JPH01254514A

JPH01254514A - 袋詰め包装装置

Info

Publication number: JPH01254514A
Application number: JP8163188A
Authority: JP
Inventors: Junsaku Yamada; 山田　順作; Koji Miyaji; 宮地　耕二
Original assignee: EKUSU KK; Furukawa Seisakusho Co Ltd
Current assignee: EKUSU KK; Furukawa Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1988-04-02
Filing date: 1988-04-02
Publication date: 1989-10-11
Anticipated expiration: 2013-02-04
Also published as: JP2709469B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は対の真空吸着バーを円軌道に沿って回転させ、
該真空吸着バーが円軌道を一回転する間にこれら真空吸
着バーの間に包装袋を供給し、該包装袋を開口して内部
に被包装物を充填し、さらに包装袋内に真空を作用させ
たあと、包装袋の開口縁を加熱シールするようにしたロ
ータリー式の袋詰め包装装置に関する。

（従来の技術）従来、実開昭６０−９２９０９号公報には第８図に示す
ように、円軌道上を回転する＊空チャンバー（１）（２
）内に２本の真空吸着バー（３）　（４）を設け、この
両真空吸着バー（３）（４）で包装袋（５）を吸着支持
すると共に、包装袋（５）内に被包装物を充填したあと
チャンバー（１）（２）を閉じて内部に真空を作用させ
、さらに包装袋（５）の開口縁をシールバー（６）で加
熱シールするようにしたものが開示されている。

（発明が解決しようとする課題等）前記のように包装袋を圧力差でもって支持する装置は、
純機械的なりランプに比べると包装袋の挟持ミスが少な
い利点はあるが、包装袋を支持する力が小さく、大量の
水分を含み重量のあるミンチ肉のようなものを包装袋内
に充填する場合は、被包装物の重量で包装袋が真空吸着
バーから離脱する欠点があった。

本発明は上記の点に濫み、真空吸着バーの利点を生かし
ながら該真空吸着バーに包装袋を強固に支持する装置を
提供するものである。

（課題を解決するための手段）本発明は上記の目的を達成するために、垂直な盤の内面
に横長な固定側真空吸着バーと、該固定側真空吸着バー
に対向して可動側真空吸着バーとをそれぞれ設け、前記
盤と両真空吸着バーとが一体に円軌道に沿って回転する
間に、その一つの停止位置で前記両真空吸着バーの間に
供給した包装袋を両真空吸着バーに作用する真空吸引力
でもって吸着支持し、さらに漬方の停止位置で前記両真
空吸着バーの間隔を広げて包装袋を開口すると共に、該
包装袋内に被包装物を充填するようにした袋詰め包装装
置において、前記の両真空吸着バーの中央上部にそれぞ
れ対向状に押さえ爪を配置し、これら押さえ爪をそれぞ
れ軸を介して両真空吸着バーに回転自在に支持すると共
に、スプリングでもってこれら対の押さえ爪を両真空吸
着バーの上面に圧接させ、さらに両押さえ爪の軸が連動
するようにこれら軸の端を咬み合わせ要素でもって係合
させると共に、前記の固定側真空吸着バーの上部の押さ
え爪の軸の端と前記盤に支持したレバーとを動力伝達用
のリンク要素を介して連結する一方、前記の袋を供給す
るために盤が停止する位置と、前記の被包装物を供給す
るために盤が停止する位置との間に、盤の新しい停止位
置を形成し、その新しい停止位置の上部に下向きにエア
ーを吹き出すノズルを上下動するように設置すると共に
、該ノズルの下側前後面にそれぞれ短い袋開口ピンを突
き出し、さらに可動側真空吸着ノズルを固定側真空吸着
ノズルから離反させるための押し出し要素と、前記レバ
ーの操作要素とを設置したものである。

（作用）盤が回転する円軌道の一つの停止位置で該盤に設けられ
た対の真空吸着バーの間に包装袋が供給されると、該袋
は対の真空吸着バーに支持されてノズルの下まで運ばれ
て停止する。この停止位置には真空吸着バーのうち可動
側真空吸着バーを固定側真空吸着バーから離反させるた
めの押し出し要素があり、該押し出し要素の作用で対の
真空吸着バーの間隔は広がり包装袋を開口させる。同時
に前記のノズルがエアーを下向きに吹き出しながら袋内
に挿入されるので、包装袋は空気を含んで開口が助勢さ
れる。そのあと前記の押し出し要素の逆作用で対の真空
吸着バーは再び接近するが、ノズルの前後面には袋開口
ピンが突き出ており、包装袋の開口縁が閉じると前記の
袋開口ピンの障害によって袋の両側の開口縁はそれぞれ
外側へ折り返される。

一方、対の真空吸着バーの上面にはそれぞれ押さえ爪が
スプリング力によって圧接されている。

またこれら両押さえ爪の回転軸は咬み合わせ要素で連動
するように係合されており、−側の軸の端と盤に支持し
たレバーとをリンク要素を介して連結すると共に、下方
にレバーの操作要素を設置している。このため−口開い
た対の真空吸着バーが再び接近するとき、前記操作要素
が一時的にレバーを動かすので、リンクを要素を介して
軸が回転され、咬み合わせ要素で係合する２本の軸によ
って両押さえ爪が対の真空吸着バーから離れ、折り返さ
れた袋の開口縁をこれら押さえ爪でもって対の真空吸着
バーの上面に挟みつける。

前記ノズルが上方へ退避すると盤は次の停止位置まで移
動し、ここで袋の口を大きく開いて被包装物を充填する
が、袋の開口縁は対の真空吸着バーの上面に直角に折り
曲げられて押さえ爪によって押さえつけられ、真空吸着
バーとの摩擦抵抗を大きくしているから、被包装物の重
置によって袋が対の真空吸着バーから離脱するのが防止
される。

（実施例）第１図及び第２図において、ローターの周縁に放射状に
設けたアーム（１０）の先端に垂直に設けた盤（１１）
は、その正面上部に固定側真空吸着バー（１２）を横長
に固定すると共に、前記バーと対向するように配置した
可動側真空吸着バー（１３）を揺動杆（１４）の下端の
軸（１５）を介して支持し、ローターの回転でもって前
記盤（１１）と対の真空吸着バー（１２）（１３）とを
一体に円軌道に沿って間欠回転するようにしている。

前記の固定側真空吸着バー（１２）の一端に連結したチ
ューブ（１６）を介して該真空吸着バー（１２）の内部
に真空吸引力が作用するようにする一方、軸の端に連結
した別のチューブ（１１）は前記軸（１５）及び揺動杆
（１４）の内部の中空部分を介して可動側真空吸着バー
（１３）にも真空吸引力が作用するようにしており、従
ってこれら対の真空吸着バー（１２）（１３）によって
包装袋（Ａ）を吸着支持することができる。

盤の外側において可動側真空吸着バーの軸（１５）にバ
ネ支持片（１８）を設け、該片（１８）と盤（１１）と
の間にスプリング（１９）を介設し、該スプリングの引
張力でもって常に対の真空吸着バー（１２）　（１３）
が接触するようにする一方、前記軸（１５）から盤の後
方へＬ字形レバー（２０）を突き出し、該り字形レバー
（２０）を押し上げることによって前記スプリング（１
９）に抗して対の真空吸着バー（１２）（１３）の間隔
が広がるようにしている。

第３図に示すように、固定側真空吸着バー（１２）に沿
って盤（１１）の内部に軸受け（２１Ｈ２２）に支持さ
れた軸（２３）に−側の押さえ爪（２４）を設け、また
可動側真空吸着バー（１３）に設けた軸受け（２５）（
２６）に支持した軸（２８）に他側の押さえ爪（２９）
を固定し、−側の軸（２３）の端に支え片（３０）を他
側の軸（２８）の端に抑圧片（３１）をそれぞれ設け、
この押圧片（３１）と支え片（３０）とを上下で重ねる
と共に、可動側真空吸着バーに設けた軸（２８）の端に
形成したバネ支持片（３２）と可動側真空吸着バー（１
３）の端の延長部との間に引張りバネ（３４）を設け、
このバネ（３４）の引張力を二つの片（３１）（３０）
を介して軸（２３）に伝え、両押さえ爪（２４Ｈ２９）
をそれぞれ対の真空吸着バー（１２）（１３）の上面に
圧接させる。前記の押圧片（３１）と支え片（３０）と
は、対の真空吸着バー（１２）（１３）が離れても両軸
（２３）　（２Ｂ）を連動させる咬み合わせ要素（Ｘ）
を構成するものである。また軸受け（２１）を突き俵げ
た軸（２３）の端は盤（１１）の裏側に突き出し、この
軸（２３）の端は第４図に示すように第ルバー（３６）
及びリンク要素（３７）を介して盤にピンをもって支持
した第２レバー（３８）に連結されており、該第２レバ
ー（３８）の端を上の方に押し上げると第３図における
軸（２３）が回転し、スプリング（３４）の力に抗して
２個の押さえ爪（２４）　（２９）を両真空吸着バー　
（１２）　（１３）から離すことができる。

しかして、包装袋を供給された盤が円軌道に沿って回転
して第１図に示す位置に達して停止すると、タイミング
を合わせて下方の押し出し要素（４０）がレバー（２０
）を押し上げ、可動側真空吸着バー（１３）を固定側真
空吸着バー（１２）から引き離し、これら両バーに支持
されている包装袋（Ａ）を開口する。それに伴って第５
図の如く上方からノズル（５０）が下降し包装袋（Ａ）
内にエアーを吹き込んで、包装袋の開口を助勢する。そ
の直後、第１図における押し出し要素（４０）は下方へ
後退するので、スプリング（１９）の引張力によって対
の真空吸着バー（１２）　（１３）は接近するが、第６
図の如くノズル（５０）の前後面にはそれぞれ袋開口ピ
ン（５１Ｍ５１）が突き出ており、これらピン（５１）
（５１）が障害となるため袋の開口縁は両方へ折り返さ
れる。

一方、第１図の如く下方に設けた操作要素（６０）はレ
バー（３８）を押し上げて対の真空吸着バー（１２）（
１３）から押さえ爪（２４）　（２９）を離している（
第６図参照）ので、袋の開口縁はこれら押さえ爪（２４
）（２９）の下側に差し入れられる型となる。第３図の
ように押さえ爪（２４）（２９）の真中には袋開口ピン
を通過させるためのスリット（３９）　（３９）を形成
しており、このため第７図の如く両押さえ爪（２４）（
２９）によって包装袋（Ａ）の開口縁は両真空吸着バー
（１２）　（１３）の上面に押さえつけられる。

ノズル（５０）が袋から抜かれると、盤（１１）は再び
動き始め次の停止位置では包装袋の口が大きく開口され
、内部に被包装物が充填される。第５図に示すように盤
（１１）の正面には真空チャンバー用の蓋材（７０）が
一体に付いて移動しており、被包装物が充填されると蓋
材（７０）は’！（１１）に気密に被さり、チャンバー
内に真空を作用させたあと、アクチュエーター（７１）
で山形のシールバー（７２）をシール台（７３）に向か
って押し出し、このシールバー（７２）とシール台（７
３）とで包装袋（Ａ）を加熱シールするのである。

第１図における押し出し要素（４０）はレバー（２０）
を上の方に押すタイプであるが、例えば他の例として可
動側真空吸着バー（１３）を連結したロンドを１（１１
）の背面方向に貫通させると共に、ローターと同心状に
設けた溝カムに前記ロッドの端を係合し、該溝カムの回
転で可動側真空吸着バー（１３）を動かすことも可能な
ので、この場合、溝カムを押し出し要素とすることがで
きる。

（効果）本発明は対の真空吸着バーの上にさらに機械的なりラン
プである押さえ爪を設け、包装袋の開口縁を前記真空吸
着バーのコーナーに直角に折り曲げて支持できるから、
従来の純機械的なりランプに比べて袋のキャッチミスの
少ない真空吸着バーの利点を生かしながら、包装袋を強
固に支持できると共に、袋の開口を助勢するノズルに設
けた袋開口ピンでもって袋の開口縁を両方へ折り返すよ
うにしているから、包装袋を確実に押さえ爪で支持でき
る等の効果がおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は前回の
右側面図、第３図は第１図の■−■線斜線図面図４図は
第１図における左側面図、第５図は第１図の中央部断面
図、第６図ないし第７図は第５図の部分的な作用説明図
、第８図は従来例の説明図である。（１１）・・・盤、　（１２）・・・固定側真空吸着バ
ー、　（１３）・・・可動側真空吸着バー、　（１４）
・・・揺動杆、　（１５）・・・軸。（１９）・・・スプリング、　（２０）・・・Ｌ字形レ
バー、　（２３）・・・軸、　（２４）・・・押さえ爪
、　（２８）・・・軸、　（２９）・・・押さえ爪。（３０）・・・支え片、　（３１）・・・押圧片、　（
３４）・・・引張りバネ。（３７）・・・リンク要素、　（４０）・・・押し出し
要素、　（５０）・・・ノズル、　（５１）・・・袋開
口ピン、　（６０）・・・操作要素、　（Ａ）・・・包
装袋、（Ｘ）・・・咬み合い要素。

Claims

【特許請求の範囲】

垂直な盤の内面に横長な固定側真空吸着バーと、該固定
側真空吸着バーに対向して可動側真空吸着バーとをそれ
ぞれ設け、前記盤と両真空吸着バーとが一体に円軌道に
沿って回転する間に、その一つの停止位置で前記両真空
吸着バーの間に供給した包装袋を両真空吸着バーに作用
する真空吸引力でもつて吸着支持し、さらに後方の停止
位置で前記両真空吸着バーの間隔を広げて包装袋を開口
すると共に、該包装袋内に被包装物を充填するようにし
た袋詰め包装装置において、前記の両真空吸着バーの中
央上部にそれぞれ対向状に押さえ爪を配置し、これら押
さえ爪をそれぞれ軸を介して両真空吸着バーに回転自在
に支持すると共に、スプリングでもってこれら対の押さ
え爪を両真空吸着バーの上面に圧接させ、さらに両押さ
え爪の軸が連動するようにこれら軸の端を咬み合わせ要
素でもつて係合させると共に、前記の固定側真空吸着バ
ーの上部の押さえ爪の軸の端と前記盤に支持したレバー
とを動力伝達用のリンク要素を介して連結する一方、前
記の袋を供給するために盤が停止する位置と、前記の被
包装物を供給するために盤が停止する位置との間に盤の
新しい停止位置を形成し、その新しい停止位置の上部に
下向きにエアーを吹き出すノズルを上下動するように設
置すると共に、該ノズルの下側前後面にそれぞれ短い袋
開口ピンを突き出し、さらに可動側真空吸着ノズルを固
定側真空吸着ノズルから離反させるための押し出し要素
と、前記レバーの操作要素とを設置してなる袋詰め包装
装置。