JPH01293357A - 記録装置の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機等の記録装置の速度制御装置に関し、
特に記録装置の光学系、感材ユニット或いは原稿自動送
り装置等の負荷を駆動するサーボモータの速度制御に関
する。

〔従来の技術〕

近年、いわゆるソフトウェアサーボ技術の発展が目覚ま
しく、サーボモータのコントロールの処理を全てソフト
で対処できるシステムがあるが、複写機等の記録装置に
おいては、記録すべき原稿像に応じた画像信号を得るた
めに、或いは画像信号に応じた顕像を得るために、光学
系を駆動させるモータ速度を極めて正確に制御すると共
に、イメージスキャンが終了し次のスキャン開始のため
に光学系を所定の位置に正確にリターンさせて停止させ
る必要がある。しかしながら、これに対処するためには
、高速高精度計算能力を持つＣＰＵが必要となる。従っ
て、コストと機能或いはハードとソフトの機能分担を考
慮して、システムのバランス、最適化を図ったデジタル
サーボ技術が採用されている。

このような記録装置の制御装置としては、例えば第４１
図に示される複写機の光学系の制御装置がある。スキャ
ンスタート信号が制御部９１１に入力すると、制御部９
１１はアップダウンカウンタ９０７に制御信号を出力し
、アップダウンカウンタ９０７の出力値をモータ９０１
の設定速度Ｖ１に応じて予め定めた基準値に固定する。

固定された基準値はＤ／Ａコンバータ９０８によってア
ナログ値に変換されて加算器９０９に入力される。

一方、エンコーダ９０３の受光部９０６からのモータ９
０１の速度検出用パルス信号はＦ／Ｖコンバータ９１２
により電圧レベルの速度信号として出力され、加算器９
０９に入力される。加算器９０９は一定アナログ値と速
度信号の差を演算し、その差信号が補償回路９１０を通
って駆動回路９１３へ入力する。補償回路９１０はその
差信号を低減する方向に駆動回路９１３を制御しモータ
９０１を加速させる。第３４図（ｂ）はこのモータ９０
１により駆動される光学系のキャリッジの速度線図を示
し、■が加速状態である。モータ９０１の回転速度が所
定の速度（■の直前）に達すると制御部９１１は速度比
較ループによる速度制？ｉｌに代えて位相比較ループに
よる速度制御を行うように制御する。すなわち、受光部
９０６によって得られたモータ９０１の回転速度に応じ
たパルス信号と、制御部９１１からモータ９０１の設定
速度ｖＩに応じた周波数の基準クロック信号をアップダ
ウンカウンタ９０７に入力し、両者の計数値の差を位相
比較信号として出力する。イメージスキャンが終了する
と（■）、制御部９１１からの制御信号によりモータ９
０１をリターン方向に回転させリターン時の加速制御を
行い（■）、エンコーダ９０３のカウント数が所定数に
なるとブレーキ開始点０において、予め設定されている
減速度で制動を行い、レジセンサの位置■より所定距離
のホームボジシぢン＠に光学系のキャリッジを停止させ
るようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の制御装置においては、レジセンサより所定距
離のホームポジシ町ン＠に光学系のキャリッジを停止さ
せるために、予め設定されているブレーキ開始点［相］
をエンコーダのカウント数で判断し、ブレーキ開始点［
相］においてモータ制動のための基準電圧を順次変化さ
せることにより、減速時の傾きｋを設定し所定の位置に
停止させるようにしている。しかしながら、このモータ
制動はタイマにより５ｍｓ　ｅ　ｃ間隔で基準電圧を変
化させているため、本当のブレーキ開始点は５ｍｓ　ｅ
　ｃのばらつきを有し、例えばキャリッジの最大速度を
１８２０ｍｍ／ｓとすると、ブレーキ開始点Ｂが９．１
ｍｍもばらつき停止位置が変動してスキャンのサイクル
タイムにばらつきを生じることになる。特に、感材とし
てベルト状感材を用い感材上に複数の画像をピッチ分割
して潜像を形成する場合には、スキャンのサイクルタイ
ムが大きくなると次の潜像形成タイミングに間に合わず
大きな問題となる。このことはサーボモータにより駆動
される他の負荷、例えば複写機における原稿自動送り装
置においては、原稿引き込み停止位置のばらつきを生じ
、感材ユニットを駆動させるメインモータにおいては感
材の停止位置のばらつきを生じ、また、用紙搬送系を駆
動させるモータにおいては用紙のタッキング位置のばら
つきを生じることになる。

本発明は上記問題を解決するものであって、サーボモー
タにより駆動される負荷を所定の位置に正確に停止させ
ることができる記録装置の速度制御装置を提供すること
を目的とする。

（ＬＩＰ！を解決するための手段〕 そのために本発明においては、第１図に示すように、記
録装置の負荷を駆動するサーボモータ７６１と、該サー
ボモータの回転数を電気信号に変換するエンコーダ７６
２と、設定速度に応じた基準クロック信号を出力するタ
イマ７６３と、目標速度を記憶する記憶手段７６４と、
前記設定速度および目標速度を演算出力する演算処理装
置７６５と、前記基準クロック信号とエンコーダクロッ
ク信号との位相比較を行う位相比較手段７６６とを有し
、位相比較に基づく速度制御を行う速度制御装置におい
て、前記サーボモータ７６１の加減速時にはエンコーダ
クロック信号の割り込み毎に前記記憶手段７６４に記憶
されている目標速度データを前記位相比較手段７６６に
出力し、位相比較に基づく速度制御に代え前記目標速度
データに基づく速度制御を行うことを特徴とする。具体
的には、前記位相比較手段はアップダウンカウンタを有
し、前記サーボモータの加減速時には、アップダウンカ
ウンタのカウントを禁止し、前記演算処理装置から前記
目標速度データをアップダウンカウンタにロードする。

また、目標速度は時間に比例するデータであってもよい
し、目標速度と時間の関係がサインカーブまたはコサイ
ンカーブのデータであってもよい。

〔作用〕

本発明においては、サーボモータの加減速時には、位相
比較に基づく速度制御禁止信号を出力してアップダウン
カウンタのカウント動作を働かないようにし、演算処理
装置はエンコーダパルスの割り込みがある毎にアップダ
ウンカウンタに制御信号を出力すると共に、記憶手段に
に格納されている加減速テーブルを調べてアップダウン
カウンタに目標速度データをロードする。この目標速度
データは電圧レベルのアナログ値に変換され、サーボモ
ータをエンコーダパルスの割り込み毎に目標速度になる
ように制御する。

〔実施例〕

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

旦次 この実施例では、複写機を記録装置の一例として説明す
る。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を
示す、なお、以下の説明において、（１）〜（ＩＩ）は
、本発明が適°用される複写機の全体構成の概要を説明
する項であって、その構成の中で本発明の実ＩＪＦＩＮ
を説明する項が（ＩＩＩ）である。

（１）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３）複写機の電気系制御システムの構成（１−４
）シリアル通信方式 （１−５）ステート分割 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）ベルト廻り （Ｉ［−２）ユーザインターフェイス （Ｉｔ−３）用紙搬送系 （■−４ン原稿自動送り装置 （ｆｆ−５）ソータ （ＩＩ［）光学系 （Ｉ［［−１）装置の構成 （１−２）制御システムの構成 （Ｉ［［−３）ハードウェアの構成 （Ｉ［ｌ−４）光学系のコントロールフロー−←ＬＬ装
置諺’）ＩＬＬ （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シンｌには、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユープレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシンｌ上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ　（デユーブレックスオートドキュメントフ
ィーダ：自動両面原稿送り装り１３が取り付けられる。

また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタイプ
であり、その下側にカード装置が取り付は可能となって
いる。

次に、ベースマシン１の付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ１
３の代わりにＲＤＨ（リサイクルドキュメントハンドラ
ー二原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動的に
繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　（オートドキ
ュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エディタパッ
ド（座標入力装置）付プラテン、プラテンカバーのいず
れかを取付けることも可能である。また、用紙搬送系７
の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサータ：手差
しトレイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィ
ーダ：大容量トレイ）１７を取付けることが可能であり
、用紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソー
タ１９が配設可能である。

なお、ＤＡＤＦ　１３を配置した場合には、シンプルキ
ャッチトレイ２０或いはソータ１９が取付可能であり、
また、ＲＤＨ１５を取付けた場合には、コピーされた１
＆ｌ１１＆ｌｌを交互に重ねてゆくオフセットキャッチ
トレイ２１、コピーされた１＆ｌ１組をステープルでと
めるフィニシシ中２２が取付可能であり、さらに、紙折
機能を有するフォールダ２３が取付可能である。

（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、五−ザのニーズに対応した多覆多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモード
でＩ！能選択や実行条件の設定等のメニューを表示する
と共に、キー人力により画面のカスケードを移動させて
機能を選択指定したり、実行条件データを入力可能にし
ている。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻ろの微調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ〜１６ｍｍの範囲での左右単独と
じ代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキンクヤ感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなＭＳ
ＩＳＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶）
、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおけるｌ、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式ヲ決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信鯨性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度混色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に西面と対応して配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと筒車な操作でモード設定を可能にしている。また、
不運発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自
動化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が通用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単゛位で変化させることで、複写機の使用に対する差別
化が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか
挙げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にＩＣカ
ード装置、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、Ｕｌ　１２、
供給トレイ（６−１〜６−３）、およびデユーブレック
ストレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の複写
機であるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ　１３
やソータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、な
んら付加装置を必要としない大または部門もある。

これら使用態様の異なる複数゛の大または部門が複写機
の費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定し
ようとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大ま
たは部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に
反対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大ま
たは部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
（の機能を活用することができるようにしておけばよい
０例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動作
させるコトニヨリ、ＤＡＤＦ　１３、ソータｚ９、供給
トレイ（６−１〜６−３）およびデユーブレックストレ
イ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上さ
せることができる。これに対してコピー用紙のソーティ
ングを必要としない人は、ソーティングについてのプロ
グラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチトレイ
２ｏのみを使用することで経費を節減することができる
。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている０客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵ１１２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。

ＤＡＤＦ　１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否
等も貸与するＩＣカードによって決定することができ、
また使用機種の制限も可能となって料金にあった客の管
理が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙
のサイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込む
ことができるので、料金の請求が容易になり、常連客に
対するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能
になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する０例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
語に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記ｉ箇所や個人のブライバシを保護するために
秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や
抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
ｖ＆調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を
設定することができるようになる。更に住民票の発行部
門では、テンキー等のキーを操作することによって液晶
表示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄
や項目を指示することができるようになり、この後スタ
ートボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみが
コピーされたり、必要な部分のみが１集されて記録され
るようになる。

（１−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、」４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基ｖｉ３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３
２、ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４
、マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシス
テムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮＰＵ
Ｔサブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、
ＯＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４０から
なる５つのサブシステムとによる９つのサブシステムで
構成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２に
対して、ＣＨＭサブシステム３３及び１ＭＭサブシステ
ム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に
示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実行され
ているので、通信が不要なサブシステム間インターフェ
ース（実線表示）で接続されている。しかし、その他の
サブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別個のＣＰ（Ｊ
下のソフトウェアで実行されているので、シリアル通信
インターフェース（点線表示）で接続されている０次に
これらのサブシステムを節単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３ば、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジ３ブリカバリ−を行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原
稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）
の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、原
稿サイズの検知を行うサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、ＩＩＳ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの制御
を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を行う
サブシステムである。

置サブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消し込
み、像に対する先端・後端の消し込み、Ｗ集モードに応
じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ペースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイン
基讐反上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭ
サブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と
接続される。これらのＣＰＵ４２〜４７は、第３図に示
すシリアル通信インターフェースで接続された各サブシ
ステムと１対１で対応している。シリアル通信は、１０
０ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに
従ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７との
間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが
要求され、シリアル通信のタイミングに合わせることが
できない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込み
ボート（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５３
とは別のホットラインにより割り込み処理される。すな
わち、例えば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）　、３０９ｍｍ
／ｓ　ｅ　ｃのプロセススピードでコピー動作をさせ、
レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定する
と、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理
できないジップが発生する。このようなジョブの実行を
保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（１）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
：；）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
く、これらの付加装置を活用することができるようにす
るためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ１３
の制御プログラム、Ｕ１１２の制御プログラム等の各種
プログラムが格納されるようになっている。そして、ベ
ースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態でＩＣ
カードをＩＣカード装置２２にセットすると、Ｕ［１２
を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出され、
付加記憶装置にロードされるようになっている。このロ
ードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込まれた
プログラムと共働して、あるいはこのプログラムに対し
て優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う、ここ
で使用されるメモリは電池によってバックアップされた
ランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発性メ
モリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フロ
ッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリとし
て使用することができる。この複写機ではオペレータに
よる操作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍率の
設定等をプリセントすることかできるようになっており
、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記憶する
ようになっている。

（１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。

メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で行
われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａ）に示す
ようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）において
、例えばＵｌの場合にはメインＣＰＵ４１からの送信デ
ータＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイトであ
り、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣＰＵ
４５に対する送信タイミングｔｉ　　（同図（Ｃ））が
２６ｍ５であることを示している。この例によると、総
通信量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通信速度
では約１００ｍ５の周期となる。そして、データ長は、
同図伽）に示すようにヘッダー、コマンド、そしてデー
タから構成している。同図（ａ）による最大データ長に
よる送受信を対象とすると、全体の通信サイクルは、第
６図に示すようになる。ここでは、９６００ＢＰＳの通
信速度から、１バイトの送信に要する時間を１．２ｍＳ
とし、スレーブが受信終了してから送信を開始するまで
の時間を１ｍＳとし、その結果、１００ｍ５を１通信サ
イクルとしている。

（１−５）ステート分割 第７図はメインシステムのステート分割を示す図である
。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジップを決めておき、各ステートでのジップ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ積層においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う０例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシスチムニイニシャライズの措令
を行う、イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面でｒおまちください」の表示を行う、そしてコル
クランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、怒材ベルトのＶ　ＩＩＩＩＰ等の
定数の合わせ込みを行う、またＡＤＦモータがＯＮＬ、
１枚目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレ
ジゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモ
ードではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプ
ラテンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿が
レジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する
。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。Ｓち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オブｆ−ｈル・サブシステムに倍
率を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサ
ブシステム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知
し、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズによ
りスキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに
知らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピー
モードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げ
が終了すると　ＩＭＭサブシステムでピッチによって決
まるパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが
見つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパ
ークレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｗ
ａＨｃ　　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　
　、　ＡＥ　　（Ａｕｔｏｓａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕ
ｒｅ　）　、　ＤＤＰコントロール等を行いながらコピ
ー動作を繰り返し行う。そしてＲ／Ｌ−力うント枚数に
なると原稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うと
コインシデンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される０通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→バージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはタッキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

■−ベル ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系はメインＣＰＵのＩＭＭによって管理さ
れ、潜像の書込み、消去を行っている。

マーキング系は本体に設けられたマーキングＣＰＵによ
り管理され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等
を行っている６本発明においては、以下に述べるように
ベルト上のパネル管理、バッチ形成等を行ってコピー速
度、高画質を達成するために、ＩＭＭとマーキングＣＰ
Ｕとが互いに協動してこれを達成している。

第８図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシーン１内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安くすることができ、
またベルト回りのスペースが大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトにホールを設けてこ
れを検出し、またメインモータの回転速度に応じたパル
スをエンコーダで発生させてマシーンクロックを形成し
、−周のマシーンクロックを常時カウントすることによ
り、ベルトの伸び縮みに応じてピッチ信号、レジゲート
のタイミングを補正する必要がある。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
る。ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト上
に形成される像形成領域）管理をしておかないと定めた
パネルのコピーがとれないので、スタートボタンを押し
て最初にコピーをとるパネルがロール２０１の近傍のゲ
ットパークの位置にきたとき信号を出し、ここからコピ
ーがとれるという金回をするようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチと
いう信号を出してそのピッチを基準にしてキャリッジス
キャンと用紙フィードのタイミングがとられる。チャー
ジコロトロン２１１によって帯電されたベルト表面は露
光箇所２３１において露光される。露光箇所２３１には
、ベースマシン１の上面に配置されたプラテンガラス２
上に載置さ・れた原稿の光像が入射されるようになって
いる。このために、露光ランプ１０２と、これによって
照明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラー１０
１〜１１３および光学レンズ１０８とが配置されており
、このうちミラー１０１は原稿の読み取りのためにスキ
ャンされる。またミラー１１０，１１１．１１３は第２
の走査光学系を構成し、これはＰ　Ｉ　Ｓ　（Ｐｒｅｃ
ｅｓｓｉｏｎ　　Ｉ　ｍａｇｅｓｃａｎ　）と呼ばれる
もので、プロセススピードを上げるのには限界があるた
め、プロセススピードを上げずにコピー速度が上げられ
るように、ベルトの移動方向と反対方向に第２の走査光
学系をスキャンして相対速度を上げ、最大６４枚／ｍｉ
ｎ（ＣＰＭ）を達成するようにしている。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ　（インターイメージランプ
）２１５で゛不要な像や像間のイレーズ、サイドイレー
ズを行った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置
２１６、またはカラートナーの現像装置２１７によって
現像されてトナー像が作成される。トナー像は有機感材
ベルト４の回転と共に移動し、ブリトランスファコロト
ロンｌ：写１）　２１８、）ランスファコロトロン２２
０の近傍を通過する。ブリトランスファコロトロン２１
８は、通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱
めトナーの移動を容易にするためのものである。また、
ベルトは透明体で形成されているので、転写前にプリト
ランスファランプ２２５（イレーズ用に兼用）で背面か
らベルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を
弱め、転写が行われ易くする。

一方、ベースマシンｌの供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されて有機感材ベルト４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥ　Ｆ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ
　）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがク
ツキングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制
御されてトナー像がコピー用紙上に転写されることにな
る。

そしてブタツクコロトロン２２１１ストリツプフインガ
２２２で用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコ
ピー用紙はヒートロール２３２およびプレッシャロール
２３３の間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．
２３５の間を通過して図示しない排出トレイ上に排出さ
れることになる。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
ＤＣ（Ａ　ｕ　ｔｏ　Ｄ　ｅｎｓ　ｉ　ｔｙ　　Ｃｏｎ
　ｔｒｏ　Ｉ　）センサ２１９で、パッチ部分に載った
トナーからの反射光量とトナーがない状態における反射
光量とを比較してトナーの付着具合を検出し、またポツ
プセンサ２２３で用紙が剥がれずにベルトに巻きついて
しまった場合を検知している。

第９図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すもの
である。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距Ｍｌの位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５Ｂｍ
の場合で２は７０ｍｍとじている０図の２５３．２５４
は感材ベルト面をＮ分割したときの先頭と最後のコピー
フレームで、図のＢはコピーフレームの間隔、Ｃはコピ
ーフレームＬ　Ｄはコピーフレームのピッチであり、シ
ーム２５１は、コピーフレーム２５３のＬＥ（Ｌｅａｄ
　Ｅｄｇｅ　）とコピーフレーム２５４のＴＥ（Ｔａｉ
Ｉ　Ｅｄｇｅ　）との中央にくるようにＡ＝Ｂ／２とす
る。

なお、コピーフレームのＬＥは用紙のＬＥと一致させる
必要があるが、ＴＥは必ずしも一致せず、コピーフレー
ム適用の最大用紙ＴＥと一致する。

第１０図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４はＩＥＬサブシステム４０とパ
スラインによるシリアル通信を行うと共に、ホットライ
ンにより割り込み信号を送って像形成の管理を行ってお
り、有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行いベルトの１周のバラツキに対するピ
ッチやレジゲートの補正のようなコピーフレームの管理
、低温環境の場合にフユーザ−の空回転を行わせるなど
の処置を行うためのフユーザ−の監視、マシーンのセッ
トアツプ、イメージ先端、後端の縁消し、電位検出とト
ナー濃度調整用のパッチの形成、ブレードとベルトとの
間の潤滑の役割を与えるためのブラックバンドの形成等
のコピーサイクル管理、ジャム要因、ハードダウン要因
等の異常時における停止、トナーの空検知、回収ボトル
満杯検知、現像器管理、プラテン原稿サイズ検知、故障
検知等の機能を行っている。

１ＭＭサブシステム３４は、各部のセンサから検出信号
が入力されてＩＥＬサブシステム４０、マーキングサブ
システム３５、ＣＨＭサブシステム３３に制御信号を送
り、またメインモータを駆動制御してプロセスのコント
ロールを行っている。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

光学系では、オプチカルレジセンサ１５５からの信号が
入力されてキャリッジアクチュエータ（図示せず）のホ
ームポジシシン、スタート位置、ｆＥＬ制御開始位置、
露光開始位置等が入力され、またプラテン原稿サイズセ
ンサＳ、〜Ｓ１゜より原稿サイズが検知されて入力され
る。

ベルトホールセンサ２１３からはホール信号が入力され
、メインモータ２６４．２６５を制御してプロセススピ
ードの制御を行っている。メインモータは２個設けて効
率のよい動作点で運転できるようにし、負荷の状態に応
じてモータのパワーを効率よ（出せるようにし、またモ
ータによる回生制動、逆転制動を行っている。モータに
よるロール駆動はベルトクラッチ２６７を介して行って
おり、ベルトクラッチ信号によりクラッチ制御を行って
起動、停止の滑らかなベルト駆動を行うようになってい
る。

ＩＥＬサブシステム４０とはシリアル通信を行うと共に
、ホットラインを通じて割り込み信号を送っており、Ｉ
ＥＬイメージ信号、ＡＤＣパッチ信号、ＩＥＬブラック
バンド信号を送出している。

ＡＤＣバッチ信号が加えられているのは、ＩＥＬサブシ
ステム４０により、パッチジェネレータ２１２で形成さ
れたパッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量
を調整して静電電位を５００〜６００Ｖの一定電位に調
整するためである。■ＥＬブラックバンド信号はブレー
ド２２６によりベルト４を損傷しないように、所定間隔
毎に像間にブラックバンドを形成してトナーを付着させ
、一種の潤滑剤の役割りを行わせており、特に白紙に近
いような状態のコピーにおいて、トナー量が橿めて少な
いときでもベルト４を損傷しないようにしている。

またベルトに伸縮がある場合にはベルトホール信号を基
準にしてピッチ信号を出し、ホール検出時に補正をかけ
てピッチ間のインターバルを一定に保つようにしている
。

マーキングサブシステム３５とはホットラインによる通
信を行っており、有機感材ベルト４に故障が生じた場合
の故障位置信号が入力されると共に、パッチ形成要求信
号、バイアス要求信号、ＡＤＣ要求信号を送出する。マ
ーキングサブシステム３５はこれを受けてバッチジェネ
レータ２１２を駆動してパッチを形成すると共に、ＥＳ
Ｖセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また現像
機２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成している
。またプリトランスファコロトロン２１８、トランスフ
ァコロトロン２２０．ブタツクコロトロン２２１の駆動
制御を行っている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはレジゲートトリガ信号を送
ってクツキングポイントで用紙と像の先端とが一致する
ように制御すると共に、レジゲートの開くタイミングを
補正する必要がある場合は、その補正量を算出して送っ
ている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号が入力され、所定量を超えると警報するようにしてい
る。

第１１図はタイミングチャートを示すものであ制御の基
準となる時間はオプチカル光学系のレジセンサ位置とし
ている。オプチカル光学系のレジセンサにより検出され
るスタート位置より光学系の走査が開始され、その所定
時間（Ｔ１）後にＩＥＬイメージ信号により像形成が開
始され、タフキングポイントでの用紙の先端と像の先端
とを一致させている。像形成終了後、パッチジェネレー
タ要求信号（基準時よりＴ５後）によりＡＤＣバッチ信
号が発生し、像間の傾城にパッチが形成される。またパ
ッチ形成後、バイアス要求信号が発せられて（Ｔ６後）
現像が行われ、その後ＡＤＣ要求信号が発せられ（Ｔ７
後）でトナー濃度の検出が行われる。またブラックバン
ド信号によりブランクバンドが形成される。

なおＳＡＥ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）スキャ
ン中においては、ＩＥＬイメージ信号のＯＮ１０　Ｆ　
Ｆは行わない。

（ＩＩ−２）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（ＩＩ
−２−１）ユーザインターフェースにデイスプレィを用
いるメリット 第１２図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
スの取り付は状態を示す図、第１３図はデイスプレィを
用いたユーザインターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ１液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバッタリットタイプやメツセージ表示付きのもの等が
ある。バックリフトタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによって、その部
分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることなく様々なメツセージを
随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや操作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１２図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）ｌの上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１２図ら）に示すように複写機本体１
の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフェ
ース１２を考慮することなく複写機のサイズを設計する
ことができ、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置の
高さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるよ
うに設計され、この高さが装置としての高さを規制して
いる。従来のコンソールパネルは、先に述べたようにこ
の高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構離れた距
離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示部
が配置されることになる。その点、本発明のユーザイン
ターフェース１２では、第１２図（Ｃ）に示すようにプ
ラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるため
、見易くなると共にその位置がオペレータにとって下方
でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いものとなる
。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近
づけることによって、その下側をユーザインターフェー
スの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースとし
ても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取り
付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を変
えることなくカード装Ｗ２４を付加装備でき、同時にデ
イスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとするこ
とができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固定
してもよいが、角度を変えることができるようにしても
よいことは勿論である。このように、プラテンの手前側
に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違って
、その正面の向きを簡単に変えることができるので、第
１２図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペレ
ータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１２図（ロ）
に示すように左向き、つまり中央上方（オペレータの目
の方向）へ向けることによって、さらに見易く操作性の
よいユーザインターフェース１２を提供することができ
る。このような構成の採用によって、特に、コンパクト
な装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移動す
ることなく原稿セット、ユーザインターフェースの操作
を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでなく、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやすく表
示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー人力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を入力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。

その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表示
画面をスッキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ表示その他の
表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥＤ
とをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構成
にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力を
多欅化且つ筒素化し、装置のコンパクト化と多機能化を
併せ実現するための問題を解決している。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１３図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している０画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択９Ｎ域を縦に
分割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できる
ようにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦
に分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設
定のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配
置し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キ
ー３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０
６．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３
１１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。

（Ｕ−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するための全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
提供するインフォメーション画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャム画面等により構成
している。

（Ａ）選択モード画面 第１４図は選択モード画面を説明するための図である。

選択モード画面としては、第１４図（ａ）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化したのが基本コピー画面であり、その次によく用
いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピー
画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグルー
プ化したのが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ツセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ、
９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メツ
セージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があるときの
Ｊコードメツセージ、サービスマンに連絡が必要なハー
ド的な故障のときのＪコードメツセージ、オペレータに
種々の注意を促すＣコードメツセージ等が表示される。

このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケードの設定
内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテーブ
ルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テーブ
ルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾がある
場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モード
の選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピー
と専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態の
表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォルト
（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示され
る０選択領域Ｃには、上段にカスケード塩が表示され、
各カスケード領域の最下段がデフォルトＨ域、それより
上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カスケ
ードキーの操作によって５つのカスケード領域で個別に
選択できるようになっている。従って、選択操作しない
場合には、デフオルＤＩ域が選択され、すべてデフォル
トの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選択領
域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応する下
方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択設定
が行われる。なお、メツセージ領域Ａの右側はセットカ
ウントとメイドカウントを表示するカウント部として、
また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル満杯
、トナー補給等のメンテナンス情報部として用いる。以
下に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説明す
る。

（イ）基本コピー 基本コピー画面は、第１４図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの操作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量トレ
イ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれかを
選択できる。

なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて倍
率を自動的に設定し、コピーする０倍率（線倍率）は、
５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定すること
ができ、固定／任意では、カスケードキーの操作により
具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面により
表示され、５０．７％、７０％、８１％、１００％、１
２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる固定
倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続的に
変化する任意倍率を選択設定することができる。

「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピーとの関係において両面
→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる。例えば
両面→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うもの
であり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにするも
のである０両面コピーをとる場合には、最初の面にコピ
ーが行われたコピー用紙がデユ・−ブレックストレイに
まず収容される０次にこのデユーブレックストレイから
コピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる
。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設定
はポツプアップ画面により行われる。

「ソーター」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフォルト以外として丁合いとスタックが選択できる
０丁合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分けす
るモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順に
堆積するモードである。

（ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１４図（ロ）に示すように「特殊
原稿」、「とじしろ」、「カラー」、「合紙」、「排出
面」のカスケード゛からなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／Ｂ３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ）、コンピュータの連帳出力の原稿につい
て孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦＦｉ
コンピュータフォームフィーグ）、同一サイズの２枚の
原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−ＵＰ）
をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に１ｍｍ
〜１６ｍｍの範囲で“綴代”を設定するものであり、右
とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定する
ことができる。

「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。

「合紙」は、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面」は、おもて面とうら面のいずれがを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）専門コピー 専門コピー画面は、第１４図（Ｃ）に示すように「ジジ
プメモリー」、「編集７含成」、ｒ等倍微調整」、「わ
く消し」のカスケードからなる。

「ジぢブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジタブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。

「編集７舎成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる０部分カラーは、指定した領域のみカラー１色でコ
ピーし、残りの部分は黒色でコピーする０部分写真は、
指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した
領域をコピーしないようにする。マーキングカラーは、
マーキングを行う領域を指定すると、−例としてはその
部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマーキ
ングを行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デユープレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体を（つつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍微調整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。　　　　　゛「わく消しＪは、原稿
の周辺部分の画情報についてはコピーを行わず、あたか
も画情報の周辺に“枠”を設定したようにするものであ
り、わく消しを２．５ｍｍで行う標準をデフォルトとし
、任意の寸法の設定とわく消しをしない全面コピーモー
ドをデフォルト以外で選択できる。

（Ｂ）その他の画面 第１５図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１５図ら）に示すように各選択モード画
面のカスケードの設定状態をＩＮ面に表示するものであ
る。このレビュー両面では、選択項目すなわちカスケー
ド名とそのとき選択されているモードすなわち選択肢を
表示し、選択されているモードがデフォルトの場合には
例えばダレイバックで、デフォルト以外の場合には通常
の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面 全自動画面は、第１５図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され、各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の西面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセッ
トし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキ
ー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択され
て設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーシッン画面 インフォメーシッン画面は、第１５図（Ｃ）に示すヨウ
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明画面を提供するための画面であり、インフォメーシ
ョンキ−３０２の操作によって表示され、この画面で表
示されたインフォメーションコードをテンキーから入力
することによって説明画面が表示される。

（ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第１５図（ロ）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様 本発明は、第１４図及び第１５図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくシ１′ｆ！ｉ面の
情報を筒素化し、これらのレイアウトの表示領域やその
大刀設定状態等に応じて表示態様を変えることによって
アクセントのある見易く判り易い画面を構成している０
例えば選択モード両面では、先に説明したようにメツセ
ージ領域（カウンＨＭ域を含む）と設定状態表示＄■域
（メンテナンス情報領域を含む）と選択領域に分割して
いるが、それぞれの領域の表示ａ様を変えている０例え
ばカウント部を含むメツセージ領域では、バックを黒に
してメツセージの文字列のみを高輝度表示にし、バッタ
リッドタイプのコンソールパネルと同じような表現を採
用している。また、設定状態表示領域では、背景を綱目
表示、すなわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表
示し、カスケード塩の表示部分を反転表示（文字を暗、
背景を明表示）にしている、すなわち、この表示は、各
カスケード塩をカードイメージで表現したものである。

さらに設定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満
杯やトナー補給等のメンテナンス情報＄■域として使用
されるが、この情報は、設定状態表示情報とはその性格
が異なるので、その違いが明瞭に！！識できるようにな
るため、メツセージ領域と同様の表示態様を採用してい
る。

そして、選択領域では、周囲を網目表示にし、カスケー
ド表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード塩を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。

また、第１５図（ａ）に示す全自動画面では、表示領域
の背景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各操作
指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にその
境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易くしてい
る。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更して
組み合わせることができることは勿論である。

特に、バックを高輝度（ペーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の＄…域の境界について
、図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体
感を持たせ、カードのイメージを与えている。このよう
に各領域の背景の表示態様を変えつつ縁取り表示を行う
ことによって、オペレータにとって各領域の表示内容を
明瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文
字の表示においても、反転表示やプリンタ表示すること
によって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユー
ザに喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード塩その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を採
用している点でも特徴がある０例えば基本コピー画面で
は、カスケード塩「縮小／拡大Ｊ１　「両面コピーＪ、
「コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加した
もの、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上
段の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。こ
のアイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄
まるのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユ
ーザに情報を伝達するものであり、情報の内容によって
は文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに
伝達できるという点で大きなメリットがある。

（ｆｆ−２−３）キー／ＬＥＤ、ｆｆ−１’ユーザイン
ターフェースは、第１３図に示すようにＣＲＴデイスプ
レィとキー／ＬＥＤボードにより構成されるが、本発明
では、特にＣＲＴデイスプレィの画面を使って選択肢の
表示及びその設定を行うように構成しているため、キー
／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬＥＤＯ数を最小限に
抑えるように工夫している。

画面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各カスケード領域の選択のためのカスケードキー３１
９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の原作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピーを
実行させることができる。カスケードキー３１９−１〜
３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カーソ
ルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移動
キーと下方への移動キーがベアになったものである。こ
のように選択モードの画面は、３つの中からモード選択
キー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示さ
れるだけであるので、その画面がどのモード選択キー３
０８〜３１０によって選択されているのかを表示するの
にＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、モード
選択キー３０８〜３１０を操作して選択モードの画面を
表示させると、そのモード選択キー３０８〜３１０に対
応するＬＥＤ３１１〜３１３が点灯する。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が操作されると第１５図（Ｃ）に示すようなインフォ
メーシッンインデックス画面でインフォメーションキー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションキードをテンキー３０７により選択人力する
と、そのコードに対応するインフォメーシッンポップア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの西面で定義される各種の機能の選択設定が行わ
れるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビューキー３０３が用
いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである０国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い、このよ
うな環境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
によって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面を
出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに複
数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の操
作によって所定の順序で言語を切り換えるようにしても
よい。

予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う、従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第１５図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いる。

割り込み゛キー３１５は、連続コピーを行っているとき
で、ａ６の緊急コピーをとる必要があるときに使用され
るキーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコ
ピー作業に戻すための割り込みの解除も行われる。ＬＥ
Ｄ３１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態に
あるか解除された状態にあるかを表示するものである。

ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。

（ｎ−２−４）ユーザインターフェースの制御システム
構成 第１６図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１７図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 Ｕ／Ｔ用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェースの
システムは、ハードウェアとして第１６図に示すように
基本的にＣＲＴ基Ｆｉ３３１とＣＲＴデイスプレィ３０
１とキー／ＬＥＤボード３３３より構成される。そして
、ＣＲＴ基板３３１は、全体を統括ｌＩ！制御するＵ／
Ｉ用ＣＰＵ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御する
ＣＲＴコントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３
を制御するキーボード／デイスプレィコントローラ３３
６を備え、さらに、メモリとして上記の各プログラムを
格納するプログラムメモリ（ＲＯＭ）３３７、フレーム
データを格納するフレームメモリ（ＲＯＭ）３３Ｂ、一
部は不揮発性メモリとして構成され各テーブルや表示制
御データ等を格納すると共に作業領域として使用される
ＲＡＭ３３９．２＆［ｉのＶ−ＲＡＭ（ビデオ用ＲＡＭ
）３４０、キャラクタジェネレータ３４２等を有してい
る。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ペーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ　（Ｈ）　ｘｌ
　１ｍｍ　（Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２４
０、ドツトピッチ０．３３ｍｍＸ０．４６ｍｍ、タイル
（キャラクタ）のドツト構成を８×１６にすると、タイ
ル数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６ド
ツト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツト×１６ドツ
トで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使っ
て３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル単
位で通常輝度、グレー１、グレー２、黒レベルの４階調
で指定し、リバースやプリンク等の表示も行う。

このような表示の入力信号タイミングは、ドツト周波数
ｆ、を１０ＭＨｚ、４８０Ｘ２４０とすると、６４μｓ
を水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを処
理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５．３
６ｍ５の間とデオデータを処理されることになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
Ｉ用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生器３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１／２７に分周して１０２ｋＨｚにすることにより
４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出し
ている。

このスキャンタイムは、長すぎると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに入力データの取り込みがなされなくなると
いう問題が生じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多くなリスループツトを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（Ｂ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１７
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー人力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー人力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチエ
ツクを行いジョブのコントロールを行う０画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、ｌ
ｉ画を行う、なお、以下で説明するキー変化検出部３６
２、その他のデータの処理や生成、コントロールを行う
ブロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジエー
ル）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便
宜上まとめたものであって、さらにあるものはその中を
複数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュー
ルをまとめて構成するのもあることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチエツクをジョブ
コントローラに依願する。変換テーブル３６４は、この
物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６３
が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物
理キーであっても画面によって論理的情報は異なるので
、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キー
から論理キーへの変換が制御される。

画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６８では、テーブルとしてポツプア
ップ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され且つ７５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力がなか
った場合には、ポツプアンプ画面を展開するように表示
制御データ３６７の更新を行う、この処理は、ある選択
肢の選択過程において一時的にカスケードキーの操作に
よってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択される
場合があり、このような場合にもポツプアンプ画面が一
々展開されるのを防止するために行うものである。従っ
て、ポツプアップ画面を展開する論理キーであっても７
５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力があった場合には、−
時的なキー人力として無視されることになる。また、ジ
ャムの発生等のステートの更新、カスケードの移動その
他のコピーモードの更新、メ・ツセージやカウント値の
更新の場合には、表示制御部３６９がジョブコントロー
ラからインターフェースコマンドを受けて解析し、表示
制御データ３６７の更新を行う。

表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各両面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベースで
ある。

ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示西面を描画展開する。

ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが今受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０ｍ５ｅｃ経過するまで他のキー情報が
入力されないことを条件としてキー情報を確定しキーコ
ントロール部３７５に送る。キーコントロール部３７５
は、キーの受付処理を行ってコピーモード３７８の更新
、モードチエツクやコピー実行コマンドの発行を行い、
マシン状態を把握して表示管理部３７７に表示制御情報
を渡すことによって表示制御を行うものである。コピー
モード３７８には、基本コピー、応用コピー、専門コピ
ーの各コピー設定情報がセットされる０表示管理部３７
７は、キー管理部１４又はキーコントロール部３７５に
よる処理結果を基にインターフェースコマンドをビデオ
コントローラに発行し、インターフェースルーチン（表
示制御部３６９）を起動させる。ジョブコントロール部
３７６は、スタートキーの操作後、マシンの動作情報を
受けてマシン制御のためのコマンドを発行して原稿１枚
に対するコピー動作を実行するための管理を行うもので
ある。コマンドコントロール部３７３は、本体から送信
されてきた受信コマンドの状態をステート管理部３７２
及びジョブコントロール部３７６に通知すると共に、ジ
ョブ実行中はジョブコントロール部３７６からその実行
のためのコマンドを受けて本体に送信する。

従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッフ
ァ３８０にセントすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信される。

コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コヒー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。

（ＩＩ−３’）用紙搬送系 第１８図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
ブレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ（ＨＣＦ）１７、
手差しトレイ（ＭＳｌ）１６が装備され、各トレイには
適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびクラッ
チ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセンサは
、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するためのセ
ンサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されている
コピー用紙のサイズを判別するためのセンサである。ま
た、クラッチは、それぞれの紙送りロールの駆動をオン
・オフ制御するための部品である。このように複数の供
給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできるよう
にすることによって、１つの供給トレイのコピー用紙が
なくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコピー
用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレージテン用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開
くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の
先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変
動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに
押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこと
ができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ】１ヘスタツクする搬送路に導か
れる０両面モードの場合には、搬送路から直接デユーブ
レックストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インバータ１０
へ搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ
１１へに導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等
への排紙出口５０２とデユープレックストレイ１１側と
の分岐点にはゲート５ｏ３が設けられ、デユープレック
ストレイ１１偏において合成モード用インバータ１０へ
導く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５
．５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲート
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことにより、コピーされた面を表側にして排出できるよ
うにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数がｓ。

Ｏ程度度、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１
１Ｘ１７の用紙サイズが収容可能なトレイである。そし
て、第１９図に示すようにトレイモータ５５１を有し、
用紙が少なくなるとトレイ５５２が傾く構造になってい
る。センサとしては、用紙サイズを検知する３つのペー
パーサイズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知する
ノーペーパーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用す
るサーフエースコントロールセンサ５５７を備えている
。また、トレイの上がりすぎを防止するためのイマージ
ェンシイスイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚
数が１１００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様
の用紙サイズが収納可能なトレイである。

第１８図においてデユープレックストレイ１１は、用紙
枚数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収
容可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピ
ーを行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコ
ピー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユー
プレックストレイ１１の入口側搬送路には、フィードロ
ール５０７、ゲート５０５が配置され、このゲート５０
５により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切
り換え制御を行っている０例えば両面モードの場合には
、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフ
ィードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には
、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０６
により一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、しか
る後反転するとゲート５０６によりフィードロール５１
０、デユープレックストレイＩＩＮに導かれる。デユー
プレックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ位
置まで自由落下させるには、一般に１７−〜２０°程度
のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明では、装
置のコンパクト化を図りデユープレックストレイ１１を
狭いスペースの中に収納したため、最大で８°の傾斜角
しかとれない。

そこで、デユープレックストレイ１１には、第２０図に
示すようにサイドガイド５６１とエンドガイド５６２が
設けられている。これらサイドガイドとエンドガイドの
制御では、用紙サイズが決定されるとその用紙サイズに
対応する位置で停止させる。

大容量トレイ（ＨＣＦ）１７は、数十枚のコピー用紙を
収容することのできる供給トレイである。

例えば原稿を拡大したり縮小してコピーをとる必要のな
い顧客や、コピー量が少ない顧客は、ベースマシン単体
を購入することが適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユープレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い、このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を而単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置ｔ）を用意して複数の
ＣＰＵによる分散制御を行うことにしている。このこと
は、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利
点があるぽかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可
能性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示す
ることになり、オフィスの事務処理の進化を推進させる
という点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与
えることになる。

手差しトレイ（ＭＳｒ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。従来のこの種の手差しト
レイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われた
時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せ
ばよ（、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要
はない、これに対して本発明の手差しトレイ１６は複数
枚のコピー用紙を同時にセットすることができる。従っ
て、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ１６
からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セットし
ている時点でそのフィードが開始される可能性がある。

このような事態を防止するために、手差しトレイ１６０
選択を行わせるようにしている。

本装置では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーシランを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装Ｗ１５１５を経て感材ベルト４の転写
位置に給送される。

（ＩＩ−４）原稿自動送り装置　（ＤＡＤＦ）第２１図
においてＤＡＤＦ１３は、ベースマシン１のプラテンガ
ラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ　１３
には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備えら
れている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、送
出バドル６０３が配置されており、これにより原稿６０
１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１は
、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６およ
び第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６０８によ
り円弧ｔｊ１′搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている０
反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が設
けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベルト６
２１を正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出バドル６０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。

次に２２図をも参照しつつフォトセンサ３１〜ｓｅｔに
ついて説明する。Ｓｌ　は原稿トレイ６０２上の原稿６
０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ２は原稿
の通過を検出するテイクアウエイセンサ、３３、Ｓ４は
手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィードセン
サ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送り
が補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置に
あるか否かを検出するレジセンサ、Ｓ、〜ＳＩ０は原稿
のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Ｓ１１は原稿
が排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓａｔはク
リーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセンサ
である。

次に第２３図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
　１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモー
ドであり、プラテン２上に原稿６０１を！３！置して露
光するモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲート
６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート６
１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿はその
端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正される
と共に、センサＳ、〜Ｓ２．で原稿サイズが検出される
０次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して従
動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５は
上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ６
１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ローラ
６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になってプ
ラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出され
る。なお、手差し用搬送路６１０から単一原稿を送る場
合にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に加
え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−Ｕ
Ｐ）、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）　、コンピュータ
用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ（Ｃ
ＣＦ）ＩＩ能を有する。

（ハ）はデユープレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５’
は下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿
は反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロ
ーラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧
状搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てら
れる（■〜■）０次いで、第３の駆動ローラ６１２が下
方に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止
ゲート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３
の駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第
５の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下になっ
てプラテン２上の所定位置に送られ露光される０両面の
露光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転し
、再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にしてプ
ラテン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排出
される（■〜（Ｄ）、従って排出された原稿は、コピー
される第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２
に積層した順番で積層されることになる。

（Ｉ［−５）ソータ 第２４図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケット
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ用モータ６５８により駆動される。８＃送ベルト６５
５の上部には用紙入口６６２、用紙出口６６３および図
示しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６５
が設けられている。また、チェーン６５９には、コピー
用紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６６
が取付けられている、第２５図に示すように、ソータ用
モータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイミ
ングベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される。

該プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に伝
達されると共に、ギヤ装？！２６７４を介してチェーン
駆動スプロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２６図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソートの
位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送るも
のである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート６
６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上か
ら下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数枚
目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビンに搬
送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
は１ビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。

（ＩＩり光学系 本発明を複写機の光学系を例として説明する。

（Ｉ［［−１）装置の構成 第２７図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（
ｂ）は平面図、同図（Ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面
図である０本実施例の走査露光装置３は、第１走査系Ａ
が原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に移
動させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で感材上
に露光するＰＩＳ（ブリセラシラン・イメージング・シ
ステム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、
第１走査系Ａを独立して移動可能にする方式を採用して
いる。

第２７図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ
１０２および第１ミラー１０３を有する第１キヤリツジ
１０１と、第２ミラー１０６および第３ミラー１０７を
有する第２キヤリツジ１０５から構成され、プラテンガ
ラス２上に！！置された原稿を走査する。一方、第２走
査系Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラー１１１を
有する第３キヤリツジ１０９と、第６ミラー１１３を有
する第４キヤリツジ１１２から構成されている。また、
第３ミラー１０７と第４ミラー１１０との間の光軸上に
はレンズ１０８が配置され、倍率に応じてレンズモータ
により移動されるが、走査露光中は固定される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、、１１７ａ間に
タイミングベルト１１９ａＳ　１１９ｂが張設されてい
る。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンプーリ１１６ｂが
固定されこれに対向して配置される従動ローラ１２０ａ
、１２Ｏｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１ａが
たすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａには
、前記第１キヤリツジ１０１が固定されると共に、ワイ
ヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０５に設け
られた減速ブー’）　１２２　ａに巻回されており、キ
ャリッジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合
には、第１キヤリツジ１０１が速度ｖｌで図示矢印方向
に移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度ｖ１／
２で同方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングブーｌ７１
１７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイ
ミングプーリ１２３ａ間には、タイミングベルト１１９
ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ１２
３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０ｃ間
に第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されている。

該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリツジ
１１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２１ｂ
は、第３キヤリンジ１０９に設けられた減速プーリ１２
２ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を図示
矢印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１１２
が速度Ｖ！で図示矢印方向に移動すると共に、第３キヤ
リツジ１０９が速度ｖ８／２で同方向に移動するように
している。

第２７図（ｂ）は第２７図（ａ）に示した複写機の光学
系の動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達
軸１１７には、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイ
ミングプーリ１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッ
チ１２５（ｔｌクラッチ）が設けられていて、該ＰＩＳ
クラッチ１２５の通電がオフになるとこれを係合させ、
回転軸１１５の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達され
る。また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放
すると伝達軸１１７．１２３には回転軸ｌ１５の回転が
伝達されないように構成されている。

また、第２７図（Ｃ）に示すように、タイミングプーリ
１１６ａの側面には、係合突起１２６ａが設けられ、Ｌ
ＤＣロツタソレノイド１２７のオンにより係合片１２６
ｂが係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１６を固定
しすなわち第１走査系Ａを固定し、ＬＤＣロックスイッ
チ１２９をオンさせるようにしている。さらに、タイミ
ングプーリ１２３ａの側面には、保合突起１３０ａが設
けられ、ｐｒｓロツタソレノイド１３１のオンにより係
合片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝達軸１
２３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＩＳロッ
クスイッチ１３２をオンさせるようにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰｆＳク
ラッチ１２５の保合解放によりＰｆＳ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモー
ドの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例えば倍
率が６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合させ
て第２走査系Ｂを速度ｖ１で移動させることにより、感
材ベルト４の露光点を感材ベルト４と逆方向に移動させ
、光学系の走査速度Ｖ、をプロセススピードＶ、より相
対的に速（して単位時間当たりのコピー枚数を増大させ
る。このとき、倍率をＭとするとＶ、−Ｖ、Ｘ３，５／
（３，５Ｍ−１）であり、Ｍ−１、ＶＰ　−３０８，９
ｍｍ／ｓとするとＶ。

４４３２．５ｍｍ／ｓとなる。また、■２はタイミング
プーリ１１７ｂ、１２３ａの径により決まりｖ、−（１
／３〜１／４）Ｖｌ　となっている。

一方、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモードにおいては、例えば６４％
以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５を解放させると
共にＰＩＳロックソレノイドをオンさせることにより、
第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャンする。

これは、ＰＩＳ方式では縮小時において走査系の速度が
増大すると共に、照明電力を増大させなければならず、
駆動系の負荷および照明電力の増大を回避するものであ
る。

上記レンズ１０８は、第２８図（ａ）に示すように、プ
ラテンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１
３５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられ
ている。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレ
ンズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータ
Ｚ１３７の回転によりレンズ！０８を支持軸！３６に沿
ってＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させ
る。また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持
軸１３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（
図示せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されてお
り、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッ
ジ！３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向
）に移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ
１３７．１４０は４相のステッピングモータである。レ
ンズキャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッ
ジ１３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４
３の置型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回
転しワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付
基台１４６を移動させる。

従って、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズ１０
８と第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。

また、第２８図（ｂ）に示すように、レンズ１０８の１
側面にはレンズシャッタ１４７がリンクａ措１４８によ
り開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオ
ンオフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１
４７が開となり、イメージスキャンが終了すると閉とな
る。このように、イメージスキャン中以外はレンズシャ
ッタ１４７を閉じ光路を遮断する理由は、■ベルト感材
上にプロセスコントロール用のＤＤＰパッチおよびＡＤ
Ｃパッチを形成すること、■ＰＩＳモード時、第２走査
系Ｂがリターンしてベルト感材上に形成された潜像に追
いついて像の消込を防止すること、■プラテンカバーを
あけたとき感材の外乱光による疲労を防止することであ
る。

（ＩＩＩ−２）制御システムの構成 第２９図はオプティカルＣＰＵ４５とシリアル通信で接
続されたメインＣＰＵ４１との関係を示している。メイ
ンＣＰＵ４１はＲＯＭ３２３、ＮＶＲＡＭ（不揮発止メ
モリ）３２４、ベースマシンとのデータの授受を行うイ
ンターフェイス３２１、付加装置（オプシヨン）とのデ
ータの授受を行うインターフェイス３２２を有している
。インターフェイス３２１は、ベースマシンについてい
る各種センサ、スイッチより信号を入力し、ＣＰＵの所
定のシーケンスに従ってモータ、クラッチ、ソレノイド
類をオンオフ信号又はアナログ値を出力している。また
、インターフェイス３２２はオプシヨン（ＭＳＩ、ＨＣ
Ｆ、カラー現像器、コピーライザ、キーカウンタ等）の
ｉｌ［ｌを行う、そして、バスがバスアービタ３２６を
介して通信制御回路３２７に接続され、通信制御回路３
２７を通してシリアルの通信ライン上でオプティカルＣ
ＰＵ４５その他のＣＰＵとの通信を行うように構成され
ている。ＲＯＭ３２３は、先に説明したシーケンスマネ
ージャやイメージングモジュール、コピーハンドリング
モジュール等の各サブシステムのプログラムを格納する
ものである。バスアービタ３２６は、システムＲＡＭ３
２５を有し、メインＣＰＵ４１から他のＣＰＵに送信す
るデータおよび他のＣＰＵから受信するデータを保持し
、メインＣＰＵ４１がシリアル通信のタイミングと非同
期でデータを授受できるようにするものであり、ＲＯＭ
３２　Ｂは、通信制御回路３２７によりシリアル通信ラ
インでのデータの送受信を行う通信プログラムを格納す
るものである。なお、通信に関するこれらのバスアービ
タ３２６や通信制御回路３２７に関する機能を全てメイ
ンＣＰＵ４１で行うように構成してもよい、メインＣＰ
Ｕ４１におけるシーケンスマネージャのサブシステムは
、シリアル通信により各サブシステムを監視し、ユーザ
インターフェースからコピーモードの信号を受信すると
、所定のタイミングで効率良くコピー作業が実施できる
ように各サブシステムに作業指示を行う。

第３０図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示している。先に述べたように、オプティカル
ＣＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信および
ホットラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から送
信されるコピーモードにより感材上に潜像を形成するた
めに、各キャリッジ、レンズ等のコントロールを行って
いる。制御用電源１５２は、ロジック用（５Ｖ）、アナ
ログ用（±１５Ｖ）、ソレノイド、クラッチ用（２４Ｖ
）からなり、モータ用電源１５３は３８Ｖで構成される
。

キャリッジレジセンサ１５５は、第３１図（ａ）の配置
例に示すように、第１キヤリツジ１０１が原稿レジスト
位置にきたとき第１キヤリツジ１０１に設けられたアク
チュエータ１５４がキャリッジレジセンサ１５５を踏み
外す位置に配置され、第１走査系Ａに取付けられたアク
チュエータ１５４がキャリッジレジセンサ１５５を踏み
外すと信号を出力する。この信号はオプティカルＣＰＵ
４５に送られレジストレージ四ンを行うための位置或い
はタイミングを決定したり、第１走査系Ａのリターン時
におけるホーム位置Ｐを決定するための基準になってい
る。また、キャリッジの位置を検出するために第１ホー
ムセンサ１５６ａ。

第２ホームセンサ１５６ｂが設けられており、第１ホー
ムセンサ１５６ａは、レジスト位置と第１走査系Ａの停
止位置との間の所定位置に配置され、第１走査系Ａの位
置を検出し信号を出力している。

また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置を
検出し信号を出力している。

第３０図において、ロータリエンコーダ１５７は、キャ
リッジモータ１１４の回転角に応じて９０°位相のずれ
たＡ相、Ｂ相のパルス信号を出力するタイプのものであ
り、例えば、２００パルス／回転で第１走査系のタイミ
ングプーリの軸ピッチが０．１５７１ｍｍ／パルスに設
計されている。

偏倍用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏
倍レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中に
固定された偏倍スイッチ１６１のオン動作でｆ！認して
いる。レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズ１
０８のＸ方向およびＺ方向のホーム位置を検出するセン
サであり、例えば第３１図（ｂ）に示すように、等倍時
の位置より所定間隔をもって縮小側に配置されている。

ＬＤＣロックソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５のＩＩＪ
御により第１走査系Ａを所定位置に固定するもので、第
１走査系をロックされていることをＬＤＣロックスイッ
チ１２９のオン動作で確認している。ＰＩＳロックソレ
ノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰｒＳモード時にＰＩＳクラ
ッチ１２５が解放されたときに、第２走査系Ｂを固定す
るもので、第２走査系がロックされたことをＰＩＳロッ
クスイッチ１３２のオン動作でＶｆ１認している。ＰＩ
Ｓクラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ非通
電時にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰｒＳモ
ード時の消費電力を低減させている。

（ＩＩ！−３）ハードウェアの構成 第３２図は光学系サブシステムの構成例を示している。

なお、レンズＺ１偏倍レンズ関係の構成は省略して説明
する。オプティカルＣＰＵ４５は８ビツト１チツプマイ
クロコンピユータ（例えばＮＥＣμＰＤ７８１０シリー
ズ、富士通μ８９７１０シリーズ）であり、通信インタ
フェース７１０を介してメインに接続され、第３図ない
し第６図で述べたようにシリアル通信の送信データ（Ｔ
ＸＤ）、受信データ（ＲＸＤ）およびホットラインのス
キャンスタート信号、スキャンエンド信号のやりとりを
行っている。レジセンサ、第１、第２ホームセンサ、レ
ンズホームセンサの信号は、スイッチおよびセンサイン
タフェース７１１に入力されこれらを割込制御部７１２
に出力し、また、ＬＤＣロックスイッチおよびＰＩＳロ
ックスイッチからの信号を入力しこれをオプティカルＣ
ＰＵ４５の入出カポ−ドア１３ａに出力している０割込
制御部７１２には、前記各センサ信号の他、メインから
のスキャンスタート信号、キャリッジモータのスキャン
クロック信号、正逆転信号、レンズを移動すするための
基準クロック信号が入力され、入出カポ−ドア１３ａに
よってＣＰＵへの割込み信号を選択切換する。ＲＯＭ７
１５には演算処理に必要なプログラム、倍率とモータ移
動クロック数等の各種テーブルが格納され、演算結果や
データを一時的に記憶するＲＡＭ７１６が設けられてい
る。出力ポードア１７はプログラマブルペリフェラルイ
ンタフェース（８２５５等）を使用し、ドライバ７１９
、？２０に信号を送り、ドライバ７１９は４相のステン
ピングモータであるレンズＸモータを制御し、ドライバ
７２０はＬＤＣロックソレノイド、ＰＩＳロックソレノ
イド、Ｐ■Ｓクラッチを制御する。プログラマブルイン
ターバルタイマ７２３は８２５４を使用し、シャッタを
開くときに一定時間ソレノイドを２４Ｖで過励磁させる
タイミング信号をシャッタ制御部７２２に送り、ドライ
バ７２１によりレンズシャッタを駆動させる。また、タ
イマ７２５はレンズＸモータを移動するための基準クロ
ック信号を作成し、タイマ７３３はキャリッジモータを
コントロールする基準クロック信号とワンショット信号
を作成している。

一方、サーボ機構は基本的には、エンコーダインターフ
ェイス７２６、パルス処理部７２７、アップダウンカウ
ンタ７２９、Ｆ／Ｖコンバータ７３０、アナログ信号処
理部７３１、キャリッジモータを駆動制御するための増
幅器７３２から構成される。エンコーダインタフェース
７２６は、エンコーダのＡ相とＢ相のパルス信号をパル
ス処理部７２７送ると共に、Ａ相信号をアップダウンカ
ウンタ７２９に送る。パルス処理部７２７においては、
エンコーダのＡ相とＢ相から正転（ＣＷ）、逆転（ＣＣ
Ｗ）信号を生成しこれをＦ／Ｖコンバータ７３０に出力
すると共に、Ａ相の周波数を２倍と１／３の周波数に分
周している。２倍に分周する理由は、２倍周波数体号を
タイマ７３３においてワンショット信号を生成する際に
、負荷変動によりエンコーダの位相が振れこの雑音を吸
収するためであり、１／３に分周する理由はキャリッジ
のリターン時の速度が速くこれをソフトで処理するため
である。アップダウンカウンタ７２９は、位相制御を行
うためのもので例えばＣＷ力方向回転させるときには、
そのアップカウント端子にタイマ７３３から倍率に応じ
た速度指示データである基準クロック信号が入力され、
ダウンカウント端子には位相制御用のフィードバック信
号としてＡ相信号が入力される。また、アップダウンカ
ウンタ７２９には速度データ（ＤＡＣデータ）を入力す
ることによりその出力値を固定できるようになっている
。そして、アップダウンカウンタ７２９は、その出力値
をアナログ信号処理部７３１のＤ／Ａコンバータ７３１
ａに出力しアナログ信号に変換する。一方、Ｆ／Ｖコン
バータ７３０には、パルス処理部７２７から正転（ＣＷ
）　、逆転（ＣＣＷ）信号が入力されると共に、タイマ
７３３から一定パルス幅のワンショット信号が入力され
、ここでエンコーダの２倍周波数体号が正逆転に対応し
た正負の電圧信号に変換される。そして、前記アップダ
ウンカウンタ７２９とＦ／Ｖコンバータ７３０から出力
された速度信号は加算器／補償器７３１ｃに入力され、
両信号の差が増幅器７３２に出力される。増幅器７３２
においてモータ回転速度を加速、減速するスイッチング
コントロール等が行われキャリッジモータを制御する。

上記サーボ機構の作用について説明すると、メインから
スキャンスタート信号が入力されると、ＣＰＵ４５は出
力ポードア３５によりアップダウンカウンタ７２９にス
キャン信号およびカウント禁止信号を出力すると共に、
速度データ（ＤＡＣデータ）をアップダウンカウンタ７
２９に出力してその出力値をキャリッジモータ１１４の
設定速度ｖＩに応じた基準値に固定し、この基準値はＤ
／Ａコンバータ７３１ａによってアナログ値に変換し、
加算器／補償器７３１ｃに入力する。一方、モータの速
度に応じたエンコーダ信号は、Ｆ／Ｖコンバータ７３０
により電圧レベルの速度信号として出力され、加算器／
補償器７３１ｃに入力される。加算器／補償器７３１ｃ
は一定アナログ値と速度信号の差を演算し、その差信号
を低減する方向に信号を出力しモータを加速する。前記
制御は速度比較制御といわれるもめであるが、イメージ
スキャン時には、モータの回転速度が所定の速度、例え
ば設定速度■１の９０％に達すると、出力ポードア３５
によりアップダウンカウンタ７２９のカウント禁止信号
を解除し、速度比較制御に変えて位相比較制御（ＰＬＬ
）を行う、すなわち、タイマー７３３から設定速度■１
に応じた周波数の基準クロック信号をアップダウンカウ
ンタ７２９のアップカウント端子に入力し、エンコーダ
のＡ相信号をダウンカウント端子に入力し、両者の計数
値の差を位相比較信号として出力する。モータの速度が
設定速度Ｖ、より大になってＡ相の位相が進むとアップ
ダウンカウンタ７２９の出力が減少し、逆の場合にはア
ップダウンカウンタ７２９の出力が増大する。スキャン
が終了すると再度カウント禁止信号が出力され再び速度
比較制御に戻り減速され、リターン時には出力ポードア
３５からアップダウンカウンタ７２９にリターン信号を
出力し、アップダウンカウンタ７２９のアップカウント
端子とダウンカウント端子の入力を切換えてダウンカン
ウドを行う、このように、イメージスキャン時にはＰＬ
Ｌ　（位相比較制御）を採用し、その他は速度比較制御
を採用する理由は、モータの加減速時におけるアップダ
ウンカウンタ７２９の出力のレベルが大になるため、そ
のアナログ電圧変換値が制御用電圧±１５Ｖを越えるこ
とがあるために、速度制御が適正でなく、また、速度精
度を上げるために制御回路の利得を大にすると、回路の
飽和現象により立ち上がり時のダンピングが大きくなる
ため、原稿走査時にレジセンサに到達するまでにキャリ
ッジの速度が整定せず、コピーの先端にスキップを生じ
るからである。

次に第３３図（ａ）、（ｂ）によりキャリッジモータ１
１４のスキャン制御について説明する。

本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、スキャン長で
走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート信
号を受信すると起動する〔３３図（ｂ））、メインより
受信したスキャン長データから、レジセンサの割り込み
からスキャン終了までのエンコーダクロックのカウント
数であるイメージ・スキャンカウント（Ｉ　ＳＣＮ　　
ＣＮＴ）が演算される。先ず、ステップので倍率に対応
した基準クロックデータを設定した後、ステップ■でキ
ャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ）に回転させ、速
度モードにおいてエンコーダパルスの割り込み毎にＤＡ
Ｃデータをセットしスキャン時の加速制御を行う（ステ
ップ■）０次いでステップ■においてＰＬＬ　（位相制
御）モードにセットし、ステップ■でレジセンサがオフ
の割り込み信号があればステップ■に進み、ここでエン
コーダクロックのカウント数が上記スキャン長に相当す
る（ＩＳＣＮ　　ＣＮＴ）以上になると、ステップ■に
進みＰＬＬモードを解除して速度モードにセットし、キ
ャリッジモータをリターン方向（ＣＣＷ）に回転させる
０次いで、ステップ■においてＣＷからＣＣＷ（逆転信
号）への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度
モードにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ
■）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレー
キ開始点に到れば（ステップ＠）、リターン時の減速制
御を行い、レジセンサを踏み込むとスキャンエンド信号
（ハイレベル）をメインＣＰＵに知らせ（ステップ■）
、再度逆転信号があればキャリッジモータを停止する（
ステップ＠〜＠）、なお、ＣＰＵでは■、■、■、■、
■の点でエンコーダクロックをカウントするカウンタを
Ｏにリセットしている。

第３４図は本発明の記録装置の速度制御装置の１実施例
を示すブロック図を示し、第３２図で説明したＰＬＬ回
路は、波形合成回路７５０、アップダウンカウンタ７２
９およびＤ／Ａコンバータ７３１ａで構成されている。

波形合成回路７５０のＤフリップフロップ７５１のクロ
ック側（φ。

〜φコ）には２ＭＨｚのクロック信号が入力され、一方
のデータ側り、にはタイマー７３３で作成された目標速
度に応じた基準クロック信号が入力され、他方のデータ
側Ｄｔにはフィードバック用のエンコーダクロック信号
が入力される。ここで基準クロック信号とエンコーダク
ロック信号が２ＭＨｚのクロック信号と同期してパルス
が整形されＡＮＤ回路７５２．７５３に出力される。Ａ
ＮＤ回路７５２から出力される基準クロック信号は、ス
キャン信号がＨのとき排他的論理和回路７５４でＬが出
力され、一方、リターン信号がＬのときＨが出力され、
クロック端子から入力されるパルスによりアップカウン
ト或いはダウンカウントが行われる。また、ＡＮＤ回路
７５２から出力される基準クロック信号とＡＮＤ回路７
５３から出力されるエンコーダクロック信号は、排他的
論理和回路７５５で合成され、ＰＬＬ禁止信号がＬのと
きＮＡＮＤ回路７５６からＨがイネーブル端子に出力さ
れ、アップダウンカウンタ７２９はカウント動作を行わ
ず、一方、ＰＬＬ禁止信号がＨのときイネーブル端子に
Ｌが出力され、カウント動作を行うように・なっている
、ここで、アップダウンカウンタ７２９は、基準クロッ
クとエンコーダクロックのカウント数の差に相当する値
を予めセットした値に加算して出力している０例えば、
８ビツトのアップダウンカウンタでは、カウント数の差
が「Ｏ」のとき「１２８」を出力するように設定し、エ
ンコーダクロックのカウント数が基準クロックのそれよ
りも小であればカウント数の差が正となり、その逆の場
合には負となり、「１２８」を中心として上下に振幅し
ながら「１２８」に近づ（ように出力する。Ｄ／Ａコン
バータ７３１ａの出力信号は、このカウント値ｒ１２８
Ｊに対して「０」ボルトとなり、その上下に例えば±５
ｖの範囲で電圧に変換される。

一方、キャリッジがイメージスキャン時以外は速度モー
ドによる速度制御を行う、このときは、ＰＬＬ禁止信号
をローレベルに固定しアップダウンカウンタ７２９のＰ
ＬＬモードが働かないようにすると共に、ＣＰＵはＲＯ
Ｍに格納されている目標速度のＤＡＣデータである加減
速テーブルを調べ、アップダウンカウンタ７２９のデー
タ入力端子にＤＡＣデータをロードする。そして、例え
ばエンコーダパルスの割り込みがある毎にＷＲＩＴＥ（
書き込み）制御信号をアップダウンカウンタ７２９のロ
ード端子に出力すると、ＤＡＣデータはアップダウンカ
ウンタ７２９のデータ出力端子からＤ／Ａコンバータ７
３１ａに送られここで電圧レベルの信号に変換される。

なお、バスコントロール７５０ば、Ｃ８（チップセレク
ト）およびＲＥＡＤ　（読み込み）信号が入ったときに
ゲートを切換えてアップダウンカウンタ７２９の出力デ
ータをＣＰＵに送り読み込むようにしている。

これは、モータの速度がＯのときに設定されているアッ
プダウンカウンタ７２９の出力値を調べるためである。

上記したスキャン開始時に速度モードによる速度１ｉｔ
［における速度目標値（ＤＡＣデータ）はＲＯＭ７１５
にテーブルとして格納されている。この加減速テーブル
は、倍率毎に設定されているエンコーダのカウント数の
対照テーブルであり、第３８図（ｂ）に示すように、キ
ャリッジモータを何カウントまで加速させるかを設定し
、キャリッジモータのエンコーダの割り込み毎に目標値
を大きくして加速させるものである。

上記加減速テーブルのＤＡＣデータの計算式を、第３５
図により説明す、る、第３５図（ａ）に示すようにＴ秒
後に速度Ｖになるように直線的に加速するとすると、速
度ｖ（ｔ）および位置ｘ（ｔ）は、ｖ（ｔ）−Ｖｔ／Ｔ
　　　　　　　　　　　　　、、、■Ｘ（ｔ）−５Ｖ（
ｔ）ｄｔ−Ｖｔ”／２Ｔ　　−・・■となり、上式から
位置ｘ（ｔ）に対する速度ｖ（ｔ）が、 ｖ（ｔ）＝　　（２Ｖ／Ｔ）ｘ（ｔ）　　　　　　　＝
■となり第３５図（ｂ）の如く示される。ここで、エン
コーダの割り込み毎のＤＡＣセットデータをＤｄａｃ　
　（ｂｉｔ）、ＤＡＣの感度をり、（ｖｏｌｔ／ｂｉｔ
）、基準電圧に対する速度ループの感度をＶｓ　　（ｍ
／ｓ／ｖｏ　１　ｔ）とすると、速度Ｖ（１）　は、 ｖ（ｔ）　＝Ｖｓ　　・Ｄａ　　・Ｄｄａｃ　　　（ｍ
／　ｓ　）　　＝■割り込みを８回カウントしたときの
位ｉ！ｆｘ（ｔ）は、−回割り込みがあるときのピッチ
をＩＰ　　（鵬／■ＮＴ）とすると ｘ（ｔ）＝Ｉ、・Ｎ　　　　（１１１）　　　　　　　
　　”・■■、０式を０式に代入すると、 Ｖ−・Ｄｓ　　・Ｄｄａｃ　＝　（２Ｖ／Ｔ）Ｉｐ　　
・ＮＤｄａｃ　＝　（２Ｖ／Ｔ）ｌｐ　　−Ｎ／Ｖ−・
Ｄ−・＝■となる。ここでＤ　ｄａｃは整数でなけれも
ならず、実際のセットデータは０式の数値の少数点以下
を四捨五入した値となる０回路上ではＤ　ｄａｃはＶ（
ｔ）−０に対応するビットデータがあり、例えばＣＷ力
方向回転させるときには、それに加えてＤｄａｃをＤＡ
Ｃにセットし、ＣＣＷ方向に回転させるときには、Ｄ　
ｄａｃを減算してＤＡＣにセットする。

第３５図（ｃ）はサインカーブにより加減速させる場合
で、Ｔ秒後に速度Ｖになるようにサインカーブで加速す
るとすると、速度ｖ（ｔ）および位置χ（１）は、 ｖ（ｔ）　＝Ｖｓｉｎ　　（（ｒ／２）４　・（１／Ｔ
　）　）　−■−Ｖ・２Ｔ／Ｋ　（１−ｃｏｓ（ｇｔ／
２Ｔ）−■■、０式から ｖ　（ｔ）　＝（２Ｔ　／　ｘ）ＣＯＳ−’　（１−ｘ
　（ｔ）　／Ｖ（２Ｔ／π）〕・・・■ ０式に■、０式を代入すると、 Ｄｄａｃ　”（２７／　ｘ）ＣＯ５−’　（１−Ｉ　Ｐ
　　−Ｎ／Ｖ（２Ｔ／π’））／Ｖ、　　・Ｄ、・・・
［相］第３５図（ｄ）はコサインカーブにより加減速さ
せる場合である。（ａ）の直線加速の場合にはモータの
実行電力は最小限で良いが、メカ系の例えばランプ、キ
ャリッジ等の閘性が小さいと、正逆転時、或いは減速か
ら停止時の衝撃が大きくなる。この衝撃を緩和するため
にはコサインカーブが適している。Ｔ秒後に速度Ｖにな
るようにコサインカーブで加速するとすると、速度ｖ（
ｔ）および位Ｗｘ（ｔ）は、 ｖ（ｔ）　”（Ｖ／２）・（１−ＣＯ３（ｚ　ｔ／Ｔ）
　）　−■ｘ（ｔ）　＝ｆ）：（Ｖ／２）−ＣＩ　−Ｃ
Ｏ５（ｇ　ｔ／Ｔ）　ｄ　ｔ＝（Ｖ／２Ｌ　（ｔ　　（
Ｔ／　ｔｔ　）　５ｉｎ（ｘ　ｔ／Ｔ）　−＠■、０式
に■、０式を代入すると、 Ｖ、　　−Ｄ、　　・Ｄｄａｃ　＝（Ｖ／２）・（１−
ＣＯ５（ｘ　ｔ／Ｔ））・・・＠ Ｉｐ　　・Ｎ−（Ｖ／２）−（ｔ　−（Ｔ／　Ｋ＞　！
１ｎ（Ｋ　ｔ／Ｔ）・・・０ ０式から Ｄｄａｃ　＝（Ｖ／２）・（１−ＣＯ３（ｘ　ｔ／Ｔ）
　）　／Ｖｓ・Ｄ、・・・■ ■、０式からＮに対するＤ　ｄａｃを求めるには、０式
からＮに対するｔの近似解を求め、そのｔを［株］式に
代入してＤ　ｄａｃを求める。

さらに、実際のモータの制御回路においては負荷摩擦に
より速度が低下するため以下の通りＤＡＣデータの補正
を行う、第３６図はは速度ループを示し、 ｖ（ｔ）　”　（ＡＢ）　　・ＶＦ−ｔ　／　（１＋Ａ
Ｂ　Ｃ）　−Ｂ・ＴＬ　／　（１＋ＡＢ　Ｃ）・・・［
相］■式から速度ｖ（ｔ）は常にＢ−ＴＬ　／　（１＋
ＡＢＣ）だけ遅くなり、さらにＢ−ＴＬ／（１＋ＡＢＣ
）は速度によらず常に一定である。従って、第３５図（
ａ）〜（ｄ）で求めた速度データにこのＦ！ｌ擦により
低下する速度骨を上乗せする必要がある。すなわち、０
式から ｖ（ｔ）　−Ｖｓ　　・Ｄｓ　　・Ｄｄａｃ　−Ｂ−Ｔ
Ｌ　／　（１＋ＡＢＣ）・・・■ であるから Ｄｄａｃ　＝Ｂ−ＴＬ　／　（１＋ＡＢ　Ｃ）　Ｖ、　
　・Ｄ。

（ｂｔｔ） となり、これを■、［相］、０式に加えればよい。

ＤＡＣデータの１例を示すと、例えばＶ−１８２０ｍ／
ｓ％Ｔｘ８０ｍｓ、ＩＦ−０，４７１２（ｍ／ＩＮＴ）
　、Ｖｓ　＝３２６（ｍ／ｓ／ｖｏ　ｌｔ　）　、Ｄｓ
　＝８２ｍｖ／ｂ　ｉ　ｔとすると、■、０式から ｖ−＝／’丁（Ｖ／Ｔ）　・ＩＰ　　・Ｎであるから Ｎ−ＶＴ／２　ＩＰ　！＝＝　１５５ となり０式から Ｄｄａｃ−６８ となり、ＤＡＣデータとしては８ビツトあれば十分で、
テーブルも１５５個でよい。

（Ｉ［［−４）光学系のコントロールフロー次に上記オ
プティカルＣＰＵ４５における制御の内容について説明
する。制御は大別して初期設定、コピー開始条件設定、
キャリッジスキャン制？３１（既に第３３図で説明）、
シャツタ開閉制御およびＰ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　
Ｓモード設定、ＬＤＣ設定処理に分かれる。

第３７図（ａ）〜（ｆ）は初期設定のフローを示してい
る。第３７図（ａ）において、先ず、ステップ■でレン
ズを等倍の位置に設定する処理を行った後、ステップ■
で第１走査系Ａをホーム位置〔第３１図（ａ）〕に設定
する処理を行い、モータの回転方向、キャリッジの移動
スピード、センサのレベル等、制御系が正しく動作する
かどうかのチエツクを行い、ステップ■〜■において電
源投入時のみ、第１走査系と第２走査系の位置合わせお
よびシャッタを２４Ｖで過励磁させるタイミングを設定
する。

第３７図（ｂ）は上記ステップ■のレンズ等倍位置設定
の処理を示し、先ず、ステップ■でレンズホームセンサ
１６１〔第３１図（ｂ）〕がオンか否かを判断し、オフ
（レンズが縮小側）であればステップ■に進み、オン（
レンズが拡大側）にあれば、ステップ■でレンズモータ
を縮小方向に回転する。ステップ■でレンズホームセン
サ１６１のオフの割り込みがあれば、レンズモータを停
止してその振動を抑えるために所定時間待機しくステッ
プ■、■）、次いでステップ■でレンズモータを拡大方
向に回転させ、再びレンズホームセンサ１６１のオンの
割り込みがあれば、所定のステップ回転後、等倍位置に
停止する（ステップ■、■）、このようにレンズを拡大
側からセットするのは、ホームポジシゴンセットのばら
つきを少なくするためである。

第３７図（ｃ）は、第１走査系Ａをホーム位置に設定す
る処理を示し、第１走査系Ａに第３７図（ｇ）に示すＡ
１−Ａ３の往復運動を行わせることにより、ここでモー
タ、エンコーダ、センサが正しく動作するかのチエツク
が行われる。先ず、ステップ■でＰＩＳクラッチ１２５
に通電してこれを解放し、ステップ■でホームセンサ１
５６ａおよびレジセンサ１５５がオフ（踏んでいない）
か否かが判断される。Ｎｏ、すなわち第１走査系がレジ
センサ１５５より左側にあれば、ステップ■に進み、第
１走査系がレジセンサ１５５より右側にあればいステッ
プ■に進みキャリッジモータ１１４をリターン方向に回
転する。その後、レジセンサ１５５のオンの割り込みが
あれば所定距離進んで停止する（ステップ■、■）０次
いでキャリッジモータ１１４をスキャン方向に回転し、
レジセンサ１５５のオフ割り込みがあれば、所定距離進
んだか否かの判定を行う（ステップ■〜■）。

このステップ■における所定路Ｍ３５ｒｍ進める理由は
、キャリッジモータ１１４を１回転以上回転させエンコ
ーダの歯抜は等の異常がないかどうかをチエツクするた
めである。さらに再度キャリッジモータ１１４をリター
ン方向に回転し、レジセンサ１５５のオンの割り込みが
あれば所定距離（ホーム位置）進んで停止する（ステッ
プ■〜■）、さらにステップ＠でＰＩＳロックスイッチ
１３２がオンか否かを判断し、オンでかつパワーオン１
回目でなければあればＰＩＳロックを解除し、ＰＩＳロ
ックスイッチ１３２がオフまたはパワーオン１回目であ
れば終了する（ステップ＠、■）。

第３７図（ｄ）は第１走査系と第２走査系の位置合わせ
の処理を示している。

これを第２７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および第３７図
（ｇ）を参照しつつ説明すると、ステップ■で第２走査
系Ｂが第２ホームセンサ１５６ｂを踏み込んでオンして
いるか否かが判定され、オンしていれば（Ｂ２位置）ス
テップ■に進み、オフであれば（Ｂ１位置）、第１走査
系ＡをＡ３位置からＡ４位置（レジセンサから３０３１
１１１の位置で最もレジセンサから離れたスキャンエン
ド側）に移動させる（ステップ■）０次に、キャリッジ
モータ１１４をオフするとともにＰＩＳクラッチ１２５
をオフ（保合）させ（ステップ■）た後、第２走査系Ｂ
を第２ホームセンサ１５６ｂを踏み込むＢ２位置まで移
動させる（ステップ■）、このとき第１走査系ＡはＡ５
位置まで進んでＰＩＳクラッチ１２５を解放させた後（
ステップ■）、第１走査系Ａが第１ホームセンサ１５６
ａを踏み込むＡ６位置まで移動させ、ＰＩＳクラッチ１
２５を係合させる（ステップ■、■）。上記一連の処理
（ステップ■〜■）は、電源が切られた場合等のパワー
オン−回目に、第１走査系と第２走査系の位置を確定す
るために、これらをホーム位置にセットするものである
。次いでステップ■で第２走査系ＢをＰＩＳロックして
Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモードにおけるレジ位置（Ｂ４）で固定
した後、ＰＩｓクラッチ１２５を解放させ（ステップ■
）、第１走査系ＡをＬＤＣロックして通常コピー時にお
けるレジ位Ｗ（ＡＩＯ）で固定して（ステップ＠Ｊ）か
ら、ＰＩＳクラッチ１２５を再度係合して第１走査系を
ＡＩＯ〜Ａ１２のように移動させ、レジから４５閣の位
置（等倍時における停止位置Ａ１２に停止させる（ステ
ップ＠）、同時に第２走査系はＢ４位置からＢ６位置ま
で移動し、２つの走査系の位置合わせを終了する。なお
、ロック時はＰＬＬモードにて１００ｍ／ｓの速度で第
１、第２走査系を移動させる。これは第１、第２ホーム
センサの立ち上がりをトリガーにして時間でロック位置
につき当てているためである。この場合、ＰＬＬモード
は移動速度の誤差を少なくさせるためであり、移動速度
はＰＬＬモードがかかる最も遅い速度を選んでいる。こ
れは速度を速くさせると、つき当てる時にロック機構が
はねかえってしまい、ロック位置に誤差が出てしまう、
また、ロックするまでの時間は、（移動距ｊ！ｌｉ／移
動速度）＋３０〜５０ｍ５とし、機械組立上の誤差を吸
収できるようにすると共に、ソレノイドを駆動するドラ
イバーの保護のために入れているフユーズの耐用性を考
慮している。

第３７図（ｅ）は、前回ステップ■のＰＩＳロックのコ
ントロールを示し、ステップ■でキャリッジモータ１１
４をスキャン方向に回転しＢ３からＢ４位置に移動させ
、ＰＩＳソレノイド１３１をオンする。従って第２７図
（ｃ）に示す係合片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合
する位置に動き、ステップ■で第２ホームセンサ１５６
ｂがオンからオフになったかを調べ、オフになって所定
時間（例えば２５６ｍ５）経過後、キャリッジモータを
オフすると共にＰＩＳソレノイド１３１をオフする。こ
の所定時間（例えば２５６ｍ５）は、係合片１３０ｂが
係合突起１３０ａに完全に突き当たって係合しＰＩＳロ
ックスイッチ１３２がオンするのに必要な時間である０
次いでステップ■でＰＴＳロックスイッチ１３２がオン
か否かを調ベオフであればフェイルとする０例えば、Ｐ
ＩＳソレノイド１３１をオフしたとき保合片１３０ｂが
フリーの状態となるが、正常な位置でロックしていない
場合には係合片１３０ｂが係合突起１３０ａから外れて
しまいＰＩＳロックスイッチ１３２がオフになる。ＰＩ
Ｓロックスイッチ１３２がオンであればＰＩＳクラッチ
１２５を解放させる（第２走査系はレジ位置で固定され
ている）、所定時間経過後、ステップ■でＰＩＳロック
スイッチ１３２がオンか否かを再度調べる。上記所定時
間（例えば３００ｍ５）後に調べる理由は、ＰＩＳソレ
ノイド１３１をオフしたとき保合片１３０ｂが完全に係
合していない状態でＰＩＳロックスイッチ１３２がオン
状態となるためである。そしてＰＩＳロックスイッチ１
３２がオフであればフェイルとし、オンであればキャリ
ッジモータをリターン方向に回転させ、第１走査系をＡ
８からＡ９の位置に移動させ、ステップ■で第１ホーム
センサ１５６ａを踏み込めばキャリッジモータを停止す
る。なお、本制御は、第１走査系をホームセンサオン直
後、第２走査系をレジ位置でロック状態にセットすれば
、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモードの設定終了となる。

第３７図（ｆ）は第３７図（ｄ）のステップ［相］のＬ
ＤＣロックのコントロールを示し、ステップのでキャリ
ッジモータ１１４をスキャン方向に回転しＡ９からＡｌ
０位置に移動させ、ＬＤＣソレノイド１２７をオンする
。従って第２７図（Ｃ）に示す係合片１２６ｂが係合突
起１２６ａに係合する位置に動き、ステップ■で第１ホ
ームセンサ１５６ａがオンからオフになったかを調べ、
前回の処理と同様に所定時間経過後（ＬＤＣロックが完
全にロックされる）、キャリッジモータをオフすると共
にＬＤＣソレノイド１２７をオフする。

次いでステップ■でＬＤＣロックスイッチ１２９がオン
か否かを調ベオフであればフェイルとし、オンであれば
Ｐ！Ｓクラッチ１２５を解放させる（第１走査系はレジ
位置で固定される）、ステップ■でＬＤＣロックスイッ
チ１２９がオンか否かを前記同様に再変調ベオフであれ
ばフェイルとし、オンであればキャリッジモータをリタ
ーン方向に回転させてＡＩＯからＡｌ１位置まで移動さ
せ、ステップ■で第１ホームセンサ１５６ａを踏み込め
ばキャリッジモータを停止する。なお、第１走査系と第
２走査系の位置合わせ終了後、第１走査系と第２走査系
をホームセンサオン直後にセットすれば、ＰＩＳモード
の設定終了となる。

第３８図（ａ）〜（ｅ）はコピー開始条件設定の処理を
示している。

第３８図（ａ）は全体のフローを示し、電源０８時にワ
ンシ！Ｆ７トのセットデータが設定され、ステップ■に
おいてキャリッジモータ１１４の速度の目標値である基
準クロックデータを倍率に応じて演算し設定する（例え
ば等倍時で２．７ＫＨ２）、ステップ■は、スキャン開
始時に速度モードによる速度制御における第１走査系Ａ
の速度目標値（ＤＡＣデータ）を設定するもので、キャ
リッジモータのエンコーダの割り込み毎に目標値を大き
くして加速させると共に、倍率に対するエンコーダのカ
ウント数の対照テーブルを参照して設定し、第３８図（
ｂ）に示すようにキャリッジモータを何カウントまで加
速させるのかを決定する。

ステップ■は、シャッタ１４７のオンオフタイミングを
設定するもので、倍率に対応するエンコーダのカウント
数の対照テーブルを参照して設定する。ステップ■にお
いては、ＰＩＳモードかＮ０Ｎ−ＰＩＳモードかの設定
を行い、ステップ■において、指定された倍率により第
１走査系Ａのスキャン条件を設定する。これを第３８図
（ｃ）により説明する０図は縦軸が速度−Ｖでキャリッ
ジのリターン時における速度と時間の関係を示し、ｙＢ
積ｖｔはエンコーダのカウント数すなわちキャリッジの
進んだ距離を示している０倍率によりホーム位置をレジ
位置より５段階に分け、それぞれに対応してレジ位置か
らのエンコーダのカウント数が用意されており、また、
ブレーキモードの開始点のカウント数も設定される０倍
率に応じてホーム位置を変える理由は、単位時間当たり
のコピー枚数（ＣＰＭ）が、用紙長および倍率に比例し
て減少するからであり、用紙長についていえば、本実施
例においては感材ベルト上にシーム部を避けてパネル分
割を行っている（例えばＡ４で４枚、Ａ３で３枚にピッ
チ分割している）関係でこの影響が大きい、また、倍率
についていえば、倍率が大きくなるに従いスキャンスピ
ードが遅くなりプレスキャン時間が長くなるためである
。第３８図（ｄ）は倍率を増大させたとき例えば１．１
．１゜２．１．３．１．４倍の所でキャリッジの停止位
置を短（することにより、単位時間当たりのコピー枚数
（ＣＰＭ）を維持する様子を示している。

次いでステップ■において、レンズモータ１４０の位置
が設定される。そのために倍率に対応したレンズモータ
の移動パルス数が記憶されたテーブルが用意されていて
、第３８図（ｅ）に示すように、ステップ■で倍率に対
応したレンズモータの移動パルスを求め、ステップ■で
レンズモータの移動方向を決定し、ステップ■〜■にお
いて変更前後の倍率と６４％とを比較してＰＩＳモード
かＮ０Ｎ−ＰＩＳモードかをセットし、レンズモータを
所信率の位置にセットするものである。

次に、第３９図（ａ）、（ｂ）によりシャツタ開閉制御
について説明する。シャ７タソレノイドのオンオフとシ
ャッタの全開、全閉との間には時間的なずれがあるため
、シャッタはレジセンサを通過する直前でソレノイドを
オンさせ、スキャンエンド直前でソレノイドをオフさせ
るように制御する〔第３９図（ｂ））、先ず、ステップ
■において、スキャンスタートからシャッタをオン（開
）するまでのカウント数をシャッタオンカラン）　（Ｓ
ＨＴＲ０ＮＣＮＴ）とし、ステップ■でイメージ・スキ
ャンカウント数（ＩＳＣＮ　　ＣＮＴ）とシャッタをオ
フ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シャッ
タオフカウント）との差を５ＨＴＲ０ＦＣＮＴとする。

これらシャッタオンカウントおよびシャッタオフカウン
トのデータは、テーブルとしてＲＯＭ内に用意される。

本方式によれば用紙サイズのデータからスキャンカウン
ト数を演算するため、用紙サイズ毎にシャッタオンカウ
ントおよびシャッタオフカウントのテーブルを持つ必要
がない０次いで、イメージスキャンを開始しく■）、ス
テップ■においてエンコーダのクロック数がシャッタオ
ンカウント以上になればステップ■でシャッタを開き、
レジセンオフの割り込みがあれば、（■）、ステップ■
に進みここでエンコーダのクロック数とシャッタオフカ
ウントを比較し、エンコーダのクロック数がシャッタオ
フカウント以上になれば、ステップ■でシャッタを閉じ
てイメージスキャンを終了する。

第４０図はＬＤＣコピー時における設定の処理を示して
いる。レンズを設定倍率にセットし、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモ
ードにセットして第２走査系を切り離す（ステップ■、
■）０次いでキャリッジモータ１１４をスキャン方向に
回転し、レジセンサを踏み外すと（スジツブ■）、ＬＤ
Ｃソレノイド１２７をオンし所定時間経過後（ステップ
■、■）、キャリッジモータをオフすると共にＬＤＣソ
レノイド１２７をオフする。ステップ■でＬＤＣロック
スイッチ１２９がオンか否かを調ベオフであればフェイ
ルとし、オンであれば（第１走査系がＬＤＣ位置にセッ
ト）ＰＩＳクラッチ１２５を係合させる。

（発明の効果〕 以上のように本発明によれば、サーボモータにより駆動
される負荷を所定位置に正確に停止させることができる
。そして、例えば複写機における光学系においてはキャ
リッジをホーム位置に正確に停止可能にし、原稿自動送
り装置においては、原稿引き込み位置に正確に停止可能
にし、感材ユニットにおいては感材の停止位置を正確に
でき、また、用紙搬送系においては用紙のタッキング位
置を正確に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における請求項１記載の構成図、第２図
ないし第２６図は本発明が適用される複写機を説明する
ための図であり、第２図は全体の概略構成図、第３図は
制御系のシステム構成図、第４図はＣＰＵのハード構成
を示す図、第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝
送タイミングを示す図、第６図は１通信サイクルにおけ
る相互の通信間隔を示すタイムチャートを示す図、第７
図はプロセッサの状態遷移図、第８図はマーキング系を
説明するための概略構成図、第９図は感材ベルト上のパ
ネル分割を説明するための図、第１０図はマーキング系
の機能の概略を示すブロック構成図、第１１図はタイミ
ングチャートを示す図、第１２図はデイスプレィを用い
たユーザインタフェースの取付状態を示す図、第１３図
は同じくその外観を示す図、第１４図は選択モード画面
を説明するための図、第１５図は選択モード以外の画面
の例を示す図、第１６図はユーザインタフェースのハー
ドウェア構成を示す図、第１７図はユーザインタフェー
スのソフトウェア構成を示す図、第１８図は用紙搬送系
を説明するための側面図、第１９図は用紙トレイの側面
図、第２０図はデユープレックストレイの平面図、第２
１図は原稿自動送り装置の側面図、第２２図はセンサの
配置例を示す平面図、第２３図原稿自動送りの作用を説
明するための図、第２４図はソータの構成を示す側面図
、第２５図はソータの駆動系を説明するための図、第２
６図はソータの作用を説明するための図、第２７図ない
し第３７図は本発明に関する光学系を説明するための図
であり、第２７図（ａ）は走査露光装置の側面図、同図
（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は（ｂ）図におけるＸ−Ｘ
方向側面図、第２８図（ａ）はレンズ駆動系の平面図、
同図（ｂ）はレンズの側面図、第２９図はメインとオプ
ティカルＣＰＵとの関係を示す制御系のシステム構成図
、第３０図はオプティカルＣＰＵのブロック構成図、第
３１図はセンサの配置を説明するための図、第３２図は
光学系の制御の詳細システム構成図、第３３図（ａ）、
（ｂ）はコピーサイクルの処理の流れを説明するための
図、第３４図は本発明の記録装置の速度制御装置におけ
る１実施例を示す構成図、第３５図は速度設定データの
計算式を説明するための図、第３６図はサーボ系の速度
ループを示す図、第３７図（ａ）〜（ｒ）は光学系制御
の初期設定のフロー示す図、同図（ｇ）は第１走査系と
第２走査系の位置合わせを説明するための図、第３８図
（ａ）、（ｅ）はスキャン条件の設定のフロー図、同図
（ｂ）、（Ｃ）はＲＯＭに記憶されるテーブルを説明す
るための図、同図（ｄ）は倍率とサイクルタイムの関係
を示す図、第３９図（ａ）、（ｂ）はシャツタ開閉制御
を説明するための図、第４０図はＬＤＣコピーの設定処
理のフロー図、第４１図は従来のサーボ機構の速度制御
装置を説明するための図である。 ７６１・・・サーボモータ、７６２・・・エンコーダ、
７６３・・・タイマ、７６４・・・記憶手段、７６５・
・・演算処理装置、７６６・・・位相比較手段。 出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社第１図 ／６５ 第２図 第３図 第４図 第５図 （ａ） （ｂ） モ＝り文イ弛哨ＴＳ　　　　ＡＰＰＳ１″／＃ｉするｕ
Ｉｘｖ５シＮ（ＦｈＤａｔａｍａｙ）第７図 第１１図 第１２図（ａ） 第１２図（ｂ） 第１４図 第１５図（ａ） 第１５図（ｂ） 第１５図（Ｃ） 舅１５図（ｄ） 第１９図 第２０図 第２２図 １ｉ２３図 第２４図 第２６図 （ｃ）　　　　　　　　（ｄ） 第２７図（ｂ） 第２７図（Ｃ） 第２８図（ａ） 第２８図（ｂ） 第３０図 第３１図（ａ） 第３１図（ｂ） １００％ｆｌＬ置 第３３図（ａ） （／（１） 第３７図（ａ） 第３７図（ｂ） 第３７図（ｃ） 第３７図（ｄ） 第３７図（ｅ） 第３７図（ｆ） 第３８図（ａ） 第３８図（ｂ） 第３８図（ｃ） 第王図（ｄ） 捨型 第３８図（ｅ） 第３９図（ａ） 第４０図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録装置の負荷を駆動するサーボモータと、該サ
   ーボモータの回転数を電気信号に変換するエンコーダと
   、設定速度に応じた基準クロック信号を出力するタイマ
   と、目標速度を記憶する記憶手段と、前記設定速度およ
   び目標速度を演算出力する演算処理装置と、前記基準ク
   ロック信号とエンコーダクロック信号との位相比較を行
   う位相比較手段とを有し、位相比較に基づく速度制御を
   行う速度制御装置において、前記サーボモータの加減速
   時にはエンコーダクロック信号の割り込み毎に前記記憶
   手段に記憶されている目標速度データを前記位相比較手
   段に出力し、位相比較に基づく速度制御に代え前記目標
   速度データに基づく速度制御を行うことを特徴とする記
   録装置の速度制御装置。
2. （２）前記位相比較手段はアップダウンカウンタを有し
   、前記サーボモータの加減速時には、アップダウンカウ
   ンタのカウントを禁止し、前記演算処理装置から前記目
   標速度データをアップダウンカウンタにロードすること
   を特徴とする請求項１記載の記録装置の速度制御装置。
3. （３）前記目標速度は時間に比例するデータであること
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の記録装置の
   速度制御装置。
4. （４）前記目標速度と時間の関係がサインカーブまたは
   コサインカーブのデータであることを特徴とする請求項
   １または請求項２記載の記録装置の速度制御装置。