JPH01246742A - 自動基板印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動基板印刷装置に係り、特にプラズマデイ
スプレィを製造する自動基板印刷装置に関する。

（従来の技術） プラズマデイスプレィ　（ＰＤＰ）は、冷陰摸ガス放電
管の一種で、周囲が完全に密封されたガラス内に希ガス
を封入するとともに、カソード（陰極）とアノード（陽
極）を、該希ガス空間中に露出させて作られる。

そこで、アノードとカソード間に高電圧を印加すると、
希ガスの原子が励起され電離されることにより、カソー
ド近傍にグロー放電が生じ、光子（放電光）が放射され
る。この発光現象を利用したものがいわゆるＤＣ型プラ
ズマデイスプレィと言われるもので電界が印加されてい
る期間中、放電は持続する。

以上がプラズマデイスプレィの動作原理である。

上記装置において、例えばグラフィ、クタイプのプラズ
マデイスプレィにおいては、下部に２〜３１１程度の厚
みのベースガラスが用いられ、カソード電極と隔壁は、
それぞれ厚膜印刷により形成される。そして〈印刷、乾
燥、焼成の工程の後、２枚のガラスを合わせて周囲を高
真空シールし、内部をＮｅ等の希ガスに置換した構造に
なっている。

プラズマデイスプレィを製造する際のガラス基板の印刷
には、従来は、第６図に示すような、印刷・乾燥・焼成
の各装置が用いられ、第８図のフローチャートに示すよ
うな処理が行われていた。

第６図において、ｌはガラス基板上にカソード電極と隔
壁とを厚膜印刷する印刷機、２は印刷されたガラス基板
を乾燥させる乾燥炉、３は印刷・乾燥処理後のガラス基
板を焼成するための焼成炉であって、搬送手段４によっ
てガラス基板が各装置の間を搬送される。

これらの各装置を用いたプラズマデイスプレィ印刷工程
では、第７図に示すようなマガジン６が使用される。該
マガジン６は複数のガラス基板５を上下に積層状態に収
納することができる。

第８図により、印刷処理工程を説明する。

（１）作業者がガラス基板５を収納したマガジン６から
ガラス基板５を取り出し、印刷機１にセントする（ステ
ップｌＯ）。

（２）印刷機１によりスクリーン印刷を行う（ステップ
１１）。

（３）作業者が処理されたガラス基板５をマガジン６に
収納する（ステップ１２）。

（４）マガジン６内のガラス基板５がすべて印刷処理さ
れたか判断する（ステップ１３）。

そして、ガラス基板５がすべて印刷処理されるまで上記
処理を繰り返しくテう。

（５）次に、ガラス基板５が収納されたマガジン６を作
業者が搬送する（ステップ１４）。

（６）マガジン６を乾燥炉２にセットする（ステップ１
５）。

（７）乾燥炉２により乾燥処理する（ステップ１６）。

（８）定められた時間乾燥が行われたが判断する（ステ
ップ１７）。

（９）乾燥したガラス基板５を収納するマガジン６を作
業者が焼成炉３に搬送する（ステップ１８）。

（１０）搬送されたマガジン６からガラス基板５を取り
出しセットする（ステップ１９）。

（１１）マガジン６内のすべてのガラス基板５が焼成炉
３にセントされたかを判断し、すべてのガラス基板５が
セントされるまで前記処理を繰り返し行う　（ステップ
２０）。

（１２）定められた時間焼成する（ステップ２１）。

（１３）焼成されたガラス基板５をマガジン６に収納す
る（ステップ２２）。

（１４）作業者がマガジン６を再び印刷機１に搬送する
（ステップ２３）。

上記厚膜印刷によって隔壁を作る時、−回の印刷では所
定の厚みをとることができない。即ち、隔壁の厚みは数
百μｍ必要とされるが、−回の印刷では精度の制約もあ
ってせいぜい２０〜３０μｍしか印刷することができな
い。

このため、この例においてはステップ２３によってマガ
ジン６を再び印刷ａ１に搬送し、数回の印刷を繰り返す
ことによって所定の厚みをとるようにしている。

この印刷の繰り返しを示すフローチャートを第９図に示
す。

図において、ステップ１０〜２２は第８図と同じである
ので説明を省略する。

（ａ）印刷が所定の回数繰り返されたかが判断される（
ステップ２４）。

（ｂ）所定の回数に満たない時、作業者はマガジン６を
再び印刷機１に搬送して再び印刷を開始する（ステップ
２５）。

（ｃ）印刷が所定の回数繰り返されると、作業者はマガ
ジン６を搬送して作業を終了する（ステップ２６）。

ここで、第１０図に上記繰り返し印刷の他の例を示す。

この例においては、ステップ１５〜１７において乾燥が
行われた後、焼成処理に移る前に印刷の回数が判断され
る。

（ａ）乾燥処理（ステップ１５〜１７）が終了すると、
印刷が所定の回数繰り返されたかが判断される。

（ステップ２７） （ｂ）所定の回数に満たない時、作業者はマガジン６を
再び印刷４！１１に搬送して再び印刷を開始する（ステ
ップ２８）。

（ｃ）印刷が所定の回数操り返されると、作業者はマガ
ジン６を焼成炉３に搬送する（ステップ１８）。

（ｄ）第８図のフローと同じ（ステップ１９〜２２）。

（ｅ）作業者はマガジン６を搬送して作業を終了する（
ステップ２９）。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この従来の印刷装置では印刷機、乾燥炉
等の間を人間によってマガジンを搬送する必要があり、
このため搬送時において異物が付着したりして歩留りが
低下することになる。そして、印刷回数が増加するにつ
れて人間の介在する回数も同時に多（なるので、搬送時
間が多くかかり、生産性に欠けるという問題点があり、
量産体制における重要課題としてその技術的解決策が早
急に望まれていた。

本発明は、人間による搬送をなくして各処理工程の間に
おけるガラス基板及びマガジンの搬送を自動化すること
により、歩留り、を高くするとともに、生産性を向上す
ることができる自動基板印刷装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） そのために本発明の自動基板印刷装置は、処理前のガラ
ス基板を収納した実マガジンからガラス基板をローディ
ングするロード部と、ガラス基板を印刷する印刷手段と
、印刷したガラス基板を乾燥させる乾燥手段と、印刷・
乾燥処理後のガラス基板を空マガジンに収納するアンロ
ード部とからなる自動基板印刷装置において、上記ロー
ド部と印刷手段との間、印刷手段と乾燥手段との間、乾
燥手段とアンロード部との間のそれぞれにガラス基板を
搬送する搬送手段と、上記ロード部とアンロード部との
間に、空マガジンを搬送する搬送手段を設ける。そして
、上記アンロード部が収納処理中において空マガジンを
待機させる待機手段と、上記ロード部がローディング処
理中において実マガジンを待機させる待機手段とを設け
るようにしたものである。

（作用） 本発明の自動基板印刷装置においては、処理前のガラス
基板を収納した実マガジンがロード部に来ると、ガラス
基板が自動的にローディングされ、印刷手段、乾燥手段
に搬送されると共に、各手段によって印刷・乾燥処理が
行われる。

そして、印刷・乾燥処理後のガラス基板はアンロード部
に搬送されると自動的に空マガジンに収納される。

一方、ロード部においてローディングした後の空マガジ
ンは、直接アンロード部に搬送され、印刷・乾燥処理後
のガラス基板の収容に供される。

また、処理前のガラス基板を収納した実マガジンがロー
ド部に来た時において、他のマガジンがローディング中
である時、又は空マガジンがアンロード部に来た時にお
いて、他のマガジンがガラス基板を収容している時に、
それらマガジンは待機手段において一時的に待機させる
ことができる。

（実施例） 本発明の自動基板印刷装置の実施例を第１図〜第５図を
用いて説明する。

第１図は本発明の実施例を示す自動基板印刷装置の平面
図である。第１図（ａ）は装置全体の平面図、第１図（
ｂ）はＡ部の下段平面図である。

図において、３０は処理前のガラス基板５が収納された
マガジン６をローディングするロード部、３１は印刷・
乾燥処理が終わったガラス基板５を収納するマガジン６
のアンロード部である。

これらロード部３０とアンロード部３１の間には、処理
前のガラス基板５が収納された実マガジン６を搬入する
際に、−時的に該実マガジン６を待機させるための手段
として上バッフア３２が、ローディング後の空マガジン
６をアンロード部３１に搬送する際に、−時的に空実マ
ガジン６を待機させるための手段として下バッファ３３
が形成されている。

上記ロード部３０はアライメント部３４を介して印刷機
１と接続されている。３５は印刷機１に設けられている
テーブル、３６は印刷機１の印刷部であってガラス基板
５の印刷を行う。

印刷機１は乾燥炉２に接続され、該乾燥炉２において印
刷処理後のガラス基板が乾燥させられる。

該乾燥炉２は搬送部３７、乾燥部３８、搬出部３９とか
らなっている。

次に、上記各工程間においてガラス基板５を搬送するた
めの搬送手段の詳細を説明する。

４０はロード部３０に設けられたエレベーション機構で
あり、上下に移動可能になっている。ロード部３０に処
理前のガラス基板５が収納された実マガジン６が搬入さ
れると、該エレベーション機構４０はガラス基板５が一
枚ずつローディングされるごとに下方に降下して次のガ
ラス基板５をローディングできる位置に置く。

４１はロード部３０のマガジン６からガラス基（反５を
搬送するためのベルト搬送機構、４２は上バッフア３２
よりマガジン６を搬入するためのベルト搬送機構である
。

ヘルド搬送機構４１に隣接するように、ベル）Ｉｌｌ送
機構４３が設けられていて、マガジン６から搬送された
ガラス基板５をアライメント部３４に送る。

そして、該７ライメント部３４のガラス基板５は、シリ
ンダ機構４４によって印刷テーブル３５に搬送される。

該印刷テーブル３５にはガラス基板５のチャック用搬送
アームが設けられている。

ガラス基板５を印刷テーブル３５から乾燥炉搬入部３７
に搬送するためにシリンダ機構４６が使用され、該シリ
ンダ機構４６にはチャック用搬送アーム４７が設けられ
ている。

乾燥炉２において乾燥処理を施されたガラス基板５はア
ンロード部３１に搬送される。該アンロード部３１はロ
ード部３０と同様上下に移動可能なエレベーション機構
４８を有している。

該エレベーション機構４８は乾燥炉２の乾燥部３８で乾
燥処理され、搬出部３９を介して搬送されてきたガラス
基板５を一枚ずつ収容するごとに上昇して、連続的にガ
ラス基板５をマガジン６内に収容する。

４９は搬出部３９を介して搬送されてきたガラス基板５
をアンロード部３１のマガジン６に搬送するベルト搬送
機構、５０はアンロード部３１のマガジン６を搬出する
ためのベルト搬送機構である。

上バッフア３２にはロード部３０とアンロード部３１に
おいてマガジン６を搬出入するためのベルト搬送機構５
１が設けられている。また、下バッファ３３にはロード
部３０とアンロード部３１との間の空マガジン６を搬送
するためのベルｌ送機構５２が設けられている。

ここで、ガラス基板５を搬送するベルト搬送機構４１．
４３．４９とマガジン６を搬送するベルト搬送機構４２
．５０．５１．５２は、例えば第２図及び第３図に示す
ように構成される。即ち、駆動源モータ５８を有する同
軸の回転機構５７によって、平行な２本のベルト５５又
は５７が同時回転させられ、該ベルト５５上に支持され
たガラス基板５又はベルト５７上に支持されたマガジン
６が移動させられる。

なお、モータ５８は両方向回転可能なものが用いられて
いる。

次に、自動基板印刷装置の搬送工程を第４図及び第５図
を用いて説明する。

第４図は本発明の自動基板印刷装置のガラス基板とマガ
ジンの搬送経路図である。第４図（ａ）は装置全体の平
面図、第４図（ｂ）はＡ部の下段平面図である。

第５図は本発明の自動基板印刷装置のシーケンスフロー
チャートである。

（１）ロード部３０のエレベーション機構４０に、処理
前のガラス基板５を収納したマガジン６が装着される　
（ステップ５０）。

（２）該ガラス基板５はベルト搬送機構４１．４３によ
りアライメント部３４に搬送される（ステップ５１）。

（３）マガジン６の中のすべてのガラス基Ｆｉ５がロー
ディングされたかどうか判断される（ステップ５２）。

（４）　！！送アーム４５とシリンダ機構４４により、
ガラス基板５が印刷テーブル３５に搬送される（ステッ
プ５３）。

（５）印刷テーブル３５の搬送によってガラス基板５は
印刷部３６に送られ、該印刷部３６において印刷される
（ステップ５４）。

（６）ガラス基板５は再び印刷テーブル３５によって搬
送され、搬送アーム４７とシリンダ機構４６により印刷
テーブル３５から乾燥炉搬入部３７へ搬送される（ステ
ップ５５）。

（７）乾燥部３８で乾燥される（ステップ５６）。

（８）一定時間乾燥されたかどうか判断される（ステッ
プ５７）。

（９）ガラス基板５はベルト搬送機構４９により搬出部
３９からアンロード部３１に送られ、エレベーション機
構４８にセットされた空マガジン６へ収納される（ステ
ップ５８）。

（１０）すべてのガラス基板５が収納されたかどうか判
断される（ステップ５９）。

（１１）所定の回数だけ印刷が行われたか判断される。

Ｎｏの時はステップ５０に戻り、欅びマガジン６はロー
ド部３０に搬送される（ステップ６０）。

（１２）すべての工程が終了してマガジン６は搬出され
る（ステップ６１）。

このようにロード部３０のマガジン６に収納されたガラ
ス基板５は第４図の■〜■に示すように、次々と処理さ
れアンロード部３１へと搬送されて、該アンロード部３
１の空マガジン６に収納される。

−４、ロード部３０のマガジン６のガラス基板５０−デ
ィングが終了すると、エレベーション機構４０が下段に
下がり（第４図の◎）、空となったマガジン６はベルト
搬送機構４２と下バッファ３３のベルト搬送機構５２に
より、−旦下バフファ３３に搬送される（第４図の■）
。この時、アンロード部３１にマガジン６がなくエレベ
ーション機構４８が下段にあった場合は、上記空マガジ
ン６は下バッファ３３ノヘルト搬送機構５２とアンロー
ド部３１のベルト搬送機構５０によりアンロード部３１
へと送られる（第４図の［相］）。

ロード部３０のエレベーション機１＃４０は空マガジン
６を搬出した後、上段まで上昇し上バッファ３２にセン
トされている次のマガジン６の処理を行う。

即ち、ガラス基板５が収納されたマガジン６があった場
合、上バッファ３２のベルト搬送機構５１とロード部３
Ｑ（７）ヘルド搬送機構４２により、マガジン６を搬入
し、ガラス基板５の処理を引き続き行う。

上バッファ３２にマガジン６がなかった場合は搬入待ち
となる。

上記のように、マガジン６の搬送経路は、■。

Ｏ，（Ｅｌ、　＠、■、■によってループを形成する。

この自動基板印刷装置のガラス基板５とマガジン６の搬
出入は上バッファ３２によって行われる。

処理中はアンロード部３１には必ず空マガジン６がなけ
ればいけないが、ロード部３０と上バッファ３２のどち
らにマガジン６がなくても動作可能である。

状況に応じた搬入要求や搬送を行い効率の良い制御を可
能とする。

この装置の制御は、マイクロコンビエータシステムを使
用して行われ、任意の運用形態やロフト管理また外部装
置との接続を可能としている。

なお、この実施例の自動基板印刷装置ではガラス基板２
をマガジン６から搬出する時は、ロード部３０のエレベ
ーション機構４０を下降させながら行うため、ガラス基
板２はマガジン６の下から出し、一方、処理後のガラス
基板２をマガジン６に収納する時は、アンロード部３１
のエレベーション機構４８を上昇させながら行うため、
ガラス基板２はマガジン６の上から収納する。先に入っ
たものが後から出るいわゆる先入れ後出し方式となる。

これに対して、アンロード部３１のヘルド搬送機構４９
をシリンダ等の搬送機構によって構成することにより、
先に入ったものが先に出る先入れ先出し方式とすること
も可能である。

この自動基板印刷装置においては、上バッファ３２を設
けであるため、自動印刷処理中のマガジン交換処理を、
装置の稼動率を下げることなく行うことができ、ライン
化などのロボソＬｍ送時のバッファとしての役目も可能
となる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、マガジ
ン搬送作業の手作業が不要になり、歩留りや信顛性を著
しく向上させることができるとともに、生産性を向上さ
せることができる。そして、印刷の自動化が促進され、
ライン化などの量産体制を確立することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の自動基板印刷装置の平面図、第２図は
ガラス基板搬送用ベルト送り斜視図、第３図はマガジン
搬送用ベルト送り斜視図、第４図は本発明の自動基板印
刷装置のガラス基板とマガジンの搬送経路図、第５図は
本発明の自動基板印刷装置のシーケンスフローチャート
、第６図は従来のプラズマデイスプレィ装置の製造工程
図、第７図はマガジンの斜視図、第８図は従来の基板印
刷装置の印刷処理フローチャート、第９図は同印刷処理
を繰り返す例のフローチャート、第１θ図は同印刷処理
を繰り返す他の例のフローチャートである。 １・・・印刷機、２・・・乾燥炉、３・・・焼成炉、４
・・・搬送手段、５・・・ガラス基板、６・・・マガジ
ン、３０・・・ロード部、３１・・・アンロード部、３
２・・・上バッファ、３３・・・下バッファ、３５・・
・印刷テーブル、３６・・・印刷部、３８・・・乾燥部
、３９・・・搬出部、４０．４８・・・エレベーション
機構、４１．４２．４３．４９．５０．５１．５２・・
・ベルト搬送機構。 特許出願人　沖電気工業株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）処理前のガラス基板を収納した実マガジンからガ
   ラス基板をローディングするロード部と、ガラス基板を
   印刷する印刷手段と、印刷したガラス基板を乾燥させる
   乾燥手段と、印刷・乾燥処理後のガラス基板を空マガジ
   ンに収納するアンロード部とからなる自動基板印刷装置
   において、（ａ）上記ロード部と印刷手段との間、印刷
   手段と乾燥手段との間、乾燥手段とアンロード部との間
   のそれぞれに設けられるガラス基板を搬送する搬送手段
   と、 （ｂ）上記ロード部とアンロード部との間に空マガジン
   を搬送する搬送手段と、 （ｃ）上記アンロード部が収納処理中において空マガジ
   ンを待機させる待機手段と、 （ｄ）上記ロード部がローディング処理中において実マ
   ガジンを待機させる待機手段とを設けたことを特徴とす
   る自動基板印刷装置。
2. （２）上記ロード部とアンロード部、両者の間の搬送手
   段、空マガジンを待機させる待機手段及び実マガジンを
   待機させる待機手段がループを形成することを特徴とす
   る請求項１記載の自動基板印刷装置。
3. （３）上記ロード部とアンロード部において、先入れ先
   出し処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の
   自動基板印刷装置。
4. （４）上記ロード部とアンロード部において、先入れ後
   出し処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の
   自動基板印刷装置。