JPH01253406A - 押出成形板の引取装置及び切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は押出成形機により押出成形されたセメント系混
合物等の押出成形板の引取装置に関するものである。

〈従来の技術〉 今日、セメント系混合物の押出成形板が建築用材料、例
えば外壁材又は間仕切材或いは屋根材等に多く使用され
ている。

前記押出成形板には、施工上或いは外観性能上、寸法精
度及び直線精度等が要求されるものである。

前記押出成形板は、一般に真空押出成形機により連続的
に押出成形され、押し出された押出成形板を切断し、更
に高圧蒸気養生により硬化させて所定の強度を持たせ、
その後所定の寸法に切断或いは切削することにより製造
されている。

前記製造工程に於いて、押出成形機により押し出された
直後の押出成形板は極めて軟らかく、僅かな外力の作用
によって塑性変形を生じる可塑状の所謂生材と呼ばれる
ものである。従って前記生材を搬送するには、押出成形
機に連設して押し出された生材を引き取るための引取装
置を構成し、該生材をコンベアラインにより移送すると
共に、速やかに剛性ををするパレット上に載置すること
により塑性変形の発生を防止することが必要とされてい
る。また生材の搬送に際し、咳生材には外力が作用する
ことのないよう注意深く作業することが必要とされてい
る。

前記した引取装置の一例を第７図に示す。

図に於いて、押出金型４０に連続してフリーローラコン
ベア４１．傾斜ベルトコンベア４２及びフリーローラコ
ンベア４３が設けられている。また前記フリーローラコ
ンベア４１と（頃斜ベルトコンベア４２との間には速度
検出ローラ４４が設けられている。

前記各コンベア４１〜４３の下側にはパレット４５を連
続的に供給するための供給コンベア４６が設けられてお
り、更に該コンベア４６の所定位置には、切断機４７が
設けられている。

上記の如く構成した引取装置により生材Ｃを引き取るに
は、速度検出ローラ４４を生材Ｃの表面に当接し、該ロ
ーラ４４により生材Ｃの速度、即ち押出速度を検出して
この検出信号により、傾斜ベルトコンベア４２の移送速
度を制御しつつ生材Ｃを搬送し、フリーローラコンベア
４３の端部に於いて生材Ｃをパレット４５上に移載し、
その後切断機４７により生材Ｃをパレット４５と同一長
さに切断するものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記した従来の引取装置に於いて、生材は軟らかい状態
のセメント系混合物により形成されており、このため該
混合物が速度検出ローラの表面に付着し易い、前記速度
検出ローラの表面にセメント系混合物が付着し、該ロー
ラの径が大きくなると生材の押出速度よりも検出速度の
方が小さくなり、このためベルトコンベアの移送速度と
押出速度とを同期することが困難となる。

また生材の押出速度そのものが脈動しており、且つ速度
検出ローラや制御部に於ける信号の入出力にも時間的な
遅れがあるため、生材の押出速度とベルトコンベアの移
送速度とを同期させるには複雑な構造と制御手段とが必
要とされる。

また前記生材を搬送するために、上記したようにベルト
コンベアを用いたり、或いはスラットコンベアを用いた
場合、これらのコンベアと生材との間の摩擦係数が大き
く、このため生材の押出速度とこれらのコンベアの移送
速度とが同期せず、従って両者の間に相対的な速度差が
生じた場合には、生材に引張或いは圧縮方向の力が作用
すると共に、該コンベア上に載置された生材の重量に比
例した曲げ方向の力が作用し、前記答方の作用により生
材に変形が生じる虞がある。

前記生材に変形が発生することを防止するため、上記し
た従来の引取装置に於いてはコンヘアラインを可能な限
り短くし、生材を速やかにパレット上に移載しようとす
るものである。このため生材に対する切断はパレット上
に於いて行われている。

前記生材をパレット上で切断するに際し、カッターの刃
がパレットに接触して核力及びパレットを傷付けること
を避けるため、生材はパレットの長さと同一に切断され
ている。従って、所望長さの押出成形板を得るには、生
材が高圧蒸気養生され硬化した後、改めて切断或いは切
削することが必要である。このためパレット長さに切断
された生材を所望の長さを有する押出成形板とする際に
端柱が生じ、歩留りが低下するという問題がある。

また生材は硬化が完了するまでパレットに載置された状
態で搬送されるため、咳生材に曲がりが発生し易いとい
う問題がある。

本発明の目的は上記した従来技術に於ける問題点を解決
した新規な押出成形板の引取装置を提供せんとするもの
である。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明の押出成形板引取装置
は、押出成形機の押出金型に連設した生材を搬送するた
めのフリーローラコンベアと、前記フリーローラコンベ
アに連設すると共に複数のフリーローラを無端帯に装着
した切断部コンヘアと、前記切断部コンベアの無端帯と
連結され且つ切断機を有する走行枠と、前記走行枠を駆
動するための駆動手段とにより構成されている。

く作用〉 上記手段によれば、押出成形機の押出金型に連続してフ
リーローラコンベアを設けると共に、該コンベアと連続
して複数のフリーローラを無端帯に装着した切断部コン
ベアを設け、該切断部コンベアの無端帯に切断機を有す
る走行枠を連結し、この走行枠を駆動手段により駆動し
得るように構成したので、押出成形機の押出金型から押
し出された生材は、フリーローラコンベアに載置される
と共に連続的に押し出されて切断部コンベアに移送され
、そして切断部コンベアに移送された生材を、走行枠に
設けた切断機により所定の長さに切断することが出来る
。このとき前記走行枠を駆動手段により生材の押出方向
に押出速度に連動させて駆動することにより、前記生材
を直角に切断することが出来る。

前記走行枠を生材の押出速度に連動させるためには、駆
動手段による駆動速度を予め設定押出速度に合わせてお
けば良く、或いは生材の押出速度を検出するための検出
ローラ等を用いて押出速度を検出し、この）食出速度に
同期させるようにしても良い、そして生材の切断が終了
すると、走行枠を押出方向とは反対方向に移動させて原
点に復帰させるようにすることが良い。

また各コンベアをフリーローラにより構成したので、生
材の押出速度が変動し、或いは脈動が発生しても、各フ
リーローラが接触する生材の表面速度に応じて独自に回
転することが出来、このため生材に引張或いは圧縮方向
の力が作用することが無い、更に生材の切断終了後、走
行枠を押出方向とは反対方向に移動させて無端帯を逆転
することにより生材と無端帯との間に大きな相対速度が
発生しても、生材と接触している各フリーローラは独自
に回転することが出来るので、生材に引張或いは圧縮方
向の力が作用することが無い。

〈実施例〉 上記手段を適用した押出成形板引取装置の一実施例につ
いて図により説明する。

第１図は押出成形板引取装置及びその付帯装置の側面図
、第２図はその平面図、第３図乃至第５図は切断部コン
ベアの説明図、第６図は第２図のＡ−Ａ矢視図である。

図に於いて、押出成形板を形成する生材すを押し出すた
めの押出金型１に連続して、複数のフリーローラ２によ
り構成されたフリーローラコンベア３が設けられている
。

このフリーローラコンベア３は押出金型１から押し出さ
れた生材すを水平状に維持して後述する切断部コンベア
５に移送するためのものである。

このため前記フリーローラコンベア３は、外径３０ｍ以
下のアルミパイプの表面に摩擦係数の小さい樹脂をライ
ニング或いはコーティングすると共に、該パイプの両端
に軸受を嵌挿したフリーローラ２を６０ｍピッチでフレ
ーム４に取り付けて構成されている。またこのフリーロ
ーラコンベア３のローラトップの位置は、前記押出金型
１から押し出される生材すが屈折すること無く該コンベ
ア３に移載し得るような高さに構成されている。

前記フリーローラコンベア３に連続して切断部コンへ７
５が設けられている。

この切断部コンベア５は、金型ｌにより押し出されフリ
ーローラコンベア３を通過して該コンベア５に搬送され
て来る生材すを所定の長さに切断するためのものである
。

このため前記切断部コンベア５は第３図乃至第５図に示
すように、前述したフリーローラ２を所定のピンチで無
端帯６に装着すると共に、該無端帯６に切断機７を有す
る走行枠８を装着して構成されている。

前記無端帯６としてはチェン、■ベルト、刃付ベルト等
を利用することが可能であるが、本実施例に於いてはア
タッチメント付チェン６を使用し、前記フリーローラ２
を該アタッチメントに装着すると共に、切断部コンベア
５の長手方向両端に回転可能に設けられたスプロケット
ホイル５ａ、５ｂに巻回することにより構成している。

また前記切断機７はカッター７ａと、該カッター７ａを
駆動するためのモーター７ｂと、モーター７ｂの回転を
カッター７ａに伝達するためのベルト７Ｃとにより構成
されている。前記カッター７３を切断部コンベア５を構
成するフリーローラ２の相互間に位置するよう構成する
ことにより、生材すを切断する際にカッター７３とフリ
ーローラ２とが干渉し合うことが無く、また切粉の排除
を円滑に行うことが可能である。

また走行枠８は、切断部コンベア５の略全域にわたって
形成されたフレーム９上に、生材すの押出方向に沿って
移動可能に設けられている。また走行枠８は第５図に示
すようにチェノ６の端末を接続するための接続板６ａに
固着されている。このように走行枠８をチェノ６に固着
することにより、走行枠８が後述する駆動手段１０によ
って駆動されると、該駆動力は走行枠８を介してチェノ
６に伝達されて切断部コンベア５を駆動するものである
。

また走行枠８は、該走行枠８に固着した横行レール８ａ
に沿って横行し得る横行枠８ｂと、この横行枠８ｂを駆
動するためのモーター８Ｃと、モーター８Ｃの回転を横
行枠８ｂに伝達するためのチェノ８ｄとにより構成され
ている。そして前記切断機７を横行枠８ｂに取り付ける
ことにより、切断機７を生材すの押出方向に対し直角方
向に移送して該生材すを切断するものである。

走行枠８を生材すの押出方向に沿って駆動するための駆
動手段１０が、フレーム９上に設けられている。

この前記駆動手段１０は、駆動モーター１０ａと、駆動
モーター１０ａの回転を走行枠８に伝達するためのネジ
棒１０ｂとにより構成されている。

前記ネジ棒１０ｂは、走行枠８に設けた雌ネジ８ｅと噛
合することにより駆動モーター１０ａの回転を走行枠８
に伝達し、これにより走行枠８をネジ棒１０ｂに沿った
方向、即ち生材すの押出方向に駆動する。また生材すの
切断が終了すると駆動モーター１０ａを逆回転させるこ
とにより、走行枠８を生材すの押出方向とは反対方向に
移動し、原点に復帰させるものである。

上記の如く構成された押出成形板引取装置に於いて、フ
リーローラコンベア３と切断部コンベア５との間に生材
すの押出速度を検出するための速度検出ローラ１１及び
測長ローラ１２を設けることが可能である。

前記速度検出ローラ１１は押し出された生材すの表面と
接触し、両者間の接触摩擦により回転すると共に該回転
により生材すの押出速度を検出するためのものである。

このため前記速度検出ローラ１１は、該ローラ１１の回
転を例えばロータリーエンコーダ等のパルス発信器に伝
達し、単位時間当たりのパルス数をカウントすることに
より速度を検出し得るように構成されている。

前記速度検出ローラ１１を設けることにより、生材すの
押出速度を検出し、該検出データに基づいて駆動モータ
ー１０ａの回転を制御することが可能である。即ち、前
記駆動モーター１０ａとしてパルスモータ−を用い、速
度検出ローラ１１による検出データを制御部を介して駆
動モーター１０ａの駆動データとし、該データにより駆
動モーター１０ａのドライバを駆動することによって、
駆動モーター１０ａの回転を制御し生材すの押出速度と
同期させることが可能であり、従って走行枠８の押出方
向への走行速度を生材すの押出速度と同期させることが
可能である。

前記測長ローラ１２は生材すの表面と接触し、両者間の
接触摩擦により回転すると共に該回転により生材すの長
さを検出するためのものである。

このため前記測長ローラ１２は、該ローラ１２の回転を
例えばロータリーエンコーダ等のパルス発信器に伝達し
、パルスをカウントしてその総数を算出することにより
長さを検出し得るように構成されている。

前記測長ローラ１２を設けることにより、切断機７と駆
動モーター１０ａの駆動開始時期を制御することが可能
である。即ち、生材すと測長ローラ１２とが接触し、消
長ローラ１２が回転を開始してパルスを発信し、該パル
スが予め設定された数値に達した際に前記切断機７及び
駆動モーター１０ａへの駆動信号を発生することによっ
て、これらの駆動開始時期を制御することが可能であり
、従って生材すを所望の長さに切断することが可能であ
る。

また前記切断部コンベア５に連続して以下説明する付帯
’ＡＷを設けることが好ましい。これらの付帯装置を設
けることにより、切断された生材ａを自動的に且つ合理
的にパレット上に移載することが可能である。

先ず、前記切断部コンベア５に連続してフリーローラコ
ンベア１３を設けることが好ましい。

前記フリーローラコンベア１３は、切断された生材ａを
搬送してパレット１７上に移載するためのものである。

このため前記フリーローラコンベア１３は、前述したフ
リーローラ２を所定のピッチでフレーム１４に装着して
構成されている。

前記フリーローラコンベア１３は切断された生材ａを円
滑に搬送し得るよう、僅かに傾斜を有することが望まし
く、該傾斜を有することにより、切断された生材ａは自
重により速やかに切断部コンベア５からフリーローラコ
ンベア１３に移動することが出来る。

また前記フリーローラコンベア１３の上部に増速装置１
５を設けることが好ましい。

前記増速装置１５は、フリーローラコンベア１３に搬送
された生材ａを増速搬送することにより、切断された生
材ａを押出金型１から押し出されつつある生材すから分
離するためのものである。

このため前記増速装置１５は、生材ａと接触して該生材
ａを増速搬送するための複数のフリーローラ２と、該フ
リーローラ２に駆動力を伝達するための複数のベルトコ
ンベア１５ａと、該ベルトコンベア１５ａを昇降させる
ための昇降シリンダー１５ｂと、ベルトコンベア１５ａ
を駆動するためのモーター１５Ｃとにより構成されてい
る。また前記昇降シリンダー１５ｂはフレーム１５ｄに
固着されている。

また前記フリーローラコンベア１３の下部にパレット１
７を供給するための供給コンベア１６を設けることが好
ましい。

前記供給コンベア１６は、パレット１７を前記フリーロ
ーラコンベア１３により搬送される生材ａに応じて供給
し、該パレット１７上に切断された生材ａを載置するた
めのものである。

このため前記供給コンベア１６は、剛性を有するパイプ
の両端に軸を固着し、該軸にスプロケットホイルを固着
して図示しない駆動モーターにより個々に駆動されるロ
ーラ１６ａを所定ピッチでフレーム１６ｂに装着して構
成されている。

また前記供給コンベア１６と並行して多数のパレット１
７を載置し得る循環コンベア１８を設けることが好まし
い。

前記循環コンベア１８は、パレット１７を前記供給コン
ベア１６に必要に応じて順次循環させるためのものであ
って、該循環コンベア１８は前述したローラ１６ａを所
定のピッチでフレーム１８ａに装着し、図示しない駆動
モーターにより夫々のローラ１６ａを個々に駆動し得る
よう構成すると共に、該コンベア１８の上部に、且つ該
コンベア１８を横断する方向に設けられた押込装置１９
とにより構成されている。

前記押込装置１９は、パレット１７の側面と係合して該
パレット１７を循環コンベア１８から供給コンベア１６
へ移送するためのものである。

このため押込装置１９は、パレット１７に当接して押し
込むための押込片１９ａと、該押込片１９ａを駆動する
ためのモーター１９ｂと、モーター１９ｂの回転を押込
片１９ａに伝達すると共に該押込片１９ａを固着したチ
ェノ１９Ｃとにより構成されている。また該押込装置１
９は前述した増速装置１５のフレーム１５ｄに取り付け
られている。

また第６図に示すように、循環コンベア１８のローラト
ップと供給コンベア１６のローラトップの高さが異なる
場合には、供給コンベア１６側にパレット１７を受は取
るためのパレット昇降装置２０を設けることが好ましい
。

このパレット昇降装置２０は、押込装置１９に対応して
設けられ、押込装置１９により循環コンベア１８から供
給コンベア１６へ押し込まれるパレット１７を受は取る
ためのものである。

このため前記パレット昇降装置２０は、供給コンベア１
６を構成するフリーローラ１６ａの間に設けられた昇降
シリンダー２０８と、該シリンダー２０３のロンドに固
着した渡り板２０ｂとにより構成されている。

上記の如く構成した付帯装置に於いて、フリーローラコ
ンベア１３に切断された生材ａの搬送速度を検出するた
めの速度検出ローラ２１と、生材ａの先端を検出するた
めのセンサー２２とを設けることが好ましい。

前記速度検出ローラ２１は、生材ａの搬送速度を検出す
ると共に該検出データに基づいて供給コンベア１６の速
度を、フリーローラコンベア１３に於ける生材ａの搬送
速度と同一速度となるよう制御するためのものである。

このため該速度検出ローラ２１は、生材すの押出速度を
検出するため前記速度検出ローラ１１と同様に構成され
ている。

このように供給コンベア１６の速度を、フリーローラコ
ンベア１３に於ける生材ａの搬送速度と同一速度に制御
することにより、生材ａをパレット１７に移載する際に
両者の間に相対的な速度差を無くすことが可能となり、
従って生材ａに引張或いは圧縮方向の力が作用すること
がない。

また前記センサー２２は生材ａの先端を検出すると共に
、該検出信号によりパレット昇降装置２０の昇降シリン
ダー２０ａの下降を制御するためのものである。

このため前記センサー２２は例えば充電センサー、或い
はマイクロスインチ等のセンサーを利用することが可能
である０本実施例に於いては生材ａに外力を作用するこ
とのない光電センサー２２を使用している。

次に上記の如く構成した押出成形板引取装置及びその付
帯装置により、押出金型から押し出された生材すを引き
取り、パレット上に移載する動作の一例について説明す
る。

セメント系混合物等により形成された押出成形板の生材
すは、押出金型１から連続的に押し出され、フリーロー
ラコンベア３上を進行する。生材すがフリーローラコン
ベア３と切断部コンベア５との間に設けられた速度検出
ローラ１１及び測長ローラ１２に接触し、これらのロー
ラ１１．１２が回転を開始すると夫々のローラからは回
転に応じたパルスが発信され、該パルスをカウントする
ことにより、生材すの押出速度及び押出長さを検出する
。

前記測長ローラ１２により検出された生材すの長さが予
め設定された切断長さと一致すると、切断機７が運転を
開始すると共に、横行枠８ｂが生材すの押出方向と直角
方向に移送され、更に駆動モーター１０ａ７’ｌ＜駆動
されて生材すの切断を開始する。

そして前記駆動モーター１０ａの回転は、生材すの押出
速度を検出した速度検出ローラ１１の検出データに基づ
いて制御され、これにより走行枠８は生材すの押出速度
と同一速度で押出方向に移送されつつ生材すをその搬送
方向に対し直角方向に切断する。

切断された生材ａは切断部コンベア５からフリーローラ
コンベア１３に到達し、その上面を増速装置１５により
駆動されてフリーローラコンベア１３上を速度を増しつ
つ搬送される。

また循環コンベア１８上に載置されたパレット１７は、
該循環コンヘア１８から押込装置１９により供給コンベ
ア１６に押込供給され、昇降シリンダー２０ａに設けた
渡り板２０ｂに載置されている。このとき供給コンベア
１６はフリーローラコンベア１３に設けた速度検出ロー
ラ２１により検出された生材ａの搬送速度と同一速度で
駆動されている。

前記生材ａの先端がセンサー２２により検出されると、
該検出信号により昇降シリンダー２０２が下降しパレッ
ト１７は供給コンヘア１６上にＳ！置されて搬送され、
フリーローラコンベア１３の終端に於いて該パレット１
７上に切断された生材ａが移載される。このとき両者の
速度が同一であるため、生材ａには同等外力が作用しな
い。

生材ａがパレットに所定長さ移載されると、増速装置１
５のベルトコンベア１５ａが上昇して待避し、その後生
材ａは供給コンベア１６に匁送されるパレット１７によ
り引き出されると共に自重によりフリーローラコンベア
１３上を移動してパレット１７上に！！置される。

前述した押出成形板引取装置及びその付帯装置に於いて
、各コンベア３，５．１３の長さは、生材すの押出速度
、横行枠８ｂの移動速度、即ち生材すに対する切断速度
、切断長さ及び増速速度等のタイムサイクルにより決定
することが好ましい。

前述した押出成形板引取装置及びその付帯装置を用いて
、押出金型ｌにより押出速度５　ｍ／ｓｉｎ。

生材型１２５ｋｇ／ｍの条件で約１０ｍ連続的に押し出
して引き堆り、５００鶴ピツチで中寸法及び長さ寸法を
測定したところ寸法の変化は無く、曲がり量も２　ｍ　
／　ｍ程度と微小であった。また押し出した生材を前記
装置により３ｍ程度に切断した後、傾斜フリーローラコ
ンベア上を２０ｍ／ｍｔｎの速度で搬送しても、生材の
寸法には全く変化が無かった。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明の押出成形板引取装
置は、押出成形機の押出金型に連続してフリーローラコ
ンベアを設けると共に、該コンベアと連続して複数のフ
リーローラを無端帯に装着した切断部コンベアを設け、
該切断部コンベアの無端帯と切断機を有する走行枠とを
連結し、この走行枠を駆動手段により駆動し得るように
構成したので、押出成形機の押出金型から押し出された
生材は、フリーローラコンベアに載置されると共に連続
的に押し出されて切断部コンベアに移送され、そして切
断部コンベアに移送された生材を、走行枠に設けた切断
機により所定の長さに切断することが出来る。このとき
前記走行枠を駆動手段により生材の押出方向に駆動する
ことにより、前記生材を直角に切断することが出来る。

このため生材を予め設定した製品寸法で切断することが
出来、従って歩留りを向上することが出来る。

また各コンベアをフリーローラにより構成したので、生
材の押出速度が変動し、或いは脈動が発生しても、各フ
リーローラが接触する生材の表面速度に応じて独自に回
転することが出来、このため生材に引張或いは圧縮方向
の力が作用することが無く、生材に変形や曲がりの発生
することが無い等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は押出成形板引取装置及びその付帯装置の側面図
、第２図はその平面図、第３図乃至第５図は切断部コン
ベアの説明図、第６図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第７図
は従来の引取装置の説明図である。 ａ、ｂ、ｃは生材、１は押出金型、２はフリーローラ、
３はフリーローラコンベア、５は切断部コンベア、６は
チェノ、７は切断機、７ａはカッター、７ｂはモーター
、８は走行枠、８ｂは横行枠、８ｃはモーター、１０は
駆動手段、１０ａは駆動モーター、１０ｂはネジ棒、１
１は速度検出ローラ、１２は測長ローラ、１３は傾斜フ
リーローラコンベア、１５は増速装置、１５ａはベルト
コンベア、１５ｂは昇降シリンダー、１６は供給コンベ
ア、１６ａはローラ、１７はパレット、１８は循環コン
ベア、１９は押込装置、２０はパレット昇降装置、２０
ａは昇降シリンダー、２１は速度検出ローラ、２２はセ
ンサーである。 特許出願人　　旭化成工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 押出成形機の押出金型に連設した生材を搬送するための
   フリーローラコンベアと、前記フリーローラコンベアに
   連設すると共に複数のフリーローラを無端帯に装着した
   切断部コンベアと、前記切断部コンベアの無端帯と連結
   され且つ切断機を有する走行枠と、前記走行枠を駆動す
   るための駆動手段とにより構成したことを特徴とする押
   出成形板引取装置。