JPH01243137A - デバッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＦＡコントローラのプログラムをシンボリ
ックにデバッグするためのデバッグ装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

第７図はＦＡコントローラとデバッグ装置の構成図を示
し、同図において、（１０）は、中央処理装置（１）、
実行プログラム（２ａ）とデバッグコマンド実行手順（
２ｂ）を記憶してなるメモリ（２）、及びインタフェイ
ズ装置（７）を備えたＦＡコントローラである。これに
対して、（１１）は、中央処理装置（３）、操作員から
のコマンドを入力するキー入力装置（４）、コマンド実
行結果やメツセージを表示する表示装置（５）、マンマ
シンインタフェイス手順（６ａ）を記憶してなるメモリ
（６）及びインタフェイス装置（８）を備えてなるデバ
ッグ装置を示す。

ここで、マンマシンインタフェイス手順（６ａ）は、キ
ー入力装置（４）から入力された文字を表示装置（５）
の画面上にエコーバック表示しながら一連のデバッグコ
マンドを入力し、該コマンドが正しいか判断し、正しい
ならば該コマンドをインタフェイス装置（８）に出力す
ると共に、該コマンドの実行結果を表示装置（５）の画
面上に表示する。

また、デバッグコマンド実行手順（２ｂ）は、実行プロ
グラム（２ａ）より呼出されデバッグ装置（１１）より
受信したデバッグコマンドを実行しその結果をデバッグ
装置（１１）に送信するようになっている。

さらに、上記実行プログラム（２ａ）の機械語命令並び
は第３図のようになっており、第３図において、命令Ｘ
はデバッグコマンド実行手順（２ｂ）を呼出す命令、命
令Ａ、Ｂ、ＣはＦＡコントローラ（１０）のソースプロ
グラムの１ステップに対応した実行命令群（機械語）で
ある。この実行プログラム（２ａ）はメモリ（２）に複
数本格納され、中央処理装置（１）が該複数本の実行プ
ログラムを同時平行実行することができる。これは、中
央処理装置（１）がある実行プログラムを数１０ｍ５実
行後、別の実行プログラムを数１０ｍ５実行するという
様にしてあたかも複数本の実行プログラムを同時平行実
行している様に見せかけている。

次に、従来例におけるデバッグ動作を、第８図のフロー
チャートを参照して説明する。

まず、操作員は、デバッグ装置（１１）をデバッグモー
ド（デバッグ可能な状態）にし、実行プログラム（２ａ
）をスタートした後、デバッグコマンドをキー入力装置
（４）により入力すると中央処理装置（３）が該コマン
ドを解析してメモリ（６）に記憶されたマンマシンイン
タフェイス手順（６ａ）を呼出す。マンマシンインタフ
ェイス手順（６ａ）は、入力されたデバッグコマンドが
正しいか判断し、間違っていれば操作員に対して表示装
置（５）の画面上にエラーメツセージを表示し再入力を
促す（第７図ステップＳ　７０．　Ｓ　７１の処理）。

入力されたデバッグコマンドが正しいならば該コマンド
をインタフェイス装置（８）に出力する（ステップＳ８
２の処理）。ここで、ＦＡコントローラ（１０）の中央
処理装置（１）は、実行プログラム（２ａ）を第３図及
び第７図ステップＳ　８９．　Ｓ　９０の様に実行して
いる。

デバッグコマンド実行手順（２ｂ）を呼出すと（ステッ
プＳ８９の処理）、該手順はデバッグ装置（１１）から
の上記デバッグコマンドをインタフェイス装置（７）に
受信したか判断しくステップ５８６の処理）、受信した
ならば該コマンドをインタフェイス装置（７）より入力
しくステップＳ８７の処理）、該コマンドを実行し実行
結果をインタフェイス装置（７）に出力する（ステップ
５８８の処理）。その後、実行プログラム（２ａ）はソ
ースプログラムの１ステップに対応する実行命令群（機
械語）を実行する（ステップＳ９０の処理）。第３図の
命令ＸはステップＳ８９の処理に、命令Ａ、Ｂ、Ｃはス
テップＳ９０の処理にそれぞれ対応する。マンマシンイ
ンタフェイス手順（６ａ）は、デバッグコマンド実行手
順（２ｂ）により求められた上記デバッグコマンド実行
結果をインタフェイス装置（８）に受信したか判断しく
ステップＳ８３の処理）、受信したならば該実行結果を
インタフェイス装置（８）より入力しくステップＳ８４
の処理）、該実行結果を表示装置（５）の画面上に表示
する（ステップＳ８５の処理）。

また、実行プログラム（２ａ）が複数本同時平行実行さ
れている場合は、各実行プログラムを以上の様な操作に
よりデバッグを行っていた。

珠 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のデバッグ装置（１１）における複数本の実行プロ
グラムが同時平行実行されている場合のデバッグ方法は
各実行プログラムに対してデバッグコマンドの実行によ
りバグを見つけ出すというものであり、その後はソース
プログラムを修正・コンパイルして実行プログラムを生
成して、それをＦＡコントローラ（１０）に転送してか
ら再び動作確認・デバッグしなければならないので、非
常に時間がかかりデバッグ効率が悪かった。

この発明はこの様な問題点を解決するためになされたも
ので、デバッグコマンドの実行によりバグを見つけ出し
たならばそこでパッチファイルをキー入力によりデバッ
グ装置のメモリに作成し、その後すぐに上記パッチファ
イルを実行と共に、また、複数本の実行プログラムが同
時平行実行されている場合にバグのある複数の実行プロ
グラムのそれぞれに対してパッチファイルを作成した場
合でも各パッチファイルの同時平行実行を可能とし、動
作確認・デバッグを引続き行うことによりデバッグ効率
を大幅に向上させるデバッグ装置を得ることを目的とす
る。

（’！　！！！　＊を解決するための手段）この発明に
係るデバッグ装置は、数値制御装置やプログラマブルコ
ントローラ等を統括制御するＦＡコントローラに接続さ
れるデバッグ装置において、コマンドを入力するキー入
力装置と、キー入力した文字をエコーバック表示し上記
コマンド実行結果やメツセージを表示する表示装置と、
上記キー入力装置から入力されるコマンドの適否を判断
し、ＦＡコントローラのプログラムをデバッグ中に見つ
け出したバグを修正するためのパッチファイルをメモリ
に作成可能とし該パッチファイル実行のために必要なア
ドレスをパッチファイル制御エリア及びＦＡコントロー
ラのパッチポイントアドレステーブルに書込むマンマシ
ンインタフェイス手順、上記パッチファイルの実行開始
要求を示す情報を上記ＦＡコントローラより受信しパッ
チファイル実行手順に上記実行開始情報を渡す受信実行
手順、上記メモリに作成された上記パッチファイルを上
記パッチファイル制御エリアを参照して上記パッチファ
イル中の１ステップのアドレスを求め該１ステップを実
行し実行完了後別のパッチファイル実行要求がある場合
該パッチファイル中の１ステップを実行することにより
複数ハツチファイルの同時平行実行を可能としパッチフ
ァイル中の全ステップ実行完了後それを示す情報を上記
ＦＡコントローラに送信するパッチファイル実行手順、
上記パッチファイル制御エリア、上記パッチファイル、
及び上記パッチファイル作成時の中間バッファとなるパ
ッチファイルバッファを記憶してなるメモリと、上記マ
ンマシンインタフェイス手順、上記受信実行手順、上記
パッチファイル実行手順及び上記パッチファイルを実行
する中央処理装置を備えると共に、上記ＦＡコントロー
ラ側に、制御用の実行プログラム、該実行プログラムよ
り呼出され上記パッチポイントアドレステーブルを参照
し上記パッチファイルを上記デバッグ装置に実行させる
か判断し実行させると判断したならば上記パッチファイ
ルを実行させる要求を示す情報をデバッグ装置に送信し
上記パッチファイルの実行が終了したことを示す情報を
デバッグ装置より受信するまで上記実行プログラムの実
行を中断状態にするデバッグコマンド実行手順、及び上
記パッチポイントアドレステーブルを記憶してなるメモ
リと、上記実行プログラムを複数本同時平行実行すると
共に上記デバッグコマンド実行手順を実行する中央処理
装置を備えたものである。

〔作用〕

この発明のデバッグ装置においては、ます、プログラム
をデバッグしていてバグを見つけたならば、バグを修正
するためのパッチファイルをキー入力によりデバッグ装
置のメモリに作成し、作成と同時にパッチファイル実行
のために必要なアドレスがパッチファイル制御エリア、
パッチポイントアドレステーブルに書込まれる。この後
、プログラム中のバグのある行を実行する前にデバッグ
コマンド実行手順が上記パッチファイルをデバッグ装置
に実行させるかをバッチポイントアドレステーブルを参
照して判断し、実行させると判断するとプログラムを中
断状態にし、上記パッチファイル実行要求を示す情報を
デバッグ装置に送信する。受信実行手順が該パッチファ
イル実行開始要求を示す情報を受信すると、パッチファ
イル実行手順は、実行するパッチファイル中の１ステッ
プのアドレスをパッチファイル制御エリアを参照して求
め、該アドレスよりパッチファイル中の１ステップを実
行し、該パッチファイル中の全ステップを実行完了した
ならばパッチファイル実行完了を示す情報をＦＡコント
ローラに送信する。また、パッチファイル実行手順は複
数パッチファイルの同時平行実行の要求が有る場合、あ
るパッチファイル中の１ステップ実行後、別のパッチフ
ァイル中の１ステップを実行していくという様にして複
数パッチファイルの同時平行実行を行う。ここて、デバ
ッグコマンド実行手順は、上記パッチファイル実行完了
を示す情報を受信したならは中断状態にしていたプログ
ラム中の行より実行再開する。この様にして複数パッチ
ファイルの同時平行実行により複数プログラムのバグを
修正実行し、引続き動作確認デバッグを行う。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図にりいて説明する。第１
図はこの発明に係るＦＡコントローラとデバッグ装置の
構成図を示し、同図において、第６図の従来例と同一符
号は同一部分を示してその説明は省略する。この第１図
構成において従来例と異なる点はデバッグ装置（１１）
のメモリ（６）に、マンマシンインタフェイス手順（６
ａ）の他に、受信実行手順（６ｂ）、パッチファイル実
行手順（６Ｃ）、パッチファイル制御エリア（６ｄ）、
パッチファイルバッファ（６ｅ）及びパッチファイル（
６ｆ）を記憶しており、また、ＦＡコントローラ（１０
）のメモリ（２）に、実行プログラム（２ａ）、デバッ
グコマンド実行手順（２ｂ）の他に、バッチポイントア
ドレステーブル（２ｃ）を記憶している点である。

ここで、マンマシンインタフェイス手順（６ａ）は、キ
ー入力装置（４）から入力された文字を表示装置（５）
の画面上にエコーバック表示しながら一連のデバッグコ
マンドを入力し、該コマンドが正しいか判断し、正しい
ならば該コマンドをインタフェイス装置（８）に出力す
ると共に、また、パッチファイル編集を可能とし編集さ
れたパッチファイルをパッチファイルバッファ（６ｅ）
を通してメモリ　（６）に書込み（パッチファイル（６
ｆ））、パッチファイル実行のために必要なアドレスを
パッチファイル制御エリア（６ｄ）及びバッチポイント
アドレステーブル（２Ｃ）に書込む。

また、受信実行手順（６ｂ）は、インタフェイス装置　
（８）にＦＡコントローラ（１０）より何か受信したか
調べ、受信したならばその内容を調ベパッチファイル実
行要求情報ならばパッチファイル実行手順（６Ｃ）がパ
ッチファイルを実行するために必要な情報をパッチファ
イル制御エリア（６ｄ）に書込み、受信内容がコマンド
実行結果ならばそれを表示装置　（５）の画面上に表示
する。

さらに、パッチファイル実行手順（６Ｃ）は、パッチフ
ァイル制御エリア（６ｄ）を参照して実行するパッチフ
ァイル中の１ステップのアドレスを求め該アドレスより
該１ステップを実行し、パッチファイル中の全ステップ
を実行完了したならばパッチファイル実行完了情報をイ
ンタフェイス装置　（８）に出力する。これに対し、パ
ッチファイル制御エリア（６ｄ）は、上記の様にパッチ
ファイル実行手順（６ｃ）が実行するパッチファイル中
の１ステップのアドレスを求めるなどのために参照する
エリアで第４図の様な構造になっており、次ステップア
ドレステーブル（第４図（ａ））、パッチファイル開始
アドレステーブル（第４図（ｂ））、実行要求ＩＤ番号
テーブル（第４図（ｃ））、インデックスカウンタ（第
４図（ｄ））、ＩＤ番号セットインデックス（第４図（
ｅ））より成る。

また、パッチファイルバッファ（６ｅ）は、操作員がパ
ッチファイル編集を開始してから終了するまで編集内容
が格納されるエリアで、パッチファイル編集終了すると
マンマシンインタフェイス手順（６ａ）が編集内容をパ
ッチファイルバッファ（６ｅ）から最終的に第４図（ｆ
）に示す構造のパッチファイル（６ｆ）が格納されるエ
リアに書込まれるようになされている。

他方、ＦＡコントローラ（ｌＯ）のメモリ（２）は実行
プログラム（２ａ）、デバッグコマンド実行手順（２ｂ
）、バッチポイントアドレステーブル（２Ｃ）を記憶し
、該実行プログラム（２ａ）はＦＡコントローラ（１０
）を制御するプログラム（機械語）で、第３図の様な命
令並びになっている。また、デバッグコマンド実行手順
（２ｂ）は実行プログラム（２ａ）より呼出され、パッ
チファイル（６ｆ）をデバッグ装置（１１）に実行させ
るかを第４図（ｇ）に示す構造のバッチポイントアドレ
ステーブル（２Ｃ）を参照して判断し、実行させると判
断したならば実行プログラム（２ａ）の実行を中断状態
にしパッチファイル実行要求情報をインタフェイス装置
　（７）に出力すると共に、インタフェイス装置　（７
）に何か受信したかを調べ、受信したならば受信内容を
調べそれがパッチファイル実行終了情報ならば中断状態
にしていた実行プログラム（２ａ）を再開し、受信内容
がコマンドならば該コマンドを実行し結果をインタフェ
イス装置　（７）に出力する。

また、上記実行プログラム（２ａ）は、従来と同様に中
央処理装置（１）が複数本の実行プログラムを同時平行
実行することができるようになされている。

次に、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はバグを
修正するためにパッチファイルを編集する場合のキー入
力及び表示例、第３図は実行プログラム（２ａ）の命令
並び、第４図（ａ）〜（ｉ）は、次ステップアドレステ
ーブル、パッチファイル開始アドレステーブル、実行要
求ＩＤ番号テーブル、インデックスカウンタ、ＩＤ番号
セットインデックス、パッチファイル、バッチポイント
アドレステーブル、パッチファイル実行要求情報及びパ
ッチファイル実行完了情報の構造内容、第５図はパッチ
ファイル（６ｆ）を実行完了した場合のパッチファイル
制御エリア（６ｄ）中の情報の変化を示した例、第６図
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はこの発明の動作フローチャー
トで、（ａ）はデバッグ装置（１１）側のマンマシンイ
ンタフェイス手順（６ａ）、（ｂ）は同パッチファイル
実行手順（６Ｃ）と受信実行手順（６ｂ）、（Ｃ）はＦ
Ａコントローラ（ｌＯ）側の実行プログラム（２ａ）と
デバッグコマンド実行手順（２ｂ）の内容をそれぞれ示
したもので、これら図面を参照してこの実施例の動作説
明をする。

操作員がデバッグコマンドの入力実行によりバグを見つ
け出す場合の動作は従来と同じであるので、複数本の実
行プログラムが同時に実行されている場合に各実行プロ
グラムに対してバグを見つけ出した時にパッチファイル
をバグのある実行プログラムに対して作成し、その後す
ぐにパッチファイルを実行してバグを修正実行し動作確
認・デバッグを引続き行う場合の動作を説明する。

第２図（ａｌのＡＣＴｌという名のプログラムの動作確
認・デバッグを行っていて１０１０行のＰＲＩＮＴ＃１
・０％の０％が実はＢ％のまちがいであるというバグを
見つけた場合、１０１Ｏ行を実行する前に０％をＢ％に
置換える処理をパッチファイルとして作成し、１０１０
行の実行前に該パッチファイルを実行し実行終了後１０
１０行を実行すれば良い。

まず、パッチファイルを作成する操作としてキー入力装
置（４）よりパッチファイル編集のためのコマンドを入
力する（第２図（ｂ）の操作（２０）、）。なお、第２
図において下線部は操作員が入力する。この操作（２０
）において、ＰＡＴＣ）ｌ　ＯＮ、ＰＡＴＣＨＯＦＦは
コマンド名、１は作成したパッチファイルの登録番号と
してのＩＤ番号、ＡＣＴＩはプログラム名、１０１０は
中断状態にするプログラムの行番号をそれぞれ示し、作
成したパッチファイルはＩＤ番号で管理し、プログラム
実行が１０１０行に達したならばここでプログラムを中
断状態にし、作成したパッチファイルを実行後、１０１
０行よりプログラムを再開することを示す。操作（２ｏ
）の入力により中央処理装置　（３）が入力されたコマ
ンドを解析してマンマシンインタフェイス手順（６ａ）
を呼出す。

すなわち、マンマシンインタフェイス手順（６ａ）はキ
ー入力により呼出されるが、他の処理（受信実行手順（
６ｂ）、パッチファイル実行手順（６ｃ）、パッチファ
イル（６ｆ））が実行中にキー入力された場合、実行中
の処理は中断しマンマシンインタフェイス手順（６ａ）
を優先的に実行し実行終了後、中断していた処理を再開
する。これは、人間の操作であるキー入力による処理の
応答性を高くするためである。操作（２０）の入力によ
り呼出されたマンマシンインタフェイス手順（６ａ）は
、第６図（ａ）の如く、入力されたコマンドが正しいか
判断しくステップ５ａｌ）、間違っていれば操作員に対
して表示装置　（５）の画面上にエラーメツセージを表
示し再入力をうながす（ステップ５ａ２）。入力された
コマンドか正しいならば該コマンドがパッチファイル編
集コマンドかを判断しくステップ５ａ３）、そうである
ならば以降パッチファイル編集が有効となるモードにし
くステップ５ａ４）、パッチファイル編集のための入力
を待つ。そこて操作員はパッチファイルに記述したいコ
マンドを入力すると（第２図（ｂ）の操作（２１））、
ステップＳａｌ、　Ｓａ３の処理を通ってステップＳａ
５の処理に進み、ここて、既にパッチファイル編集は有
効となっているのでステップＳａ６の処理に進む。ここ
てはキー入力されたコマン］・がパッチファイル編集終
了を示すものかを調べるが、そうではないのてステップ
Ｓａ７の処理に進み入力されたコマンド（Ｃ％＝Ｂ％）
をこのまソースレヘルでパッチファイルバッファ（６ｅ
）に書込む。次に、バグ修正実行のためにはＣ％＝Ｂ％
のみ実行すれば良いのでパッチファイル編集終了コマン
ドを入力すると（第２図（ｂ）の操作（２２））、ステ
ップＳａｌ、Ｓａ３、Ｓａ５及びＳａ６を通ってステッ
プＳａ８の処理に進み、パッチファイル実行時に中断状
態にする実行プログラム（２ａ）中の対応する命令（第
３図の命令Ｂ）のアドレス（以下、パッチポイントアド
レスと呼ぶ）をパッチポイントアドレステーブル（２ｃ
）に書込む（第４図（ｇ）のエリア（５３））。また、
実行するパッチファイルの開始アドレス（以下、パッチ
ファイル開始アドレスと呼ぶ）をパッチファイル開始ア
ドレステーブルと次ステップアドレステーブルに書込む
（第４図（ｂ）と（ａ）ノエリ７　（４１）と（３８）
）。

そして、ステップＳａ９の処理に進み、パッチファイル
バッファ（６ｅ）に書込んだ編集内容（Ｃ％＝Ｂ％）の
後にパッチファイル実行終了コマンド（ＥＮＤ）を付け
て最終的にパッチファイルが格納されるエリアに転送す
る（第４図（ｆ）のエリア（３５））。この後、パッチ
ファイル編集が有効となっているのを無効としパッチフ
ァイル編集を終了する（ステップ５ａｌＯの処理）。こ
こで、プログラム八ＣＴＩのイ也にプログラムＡＣＴ２
（ＰＡＴＣ）ｌ　ＯＮ　２ＡＣＴ２．１０００）、ＡＣ
Ｔ３（ＰＡＴＣＨＯＮ　３　ＡＣＴ３．１０００）にも
バグが有ったとしてパッチファイルをそれぞれ編集しメ
モリ（６）に転送する（第４図エリア（３６）、（３７
）、（３９）、（４０）、（４２）、（４３）、（５４
）、（５５））。

次に、以上の様な操作によりデバッグ装置（１１）のメ
モリ　（６）に作成したパッチファイル（６ｆ）を実行
する動作を説明する。ここで、実行プログラム（２ａ）
は、上記ＡＣＴＩ、ＡＣＴ２、ＡＣＴ３の３本有り、中
央処理装置（，１）より３木が同時平行実行されている
として以下説明する。第６図は実行プログラム１本につ
いての処理内容である。実行プログラム（２ａ〕は第３
図の様な命令並びになっており、命令Ｘはデバッグコマ
ンド実行手順（２ｂ）を呼出す命令、命令Ａ、Ｂ、Ｃは
ソースプログラムの１ステップの実行命令群（機城語）
で、命令Ｘと命令Ａ、Ｂ、Ｃは必ず１対になっている。

パッチファイル実行は、実行プログラム（２ａ）の実行
が命令Ｂに達した時ここで命令Ｂを実行しないで中断状
態にし、その後パッチファイル中の１ステップをデバッ
グ装置（１１）が実行する。まず、第３図の命令Ｘ　（
３２）を実行すると（第６図（ｃ）のステップＳｃｌの
処理）、デバッグコマンド実行手順（２ｂ）は命令Ｂの
アドレスがパッチポイントアドレスかをパッチポイント
アドレステーブル（２ｃ）を参照し、命令Ｂのアドレス
と一致するアドレスがあるかを調べて判断する（ステッ
プ５ｃ３）。ここでは、命令Ｂのアドレスはパッチポイ
ントアドレスであるのでパッチポイントアドレステーブ
ル（２ｃ）の中に命令Ｂのアドレスは有り（第４図エリ
ア（５３））　、　Ｌ、たがって、ステップＳｃ４の処
理に進む。そして、デバッグ装置（１１）にパッチファ
イル（６ｆ）を実行させる要求を示すパッチファイル実
行要求情報をインタフェイス装置　（７）に出力しデバ
ッグ装置（１１）に送信する。上記パッチファイル実行
要求情報は、パッチファイル実行要求であることを示す
ステータス（特定のコード）と上記パッチファイルのＩ
Ｄ番号（この場合は１）からなる（第４図エリア（４９
）、（５０））。

一方、デバッグ装置（１１）では、デバッグ装置（１１
）を立上げると中央処理装置　（３）がタイマを使用し
て受信実行手順（６ｂ）とパッチファイル実行手順をそ
れぞれを周期的に繰返し実行する。ステップＳｂｌの処
理で件、インタフェイス装置　（８）にＦＡコントロー
ラ（ｌＯ）より何か受信したか調べ、受信したならば受
信内容を入力しくステップＳｂ２の処理）、その内容が
上記パッチファイル実行要求情報かコマンド実行結果か
を判断しくステップＳｂ３の処理）、前者ならばパッチ
ファイル実行手順（６ｃ）を呼出しくステップＳｂ５の
処理）、後者ならば上記コマンド実行結果を表示装置（
５）の画面上に表示する（ステップＳｂ４の処理）。こ
こで、第４図（Ｃ）において、実行要求ＩＤ番号テーブ
ルは、ある実行プログラムからパッチファイル実行要求
が発生し該パッチファイル中の全ステップを実行完了し
ないうちに別の実行プログラムから別のパッチファイル
の実行要求が発生した場合にそれらのＩＤ番号を格納す
るテーブルで、インデックスＯのエリア（第４図エリア
（４４））に１番最初に実行プログラムから要求が発生
したパッチファイルのＩＤ番号（第４図エリア（５０）
）が、インデックス１のエリア（第４図エリア（４５）
）に２番目に要求が発生したパッチファイルのＩＤ番号
が格納される。ＩＤ番号セットインデックス（第４図エ
リア（４８））は、実行プログラムからパッチファイル
実行要求が発生した場合に該パッチファイルのＩＤ番号
を実行要求ＩＤ番号テーブルのどのインデックスのエリ
アに格納すれば良いか示すもので、例えば、ＩＤ番号セ
ットインデックスが２ならば、パッチファイル実行要求
が発生した場合に該パッチファイルのＩＤ番号を実行要
求ＩＤ番号テーブルのインデックス２のエリア（第４図
エリア（４６））に格納するという具合である。実行要
求ＩＤ番号テーブルが、パッチファイルに対応した実行
プログラムの数だけ全てＩＤ番号で満杯になった場合は
ＩＤ番号セットインデックスを−１にする。本例では、
プログラムＡＣＴＩ、ＡＣＴ２、ＡＣＴ３がそれぞれパ
ッチファイルを持っており、ＡＣＴＩからパッチファイ
ル実行要求が発生し該パッチファイル中の全ステップが
実行完了しない時にＡＣＴ３→Ａ［：ＴＩの順ですぐに
各パッチファイル実行要求が発生したならば、実行要求
ＩＤ番号テーブルのインデックス０．１．２のエリア（
第４図エリア（４４）、（４５）、（４６））にはそれ
ぞれＩＤ番号１．３．２が格納され、ＩＤ番号セットイ
ンデックスは−１となる。ステップＳｂ５の処理で、Ｉ
Ｄ番号セットインデックスが−１でないならばパッチフ
ァイル実行要求情報中のパッチファイルＩＤ番号（第４
図エリア（５０））をＩＤ番号セットインデックスが示
す実行要求ＩＤ番号テーブル中のエリアに書込む（ステ
ップＳｂ６の処理）。

次に、ＩＤ番号セットインデックスが実行要求ＩＤ番号
テーブルに格納可能な最後のエリアのインデックスであ
るかを調べ（ステップＳｂ７の処理）、そうであるなら
ば実行要求ＩＤ番号テーブルが満杯になったことを示す
ためにＩＤ番号セットインデックスに−１をセットしく
ステップＳｂ９の処理）、そうでないならばＩＤ番号セ
ットインデックスを１インクリメントする（ステップＳ
ｂ８の処理）。

次に、パッチファイル実行手順（６Ｃ）は、まず、イン
デックスカウンタ（第４図エリア（４７））が示すイン
デックスに対応する実行要求ＩＤ番号テーブル中のエリ
アに格納されているＩＤ番号が０か調べる（ＳｂｌＯの
処理）。ここで、インデックスカウンタは、実行要求Ｉ
Ｄ番号テーブル中よりＩＤ番号を参照する場合に使うイ
ンデックスであり、初期値は０である。

ステップ５ｂｌＯの処理において、上記ＩＤ番号が０な
らばパッチファイル実行要求は全くなしということであ
り、インデックスカウンタには０を書込む（ステップ５
ｂ２０の処理）。上記ＩＤ番号がＯでないならば、該Ｉ
Ｄ番号に対応するパッチファイル中で次に実行する１ス
テップのアドレスを次ステップアドレステーブル（第４
図（ａ））を参照して求める（ステップ５ｂｌｌの処理
）。次ステップアドレステーブルの初期値は、パッチフ
ァイルの開始アドレステーブル（第４図（ｂ））の内容
と同じである。ステップ５ｂｌｌの処理で求めたアドレ
スよりパッチファイル中の１ステップを実行する（ステ
ップ５ｂ１２の処理）。パッチファイル中の１ステップ
実行は、デバッグ時に行うコマンド入力実行と同様であ
る。すなわち、パッチファイル実行手順（６ｃ）がパッ
チファイル中の１ステップ、例えば第４図エリア（３５
）のＣ％二Ｂ％を解析しＣ％＝Ｂ％を実行する命令をＦ
Ａコントローラ（１０）に送信する（キー入力装置（４
）より入力したコマンドをＦＡコントローラ（１０）に
送信するのと同じ）という具合である。そして、実行し
た上記１ステップがパッチファイル実行終了コード（Ｅ
ＮＤ）か調へ（ステップ５ｂ１３の処理）、そうである
ならば、該パッチファイルの実行を完了し、パッチファ
イル実行完了情報（第４図（ｉ））をインタフェイス装
置（８）に出力しＦＡコントローラ（ｌＯ）に送信する
（Ｓｂ１５の処理）。

パッチファイル実行完了情報は、パッチファイルの実行
を完了したことを示すステータス（特定のコード）と該
パッチファイルのＩＤ番号から成る（第４図エリア（５
１）、（５２））。そして、次ステップアドレステーブ
ルの上記ＩＤ番号に対応するパッチファイル中の１ステ
ップのアドレスを該パッチファイルの開始アドレスに書
換える（ステップ５ｂ１Ｂの処理）。該パッチファイル
の開始アドレスは、パッチファイル開始アドレステーブ
ル（第４図（ｂ））を参照して求める。そして、例えば
第５図例１の様にプログラムＡＣＴＩ、ＡＣＴ２、八Ｃ
Ｔ３がそれぞれパッチファイルを持っており、ＡＣＴＩ
からパッチファイル実行要求が発生し該パッチファイル
中の全ステップが実行完了しないうちに八（：Ｔ３→Ａ
ＣＴ２の順ですぐに各パッチファイル実行要求が発生し
た場合、ＡＣＴＩ　（Ｉ　Ｄ番号１）のパッチファイル
の実行（全ステップ）を完了したならば実行要求ＩＤ番
号テーブル中のへ〇Ｔ３以降のＩＤ番号をＡＣＴＩのＩ
Ｄ番号エリア以降にシフトしくステップ５ｂ１７の処理
）、ＩＤ番号セットインデックス−１を２にして（ステ
ップ５ｂ１８の処理）、ステップ５ｂｌＯの処理にもど
る。この場合、インデックスカウンタは、ステップ５ｂ
１７．１８の処理前後で同じである。第５図の例２、例
３もパッチファイル実行完了した場合の例である。

ステップ５ｂ１３の処理において実行したパッチファイ
ル中の１ステップがパッチファイル実行終了コード（Ｅ
ＮＤ）でない場合は、次ステップアドレステーブルのス
テップ５ｂ１２の処理で参照した実行するパッチファイ
ル中の１ステップのアドレスを次の１ステップのアドレ
スに書換える（ステップ５ｂ１４の処理）。そして、イ
ンデックスカウンタ（第４図エリア（４７））が実行要
求ＩＤ番号テーブルに格納可能な最後のエリアのインデ
ックスであるか調べ（ステップ５ｂ１９の処理）、そう
であるならばインデックスカウンタを０にしくステップ
５ｂ２０）　、そうでないならばインデックスカウンタ
を１インクリメントする（ステップ５ｂ２１）。

以上がパッチファイル実行手順（６ｃ）の内容であり、
これを繰返すことにより、複数パッチファイルを１ステ
ップずつ実行することができる。例えば、第４図（ｆ）
のパッチファイル（６ｆ）の実行要求が第５図例１の実
行要求ＩＤ番号テーブルの様に発生した場合、パッチフ
ァイルの実行の順番は、ＩＤ番号１のパッチファイルの
Ｃ％＝Ｂ％→ＩＤ番号３のステップ１→ＩＤ番号２のス
テップ１→ＩＤ番号１のＥＮＤ→ＩＤ番号３のステップ
２→ＩＤ番号２のステップ２→ＩＤ番号３のＥＮＤ→Ｉ
Ｄ番号２のステップ３→ＩＤ番号２のＥＮＤとなる。

一方、’　Ｆ　Ａコントローラ（１０）のデバッグコマ
ンド実行手順（２ｂ）は、ステップＳｃ４の処理を実行
後、パッチファイル実行中であることを示すパッチファ
イル実行フラグをＯＮシ（ステップＳｃ５の処理）、イ
ンタフェイス装置（７）に何か受信したか調べ（ステッ
プＳｃ６の処理）、受信したならば受信内容を入力しく
ステップＳｃ７の処理）、それが上記パッチファイル実
行完了情報かを調べ（ステップＳｃ８の処理）、そうで
あるならば、上記パッチファイル実行フラグをＯＦＦ　
シ（ステップＳｃ９の処理）、デバッグコマンド実行手
順（２ｂ）を終了する。その後、実行プログラム（２ａ
）にもどり、ソースプログラムの１ステップの実行命令
群（第３図の命令Ｂ）を実行する。この時、第４図（ｆ
）のパッチファイル（３５）が実行されてＣ％＝Ｂ％と
なっているので命令ＢはＰＲＩＮＴ井１：０％をＰＲＩ
ＮＴ　＃　１　：　Ｂ％に置換えて実行することになる
。したがって、０％がＢ％のまちがいであるというバグ
を修正実行したことになる。

ところで、第２図の操作（２０）、　（２１）、（２２
）によりプログラム八ＣＴＩの実行が１ｏｌｏ行に達し
たならば中断状態にしパッチファイルを実行後１０１０
行より再開する動作となるが、これを取消す、すなわち
、プログラムＡＣＴＩの実行が１０１０行に達しても中
断状態にせずパッチファイルを実行しないで通常通り１
０１０行を実行する様にし、また、第２図の操作（２４
）によりメモリ（６）に作成したＩＤ番号１のパッチフ
ァイル（第４図（３５））を消去する動作を次に示す。

上記処理はバッチフィル実行取消し及びパッチファイル
消去のコマンド（以下、パッチファイル取消しコマンド
と呼ぶ）入力により行うが、対象パッチファイルが実行
されていない場合に入力実行しなければならない。これ
は、対象パッチファイル実行中に該パッチファイル取消
しコマンドを入力実行すると実行中の対象パッチファイ
ルを消去してしまい誤動作（暴走など）するからである
。

上記パッチファイル取消しコマンドを入力すると（第２
図（ｂ）の操作（２４））、マンマシンインタフェイス
手順（６ａ）は第６図（ａ）のステップＳａｌ、Ｓｃ３
、及びＳｃ５の処理を通ってステップ５ａｉｌの処理に
進み、入力されたコマンドがパッチファイル取消しコマ
ンドか判断し、そうであるのでステップ５ａ１２の処理
に進む。そして、パッチポイントアドレステーブル（２
ｃ）の対象パッチファイルに対応するパッチポイントア
ドレス（第４図（ｇ）のエリア（５３）と同図（ｂ）の
エリア（４４））とパッチファイル開始アドレス（第４
図（ａ）のエリア（４１））を０にし、第４図（ｆ）の
エリア（３５）のパッチファイルを消去する。そうする
と、第３図の命令Ｘ　（３０）を実行しデバッグコマン
ド実行手順（２ｂ）を呼出した場合、デバッグコマンド
実行手順（２ｂ）は第６図（Ｃ）のステップＳｃ３の処
理でパッチポイントアドレステーブル（２ｃ）を参照し
て第３図の命令Ｂのアドレ又と一致するアドレスを探す
が、上記のとおり第４図（ｇ）のエリア（５３）のパッ
チポイントアドレスは０となっているので一致するもの
はなく、パッチファイル実行開始情報をデバッグ装置（
１１）に送信しないのでパッチファイルは実行されない
。

従来のコマンド、すなわち、パッチファイル編集コマン
ド、パッチファイル取消しコマンド以外のコマンド入力
実行の動作は、該コマンドを入力するとマンマシンイン
タフェイス手順（６ａ）において（ステップＳａｌ、Ｓ
ｃ３、Ｓｃ５．５ａｉｌ）の処理を通りステップ５ａ１
３の処理に進み入力された上記コマンドをインタフェイ
ス装置　（８）に出力しＦＡコントローラ（１０）に送
信すると、ＦＡコントローラ（１０）ではデバッグコマ
ンド実行手順（２ｂ）において第６図（Ｃ）のステップ
Ｓｃ３、Ｓｃ４、Ｓｃ５、Ｓｃ８、Ｓｃ７、Ｓｃ８また
はステップＳｃ３．　Ｓｃ６．　Ｓｃ７、Ｓｃ８の処理
を通ってステップ５ｃｌＯの処理に進み、デバッグ装置
（１１）より受信した上記コマンドを実行し、実行結果
をインタフェイス装置　（７）に出力しデバッグ装置（
１１）に送信する。この後、パッチファイル実行フラグ
がＯＮか否かを調べ（ステップ５ｃｌｌの処理）ＯＮす
なわちパッチファイル実行中であるならば、該パッチフ
ァイル実行終了までプログラムを中断状態にするために
（ステップＳｃ２の処理よりプログラムを再開しないた
めに）ステップＳｃ６の処理に戻る。上記パッチファイ
ル実行フラグがＯＦＦならばパッチファイル実行中でな
いのでデバッグコマンド実行手順（２ｂ）を終了し、ス
テップＳｃ２を実行する。ステップ５ｃｌＯの処理でデ
バッグ装置（１１）に送信された上記コマンド実行結果
はデバッグ装置（１１）の受信実行手順（６ｂ）が第６
図（ｂ）のステップＳｂｌ、Ｓｂ２、Ｓｂ３、Ｓｂ４の
処理により上記コマンド実行結果を表示装置　（５）の
画面上に表示する。

〔発明の効果〕

以上のように、コマンドの入力実行により複数プログラ
ムのバグを見つけ出した場合、そこでバグを修正するパ
ッチファイルをキー入力によりデバッグ装置のメモリに
複数作成しその後上記複数パッチファイルを実行するこ
とにより、複数のソースプログラムを修正・再コンパイ
ルすることなくバグを即座に修正実行することかできる
ので、デバッグ効率が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のＦＡコントローラとデバッグ装置の
構成図、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はパッ
チファイル編集の入力及び表示例の説明図、第３図は従
来及びこの発明に係る実行プログラムの命令並び説明図
、第４図（ａ）〜（ｉ）はパッチファイル、パッチファ
イル制御エリア、パッチポイントアドレステーブルの構
造内容図、第５図はパッチファイル実行完了時のパッチ
ファイル制御エリア中の情報の変化を示す説明図、第６
図（ａ）　、　（ｂ）　。 （Ｃ）はこの発明の動作を示すフローチャート、第７図
は従来のＦＡコントローラとデバッグ装置の構成図、第
８図は従来の動作を示すフローチャートである。 図中、 （１）　、　（３）・・・中央処理装置、（２）　、　
（６）　・・・メモリ、 （２ａ）・・・実行プログラム、 （２ｂ）・・・デバッグコマンド実行手順、（２ｃ）・
・・パッチポイントアドレステーブル、（４）・・・キ
ー入力装置、 （５）・・・表示装置、 （６ａ）・・・マンマシンインタフェイス手順、（６ｂ
）・・・受信実行手順、 （６ｃ）・・・パッチファイル実行手順、（６ｄ）・・
・パッチファイル制御エリア、（６ｅ）・・・パッチフ
ァイルバッファ、（６ｆ）・・・パッチファイル、 （１０）・・・ＦＡコントローラ、 （１１）・・・デバッグ装置。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　数値制御装置やプログラマブルコントローラ等を統括
   制御するＦＡコントローラに接続されるデバッグ装置に
   おいて、コマンドを入力するキー入力装置と、キー入力
   した文字をエコーバック表示し上記コマンド実行結果や
   メッセージを表示する表示装置と、上記キー入力装置か
   ら入力されるコマンドの適否を判断し、ＦＡコントロー
   ラのプログラムをデバッグ中に見つけ出したバグを修正
   するためのパッチファイルをメモリに作成可能とし該パ
   ッチファイル実行のために必要なアドレスをパッチファ
   イル制御エリア及びＦＡコントローラのパッチポイント
   アドレステーブルに書込むマンマシンインタフェイス手
   順、上記パッチファイルの実行開始要求を示す情報を上
   記ＦＡコントローラより受信しパッチファイル実行手順
   に上記実行開始情報を渡す受信実行手順、上記メモリに
   作成された上記パッチファイルを上記パッチファイル制
   御エリアを参照して上記パッチファイル中の１ステップ
   のアドレスを求め該１ステップを実行し実行完了後別の
   パッチファイル実行要求がある場合該パッチファイル中
   の１ステップを実行することにより複数パッチファイル
   の同時平行実行を可能としパッチファイル中の全ステッ
   プ実行完了後それを示す情報を上記ＦＡコントローラに
   送信するパッチファイル実行手順、上記パッチファイル
   制御エリア、上記パッチファイル、及び上記パッチファ
   イル作成時の中間バッファとなるパッチファイルバッフ
   ァを記憶してなるメモリと、上記マンマシンインタフェ
   イス手順、上記受信実行手順、上記パッチファイル実行
   手順及び上記パッチファイルを実行する中央処理装置を
   備えると共に、上記ＦＡコントローラ側に、制御用の実
   行プログラム、該実行プログラムより呼出され上記パッ
   チポイントアドレステーブルを参照し上記パッチファイ
   ルを上記デバッグ装置に実行させるか判断し実行させる
   と判断したならば上記パッチファイルを実行させる要求
   を示す情報をデバッグ装置に送信し上記パッチファイル
   の実行が終了したことを示す情報をデバッグ装置より受
   信するまで上記実行プログラムの実行を中断状態にする
   デバッグコマンド実行手順、及び上記パッチポイントア
   ドレステーブルを記憶してなるメモリと、上記実行プロ
   グラムを複数本同時平行実行すると共に上記デバッグコ
   マンド実行手順を実行する中央処理装置を備えたことを
   特徴とするデバッグ装置。