
２５４は感材ベルト面をＮ分割したときの先頭と最後の
コピーフレームで、図のＢはコピーフレームの間隔、Ｃ
はコピーフレーム長、Ｄはコピーフレームのピッチであ
り、シーム２５１は、コピーフレーム２５３のＬＨ（Ｌ
ｏａｄ　Ｅｄｇｅ　）とコピーフレーム２５４のＴＥ　
（ＴａｌｌＥｄｇｅ　）との中央にくるように八−Ｂ／
２とする。

なお、コピーフレームのＬＥは用紙のＬＥと一致させる
必要があるが、ＴＰ、は必ずしも一致せず、コピーフレ
ーム適用の最大用紙Ｔｒ：と一致する。

第１０図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４はＩＥＬサブシステム４０とパ
スラインによるシリアル通信を行うと共に、ホットライ
ンにより割り込み信号を送っ”ζ像形成の管理を行って
おり、有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイ
ンモータの制御コリを行いベルトの１周のバラツキに対
するピッチやレジゲートの補正のようなコピーフレーム
の管理、低温環境の場合に７ユーザーの空回転を行わせ
るなどの処置を行うためのフユーザ−の監視、マシーン
のセントアップ、イメージ先端、後端の縁消し、電位検
出とトナー濃度調整用のパッチの形成、ブレードとベル
トとの間の潤滑の役割を与えるためのブラックバンドの
形成等のコピーサイクル管理、ジャム要因、ハードグロ
ン要因等の異常時における停止、トナーの空検知、回収
ボトル満杯検知、現像器管理、プラテン原稿サイズ検知
、故障検知等のｎ能を行っている。

１ＭＭサブシステム３４は、各部のセンサから検出信号
が入力されてＩＥＬサブシステム４０、マーキングサブ
システム３５、Ｃ１１Ｍサブシステム３３に制御信号を
送り、またメインモータを駆動制御してプロセスのコン
トロールを行っている。

ブラックトナーボトル２６１５カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出１３号が入力されてトナー残置
が検出される。

光学系では、オプチカルレジセンサ１５５からの信号が
入力されてキャリッジアクチュエーク（図示せず）のホ
ームポジション、スタート位置、ＩＥＬ制御開始位置、
露光開始位置等が人力され、またプラテン原稿サイズセ
ンサＳ６〜Ｓ１゜より原稿サイズが検知されて人力され
る。

ベルトホールセンサ２１３からはホール信号が入力され
、メインモータ２６４．２６５を制御してプロセススピ
ードの制御を行っζいる。メインモータは２個設けて効
率のよい動作点で運転できるようにし、負荷の状態に応
じてモータのパワーを効阜よく出せるようにし、またモ
ータによる回生制動、逆転制動を行っている。モータに
よるロール駆動はベルトクラッチ２６７を介して行って
おり、ベルトクラッチ信号によりクラッチ制御を行って
起動、停止の滑らかなベルト駆動を行うようになってい
る。

ＩＥＬサブシステム４０とはシリアル通信を行うと共に
、ホットラインを通じて割り込み信号を送っており、Ｉ
ＥＬイメージ信号、ＡＤＣパッチイ３号、Ｉ　Ｅ　Ｉ、
ブラックバンド信号を送出している。

ＡＤＣバッチ信号が加えられているのは、ＩＥＬサブシ
ステム４０により、バッチジェネレータ２１２で形成さ
れたバッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷品
を調整して静電電位を５００〜６００ｖの一定電位にカ
！Ｉ整するためである。■ＥＬブラックバンド信号はブ
レード２２６によりベルト４を損傷しないように、所定
間隔毎に像間にブラックバンドを形成してトナーを付着
させ、一種の潤滑剤の役割りを行わせており、特に白紙
に近いような状態のコピーにおいて、トナー■が極めて
少ないときでもベルト４を損傷しないようにしている。

またベルトに伸縮がある場合にはベルトホール信号を基
準にしてピッチ信号を出し、ホール検出時に補正をかけ
てピッチ間のインターバルを一定に保つようにしている
。

マーキングサブシステム３５とはホットラインによる通
信を行っており、有機感材ベルト４に故障が生じた場合
の故障位置信号が入力されると共に、バッチ形成要求信
号、バイアス要求信号、ＡＤＣＩ３ｊ求信号を送出する
。マーキングサブシステム３５はこれを受けてバッチジ
ェネレータ２１２を駆動してバッチを形成すると共に、
ＥＳｖセンサ２１４を駆０１シて静電電位を検出し、ま
た現像ＪｆＡ２１６．２１７を駆動し°ζトナー画像を
形成し°ζいる。またプリトランスファコロトロン２１
８、トランスファコロトロン２２０、ブタツクコロトロ
ン２２１の駆動制御を行っている。

またカラー現像：：コユニットが装着されているか否か
の検知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラー
かを検出している。

ＣＩｔ　Ｍサブシステム３３へはレジゲートトリガ信号
を送ってクツキングポイントで用紙と像の先端とが一致
するように制御すると共に、レジゲートの開くタイミン
グを補正する必要がある場合は、その補正量を算出して
送っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収ｌ・ナ
ーボトル２６８に回収され、ボトル内のトナーＨの検出
信号が入力され、所定量を超えると讐會ｕするようにし
ている。

第１１図はタイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカル光学系のレジセンサ
位置としている。オプチカル光学系のレジセンサにより
検出されるスタート位置より光学系の走査が開始され、
その所定時間（Ｔ　Ｉ　）後にＩＥＬイメージ信号によ
り像形成が開始され、タッキングポイントでの用紙の先
端と像の先端とを一致させている。像形成終了後、バッ
チジェネレータ要求信号（基準時よりＴ５後）によりへ
〇〇パッチ信号が発生し、像間の領域にバッチが形成さ
れる。またバッチ形成後、バイアス要求信号が発せられ
て（Ｔ６後）現像が行われ、その後ＡＤＣ要求信号が発
せられ（Ｔ７後）でトナー濃度の検出が行われる。また
ブラックバンド信号によりブラックバンドが形成される
。

なお、ＡＥ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）スキャ
ン中にオイテハ、置イメー’；信号（ＤＯＮｌｏＦＦは
行わない。

（ＩＩ−２）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（ｎ−
２−１）ユーザインターフェースにデイスプレィを用い
るメリット 第１２図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
スの取り付は状態を示す図、第１３図はデイスプレィを
用いたユーザインターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリフトタイプやメツセージ表示付きのもの等が
ある。バックリフトタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的にｎα明することによって、その
部分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付
きのコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成
され、表示面積を大きくすることなく様々なメツセージ
を随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや丘作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１２図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）ｌの上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１２図軸）に示すように複写機本体１
の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフェ
ース１２を考慮することなく複写機のサイズを設計する
ことができ、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置の
高さは、原稿をセシ、１・するのに程よい腰の高さにな
るように設計され、この高さが装置としての高さを規制
している。従来のコンソールパネルは、先に述べたよう
にこの高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構ばれ
た距ｚｆに機能選択や実行条件設定のための概件部及び
表示部が配置されることになる。その点、本発明のユー
ザインターフェース１２では、第１２図（Ｃ）に示すよ
うにプラテンより高い位置、すなわち目の箭さに近くな
るため、見易（なると共にその位置がオペレータにとっ
て下方でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いもの
となる。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高
さに近づけるごとによって、その下側をユーザインター
フェースの制御基板やカード装置２４の取り付はスペー
スとしても有効に活用できる。従って、カード装に２４
を取り付けるための構造的な変更が不要となり、全く外
観を変えることなくカード装置２４を付加装６ｉｆｆで
き、同時にデイスプレィの取り付は位置、■さを見易い
ものとすることができる。また、デイスプレィは、所定
の角度で固定してもよ、いが、角度を変えることができ
るようにしてもよいことは勿論である。このように、プ
ラテンの手前側に平面的に取り付ける従来のコンソール
パネルと近って、その正面の向きをｅＩ単に変えること
かで合るので、第１２図（Ｃ）に示すようにデイスプレ
ィの画面をオペレータの目線に合わせて若干上向きで且
つ第１２図（ｂ）に示すように左向き、つまり中央」；
力°（オペレータの目の方向）へ向けることによって、
さらに見易く丘作性のよいユーザインターフェース１２
を提供することができる。このような構成の採用によっ
て、特に、コンパクトな装置では、オペレータが装置の
中央部にいて、移動することなく原稿セット、ユーザイ
ンターフェースの匿作を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでな（、オペレータにとっテ見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても°１′１１り
やずく表示するために７１々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り１負えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、キー人力により両面のカスケード（
カーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件デー
タを入力できるようにしている。また、メニューの選択
肢によってはその詳細項目をポツプアップ表示（ｆｆｌ
ね表示やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図って
いる。その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても
、表示画面をスタキリさせることができ、１朶作性を向
上させることができる。このように本発明では、画面の
分；ヘリ構成、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ
表示その他の表示態様の手法で工夫し、さらには、操作
キーとＬｒ：Ｆ、Ｄとをうまく組み合わせることにより
１呈作部を面素な構成にし、デイスプレィの表示制御や
表示内容、丘作人力を多様化且つ簡素化し、装置のコン
パクト化と多機能化を併せ実現するための問題を解決し
ている。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１３図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している０画面の構成として選択
モード画面では、その画面を？Ｊｉ数の領域に分割しそ
の１つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦
に分υ１しそれぞれをカスケード領域として選択設定で
きるようにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは
、縦に分割した画面の選１Ｒ領域の下側にカスケードの
選択設定のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−
５を配置し、選択モード画面を切り換えるためのモード
選択キー３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４
．３０Ｇ、３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０
５，３１１へ３１４）は右側に配置する構成を採用して
いる。

（ＩＩ−２−２）表示画面の構成 両面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するための全自
動両面、多Ｉａ能化したコピーモードについて説明画面
を提供するインフォメーション画面、ジャムが発生した
ときにその位置を適切に表示するジャム画面等により構
成している。

（Ａ）選択モード画面 第１４図は選択モード画面を説明するだめの図である。

選択モード画面としては、第１４図（ａ）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３ｉｉＴｉｊ
面が設定され、モード選択キー３０８〜３１０の丘作に
よってＣｒ？Ｔデイスプレィに切り換え表示される。こ
れらの画面のうち、最も一般によく用いられる機能を類
別し゛ζグループ化したのが基本コピー画面であり、そ
の次によく用いられる機能を類別してグループ化したの
が応用コピー画面であり、残りの特殊な専門的機能を類
別してグループ化したのが１．γ門コピー両面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ツセージｆＩＲ域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域
Ｂ、９行で構成する選択ｆｉＪＩ域Ｃに区分して使用さ
れる。メツセージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾が
あるときのＪコードメツセージ、サービスマンに連絡が
必要なハード的な故障のときのＪコードメツセージ、オ
ペレータに種々の注意を促ずＣコードメツセージ等が表
示される。このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケ
ードの設定内容によるコピー実行条件の組み合わせチエ
ツクテーブルを備え、スタートド−３１８が丘作される
と、テーブルを参照してチＪ、ツタを行いコピーモード
に矛盾がある場合に出力される。設定状り、′Ａ示領域
Ｂには、他モードの選択状態、例えば基本コピー画面に
対して応用コピーと専門コピーの選択状態が表示される
。この選択状態の表示では、選択ｆｉＪＴＪ４ｃのカス
ケードの状態がデ、フォルト（再下段）以外である場合
にそのカスケードが表示される０選択領域Ｃには、上段
にカスケード名が表示され、各カスケードＳ′ｒＩＮＵ
の最下段がデフオルト領域、それより上の９■域がデフ
ォルト以外の＄■域となっていて、カスケードキーの操
作によって５つのカスケード領域で個別に選択できるよ
うになっている。従って、選択操作しない場合には、デ
フォルト領域が選択され、ずべ°ζデフォルトの状１庄
が全自動コピーのモードとなる。また、選択領域は、■
５つに分割されたカスケード領域に対応する下方のカス
ケードキー３１９−１〜３１９−５で選択設定が行われ
る。なお、メツセージ領域Ａの右側はセットカウントと
メイドカウントを表示するカウント部として、また、設
定状態表示会Ｒ域Ｂの下１行はトナーボトル満杯、トナ
ー補給等のメンテナンス情９ｕ部として用いる。以下に
各選択モード画面のカスケード領域の内容を説明する。

（イ）基本コピー 基本コピー両面は、第１４図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「画面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原１１へサイズと同じ用紙を収容したト
レイが自動的に選択される。カスケードキーの操作によ
りデフォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量
トレイ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれ
かを選択できる。

なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっζいて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて倍
率を自動的に設定し、コピーする０倍率（腺倍Ｘ４１）
は、５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定する
ことができ、固定／任意では、カスケードキーの操作に
より具体的な設定対象となる内容がポツプアンプ画面に
より表示され、５０．７％、７０％、８１％、１００％
、１２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる
固定倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続
的に変化する任意倍率を選択設定することができる。

「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピーとの関係において丙面
→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる０例えば
両面→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うもの
であり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにするも
のである６両面コピーをとる場合には、最初の面にコピ
ーが行われたコピー用紙がデユープレックストレイにま
ず収容される０次にこのデユープレックストレイからコ
ピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設定
はポツプアップ画面により行われる。

「ソーク−」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフォルト以外としてＴ合いとスタックが選択できる
。Ｔ合いは、ソーグーの各ビンにコピー用紙を仕分けす
るモードであり、スタックモードは、コピー用紙を１ｊ
、１に堆柘するモードである。

（ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１４図（ｂ）に示すように「特殊
原稿」、「とじしろ」、「カラー」、ｒ合紙」、「排出
面」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／ｒ１３等の大型原稿をコピーす
る機能（ＬＤＣ）　、コンピュータの連帳出力の原稿に
ついて孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦ
Ｆ、コンピュータフォームフィーグ）、同一サイズの２
枚の原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−Ｕ
Ｐ）をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に１ｍｍ
＝１（ｉｍｍの範囲で“綴代”を設定するものであり、
右とじ、左とじ、綴代の長さをデフオルト以外で設定す
ることができる。

「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を３’ＡＩＲできる。

「合紙」は、ｏ　トｉ　ｐコピーの際に中間に白紙を挟
みこむ機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面」は、おもて面とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）　Ｊ’７門コピコ ピーコピー画面は、第１４図（Ｃ）に示すように「ジョ
ブメモリー」、ｒ囚！ＩＳ／合成」、ｒ等倍微調整」、
「わく消し」のカスケードからなる。

「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであワて、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出し°ζスタートキーを押ずことによりて自動的にコ
ピーを行うようにするものであって、その呼び出しと登
録がデフォルト以外で選択できる。

「５集／合成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる０編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するためのａ能であり、さらにこ
の巾でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、指定したＳ１域のみカラー１色で
コピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分厚」テ
（は、指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指
定した領域をコピーしないようにする。マーキングカラ
ーは、マーキングを行うＦ、１域を指定すると、−例と
し°Ｃはその部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あ
たかもマーキングを行ったような効果を得るものである
。

合成機能は、デユープレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行うＲｆｉセであり、シート合成
と並列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の
原稿の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であ
り、第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった
色でコピーを行うことも可能である。他方、並列合成は
、第１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形
で１枚の用紙に合成コピーを作成するＲ能である。

「等倍徽！ＪＡ整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．
１５％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォ
ルト以外で選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“Ｉや”を設定
したようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで行
う標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消し
をしない全面コピーモードをデフォルト以外で選択でき
る。

（Ｂ）その他の画面 第１５図は選択モード両面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
両面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１５図Φ）に示すように各選択モード両
面のカスケードの設定状態を１画面に表示するものであ
る。このレビュー直面では、選択項目すなわちカスケー
ド名とそのとき選択されているモードすなわち選択肢を
表示し、選択されているモードがデフォルトの場合には
例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には通常
の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面 全白１ｌＪｉｉ？ｊ面は、第１５図（ａ）に示すような
画面で、パワーオンされたときや予熱モードで予熱−１
−−３０６が操作されたとき或いはオールクリアキー３
１６が１呈作されたときに表示され、各選択モード両面
のカスケードがすべてデフォルトに設定されている状態
の画面である。この両面では、その指示のとおりプラテ
ン上に原稿をセットし、テンキーによりコピー枚数を設
定し°ζスタートキー３１８を押すと、原稿と同じサイ
ズの用紙が選択されて設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーション画面 インフォメーション画面は、第１５図（Ｃ）に示すよう
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明両面を提供するだめの画面であり、インフォメーシ
クンキ−３０２の操作によって表示され、この両面で表
示されたインフオメーシツンコードをテンキーから入力
することによって説明両面が表示される。

（ニ）ジャム画面 ジャム両面は、第１５図（ｄ）に示すようにコピー実行
「１１に表示されていた両面の上に重ねて表示され、元
の両面の１ｙ度をｌランクずつ落とすことによってジャ
ム表示の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様 本発明は、第１４図及び第１５図により説明したように
複数の画面に分割して切り１りえ表示することによって
、その時りにおける余分な情りｕを少なくし１？Ｖ面の
情報を簡素化し、これらのレイアウトの表示領域やその
入力設定状態等に応じて表示Ｂ様を変えるごとによゲで
アクセントのある見易く判り呂い画面を構成している１
例えば選択モード両面では、先に説明したようにメツセ
ージ領域（カウント頭載を含む）と設定状態表示領域（
メンテナンス情ｆｆｔ領域を含む）と選択領域に分割し
ているが、それぞれの領域の表示前１工を変えている・
例えばカウント部を含むメツセージ領域では、バックを
黒にしてメツセージの文字列のみを高輝度表示にし、バ
ッタリッドタイプのコンソールパネルと同じような表現
を採用している。また、設定状態表示領域では、背景を
４１４０表示、すなわちドツトを成る所定の均等な密度
で明暗表示し、カスケード名の表示部分を反転表示（文
字を晴、ス？景を明表示）にしている、すなわち、この
表示は、各カスリ・−ド名をカードイメージで表現した
ものである。さらに設定状態表示領域の下１行は、トナ
ーボトルの満杯やトナー補給等のメンテナンス情報領域
として使用されるが、この情報は、設定状態表示情報と
はその性格が異なるので、その近いが明瞭に認識できる
ようになるため、メツセージ領域と同様の表示態様を採
用している。

そして、選択ｔＲ域では、周囲を１１４目表示にし、カ
スケード表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選
択肢やカスケード名を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー両面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。

また、第１５図（ａ）に示す全自動西面では、表示領域
の＃ｒ景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各は
作指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にそ
の境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易（して
いる、このように背景の表示態様は、適宜自由に変更し
て組み合わせることができることは勿論である。

特に、バックを高輝度（ベーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明＋１／ｌドツト密度による表示等の領域の境界につ
いて、図示のように縁取りをすることによって視覚的に
立体感を持たせ、カードのイメージを与えている。この
ように各領域の背景の表示前Ｊ６ｐを変えつつｕ取り表
示を行うことによって、オペレータにとって各領域の表
示内容を明瞭に区別でき、見易い両面を提供している。

また・文字の表示においても、反転表示やブリンク表示
することによって、表示情ＩＩ３毎にそれぞれ特徴のあ
る注意をユーザに喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけろバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード名その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を採
用し°ζいる点でも特徴がある０例えば伐木コピー画面
では、カスケード名「縮小／拡大」、「両面コピー」、
「コピー濃度」、ｒソーク−」のそれぞれ頭に付加した
もの、また「用紙トレイ」の’ＭｔＲ肢で、下段、中段
、上段の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである
。このアイコンは、文字列だけにより情報のアクセント
が薄まるのを別の面からすなわちイメージにより視覚的
にユーザに情報を伝達するものであり、情報の内容によ
っては文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユー
ザに伝達できるという点で大きなメリットがある。

（１１−２−３）キー／ＬＥＤボード ユーザインクーフェースは、第１３図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＩＥＩ）ボードにより１１１８
成されるが、本発明では、特にＣＲＴデイスプレィの画
面を使って選択肢の表示及びその設定を行うように構成
しているため、キー／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬ
ＥＤの数を最小限に抑えるように工夫している。

画面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各カスケード領域の選択のためのカスケードキー３１
り−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー両面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の１モ作以外、テンキー３０７による数値入
力だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピー
を実行させることができる。カスケードキー３１９−１
〜３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カー
ソルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移
動キーと下方への移動キーがペアになったものである。

このように選択モードの画面は、３つの中からモード選
択キー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示
されるだけであるので、その両面がどのモード選択キー
３０８〜３１０によって選択されているのかを表示する
のにＬ　Ｅ　Ｄ　３１１〜３１３が用いられる。つまり
、モード選択キー３０８〜３１０を１榮作して選択モー
ドの画面を表示させると、そのモード選択キー３０１３
〜３１Ｏに対応するＬｒＦ、Ｄ３１１〜３１３が点灯す
る。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いごなずことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明両面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず１．インフォメーションキ−３
０２が操作されると第１５図（Ｃ）に示すようなインフ
ォメーシッンインデックス画面でインフォメーションコ
ードの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフ
ォメーションコードをテンキー３０７により選択入力す
ると、そのコードに対応するインフォメーシッンポップ
アップ百面に移行し、そこでコピーモードの説明両面を
表示する。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行わ
れるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビエーキ−３０３が用
いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。０！際化に伴って種々の異なる言
語を使用するユーザが装置を共有する場合も多い、この
ような環境においても、言語の障害をなくすために例え
ば日本語と英語の２言語により表示データ及びフォント
メモリを用窓し、デュアルランゲージキー３０４の陀作
によって表示データ及びフォントメモリを切り換えるこ
とによって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面
を出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに
複数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の
操作によって所定の順序で言語を切り換えるようにして
もよい。

予熱キー３０Ｇは、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０Ｇの操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う、従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する、これは第１→図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いる。

割り込みキー３１５は、連続コピーを行っているときで
、他の聚り、コピーをとる必要があるときに使用される
キーであり、；シリリ込みの処理が終了した際には元の
コピー作業に戻すための割り込みの解除も行われる。Ｌ
ＥＤ３１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態
にあるか解除された状態にあるかを表示するものである
。

ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのピンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、Ｒ能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに丘作するものである
。

（ｎ−２−４）ユーザインターフェースの制御システム
（１・１成 第１６図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１７図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 Ｕ／ｌ１ｌＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェース
のシステムは、ハードウェアとして第１６図に示すよう
に基本的にＣＲＴｕ仮３３１とＣＲＴデイスプレィ３０
１とキー／ＬＥＤボード３３３よりＪＡ成される。そし
°ζ、ＣＲＴ基（反３３１は、全体を統括制御するＵ／
Ｉ用ＣＰＯ４Ｇ、ＣＩ？Ｔデイスプレィ３０１を制御す
るＣＲＴコントローラ３３５、キー／ＬＩＥＤボード３
３３を制御ゴ【するキーボード／デイスプレィコントロ
ーラ３３６を６１３え、さらに、メモリとして上記の各
プログラムを格納するプログラムメモリ（ＲＯＭ）３３
７、フレームメモリを格納するフレームメモリ（ＲＯＭ
）３３８、一部は不揮発性メモリとし゛ζ構成され各テ
ーブルや表示制御データ等を格納すると共に作業領域と
して使用されるＩ’？ＡＭ３３９．２組（７）Ｖ−ＲＡ
Ｍ　（ビデオ用ＲＡＭ）３　／Ｉ　Ｏ，キャラクタジェ
ネレータ３４２等を有している。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ペーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使っ°ζ、Ｉ　Ｇ　Ｑｍｍ　（ＴＩ
）　ｘｌ　１ｍｍ　（Ｖ）の表示開城に総ドツト数４８
０×２４０、ドツトピッチ０．３３ｍｍＸ０．４６ｍｍ
、タイル（キャラクタ）のドツト構成を８Ｘ１６にする
と、タイル数は（ｉ０Ｘ１５になる。そこで、漢字やか
なを１６ドツト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツト
×１６ドツトで表示すると、漢字やかなでは、２つのタ
イルを使って３０×１５文字の表示が可能になる。また
、タイル学位で通常輝度、グレー１、グレー２、黒レベ
ルの４階羽で指定し、リバースやプリンク等の表示も行
う。

このような表示の入力信号タイミングは、ドツト周波数
ｆ４をＩＯＭＩ（ｚ、４８０Ｘ２４０とすると、６４μ
ｓを水平同期イ３号の周期で４８μｓの間ビデオデータ
を処理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５
．３６ｍ５の間ビデオデータを処理されることになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
ＩＪＴＩＣＩ’υ４Ｇに入力し°ζいるクロック発生３
ｍ３４Ｇの出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２
．７に４ＢＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリ
スケーラにより１／２７に分周して１０２　ｋ　１１　
ｚにすることにより４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャ
ンタイムを作り出している。

このスキャンタイムは、長ずざると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレークによるキーは作時間
が短いときに入力データの取り込みがなされなくなると
いう問題が住じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多くなりスルーブツトを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最通のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（ｎ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１７
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通（３プロト
コルの機能を有するモニターと、キー人力管理、西面出
力管理の機能を有するビデオコントローラと、ジップの
管理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有する
ジョブコントローラからなる。そして、キー人力に関し
ては、ビデオコントローラでキーの物理的情÷１１を処
理し１．ジョブコントローラでモードを認識して受付条
件のチエツクを行いジョブのコントロールを行う０画面
表示では、ジップコントローラでマシンの状態情報や選
択モード情９Ｕ　’、’＋’により画面制御を行ってビ
デオコントローラにインターフェースコマンドを発行す
ることによっ°ζ、ビデオコントローラでそのコマンド
を実行し両面の編集、描画を行う、なお、以下で説明す
るキー変化検出部３６２、その他のデータの処理や生成
、コントロールを行うブロックは、それぞれ一定のプロ
グラム単位（モジュール）で示したものであり、これら
の構成単位は説明の便宜上まとめたものであって、さら
にあるものはその中を複数のモジュールで構成したり、
或いは複数のモジュールをまとめて構成するのもあるこ
とは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキーｉ！！
！続押し状態検知を行うものである。キー変換部３６３
は、このようにして検知された現在押状態の物理キーを
論理キー（論理的情ンｕ）に変！桑するものであり、そ
の；金運キー（カーレントキー）のキー受付条件のチエ
ツクをジョブコントローラに（／＜　ｆｆｉする。変！
桑テーブル３６４は、この物理キーから論理キーへの変
換の際にキー変換部３６３が参照するものであり、例え
ばカスケードキーは同じ物理キーであっても画面によっ
て論理的情報は異なるので、表示制御データ３６７の表
示画面積ｉｌｌにより物理キーから論理キーへの弯挨が
制御；１される。

画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キーＮｊ　ＩＱ部３６３から論理キーを受けて
、論理キーが基本コピー両面や応用コピー画面を呼び出
し、或いはカスケードの移動によってポツプアップ画面
を展開するような単なる両面切り換えキーで、モード更
新やステート更新のない４を−の場合には表示制御デー
タ３６７を当該ｉｉ’ｉｉ面番号に５表示画面の番号を
更新する。そのため、画面切り換え部３Ｇ追では、テー
ブルとしてポツプアップ両面を展開する論理キーをｉ？
Ｌ！憶し、当該論理キーがＥ作され且つ７５０ｍ５ｅｃ
以内に池のキー人力がなかった場合には、ポツプアンプ
両面を展１５１１するように表示制御データ３６７の更
新を行う、この処理は、ある選択肢の選択過程において
一時的にカスケードキーの丘作によっ′ζζポジ１フプ
画面を展開する選択肢が選択される場合があり、このよ
うな場合にもポツプアップ画面が−々１１！：Ｉｊｎさ
れるのを防止するために行うものである。従って、ポツ
プアップ画面を展開する論理キーであっても７５０ｍ５
ｅｃ以内に他のキー人力があった場合には、−時的なキ
ー人力として無視されることになる。また、ジャムの発
生等のステートの更新、カスケードの移動その他のコピ
ーモードの更新、メツセージやカウント値のｒＪ！新の
場合には、表示制御部３６９がジョブコントローラから
インターフェースコマンドを受ケて解析し、表示ＩｔＪ
Ｉ御デー少データの更新を行う。

表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示度数情報等、各画面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情？■を格納した表示制御デ
ータ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベース
である。

グイアログ据東部３６６は、表示制御λ１データ３６７
の表示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレー
ム、表示データをダイアログデータ３７０から読み出し
、さらに度数データについては表示制御データ３６７の
表示変数情りｕに従って表示データを決定して両面を編
集しＶ−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。

ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが今受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０ｍ５ｅｃ経過するまで他のキー情報が
入力されないことを条件としてキー情報をＶＬ定しキー
コントロール部３７５に送る。キーコントロール部３７
５は、；トーの受付処理を行ってコピーモード３７８の
更新、モートチＬ２りやコピー実行コマンドの発行を行
い、マシン状態をＩｆ！！　ｊｉ　して表示管理部３７
７に表示制御情報を渡すことによって表示制御を行うも
のである、コピーモード３７８には、基本コピー、応用
コピー、φ、Ｉｔ門コピーの各コピー設定情報がセット
される０表示管理部３７７は、キー管理部１４又はキー
コントロール部３７５による処理結果を鰭にインターフ
ェースコマンドをビデオコントローラに発行し、インタ
ーフェースルーチン（表示制御部３６９）を起動させる
。ジップコントロール部３７６は、スタートキーの１旦
作後、マシンの動作情ｔｔＸを受けてマシン制御のため
のコマンドを発行して原稿１枚に対するコピー動作を実
行するための管理を行うものである。コマンドコントロ
ール部３７３は、本体から送信されてきた受信コマンド
の状態をステート管理部３７２及びジップコントロール
部３７Ｇに通知すると共に、ジップ実行中はジョブコン
ト＋１一ル部３７Ｇからその実行のためのコマンドを受
けて本体に迷信する。

従って、スタートキーが１址作され、キーコントロール
部３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッ
ファ３８０にセットすることによってコピー動作が実行
されると、マシンの動作状態の：、？ンドが逐次受信バ
ッファ３７９に受信される。

コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知ずろことによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るま乙　１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コピー動作「１耳こおい°ζ
、ジャム発生のコマンドを受信すると、コマンドコント
ロール部３７３を通してステート管理部３７２でジャム
ステートを認識し、ステートテーブル３７１を更新する
と同時にキーコントロール部３７５を通して表示管理部
３７７からビデオコントローラにジャム画面制御コ１の
インターフェースコマンドを発行する。

（１−３）用紙搬送系 第１８ｒｙＪにおいて、用紙トレイとし゛Ｃ上段トレイ
６−１１中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そし°
Ｃデユープレックストレイ１１がベース、マシン内に装
６１！され、オブシコンによりサイドに大容星トレイ（
ＩＩＣＦ）１７、手差しトレイ（ＭＳり１６が装（ｔｒ
３され、各トレイには適宜ノーペーパーセンサ、サイズ
センサ、およびクラッチ等が備えられている。ここで、
ノーペーパーセンサは、供給トレイ内のコピー用紙の有
無を検知するためのセンサであり、サイズセンサはトレ
イ内に収容されているコピー用紙のサイズを判別するた
めのセンサである。また、クラッチは、それぞれの紙送
りロールの駆動をオン・オフＵ１ｍするための部品であ
る。このように？３１数の供給トレイに同一サイズのコ
ピー用紙をセットできるようにすることによって、１つ
の供給トレイのコピー用紙がなくなったとき他の供給ト
レイから同一サイズのコピー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモーフが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦；Ａり出されたコピー用紙の先端を揃えるため
のレジストレーシラン用としてゲートソレノイドが用い
られる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力のｆｌ（減を
図っ”Ｃいる。そして、コピー用紙が到来するわずか手
前の時点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻！Ｌ
するためにゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミン
グでコピー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲ
ートを開くことになる。このような制御を行うと、コピ
ー用紙の先端が通過を阻止されζいる時点でのゲートの
位置の変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力で
ゲートに押し当°Ｃられた場合でもその位置決めを正確
に行うことができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、チ
エ−ブレックストレイ１１ヘスタツクする搬送路に導か
れる０両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、−Ｕ’ｌ−１’Ｕ送路から合成モード用イン
パークｌＯへ搬送され、しかる後反転してデユーブレッ
クストレイ１１へに導かれろ、なお、搬送路５０１から
ソーター等へのＵＦＭ出口５０２とデユープレックスト
レイ１１側との分岐点にはゲート５０３が設けられ、デ
ユープレックストレイ１１側において合成モード用イン
パーク１０へ導く分岐点には搬送路を切り換えるための
ゲート５０５．５０６が設けられ、さらに、ＩＪ目目出
出口５０２ゲート５０７が設けられトリロールインパー
クって反転させることにより、コピーされた面を表側に
して排出できるようにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程程
度Ａ３〜Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１
９図に示すようにトレイモーフ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が回く構造になっている。セン
サとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサイ
ズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーベー
パーセンサ５５６、トレイ高さの３１！Ｊ　整に使用す
るサーフ　ｚ−スコントロールセンサ５５７を（Ｉｊ３
えている。また、トレイの上がりすぎを防止するための
イマージェンシイスイッチ５５８がある。下段トレイは
、用紙枚数が１１００枚■？度、」：段トレイ及び中段
トレイと同様の用紙サイズが収納可能なトレイである。

第１８図においてデユーブレックストレイｌｌは、用紙
枚数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収
容可能なトレイであり、用紙の１つの面に１３ｔＤ回の
コピーを行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合
にコピー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デ
ユープレックストレイ１１の入口側搬送路には、フィー
ドロール５０７、ゲート５０５が配置され、このゲート
５０５により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送
の切り換え制御を行っ°ζいる０例えば両面モードの場
合には、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５に
よりフィードロール５０９側に導かれ、合成モードの場
合には、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．
５０６により一旦合成モード用インバータ１０に導かれ
、しかる後反転するとゲート５０Ｇによりフィードロー
ル５１０、デユープレックストレイ１１側に導かれる。

デユーブレックストレイ１１に用紙を収納して所定のエ
ツジ位置まで自由落下させるには、一般に１７°〜２０
°程度のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明で
は、装置のコンパクト化を図りデユーブレ７クストレイ
１１を狭いスペースの巾に収納したため、最大で８°の
ｆ！Ｊ’を斜角しかとれない。

そこで、デユーブレックストレイ１１には、第２０図に
示すようにサイドガイド５（ｉｌとエンドガイド５６２
が設けられている。これらサイドガイドとエンドガイド
の制御では、用紙サイズが決定されるとその用紙サイズ
に対応する位置で停止させる。

大容旦トレイ（ＨＣＦ）１７は、数千枚のコピー用紙を
収容することのできる供給トレイである。

例えば原稿を拡大したり縮小してコピーをとる必要のな
い顧客や、コピー足が少ない顧客は、ベースマシン単体
を購入することが適切ｔｃ場合が多い舎これに対して、
多品のコピーをとる顧客や？Ｍ雑ｔζコピー作業を要求
する顧客にとって１５ｔデユープレツクストレイや大容
屋トレイが必要とされる場合が多い、このような各種要
求を実現する手段として、この複−！３：機システムで
はそれぞれの付加装置を節単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ（中央処理装置）を用意して複数のＣＰ
Ｕによる分散制御を行うごとにしている。このことは、
単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点が
あるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能性
は顧客に対し′ζ新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を准ｊＩＬさゼ
るという点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を
Ｉｊ、えるごとになる。

手差しトレイ（ＭＳＩ）１Ｇは、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズΔ２Ｆ〜八〇Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである、従来のこの種の手差しト
レイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われた
時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せ
ばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要
はない、これに対して本発明の手差しトレイｌＧは７置
１数枚のコピー用紙を同時にセットすることができろ、
従って、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ
１６からの給送を行わせると、コピー用紙を？ｊ！ｌ＜
枚セントしている時点でそのフィードが１１ｎ始される
可能性がある。このような事態を防止するために、手差
しトレイｌＧの選択を行わせるようにしている。

本装置では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレージロンを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。

（ｎ−４）原稿自動送り装置　（ＤＡＤＦ）第２１図に
おいてＤＡＤＦ　１３は、ベースマシンｌのプラテンガ
ラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ！３に
は、原稿（ｉｌｌを載置する原稿トレイ６０２が６ｉｆ
ｆえられている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側に
は、送出パドル６０３が配置されており、これにより原
稿６０１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原ＬＳ
ＧＯＩは、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ（
３０Ｇおよび第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ
６０８により円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路ＧＯ９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１にｔ、／ＴＬ′Ｌされると
共に、円弧状搬送ｌｌ′３６０９の出口には、第３の駆
動ローラ６１２とその従動ローラ６１３が設けられてい
る。この第３の駆動ローラ６１２は、ソレノイド（図示
せず）により上下に昇降自在になっており、従動ローラ
６１３に対して接ｇ＋可能に構成されている。水平搬送
路６１１には、図示しない駆動モーフにより回動される
停止ゲート６１５が設けられると共に、水平搬送路６１
１から円弧状搬送路６０９に向けて反転用搬送路６１６
が接続されている０反転用搬送路６１６には、第４の駆
動ローラ０１７が設けられている。また、水平搬送＆３
６１１の出口と対向してプラテンガラス２の上にベルト
駆動ローラ６１９が設けられ、その従動ローラ６２０間
に張設されたベルト６２１を正逆転可能にしている。こ
のベルト搬送部の出口には、第５の駆動ローラ６２２が
設けられ、また、前記手差し用搬送路６１０には第６の
駆動ローラ６２３が配設されている。該駆動ローラ６２
３はベースマシン！の前後方向（図で紙面と垂直方向）
に２個設けられ、同一サイズの原稿を２枚同時に送るこ
とが可能に構成されている。なお、テープである。

次に２２図をも参照しつつフォトセンサＳ、〜Ｓ１１に
ついて説明する。Ｓ、は原稿トレイ６０２上の原稿６０
１の有力１号を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ８は原
稿の通過を検出するティクアウェイセンナ、Ｓ、、Ｓ、
は手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィードセ
ンサ、ＳＳはスキューローラ６２７により原稿の斜め送
りが補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置
にあるか否かを検出するレジセンサ、Ｓ、〜３１１）は
原りのサイズを検出するベーパサイズセンサ％Ｓ１１は
原稿が排出されたか否かを検出するＩＪＦ、出センサ、
Ｓ＋ｇはクリーニングテープ６２５の終端を検出するエ
ンドセンサである。

次に第２３図をも参照しつつ一ヒ記構成からなるＤＡＤ
Ｆ　１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモ
ードであり、プラテン２上に原稿６０１を８置して露光
するモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿ＧＯＩをそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートポクンを押すと先
ず、第１の駆υＪローラ６０５および第２の駆υ１０−
ラ６０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方
に移動して従動ローラ６１３と乱れると共に、停止ゲー
ト６１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。ごれ
により原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲ
ートＧ　１５に押し当てられる（■〜■）、この停止ゲ
ート６１５の位置でスキニーローラ６２７により、原稿
はその端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正
されると共に、センサＳ、〜Ｓ１．で原稿サイズが検出
される０次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動
して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６
１５は上ｙ、シて水平搬送路６１１を開き、第３の駆動
ローラ６１２、ベルト駆動ローラｆ’ｉ１９および第５
の駆動ローラ６２２が回転し、原稿のコピーされる面が
下になってプラテン２上の所定位置に送られｐＳ光され
た後、排出される。なお、手差し用搬送路６１０から単
一原稿を送る場合にも同様な作用となり、原稿を１枚づ
つ送る機能に加え、同一サイズの２枚の原稿を同Ｉ５°
に送る機能（２−［ＪＰ）、大型層ＩＩ；）を送る機能
（ＬＤＣ）、コンピュータ用の連続用紙を送るコンビュ
ークツオームフィーダ（ＣＣＦ）機能を有する。

（ハ）はデユープレックスモードであり、原稿の片面を
ｉ！言光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様で
あるが、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１’
ｌが逆転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は１一方に
移動して従動ローラ６１３と月１れると共に、停止ゲー
ト６１５は下’ｌ＞して水平搬送路６１１を遮断する。

従って、原稿は反転用搬送路６１６に搬送され、さらに
第４の駆動ローラ６１７および第２の駆動ローラ６０７
により、円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５
に押しシ１てられる（■〜■）０次いで、第３の駆動ロ
ーラ６１２が下方に移動して従動ローラ６１３と接触す
ると共に、停止ゲート６１５は」−昇り、て水平搬送路
６１１を開き、第３の駆動ローラ６１２、ベルト駆ａＪ
ローラ６１９および第５の駆動ローラ６２２が回転し、
原稿の裏面が下になってプラテン２上の所定位置に送ら
れ露光される０両面の露光が終了すると再びベルト駆動
ローラ６１９が逆転し、再度反転用搬送路６１６に搬送
され以下同様にしてプラテン２上を通って第５の駆動ロ
ーラ６２２により排出される（■〜［相］）、従って排
出された原稿は、コピーされる第１の面が下側になって
最初に原稿トレイ６０２に積層した順番で積層されるこ
七になる。

（ＴＩ　−５）ソータ 第２４図においてソータ１９は、可動台車６５Ｉ上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケット
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ川モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６５５
の上部には用紙入口６６２、用紙出口６６３および図示
しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６５が
設けられている。また、チェーン６５９には、コピー用
紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６６が
取付けられている。第２５図に示すように、ソータ用モ
ークＧ５８のドライブシャフト６７１の回転はタイミン
グベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される。該
プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に伝達
されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆動ス
プロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２６図によりλ；と明する。（イ）は
ノンソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソー
トの位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送
るものである。（ロ）はソーｉ・モードを示し、切換ゲ
ート６６５がソート位置に切換えられ、奇数枚口の用紙
が上から下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、
偶数枚目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビ
ンに搬送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
はｌビン当たりの！−大収納枚数を越えた場合であり、
例えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納する
ようにしている。

（ＩＩＩ）光学系 本発明の記録装置の制御装置を複写機の光学系を例とし
て説明する。

（ｍ−１）装置の構成 第２７図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（
ｂ）は平面図、同図（Ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面
図である０本実施例の走査露光装置３は、豫を感材４の
移動速度よりも速い速度で感（Ａ」二に露光するＰＩＳ
（ブリセラシラン・イメージング・システム）方式を採
用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、第１走査系八を独
立して移す１可能にする方式を採用している。

第２７図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ
１０２および第１ミラー１０３を有する第１キヤリツジ
ｌｏｔと、第２ミラー１０Ｇおよび第３ミラー１０７を
有する第２キヤリツジ１０５から（ｔｉ成され、プラテ
ンガラス２上に載置された原ｆｌｆｆｉを走査する。一
方、第２走査系Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラ
ー１１１を有する第３キヤリツジ１０つと、第６ミラー
１１３を有する第４キヤリツジ１１２から構成されてい
る。また、第３ミラー１０７と工４ミラー１１０との間
の光軸上にはレンズ１０８が配置され、倍率に応じてレ
ンズモータにより移動されるが、走査露光中は固定され
る。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータである４−ヤリッジモータ１１４により駆動され
る。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝
達軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定さ
れたタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１Ｇ、１１７
に固定されたタイミングプーリ１１Ｇａ、１１７ａ間に
タイミングベル）１１９ａ、ｌｌ’ｌｂが張設されてい
る。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンプーリ１１６ｂが
固定されこれに対向して配置される従動ローラ１２０ａ
、１２０ｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１ａが
たすき杖に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａには
、前記第１　＝ｔ−中リッジ１０１が固定されると共に
、ワイヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０５
に設けられた減速プーリ１２２ａに巻回されており、キ
ャリッジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合
には、第１キヤリツジ１０１が速度ｖ１で図示矢印方向
に移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度ｖ、／
２で同方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングプーリ１１
７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のクイミ
ングブー’）　１２３　ａ間には、タイミングベル）ｌ
　１９ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプー
リ１２３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２
０ｃ間に第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されて
いる。該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤ
リツジ１１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１
２１ｂは、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プー
リ１２２ｂに巻回されており・キャリッジモータ１１４
を図示矢印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ
１１２が速度■！で図示矢印方向に移動すると共に、第
３キヤリツジ１０９が速度Ｖ、／２で同方向に移動する
ようにしている。

第２７図（ｂ）は第２７図（ａ）に示した複写機の光学
系の動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達
軸１１７には、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイ
ミングプーリ１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッ
チ１２５（電（ｉｌクラッチ）が設けられていて、Ｂ　
Ｐ　Ｉ　Ｓクラッチ１２５の通電がオフになるとこれを
係合させ、回転軸１１５の回転が伝達軸１１７．１２３
に伝達される。また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電され
これが解放すると伝達軸１１７．１２３には回転軸１１
５の回転が伝達されないように構成されている。

また、第２７図（Ｃ）に示すように、タイミングプーリ
１１６ａの側面には、保合突起１２６ａが設けられ、Ｌ
ＤＣロックソレノイド１２７のオンにより係合片１２６
ｂが係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１Ｇを固定
しすなわち第１走査系八を固定し、ＬＤＣロックスイッ
チ１２９をオンさせるようにしている。さらに、クイミ
ングプー’）　１２３　ａの側面には、保合突起１３０
ａが設けられ、ｒｔｓロックソレノイド１３１のオンに
より係合片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝
達軸１２３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＩ
Ｓロックスイッチ１３２をオンさせるようにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の保合解放によりＰＩＳ（ブリセラシラン
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモー
ドの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例えば倍
率が６５％以」−の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合さ
せて第２走査系Ｂを速度ｖ８で１＞　９．Ｉｓさせるご
とにより、感材ベルト４のｎ光点を感材ベルト４と逆方
向に移動させ、光学系の走査速度Ｖ、をプロセススピー
ドＶ、より相対的に速くして単位時間当たりのコピー枚
数を増大させる。このとき、倍率をＭとすると”Ｉ　−
ＶＰ　ｘ３，５／　（３，５Ｍ　　１）であり、Ｍ””
１％　ＶＰ−３０８，９ｍｍ／ｓとするとＶ。

＝４３２．５ｍｍ／ｓとなる。また、ｖ８はタイミング
プーリ１１７ｂ、１２３ａの径により決まりＶ！　−（
１／３〜１／４）Ｖ＋　となっている。

一方、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモードにおいては、例えば６４％
以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５をｈ・７放させ
ると共にＰＩＳロックソレノイドをオンさせることによ
り、第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャンす
る。これは、ＰＩＳ方式では縮小時において走査系の速
度が増大すると共に、照明電力を増大させなければなら
ず、駆動系の負荷および照明電力の増大を回避するもの
である。

上記レンズ１０Ｂは、第２８図（ａ）に示すように、プ
ラテンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１
３５に固定された支持軸１３（ｉに摺動可能に取付けら
れている。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）により
レンズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモー
タＺ１３７の回転によりレンズ１０日を支持軸１３６に
沿ってＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化さ
せる。また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支
持軸１３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー
（図示せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されて
おり、レンズｉ−りＸ１４０の回転によりレンズキャリ
ッジ１３５を支持軸１３’１に沿って、Ｘ方向（図で横
方向）に移動させて倍率を変化させる。これらレンズモ
ータ１３７．１４０は４相のステンピングモータである
。レンズキャリフジ１３５が移動するとき、レンズキャ
リッジ１３５に設けられた小歯車１４２　！；！、レン
ズカム１４３の雲型面に沿って回転しこれにより大歯車
１４４が回転しワイヤーケーブル１４５を介して第２走
査系の取付基台１４６を移動させる。

従うて、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズ１０
８と第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。

また、第２８図（ｂ）に示すように、レンズ１０ＢのＩ
ｓ面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４Ｂによ
り開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオ
ンオフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１
４７が開となり・イメージスキャンが終了すると閉とな
る。レンズシャッタ１４７を閉じることにより、ベルト
感材上にプロセスコントロール用のＤＤＰパッチおよび
ＡＤＣパッチを形成することを可能にし、さらにＰＩＳ
モード時、第２走査系Ｂがリターンしてベルト感材上に
形成された潜像に追いついて像の泊込を防止している。

（ｍ−２）制御システムの構成 第２９図はオプティカルＣＩ’Ｕ４５とシリアル通信で
接続されたメインＣｒ’ｔＪ４１との関係を示している
。メインＣｒ’ｔＪ、１１はＲＯＭ３２３、ＮＶＩ？Ａ
Ｍ　（不揮発止メモリ）３２４、ベースマシンとのデー
タの授受を行うインターフェイス３２１、付加装７１（
オプシヨン）とのデータの授受を行うインターフェイス
３２２を有している。インターフェイス３２１は、ベー
スマシンについている各種センサ、スイッチより信号を
入力し、ＣＰＵの所定のシーケンスに従ってモータ、ク
ラッチ、ソレノイド類をオンオフ信号又はアナログ値を
出力している。また、インターフェイス３２２はオプシ
リン（ＭＳ夏、ＩＩＣＦ、カラー現像３″、、コピーラ
イザ、キーカウンク等）の制御ｎを行う、そし°ζ、バ
スがバスアービタ３２６を介して通信制御回路３２７に
接続され、通信制御回路３２７を通してシリアルの通り
３ライン上でオプティカルＣＰＵ４５その他のＣＰＵと
の通イ３を行うように構成されている。ｒ！０Ｍ３２３
は、先に説明したシーケンスマネージャやイメージング
モジュール、コピーハンドリングモジュール等の各サブ
システｌ、のプログラムを格納するものである。バスア
ービタ３２Ｇは、システムＲＡＭ３２５を有し、メイン
ＣＰＵ４１から他のＣＩ’Ｕに送信するデータおよび他
のＣＰｔＪから受信するデータを保持し、メインＣＰυ
４１がシリアル通信のタイミングと非同期でデータを授
受できるようにするものであり、１？ＯＭ３２　Ｂは、
通イ３　’Ｖｌ　ｉｎ回路３２７によりシリアル通信ラ
インでのデータの送受ｆ３を行う通ｆａｔプログラムを
格納するものである。なお、通信に関するこれらのバス
アービタ３２６や通信制御回路３２７に関するｎ　ｔ＆
を全てメインＣＩ’Ｕｆｌ　１で行うように構成しても
よい、メインＣＩ’Ｕ４１におけるシーケンスマネージ
ャのサブシステムは、シリアル通信により各サブシステ
ムを監視し、ユーザインターフェースからコピーモード
の信号を受信すると、所定のタイミングで効率良くコピ
ー作業が実施できるように各サブシステムに作業指示を
行う。

第３０図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
ｊＭ成図を示している。先に述べたよウニ、オプティカ
ルＣＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信およ
びホットラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から
送信されるコピーモードにより！ざ材、ヒに潜像を形成
するために、各キャリッジ、レンズ等のコン１−ＣＩ−
ルを行っている。制御用７ｒｉ源１５２は、ロジック用
（５■）、アナログ用（±ｊ５Ｖ）、ソレノイド、クラ
ッチ用（２４Ｖ）からなり、モーフ用電源１５３は３８
Ｖで構成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第３１図（ａ）の配置
例に示すように、第１キヤリツジ１０１が原稿レジスト
位置にきたとき第１キヤリツジ１０１に設けられたアク
チュエータ１５４がキャリッジレジセンサ１５５を踏み
外す位置に配置され、第１走査系Ａに取付けられたアク
チュエータ１５４がキャリッジレジセンサ１５５を踏み
外すと信号を出力する。この信号はオプティカルＣＰＵ
４５に送られレジストレージコンを行うための位置成い
はタイミングを決定したり、第１走査系へのリターン時
におけるホーム位’？ＩＰを決定するための基単になっ
ている。また、キャリッジの位；ｎを検出するために第
１ホームセンサ１５６ａ。

第２ホームセンサ１５６ｂが設けられており、第１ホー
ムセンサ１５６ａは、レジスト位置と第１走査系Ａの停
止位置との間の所定位置に配置され、第１走査系Ａの位
置を検出し信号を出力している。

また、第２ホームセンサ１５Ｇｂは工２走査系の位置を
検出し１３号を出力している。

第３０図において、ロークリエンコーダ１５７は、ヰ中
リッジモータ１１４の回転角に応じて９０＠位相のずれ
たＡ相、Ｂ相のパルス信号を出力するタイプのものであ
り、例えば、２００パルス／回転で第１走査系のタイミ
ングプーリの軸ピッチが０．１５７１　ｍｍ／パルスに
設計されている。

何倍用ソレノイド１５’ｌは、ＣＰＵ４５の制御により
偏位レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光Ｘ３
中に固定された何倍スイッチ１６１のオン動作で確認し
ている。レンズホー１１センサ１６１、！６２は、レン
ズｔＯａのＸ方向およびＸ方向のホーム位置を検出する
センサであり、例えば第３１図（ｂ）に示すように、等
倍時の位置より所定間隔をもって縮小側に配置されてい
る。ＬＤＣロックソレノイド１２７は、ＣＰｔＪ４５の
制御により第１走査系八を所定位置に固定するもので、
第１走査系をロックされていることをＬＤＣロックスイ
ッチ１２９のオン動作でＶヶ認していル、ＰｒＳロック
ソレノイＦ１３１は、Ｎ０Ｎ−Ｐ■Ｓモード時にＰＩＳ
クラッチ１２５が解放されたときに、第２走査系Ｂを固
定するもので、第２走査系がロックされたことをＰＩＳ
ロックスイッチ１３２のオン動作でｆ＆　Ｌ＝している
。ＰＩＳクラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放さ
せ非通電時にクラッチを係合させるタイプのもので、Ｐ
ＩＳモード時の消費電力を低減させている。

（１！１−３）ハードウェアの構成 第３２図は光学系サブシステムの構成例を示している。

なお、レンズＺ１何倍レンズ関係の構成は省略して説明
する。オプティカルＣＰＵ４５は８ビツトｌチツプマイ
クロコンビユーク（例えばＮＥＣｐＰＤ８７１ＸＣＷ、
富士通μＯ’１７！３Ｘ）であり、通信インクフェース
７１０を介してメインに接続され°Ｃいる。レジ゛セン
サ、第１、第２ホームセンサ、レンズホームセンサの信
号は、スイッチおよびセンサインタフェース７１１に入
力されこれらを割込制御部７１２に出力し、また、Ｌ　
Ｄ　ＣロックスイッチおよびＩ’ｌＳロックスイッチか
らの信号を入力しこれをオプティカルＣＰＵ４５の入出
カポ−）７１３ａに出力している。９１１込制御部７１
２には、前記各センサ信号の他、メインからのスキャン
スタートＧ号、スキャンクロック（３号、正逆転（ユ号
、レンズクロック信号が入力され、入出カポ−）７１３
ａによってＣＰＵへの１Ｉ１１Ｊ込みｆδ号を選択切換
する。ＲｏＭ７ｔ５には演算処理に必要なプログラム、
倍率とモータ移動クロック数等の各種テーブルが格納さ
れ、演算結果やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７１　
Ｇが設けられている。出力ポードア１７はプログラマブ
ルペリフェラルインタフェース（８２５！’ｉ）を使用
し、ドライバ７１９．７２０に信号を送り、ドライバ？
１９は４相のステッピングモータであるレンズＸモータ
を制御し、ドライバ７２０はＬＤＣロツタソレノイド、
ｒ’ｌｓロツタソレノイド、ＰＩＳクラッチを制御する
。プログラマブルインターバルタイ°７７２３は８２５
４を使用し、シャッタを開くときに装置時間ソレノイド
を２４Ｖで過励磁さ・きるタイミング信号をシャッタ制
御部７２２に送り、ドライバ？２１によりレンズシャン
クを駆動させる。また、クイマフ２５はレンズＸモータ
の移動距離（パルス数）と速度を制御し、タイマ７３３
は基準クロγり信号とワンショット信号を作成している
。

一方、サーボＩＩ）、溝は基本的には、エンコーダイン
ターフェイス７２６、パルス処理部７２７、アップダウ
ンカウンタ７２９、Ｆ／Ｖコンバータ７３０、アナログ
４３号処理部７３１、キャリッジモーフを駆動制御する
ための増幅器７３２から構成される。エンコーダインタ
フェース７２＆は、エンコーダの人相とＢ相のパルス信
号をパルス処理部７２７送ると共に、Ａ相信号をアップ
ダウンカウンタ７２９とタイマ７３３に送る。パルス処
理部７２７においては、エンコーダのＡ相とｎ相から正
転（ＣＷ）　、逆転（ＣＣＷ）信号を出力すると共に、
Ａ相の周波数を２倍と１／３の周波数に分周している。

２倍に分周する理由は負荷変動によりエンコーダの位相
が振れこの雑音を吸収するためであり、１／３に分周す
る理由はキ中リッジのリターン時の速度が速くこれをソ
フトで処理するためである。アップダウンカウンタ７２
９は、位相’Ｖ１ｍを行うためのもので例えばＣＷ力方
向回転させるときには、そのアップカウント端子にタイ
マ７３３から倍率に応じた速度指示データである基準ク
ロック信号が入力され、ダウンカウント端子には位相制
御用のフィードバック信号としてＡ相信号が入力される
。また、アップダウンカウンタ７２９には速度データ（
ＤＡＣデータ）を入力でき、さらにその出力値を固定で
きる。アップダウンカウンタ７２９は、出力１１ηをア
ナログ信号処理部７３１のＤ／八へンバータ７３１　ａ
　ニ出力しアナログ信号に５”Ｚ　ＩＡする。一方、Ｆ
／Ｖコンバータ７３０には、パルス処理部７２７から正
転（ｃｗ）　、逆転（ｃｃｗ）信号とエンコーダの２倍
周波敗信号が入力されると共に、タイマ７３３から偏置
パルス幅のワンショット信号が入力され、ここでエンコ
ーダの２倍周波敗信号が正逆転に対応した正負の電圧１
３号にＩＺ換される。そして、前記アップダウンカウン
タ７２９とＦ／Ｖコンバータ７３０から出力された速度
信号は加算′２：／捕信：：７３１ｃに入力され、両信
号の差が増幅器７３２に出力される。増幅２ｙ７３２に
おいてモータ回転速度を加速、減速するスイッチングコ
ントロール等が行われキャリッジモータを制御する。

上記サーボ機構の作用について説明すると、メインから
スキャンスタート信号が人力されると、ＣＰ　ｔＪ　４
５は出力ポードア３５略こにリアップグウンカウンク７
２９にスキャン信号およびカウント禁止信号を出力する
と共に、速度データ（ＤＡＣデータ）をアップダウンカ
ウンタ７２９に出力してその出力値をキャリッジモータ
１１４の設定速度Ｖ、に応じた基準値に固定し、この基
準値はＤ／Ａコンバータ７３１ａによってアナログ値に
変ｊ桑し、加算コニ／補償器７３１ｃに入力する。一方
、モータの速度に応じたエンコーグ信号は、Ｆ／Ｖ／ン
バータ７３０により電圧レベルの速度信号として出力さ
れ、加算器／補償器７３１ｃに入力される。加算器／補
償器７３１ｃは装置アナログ値と速度信号の差を演算し
、その差信号を低減する方向に信号を出力しモータを加
速する。前記制御は速度比較＄ｌＩｇｊといわれるもの
であるが、イメージスキャン時には、モータの回転速度
が所定の速度、例えば設定速度ｖＩの９０％に達すると
、出ノＪボート７３５によりアップダウンカウンタ７２
９のカウント禁止１３号を解除し、速度比較制御に変え
て位相比較制御（Ｐ　Ｌ　Ｌ　）を行う、すなわち、タ
イマー７３３から設定速度Ｖ、に応じた周波数の基準ク
ロック信号をアップダウンカウンタ７２９のアップカウ
ント端子に入力し、エンコーダのＡ相信号をダウンカウ
ント端子に入力し、両者の計数値の差を位相比較信号と
して出力する。モータの速度が設定速度Ｖ、より大にな
っ°ζＡ相の位相が進むとアップダウンカウンタ７２９
の出力が減少し、逆の場合にはアップダウンカウンタ７
２９の出力が増大する。スキャンが終了すると再度カウ
ント禁止信号が出力され再び速度比較制御に戻り減速さ
れ、リターン時にｃａｔ出カポ−ドア３５からアップダ
ウンカウンタ７２９にリターン信ＪＬ％を出力し、アッ
プダウンカウンタ７２９のアップカウント端子とダウン
カウント端子の入力を切換えてダウンカンウドを行う、
このように、イメージスキャン時にはＰＬＩ、（位相比
較制御）を採用し、その他は速度比較制御を採用する理
由は、モータの加減速時におけるアップダウンカウンタ
７２９の出力のレベルが大になるため、そのアナログ電
圧変換値が制御用電圧±１５Ｖを越えることがあるため
に、速度制御が逍・正でなく、また、速度精度を上げる
ために制御回路の利得を大にすると、回路の飽和現象に
より立ち上がり時のダンピングが大きくなるため、原稿
走査時にレジセンサに到達するまでにキャリッジの速度
が整定せず、コピーの先端にスキップを生じるからであ
る。

ここで、と記Ｆ／Ｖコンバータ７３０の電源電圧の変動
に対するサイクルタイムの炭化につぃ°ζ第３３図によ
り説明する０図のＡＳＣ，＋１で（ｎ成される速度ルー
プ系において Ａ　／　（１十Ａ　ｎ　）　＝３８．９　（ｒａｄ／ｓ
／Ｖ）Ｃ＝Ｏ，］５７１　Ｘ２００　／　２　ｔｔ　−
５，００（ｓ＋ａ／ｒａｄ　）よって速度ループのＤＣ
ゲインは ３８．９Ｘ５．０Ｏ＝１９０．４７　　　（ｍｓ＋／ｓ
／Ｖ）このとき５ｖの電源電圧が５％振れると速度のＮ
ｊ動は １９０．４７ｘＯ，２５−４７，６（ａｓ／ｓ）となる
。

ここで、リターンする距１ｌ１１１を３０３Ｍ、リター
スピードを１８２０　ａｍ／ｓ　とすると、正常時は、
３０３　／１８２０＝１６６．５　ｍｓ５％振れると３
０３　／　（１８２０−４７，［ｉ）　−１７１，０ｔ
ａｓとなり、１７１．０−１６６．５−４．５　ｍｓも
変動することになる。

第１図は本発明の記録装置の速度制御装置の全体構成図
を示し、記録装置のｐ、荷を駆動するサーボモータ７９
１と、エンコーダ１５７の出力信号の周波数を電圧に変
ｉ桑するＦ−Ｖコンバータ７３０と、サーボモータ７９
１の目標回転数を設定する目標速度設定手段７９２とを
有し、目標速度設定手段７９２の出力とＦ−Ｖコンバー
タ７３０の出力との速度ａ１差によっ°ζサーボモータ
７９１を駆動している。Ｆ−Ｖコンバータ７３０のＴＬ
１ｍ圧の変動は検知手段７９３によりモニタされ、補正
手段７９５において検知手段７９３の出力と所定の基準
値とを比較し、これらの値の差によって目標速度設定手
段７９２の出力或いはＦ−Ｖコンバータ７３０の出力を
補正し、速度偏差を補正するように構成している。

第３４図は本発明の記録装置の速度制御装置のｌ′Ａｈ
′ｆｉ例を示すブロック図である。オプティカルＣＰＵ
４５は８ビツトのＡ／Ｄ入力を持った１チツプマイクロ
コンピユータであり、その速度設定データが目標速度設
定回路７６０に入力され、ここでアナログ値に変換され
キュリッジモータ１１４の設定速度に応じた基準値に固
定している０本実施例においては、Ｆ／Ｖコンバータ７
３０の電源電圧Ｄ・をＡ／Ｄコンバータ７５０に入力し
デジタル値に変換して、ＣＰＵ４５に入力し′ζいる。

この場合、Ａ　／　Ｄコンバータ７５０には、制御用電
源電圧５ｖを２，５ｖに分圧した電圧を入力し、これを
デジタル値に変換する。従って、２．５／２５Ｇ−０，
００９７Ｖの分解能で電圧変化を検°知でき、微細な電
圧炭化をデジタル値としてＣＰＯ４５に入力できる。

その制御のフローを第３５図により説明すると、先ず、
ステップ■においてメインＣＰＵからスキャンスタート
イ３号がきたか否かを判断し、この信号がくればステッ
プ■において、＠、電源電圧アナログ値をＡ／Ｄコンバ
ータ７５０に入力してデジタル値に変換し、次シ１でス
テップ■においてこの変換したデジタル値と基準値（２
，５Ｖ）を比較してステップ■で補正処理を行いステッ
プ■でスキャンコントロールを行うものである。なお、
ステップ■〜■の処理は、一定時間（例えば１００１０
０Ｏ毎に行うことにより、スキャンスタート時における
他のコントロールの処理遅れを防止するようにしてもよ
い。

上記ステップ■の補正処理は、ＣＰｔＪ４５または目標
速度設定回路７６０で行われる。

第３６図（ａ）は目標速度設定Ｉｉ′１路７６０から比
較回路７３１Ｃに入る目標速度設定値Ｖ↑を補正する方
式を示している。目標速度■７とＣＰ　ｔＪ４５からの
速度設定データＤｖの計鱒°式Ｖ、、−ｋＤｖを用意し
、電源電圧の変動の値により係数にの値をα、β、γと
変更することにより、目標速度ｖＴを変更するものであ
る。この係数を変更する方式として、ＣＰＵ４５からの
速度設定データを変更する方式と目標速度設定回路７６
０のＤ／八へンバータ７３１ａのゲインを変更する方式
が早げられる。

第３６図（ｂ）は上記ＣＰＵ’４５からの速度設定デー
タを変更する方式である。第３２図のＲＯＭ７１５には
、スキャンコントロールに使用するＤ／Ａコンバータ７
３１ａへのセットデータが入っているテーブルが格納さ
れていて、キュリッジモータの速度に対応したＤ／Ａコ
ンバータのセットデータにｔ（うている０本実施例にお
いては、目標速度り、に対応した速度設定データＤｖを
いくつかのテーブルで用意し、前記ｚＨ雷電圧デジタル
値と基準値との差の程度をＣＰＵ４５が判断して所望の
テーブルを選択するごとにより、前記係数を変更する。

或いは、Ｖ？−ｋＤＶを求める式をソフトで行う場合に
はｋを差の程度により取り替えて求めるようにしてもよ
い。

第３６図（ｃ）はＤ／Ａコンバータ７３１ａのゲインを
変更する方式を示し、Ａ／Ｄコンバータ７５０で検知し
た電源電圧のデジタル値と基準値ヲ比較シ、ＣＰＵ４５
が目標速度設定回路７６０のスイッチング回路７５２を
動作させ、オペアンプ７５３の抵抗Ｒ１〜Ｒ，ｌを選択
することにより、１ビツトあたりのアナログｆ直を変え
てＤ／Ａコンバータ７５１のゲインを変更するものであ
る。

第３７図は補正処理の他の実施例を示し、第３４図にオ
ケるＦ／Ｖコンバータ７３０のフィードバック値Ｅ、を
補正する方式である。フリップフロップ７４６のデータ
側にエンコーグのＡ相を入力し、クロック側にＢ相を入
力し、ここでＢ相の立Ｊ二がリエッジでＡＩ′ｒ１信号
のレベルを見て、正転信号ＣＷと逆転（５号ＣＣＷを生
成している。一方、ワンシッットタイマ７４０は１チツ
プマイクロコンピユータ（例えば８２５３）であり、こ
こにエンコーグのＡ相が入力され、Ａ相のエツジ立」二
かりでトリガーを出して一定幅のワンショット信号τを
出力すると共にτの反転信号を生成し、論理＠路７４７
、加算Ｈ７４ａおよびローパスフィルタ７４９において
、正逆転を含んだ電圧信号ＦＶ−０ＵＴを出力している
６本実施例においては、ＣＰＩＪ４５においてＴｉ源電
圧のデジタル値と基準値との差を判断して、ワンショッ
トタイマ７４０のセットデータを変化させ、パルス信号
τのパルス幅を変更させることにより、電圧イ３号ｒ’
ｖ−。

ＵＴを変更するものである。

第３８図は補正処理のさらに他の実施例を示している。

これまでの上記各実施例が電源電圧の変動をモニターし
たのに対して、本′Ｊ！施例においζは、速度設定デー
タを一定にして、周期検出回路７４５において４−＋リ
ッジモータ１１４を回転させた時のエンコーダ１５７の
１クロツクの周期を検出し、設定値と比較してこの差に
より第３６図と同様にＩ？／Ｖコンバータ７３０のゲイ
ンを補正する方式である。なお、Ｆ／■コンバータ７３
０のゲインを補正する方式のほかに、前述した速度設定
データを補正する方式或いはＤ／八へンバータのゲイン
を補正する方式に通用してもよい。

なお、上記実施例においては光学系のサーボモータに適
用した例を示しているが、Ｄ　Ａ　Ｄ　Ｆ或いは？、３
　材ユニットのサーボモータに適用してもよい。

（ｍ−４）　光学Ｍのコントロールフロー次に上記オプ
ティカルＣＰ　Ｕ　４５における制御の内容について説
明する。制御は大別して初期設定、コピー開始条件設定
、キャリッジスキャン制御、シャツタ開閉制御およびＰ
ＩＳ／Ｎ０Ｎ−Ｐ！Ｓモード設定、ＬＤＣ設定処理に分
かれろ。

第３９図（ａ）〜（ｆ）は初期設定のフローを示してい
る。第３９図（ａ）において、先ず、ステップ■でレン
ズを等倍の位置に設定ずろ処理を行った後、ステップ■
で第１走査系八をホーム位置〔第３１図（ａ）〕に設定
する処理を行って制御系のチエツクを行い、ステップ■
〜■においてｉ１％源投入時のみ、第１走査系と第２走
査系の位置合わせおよびシャックを２４Ｖで過励Ｃ１ｌ
させるタイミングを設定する。

第３９図（ｂ）は」−記ステップ■のレンズ、等倍位置
設定の処理を示し、先ず、ステップ■でレンズホームセ
ンサ１６１　〔第３１図（ｂ）〕がオンか否かを判断し
、オフ（レンズが縮小側）であれはステップ■に進み、
オン（レンズが拡大側）にあれば、ステップ■でレンズ
モータを縮小方向に回転する。ステップ■でレンズホー
ムセンサ１６１のオフの割り込みがあれば、レンズモー
タを停止してその振動を抑えるために所定時間待機しく
ステップ■、■）、次いでステップ■でレンズモータを
拡大方向に回転させ、再びレンズホームセンサ１６１０
オンの割り込みがあれば、所定のステップ回転後、等倍
位置に停止する（ステップ■、■）、このようにレンズ
を拡大側からセットするのは、ホームポジシジンセット
のばらつきを少なくするためである。

第３９図（ｅ）は、第１走査系Ａをホーム位置に設定す
る処理を示し、ここでモータ、エンコーダ、センサが正
しく動作するかのチエツクが行われる。先ず、ステップ
■でＰＩＳクラッヂ１２５に通電してこれを解放し、ス
テップ■でホームセンサ１５６ａおよびレジセンサ１５
５がオフ（踏んでいない）か否かが判断される。Ｎｏ、
すなわち第３１図Ｃ８）において第１走査系がレジセン
サ１５５より左側にあれば、ステップ■に進み、第１走
査系がレジセンサ１５５より右側にあれば、ステップ■
に進みキャリッジモータ１１４をリターン方向に回転し
、レジセンサ１５５のオンの割り込みがあれば所定部ｎ
ｊ進んで停止する（ステップ■、■）０次いでキャリッ
ジモータ１１４をスキャン方向に回転し、レジセンサｌ
　Ｊ　Ｊのオフ割り込みがあれば、所定ｆｉｒ！　Ｎ進
んだか否かの判定を行う（ステップＯ〜■）。２二では
キャリッジモータ１１４を１ＩＦｉ１転以上回転させエ
ンコーダの出抜は等の以１−がないかどうかをチエツク
している。

さらに再度キャリッジモータ１１４をリターン方向に回
転し、レジセンサ１５５のオンの割り込みがあれば所定
距升（ホーム位置）進んで停止する（ステップ■〜■）
、さらにステップ［相］でＰｒＳロックスイッチ１３２
がオンか否かを判断し、オンでかつパワーオンｌ　１ｊ
ｉｌ　ＦｉでなければあればＰ■Ｓロックを解除し、Ｐ
ｒＳロックスイッチ１３２がオフまたはパワーオン！同
日であれば終了する（ステップＯ１■）。

第３９図（ｄ）は第１走査系と第２走査系の位置合わせ
の処理を示している。

これを第２７図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）および第３９図
（ｇ）を参照しつつ説明すると、ステップ■で第２走査
系Ｂが第２ホームセンサ１５（ｉｂを１カみ込んでオン
しているか否かが判定され、オンしていればステップ■
に進み、オフであれば第１走査系八を３０３１１Ｉｍの
位置（最もレジセンサから月１れたスキャンエンド側）
に移動させた後（ステップ■）、ＰｆＳクラッチ１２５
を係合させキャリッジモータ１１４をオフする（ステフ
ブ■）。

次いで第２走査系Ｂを第２ホームセンサ１５６ｂを踏み
込むまで移動させＰＩＳクラッチ１２５を解放させた後
（ステップ■、■）、第１走査系Ａが第１ホームセンサ
１５６ａを踏み込むまで移動させ、ＰＩＳクラッチ１２
５を係合させる（ステップＯ１■）、上記一連の処理（
ステップ■〜■）は、電源が切られた場合に第１走査系
と第２走査系の位置を確定するために、これらをホーム
位置にセットするものである０次いでステップ■で第２
走査系ＢをＰ■ＳロックしてＮ０Ｎ−ＰＴＳモードにお
けるレジ位置で固定した後、ＰＩＳクラッチ１２５を解
放させ第１走査系八をＬＤＣロックして通常コピー時に
おける【フジ位置で固定してから、ＰＩＳクラッチ１２
５を再度係合し°ζ２つの走査系の位置合わせを終了ず
ろ（ステップ■〜■）、そして、ステップ＠において第
１走査系Ａをホーム位置にセットする。なお、ロック時
は１００ｍ／ｓでＰＬＬモードで移動する。これは時間
でロック位置につきあてるためでありＰＬＬモードがか
かる最も遅い速攻である。

第３９図（ｅ）は前回ステップ■のＰｒＳロックのコン
トロールを示し、ステップ■でキャリッジモータ１１４
をスキャン方向に回転し、ＰＩＳソレノイド＋３１をオ
ンする。従って係合片１３０ｂが係合突起１３０ａに係
合する位置に動き、ステップ■で茅２ホームセンサ１５
６ｂがオンからオフになったかを！Ｊ！Ｉべ、所定時間
経過後Ａ後（ＰｒＳロックが完全にロックされる）、キ
ャリッジモータをオフすると共にＰＴＳソレノイド１３
１をオフする０次いでステップＯでＰＩＳスイッチ１３
２がオンか否かを調ベオフであればフェイルとし、オン
であればＰｉＳクラッチ１２５を解放させる（第２走査
系はレジ位置で固定される）、ステップ■でＰＩＳスイ
ッチ１３２がオンか否かを再度調ベオフであればフェイ
ルとし、オンであればキャリッジモータをリターン方向
に回転させ、ステップ■で第１ホームセンサ１５６ａを
踏み込めばキャリフジモータを停止する。なお、本制御
は第１査系をホーム位置にセットすればＮ０Ｎ−ＰＩＳ
モードの設定処理となる。

第３９図（ｆ）は第３９図（ｄ）のステップ［相］のＬ
ＤＣロックのコントロールを示し、ステップ■でキャリ
ッジモータ１１４をスキャン方向に回転し、ＬＤＣソレ
ノイド１２７をオンする。従って係合片１２６ｂが係合
突起１２６ａに係合する位置に動き、ステップ■で第１
ホームセンサｌ５６ａがオンからオフになったかを調べ
、所定時間経過後（ＬＤＣロックが完全にロックされる
）、キャリッジモータをオフすると共にＬＤＣソレノイ
ド１２７をオフする。次いでステップＯでＬＤＣスイッ
チ１２９がオンか否かを調ベオフであればフェイルとし
、オンであればＰＩＳクラッチ１２５を解放させる（第
１走査系はレジ位置で固定される）、ステップ■でＬＤ
Ｃスイッチ＋２９がオンか否かを再度３＋ｒ４ベオフで
あればフェイルとし、オンであればキャリッジモータを
リターン方向に回転させ、ステップ■で第１ホームセン
サ１５６ａを踏み込めばキャリッジモータを停止する。

なお、本制御は第１走査系をホー１、位置にセットすれ
ばＰＩＳモードの設定処理となる。

第４０図（ａ）〜（ｅ）はコピー開始条件設定の処理を
示している。

第４０図（ａ）は全体のフローを示し、電源０８時にワ
ンショットのセットデータが設定され、ステップ■にお
いてキャリッジモータ１１４の速度の目標値である基準
クロックデータを倍率に応じて演算し設定する（例えば
等倍時で２．７ＫＨ２）、ステップ■は、スキャン開始
時に速度モードによる速度制御における第１走査系Ａの
速度■標値（ｒ）ＡＣデータ）を設定するもので、５ｍ
ｓ毎に目標値を大きくして加速させると共に、倍率に対
するエンコーダのカウント数の対照テーブルを参照して
設定し、Ｔ、４０図（ｂ）に示すようにキャリッジモー
タを何カウントまで加速させるのかを決定する。ステッ
プ■は、シャッタ１４７のオンオフタイミングを設定す
るもので、倍率に対応するエンコーダのカウント数の対
照テーブルを参照して設定する。ステップ■においては
、ｐｔＳモードかＮ０Ｎ−ＰｒＳモードかの設定を行い
、ステップ■において、指定された倍率により第１走査
系Ａのスキャン条件を設定する。これは、第４０図（ｃ
）に示すように、倍率によりホーム位置をレジ位置より
５段階に分け、それぞれに対応してレジ位置からのエン
コーダのカウント数が用意されており、また、ブレーキ
モードの開始点のカウント数も設定される。第４０図（
ｄ）は倍率を増大させたとき例えば１．Ｌ　　１．２．
１，３．１．４倍の所でキャリッジの停止位置を短くす
ることにより、サイクルタイム（ＣＰＭ）を維持する様
子を示している０次いでステップ■において、レンズモ
ータ１４０の位置が設定される。そのために倍率に対応
したレンズモータの移動パルス数が記憶されたテーブル
が用意されていて、第４０図（Ｃ）に示すように、ステ
ップ■で倍率に対応したレンズモータの移動パルスを求
め、ステップ■でレンズモータの移動方向を決定し、ス
テップ■〜■において変更前後の倍率と６４９６とを比
較してＰｒＳモードかＮ０Ｎ−１１３モードかをセット
し、レンズモータを新漬率の位置にセットするものであ
る。

次に第４１図（ａ）、（ｂ）によ、リキャリッジモータ
１１４のスキャン制御について工ｉト明する。

本制御は第１走査系八を指定された倍率、スキャン長で
走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート信
ηを受信すると起動する。メインより受信したスキャン
長データから、レジセンサの；刊り込みからス；トヤン
終了までのエンコーダクロックのカウント数であるイメ
ージ・スキャンカウント（ＩＳＣＮ　　ＣＮＴ）が演算
される。先ず、ステップΦで倍１に対応した基準クロッ
クデータを設定した後、ステップ■でキャリッジモータ
をスキャン方向（ＣＷ）に回転させ、速度モードにおい
て５ｍｓ毎にＤＡＣデータをセットしスキャン時の加速
制御を行う（ステップ■）０次いでステップ■において
ＰＬＩ、（位相制御）モードにセットし、ステップ■で
レジセンサがオフの割り込み信号があればステップＯに
進み、ここでエンコーダクロックのカウント数が上記ス
キャン長に相当する（ＩＳＣＮ　　ＣＮＴ）以上になる
と、ステップ■に進みＰｌｊ、モードを解除して速度モ
ードにセットし、キャリッジモータをリターン方向（Ｃ
ＣＷ）に回転させる０次いで、ステップ■においてＣＷ
からＣＣＷ（逆転ＬＴ号）への割り込みがあるか否かが
判断され、あれば速度モードにおいてリターン時の加速
制御を行い（ステップ■）、エンコーダのカウント数が
予め設定されたブレーキ開始点に到れば（ステップ［相
］）、リターン時の減速制御を行い（ステップ■）、再
度逆転信号があればキャリッジモータを停止する（ステ
ップ＠〜＠）、なお、ＣＰＵでは■、■、■、■、■の
点でエンコーダクロックをカウントするカウンタをＯに
リセットしている。

第４２図（ａ）、（ｂ）によりシャツタ開閉制御につい
て説明する。シャッタソレノイドのオンオフとシャッタ
の全開、全閉との間には時間的なずれがあるため、シャ
ックはレジセンサを通過する１α前でソレノイドをオン
させ、スキャンエンド直前でソレノイドをオフさせるよ
うに制御する“〔第４２図（ｂ））、先ず、ステップ■
において、スキャンスタートからシャッタをオン（開）
するまでのカウント数をシャッタオンカウント（ＳＩＩ
Ｔｉｔ　　０ＮＣＮＴ）とし、ステップ■でイメージ・
スキャンカウント数（ＩＳＣＮ　　ＣＮＴ）とシャ７タ
をオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シ
ャッタオフカウント）との差を５ＨＴＴ？　　０ＦＯＮ
Ｔとする。これらシャッタオンカウントおよびシャッタ
オフカウントのデータは、テーブルとして１２０Ｍ内に
用意される０木刀式によれば用紙サイズのデータからス
キャンカウント数を６ｆｔ　：＜γするため、用紙サイ
ズ毎にシャッタオンカウントおよびシャッタオフカウン
トのテーブルを持つ必要がない０次いで、イメージスキ
ャンを開始しく■）、ステップ■においてエンコーダの
クロック数がシャックオンカウント以上になればステッ
プ■でシャッタを開き、レジセンサオフの割り込みがあ
れば（■）、ステップ■に進みここでエンコーダのクロ
ック数とシャックオフカウントを比較し、エンコーダの
クロック数がシャンクオフカウント以上になれば、ステ
ップ■でシャッタを閉じてイノ−ジス４ｚヤンを終了す
る。

第４３図はＬＤＣコピー時における設定の処理を示して
いる。レンズを設定倍率にセットし、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモ
ードにセットして第２走査系を切り即す（ステップ■、
■）０次いでキャリッジモータ１１４をスキャン方向に
回転し、レジセンサを踏み外すと（ステップ■）、■、
ＤＣソレノイド１２７をオンし所定時間）１遇後（ステ
ップ■、■）、キャリッジモータをオフすると共にＬ　
Ｄ　Ｃソレノイド１２７をオフする。ステップ■でＬＤ
Ｃスイッチ１２９がオンか否かを羽ベオフであればフェ
イルとし、オンであれば（第１走査系が■４ＤＣ位置に
セット）ＰＩＳクラッチ１２５を保合させる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、Ｆ／Ｖコンバータの電源
電圧の変動を回避することができろため、Ｆ／Ｖコンバ
ータの電源電圧の変動に対してキャリッジモータの速度
を正確に制御することができ、安定かつ高速応答性に優
れたサーボ機構の制御装置を１：）ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置の制御；ｒ装置における
請求項１記叔の発明の（ｊ・１成を示すための全体構成
図、第２図ないし第２６図は本発明が通用される複写機
を説明するための図であり、第２図は全体の概略ｔ１１
成図、第３図は制御系のシステム構成図、第４図はＣＰ
　ＴＪのハード構成を示す図、第５図はシリアル通（３
の転送データ構成と伝送タイミングを示す図、第６図は
１通信サイクルにおける相互の通（Ｓ間隔を示すタイム
チャートを示す図、第７ｒＡはプロセッサの状態遷移図
、第８図はマーキング系を説明するための概略構成図、
第９図は感材ベルト、１；のパネル分割を説明するため
の図、第１０図はマーキング系の機能の概略を示すブロ
ック構成図、第１１図はタイミングチャートを示す図、
第１２図はデイスプレィを用いたユーザインタフェース
の取付状態を示す図、第１３図は同じくその外観を示す
図、第１４図は選択モード画面を説明するための図、第
１５図は選択モード以外の両面の例を示す図、第１６図
はユーザインクフェースのハードウェア構成を示す図、
第１７図はユーザインクフェースのソフトウェア＋ｉ）
成を示す図、第１８図は用紙搬送系を説明するための側
面図、第１９図は用紙トレイの側面図、第２０図はデ、
１−プレックストレイの平面図、第２１図は原稿自動送
り装置の側面図、第２２図はセンサの配置例を示す平面
図、第２３図原稿自動送りの作用を説明するための図、
第２４図はソータの構成を示す側面図、第２５図はソー
タの駆動系を説明するための図、第２６図はソータの作
用を説明するための図、第２７図ないし第３８図は本発
明に関する光学系を説明するための図であり、第２７図
（ａ）は走査露光装置の側面図、同図（ｂ）は平面図、
同図（ｃ）は（ｂ）図におけるＸ−Ｘ方向側面図、第２
８図（ａ）はレンズ駆動系の平面図、同図（ｂ）はレン
ズの側面図、第２９図はメインとオプティカルＣＰＵと
の関係を示す制御系のシステム構成図、第３０図はオプ
ティカルＣＰＵのブロック構成図、第３１図はセンサの
配置を説明するための図、第３２図は光学系の制御の二
′Ｃ細システム構成図、第３３図は速度ループにおけろ
電源電圧の変動の作用を説明するための図、第３４図は
本発明の記録装置の速度制御装置の１実施例を示す構成
図、第３５図は本発明の１実施例を示す制御のフロー図
、第３６図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）および第３７図、第
３８図は、本発明による補正処理方式の実施例を示す図
、第３９図（ａ）〜（ｆ）は光学系制御の切間設定のフ
ロー示す図、同図（ｇ）は第１走査系と第２走査系の位
置合わせをλｉε明するための図、第４０図（ａ）、（
ｅ）はスキャン条件の設定のフロー図、同図（ｈ）、（
Ｃ）はＲＯＭに記憶されるテーブルを説明するための図
、同図（ｄ）はＩＥｆ率とサイクルタイムの関係を示す
図、第４１図（ａ）、（ｂ）はコピーサイクルの制御を
説明するための図、第４２図（ａ）、（ｂ）はシャンク
開閉制御を説明するための図、第４３図はＬＤＣコピー
の設定処理のフロー図、第４４図は従来のサーボ１ａ溝
の制御装置を説明するための図である。 ！５７・・・エンコーダ、７３０・・・Ｆ／Ｖコンバー
タ、７９１・・・サーボモータ、７９２・・・目標速度
設定手段、７９３・・・電源電圧検知手段、７９５・・
・補正手段。 出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社代理人弁理士
　　白　井　博　樹（外４名）第１図 第２図 第３図 萌４図 第５図 （ａ） （ｂ） モ＝り１タオτＳ　　　　ＡＰＰＳｔ’便ＡするＬｌｌ
より９４　（Ｒｘ　Ｄａｔａ　ｍａｘ）第７図 第１１図 第１２図（Ｏ） 萬１４図 舅１５図（ａ） 舅１５図（ｂ） 第１５図（Ｃ） 舅１５図（ｄ） 第１９図 第２０図 第２２図 第２３図 （′Ｘ）６１６ ／ 第２４図 （Ｃ）　　　　　　　　　　（ｄ） 第２７図（ｂ） 第２７図（Ｃ） 第２８図（ａ） 第　２８　図（巴う 第３０図 ネーム１＝、シフ 第３１図（ａ） →　＋１−４５ｍｒｎ−ｊ 第３１図（ｂ） １０ＣうＧ（立夏 第３３図 第３５図 第３６図（ａ） 第３６図（ｂ） 第３６図（ｃ） 、４５　　　　　　　　７５２ 第３８図 ７３１ｃ　　　　　　、、、７３２　　　　　．１１４
＼ 第３９図（ａ） ＋っ 第３９図（ｂ） 第３９図（ｃ） Ｃ［四つ 第３９図（ｄ） 第３９図（ｅ） 第３９図（ｆ） 第４０図（ａ） 第４０図（ｂ） 予”４５°゛０゛２ 第４ｏ図（ｃ） Ｒさｌシｎ５ｏｒ↑ 第４０図（ｄ） 培年 第４０図（Ｃ） ｌ σ宝り 第４１図（ａ） 第４１図（ｂ） スにイシスタート　　　゛ 第４２図（ａ） 第４３図 ↓ Ｃ【四つ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録装置の負荷を駆動するサーボモータと、該サ
   ーボモータの回転数を電気信号に変換するエンコーダと
   、該エンコーダの出力信号の周波数を電圧に変換するＦ
   ／Ｖコンバータと、前記サーボモータの目標回転数を設
   定する目標速度設定手段とを有し、前記目標速度設定手
   段の出力と前記Ｆ／Ｖコンバータの出力との速度偏差に
   よって前記サーボモータを駆動するように構成されたサ
   ーボ機構において、前記Ｆ／Ｖコンバータの電源電圧を
   モニタする検知手段と、この検知手段の出力と所定の基
   準値とを比較しこれらの値の差によって前記速度偏差を
   補正する補正手段を備えることを特徴とする記録装置の
   速度制御装置。
2. （２）検知手段の出力と所定の基準値との差により目標
   速度設定手段に入力される速度設定データを補正するこ
   とを特徴とする請求項１記載の記録装置の速度制御装置
   。
3. （３）検知手段の出力と所定の基準値との差により目標
   速度設定手段の出力を補正することを特徴とする請求項
   １記載の記録装置の速度制御装置。
4. （４）検知手段の出力と所定の基準値との差によりＦ／
   Ｖコンバータの出力を補正することを特徴とする請求項
   １記載の記録装置の速度制御装置。
5. （５）記録装置の負荷を駆動するサーボモータと、該サ
   ーボモータの回転数を電気信号に変換するエンコーダと
   、該エンコーダの出力信号の周波数を電圧に変換するＦ
   ／Ｖコンバータと、前記サーボモータの目標回転数を設
   定する目標速度設定手段とを有し、前記目標速度設定手
   段の出力と前記Ｆ／Ｖコンバータの出力との速度偏差に
   よって前記サーボモータを駆動するように構成されたサ
   ーボ機構において、前記エンコーダのクロック周期を検
   出する周期検出回路と、該周期検出回路の検出値と基準
   値とを比較しその差により目標速度設定値またはフィー
   ドバック値を補正する補正手段を備えることを特徴とす
   る記録装置の速度制御装置。