JPH01254464A

JPH01254464A - 台車牽引方法

Info

Publication number: JPH01254464A
Application number: JP7811488A
Authority: JP
Inventors: Kenji Murakami; 賢治村上; Takashi Iwanaga; 岩永　隆史; Michitaka Gomi; 五味　道隆
Original assignee: Kobe Steel Ltd; Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd; Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1988-04-01
Filing date: 1988-04-01
Publication date: 1989-10-11
Also published as: JPH0529578B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、無動力の運搬台車等を移動させるためのワイ
ヤロープの牽引方法に関するものである。

［従来の技術］環境の著しく悪い箇所あるいは急坂等を通って荷物を運
搬する必要があるとき、無動力の運搬台車の前後にそれ
ぞれワイヤロープ（以下、ワイヤということがある）を
取り付は一方を牽引して前記運搬台車を移動させ運搬作
業を行わせることがある。

第５図は、台車牽引装置の一例のブロック図であって、
１は前方ワイヤ２ａ、後方ワイヤ２ｂが前端、後端に取
付けられ前方、後方に移動可能な台車、２ａは台車１を
前方に牽引する第１のワイヤロープとしての前方ワイヤ
、２ｂは台車１を後方に牽引する第２のワイヤロープと
しての後方ワイヤ、３ａは前方ワイヤ２ａを巻取る前方
ワイヤドラム、３ｂは後方ワイヤ２ｂを巻取る後方ワイ
ヤドラム、４ａは前方ワイヤドラム３ａを駆動する前方
減速機、４ｂは後方ワイヤドラム３ｂを駆動する後方減
速機、５ａは前方減速機４ａを駆動する前方可変速駆動
モータ、５ｂは後方減速機４ｂを開動する後方可変速即
動モータ、６は装置全般の作業順序制御を司るシーケン
サである。なお、上記の「前方」、「後方」等の字句表
現は、２方向のいずれであるかを特定するための便宜的
なもので牽引装置の特定の機能との関係を意味するもの
ではない。

台車１は図示していないレール上を走行するようにされ
、前方後方ワイヤドラム３ａ、３ｂを前方後方可変速駆
動モータ５ａ、５ｂにより回転させワイヤを巻込むこと
により台車１を移動させる。

この時、台車１をスムーズに移動または停止させるため
に、前方後方ワイヤ２ａ、２ｂが弛んだり張りすぎたり
しないように、ワイヤ２ａ、２ｂの張力を一定にコント
ロールすることが必要である。

この前方後方ワイヤ２ａ、２ｂの張力をコントロールす
るための制御方法として前方後方駆動モータ５ａ、５ｂ
にスピードおよびトルクが制御可能な直流モータを採用
し、前進する時は前方可変速駆動モータ５ａは、移動に
必要なトルクおよびワイヤ張力を出し、後方可変速駆動
モータ５ｂは、後退方向にワイヤ張力の分のみのトルク
を発生し。

ワイヤ張力制御を行っている。

［解決しようとする課題］しかしながら、上述のトルク制御方法は、最新の制御装
置、例えば直流電動機または交流可変速電動機によるト
ルク制御等が用いられて、滑らかな起動停止、省電力効
果が期待できるが、制御装置が複雑となると共に、コス
ト的に非常に高価なものとなる。そのため、堅牢な物品
の短距＆１’ａｌｌ送等上記利点が活かせない分野にお
いては、設備コストの削減が強く希求されている。

本発明は上記の問題を解決しようとするもので。

制御方式が簡単で設備コストの安価な台車牽引方法を得
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明の台車牽引方法は、台車前端に取付けられた第１
のワイヤロープが前記台車の前進移動のときも後退移動
のときもともに前進方向に励磁される巻線型誘導電動機
により牽引されることを特徴としている。

［作用］誘導電動機の２次巻線抵抗制御は、低速時の電力効率が
低いという欠点はあるが、逆回転領域を含めて速度、ト
ルクが自由に選定でき、また、誘導機であるので堅牢、
安価であるという特徴を有する。

本発明は、上述の誘導電動機の２次巻線抵抗制御の特徴
を台車牽引方法に適用して設備費維持費ともに小額とす
ることを可能にしようとするもので１台車を牽引するワ
イヤロープが弛まず常に緊張状態にあるように、台車前
方にある巻線型誘導電動機が、後退を含む台車移動時に
は常に、台車前進方向にトルクを発生するようにしてい
る。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

なお、既述の符号は同一の部分を示しており説明を省略
する。

第１図は、一実施例としての台車牽引方法による台車牽
引装置のブロック図であって、７は傾斜面の低地側に配
置され前方減速機４ａを駆動する２次巻線抵抗外部調節
式の巻線型誘導電動機（以下、Ｎａ　ｌモータというこ
とがある）、８は傾斜面の高地側に配置され後方減速機
４ｂを駆動する高地側駆動電動機（以下、Ｎα２モータ
ということがある）である。ここで、高地側駆動電動機
８の機種も２次巻線抵抗外部調節式の巻線型誘導電動機
であり、また、台車１の走行方向を、仮に、低地側に向
かうときに前進、高地側に向かうときに後退と定義する
。

第２図は巻線型誘導電動機（Ｎα１モータ）７の電気制
御ブロック図で、９はシーケンサ６の指令により２次巻
線抵抗値を切換え調整する２次巻線抵抗切換器、１０は
２次巻線電流を検出する電流変成器、１１は電流電圧変
換器、１２は入力電圧が所定値以上であるかどうかを判
定する比較器である。巻線型誘導電動機７の起動時、シ
ーケンサ６は前記比較器１２の判定により２次巻線抵抗
切換器９に指令を発して２次巻線抵抗値を切換えるよう
にさせる。

第３図は、巻線型誘導電動機（Ｎα１モータ）７の速度
トルク特性を示すグラフで、２次巻線外部挿入抵抗の大
きいときの特性曲線■、中程度の特性曲線■、少ないと
きの特性曲線■を図示している。横軸右半部は正転、左
半部は逆転領域であり。

図中のＳは滑り率を表わしている。

第４図（ａ）、（ｂ）は、台車１の走行運転順序を示す
フローチャートであり、同図（ａ）は、シーケンサ６が
前進（低地行き）走行指令を受けたときの動作を示すも
ので、ステップ３１では、ミュージック鳴動開始。

ステップ３２では、鬼１モータ（巻線型誘導電動機）７
のブレーキ解放。

ステップ３３では、第３図の特性曲線■でＮα１モータ
７運転。

ステップ３４では、走２モータ（高地側駆動電動機）８
のブレーキ解放。

ステップ３５では、第３図の特性曲線■で尚１モータ７
運転。

ステップ３６では、Ｎα１モータ７の２次電流が所定値
まで低下するのを待ち、ステップ３７で、第３図の特性曲線■でＮｎｌモータ７
運転。

ステップ３８で、ｌ１ｋＬ１モータ７の２次電流が所定
値まで増加すれば、ステップ３５に戻る。

こうして、台車１は低地に向けて駆動され、目的地に近
くなって、リミットスイッチ等（図示せず）によってシ
ーケンサ６に前進走行停止指令が入力されると。

ステップ３９で、Ｎα２モータ８のブレーキ閉。

ステップ４０では、Ｎα２モータ８停止。

ステップ４１では、ミュージック鳴動停止。

ステップ４２では、Ｎα１モータ７のブレーキ閉。

ステップ４３で、Ｎ１１ｌモータ７を停止して、前進動
作を終了する。

第４図（ｂ）は、シーケンサ６が後退（高地行き）走行
指令を受けたときの動作を示すもので、ステップ５１で
は、ミュージック鳴動開始。

ステップ５２では、面１モータ７のブレーキ解放。

ステップ５３では、第３図の特性曲線■でＮａ　１モー
タ７運転。

ステップ５４では、勲２モータ８のブレーキ解放。

ステップ５５では、Ｎα２モータ８運転。

こうして、台車１は高地に向けて駆動され、目的地近く
になってリミットスイッチ等（図示せず）によってシー
ケンサ６に後退走行停止指令が入力されると、ステップ５６で、＆２モータ８のブレーキ閉。

ステップ５７では、Ｎα２モータ８停止。

ステップ５８では、ミュージック鳴動停止。

ステップ５９では、Ｎｎｌモータ７のブレーキ閉。

ステップ６０で、Ｎ１１ｌモータ７を停止して、後退動
作を終了する。

本実施例の方法による牽引装置はこのように構成されて
おり、次のように動作する。

本台車牽引装置は、台車１の走行、昇降を行う設備であ
り、走行時は負荷トルクが小さく、また昇降時の負荷ト
ルクは大きい。そして、台車の移動スピードは、平坦部
と傾斜部とを移動するため一定ではない。

上記の条件より、台車１をスムーズに移動させ、ワイヤ
張力をコントロールするために次記の操作が行われる。

（１）Ｎα１モータ（低地側の駆動電動機）７は巻線型
誘導電動機とし２次巻線抵抗制御を行う、Ｎα２モータ
（高地側の駆動電動機）８は昇降を行う容量を有するも
のとする。

（２）ＮＱＩモータ（低地側即動電動機）７の速度は、
台車１を下降させる場合ワイヤのゆるみが発生しないよ
う一２モータ８の速度より約３０％高速回転となるよう
条件選定をする。

（３）前進時、台車１は嵐１モータ７の力で引き降ろさ
れ拮抗するＮα２モータ８とで速度が決められる。この
とき、Ｎ１１１モータ７は第３図の特性曲線■または■
とされ、前進方向（正回転方向）のトルクを発生してワ
イヤ２ａに張力が与えられる。

（４）後退時、台車１はＮａ　２モータ８の力によって
引き上げられる。このとき、Ｎｎｌモータ７は第３図の
特性曲線■とされ、前進方向（逆回転方向）の弱トルク
でワイヤ２ａに張力が与えられる。

このようにして、本実施例の方法による牽引装置により
、巻線型誘導電動機の２次巻線抵抗制御という簡単な方
法で、ワイヤを弛ませることなく台車を牽引し搬送作業
を行わせて、設備費を著しく低減することができる。

なお、本実施例では、台車の一方のみに本発明方法によ
る巻線型誘導電動機を配置したが、それに加えて、他の
一方にも本発明方法による巻線型誘導電動機を配置して
好適に台車の駆動制御ができる。このとき、上記他の一
方の機器類の動作は、既述の実施例で記載の前進あるい
は前方の字句を後退あるいは後方と読み代えて説明でき
る。

また、前述の実施例は傾斜面での搬送例であったが、平
地に対してもローコストな搬送方法が好適に構成できる
。

［発明の効果］本発明の台車牽引方法は、台車前端に取付けられた第１
のワイヤロープが前記台車の前進移動のときも後退移動
のときもともに前進方向に励磁される巻線型誘導電動機
により牽引され、駆動モータとして巻線型読４電動機を
採用しているため、直流電動機等を採用する場合と比較
して簡素な制御装置となり、設備コストが安価となって
投資効率が高まり、大きな経済的利益を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例としての台車牽引方法による台車牽引
装置のブロック図、第２図は同実施例の巻線型誘導電動
機の電気制御ブロック図、第３図は同実施例の巻線型誘
導電動機の速度トルク特性を示すグラフ、第４図（ａＬ
　（ｂ）は同実施例の台車走行運転順序を示すフローチ
ャート、第５図は従来の台車牽引装置のブロック図であ
る。１・・・・・・台車、２ａ・・・・・・第１のワイヤロ
ープとしての前方ワイヤ、２ｂ・・・・・・第２のワイ
ヤロープとしての後方ワイヤ、３ａ・・・・・・前方ワ
イヤドラム、３ｂ・・・・・・後方ワイヤドラム、４ａ
・・・・・・前方減速機。４ｂ・・・・・・後方減速機、６・・・・・・シーケン
サ、７・・・・・・巻線型誘導電動機（Ｎα１モータ）
、８・・・・・・高地側駆動電動機（Ｎａ２モータ）、
９・・・・・・２次巻線抵抗切換器、１ｏ・・・・・・
電流変成器、１１・・・・・・電流電圧変換器、１２・
・・・・・比較器。特許出願人　株式会社　神戸製鋼所他１名第１図ｈ第２図第３図電動億回転軟（ＲＰＭ）第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前端に取付けられた第１のワイヤロープと後端に
取付けられた第２のワイヤロープとにより牽引され移動
する台車の牽引方法において、前記の第１のワイヤロー
プが前記台車の前進移動のときも後退移動のときもとも
に前進方向に励磁される巻線型誘導電動機により牽引さ
れることを特徴とする台車牽引方法。