JPH0124090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気的な座席調節装置のための伝動
装置であつて、伝動装置ケーシングと、該伝動装
置ケーシング内まで達している駆動軸と、遊星歯
車保持体に回転可能に支承されて伝動装置ケーシ
ングの内歯とかみ合つている第１の遊星歯車と、
伝動装置ケーシングから導出されている被駆動部
材とを有しており、前記遊星歯車保持体が駆動軸
と回動不能に結合されており、また第１の遊星歯
車に第２の遊星歯車が回動不能に結合されてい
て、この第２の遊星歯車が被駆動部材の内歯とか
み合つている形式のものに関する。

従来の技術 このような形式の伝動装置は、例えばドイツ連
邦共和国特許出願公告第1291570号明細書に開示
されている。この公知の伝動装置においては、遊
星歯車保持体が駆動軸の、偏心的に配置された円
筒形の軸区分によつて形成されている。このよう
な伝動装置を、高い駆動回転数を有する電気的な
座席調節装置に取り付ける場合、アンバランスが
生じるという問題点がある。

またドイツ連邦共和国特許出願公告第1555711
号明細書には座席調節装置のための手動式の伝動
装置が開示されている。この手動式の伝動装置に
おいては、ハンドグリツプを有する駆動軸は遊星
歯車支持体の外周に設けられた歯にかみ合う歯車
を有している。遊星歯車支持体は２つの円板より
成つていて、これら２つの円板の間に全部で４つ
の遊星歯車対が軸受けされている。このような配
置は、確かにアンバランスが生じることはない
が、歯車直径が小さいために、電気的な座席調節
装置において望まれる高い減速比には適していな
い。４つの歯車対の代わりに、例えば１つの歯車
対を設ければ、やはりアンバランスの問題が生じ
る。

発明が解決しようとする課題 そこで本発明の課題は、電気的な座席調節装置
に適した高い減速比を有する、冒頭に述べた形式
の伝動装置で、材料を節減した遊星歯車保持体を
簡単にバランスさせ（釣り合わせ）ることができ
るようなものを提供することである。

課題を解決するための手段 前記課題を解決した本発明によれば、遊星歯車
保持体が、この遊星歯車保持体の回転軸線に対し
て半径方向に延びる２つの脚部と同回転軸線に対
して平行に延びるベース部材とから成るほぼＵ字
形の中間部材から形成されており、前記第１の遊
星歯車とこの遊星歯車に回動不能に結合された第
２の遊星歯車とが、前記脚部の間で、この両方の
脚部に保持されている支承軸上に配置されてお
り、遊星歯車保持体軸が分割されていて、その一
方の軸部分が遊星歯車保持体の一方の脚部に、ま
た他方の軸部分が他方の脚部に、これらの脚部の
それぞれ長手方向中央範囲内で取り付けられてお
り、被駆動部材が座席調節装置の調節レバーに回
動不能に結合されている。

作用及び効果 Ｕ字形の中間部材のベース部は、遊星歯車保持
体の軸線に関連して半径方向で遊星歯車対に向き
合つて配置されているので、重量の補償（バラン
ス）が形成される。相応に正確に仕上げられた２
つの遊星歯車を有する遊星歯車保持体が、あらか
じめバランスされていない場合は後で行われる重
量補償時に、重さをやや変えてやればよい。遊星
歯車対はＵ字形の中間部材内に配置されていて、
特に遊星歯車保持体の回転軸線を越えてベース部
材に向かつて突出しているので、遊星歯車対は大
きい直径を有することができる。中間部材はＵ字
形であるので、材料の節減が得られる。

また、被駆動部材が座席調節装置の調節レバー
と回動不能に結合されていることによつて、冒頭
に述べた公知の伝動装置に設けられていた他の２
つの歯車部材、即ち被駆動部材に形成されたピニ
オンと、該ピニオンに係合する、調節レバーのセ
クタ歯車とが不要となる。また本発明による伝動
装置はその歯数を相応に選定することによつてそ
れに応じた高い伝達比に設定することが可能なの
で、ピニオンとセクタ歯車とによつて得られる付
加的な駆動伝達は不要となる。

実施態様 被駆動部材が伝動装置ケーシングに回転可能に
支承されていると有利である。伝動装置を座席調
節装置に装着する際には、この伝動装置ケーシン
グを座席調節装置に固定させるだけで十分であ
る。この点、前述の公知の伝動装置では伝動装置
ケーシングの他の被駆動部材も別個に座席調節装
置に装着する必要がある。

本発明の有利な１実施態様によれば、伝動装置
ケーシングがほぼ釣り鐘形に形成されており、被
駆動部材がこの釣り鐘の開口に当たる部分を被い
ながら釣り鐘の縁に当たる部分範囲で、伝動装置
ケーシングの内周面に配置された第１の回転軸受
を介して伝動装置ケーシングに支承されている。
このような構成によつて密閉されたコンパクトな
伝動装置形状が得られる。この際、第１の回転軸
受は、高い傾動モーメントをも受容できるニード
ル軸受として形成されるか、又は例えば合成樹脂
より成る滑りリングを備えて低コストで形成され
る。

遊星歯車保持体を特に容易にかつ確実に支承す
るためには、遊星歯車保持体が場合によつては分
割された遊星歯車保持体軸を有しており、この軸
の一方の端部が被駆動部材で第２の回転軸受内に
軸受けされており、また他方の端部が伝動装置ケ
ーシングで第３の回転軸受内に軸受けされた駆動
軸に固く結合されているとよい。

遊星歯車保持体は複数の部分を組み合わせて構
成しても、駆動軸と一体的に形成されていてもよ
い。また前記のように遊星歯車保持体が合成樹脂
より製造されていれば、製造コストは特に少なく
て済み、しかもその質量が小さく、製造許容誤差
がわずかであるために、その発生するモータ回転
数が高い（毎分3000回転数まで）にもかかわら
ず、遊星歯車保持体をバランスさせる必要はなく
なる。

第１の遊星歯車と第２の遊星歯車とが、遊星歯
車保持体の脚部の２つの端部でそれぞれ１つの第
４の回転軸受に支承された支承軸にそれぞれ回動
不能に固定されていると有利である。それによつ
て、簡単な形式で両方の遊星歯車を互いに回動不
能に結合し、かつ、遊星歯車保持体で保持するこ
とができる。

製造コストを更に少なくするためには、回転軸
受の少なくとも１つが特に薄板からプレス又はス
タンピング加工された軸受つばを有しているとよ
い。

本発明の別の実施態様によれば伝動装置に少な
くとも１つのストツパ部材が設けられており、こ
のストツパ部材が、被駆動部材に設けられた当て
つけ突出部と協働するようになつている。このよ
うな構成によつて、被駆動部材の回転運動に制限
が与えられ、ひいては電気的な座席調節装置の昇
降限界も与えられる。相応に形成された扇形歯車
部材によつて昇降限界が得られるようになつてい
る冒頭に述べた公知の伝動装置とは異なつて、こ
の本発明の構成による上記の昇降限界は調節レバ
ーのセクタ歯車には左右されないものである。さ
らにストツパ部材及び（又は）当てつけ突出部が
調節又は移動可能に形成されているとよい。これ
によつて昇降限界は簡単な形式で調節されまた
種々異なる設計及び構造を有する電気的な調節装
置に本伝動装置を適合させることができる。この
場合、ストツパ部材及び（又は）当てつけ突出部
が調節ねじとして又は差込みピンとして形成され
ていると有利である。

実施例 次に図示の実施例につき本発明を説明する。

自動車の座席の調節、特に座席の高さ及び傾度
を電気的な座席調節装置を用いて調節する際には
相対的に高い調節力を必要とする。経費と重量と
を節減するために、有利には高速運転で小型の調
節モータを使用することが望まれているので、
１：600位の程度の高い伝達度を有する駆動伝達
を行う必要がある。歯車部材の数が少なく、ひい
ては騒音や摩耗の少ない、本発明の一実施例によ
る軽量な伝動装置が以下に記載されている。

第２図には伝動装置１０の横断面図が示されて
いる。この伝動装置は主に、１つの定置の部分、
即ち伝動装置ケーシング１２と、３つの回転する
部材、即ち駆動軸１４に固定結合された遊星歯車
保持体１６と該遊星歯車保持体１６に回転可能に
支承された遊星二重歯車１８と更に被駆動部材２
０、とから成つている。伝動装置ケーシング１２
はほぼ釣り鐘形であつて、遊星二重歯車１８を有
する遊星歯車保持体１６の周囲を取り囲んでい
る。その釣り鐘の開口に当たる部分は被駆動部材
２０でおおわれておりそれによつて伝動装置ケー
シング１２の内部はごみや湿気などの外部からの
影響に対して守られている。

伝動装置ケーシング１２は２つの部分から構成
されており、その１つはほぼ円筒形状のケーシン
グ周壁２２であつてもう１つはこのケーシング周
壁２２にねじ結合部２６を介して解離可能に固定
されているケーシングカバー２８である。第１図
に示された座席調節装置３０にこの伝動装置１０
を固定するために、ケーシング周壁２２の鐘の開
口に当たる方の範囲には、半径方向外側へ突出し
た固定つば２４が設けられている。第２図にはこ
の固定つば２４を貫通している固定孔３２が示さ
れている。この固定孔３２を通つて固定用ねじ３
４が差し込まれ、これによつて、第１図に示され
ているように座席調節装置３０が下側フレーム３
６に固定される。ケーシングカバー２８内には駆
動軸１４が軸受ブシユ３８内で回転可能に軸受け
されており、この駆動軸１４の回転軸線４０は釣
り鐘形状の伝動装置ケーシング１２の左右対称軸
線と合致している。駆動軸１４は図示されていな
い電動機の駆動軸に直接接続されているか又はフ
レキシブルな結合軸４２を介して当該の電動機に
連結されている。第１図に示されているように、
この結合軸４２はフレキシブルな外被４４の中を
延びている。第２図には示されていない結合軸４
２とつなぐために、伝動装置１０の駆動軸１４に
は四角孔４６が設けられている。

遊星歯車保持体１６は分割された遊星歯車保持
体軸とその間に配置されたほぼＵ字形の中間部材
４８とから成る。この分割された遊星歯車保持体
軸の一方の軸部分は前述の駆動軸１４で形成され
ており、他方の軸部分５０は駆動軸１４の反対側
にあつて軸受ブシユ５２内で回転可能に被駆動部
材２０に支承されている。軸部分５０の回転軸線
は駆動軸１４の回転軸線４０と一致している。

中間部材４８は、回転軸線４０に対して半径方
向に延びる互いに平行な２つの脚部５４から成つ
ており、これらの脚部５４はねじ５６によつて、
回転軸線４０から半径方向にずらされてこの回転
軸線４０に対して平行に延びるベース部材５８に
固く結合されている。駆動軸１４及び軸部分５０
は、脚部５４の縦方向中央範囲にある方形切欠き
６０内に締め込まれており、それによつて中間部
材４８と固く結合されている。複数の部分から構
成された遊星歯車保持体の代わりに、１部分から
成る、場合によつては合成樹脂射出成形法で製造
された遊星歯車保持体を使用することもできる。

遊星二重歯車１８は、２つの脚部の間に配置さ
れていて、貫通する支承軸６２によつて両側で軸
受ブシユ６４内に回転可能に支承されており、該
軸受ブシユ６４は脚部５４の対応した受容孔内に
配置されている。支承軸６２の回転軸線６６は、
この回転軸線６６とベース部材５８の長手方向軸
線との間に駆動軸１４の回転軸線４０が来る位置
に配置されている。

支承軸６２には第１の遊星歯車６８と第２の遊
星歯車７０とから成る２つの遊星歯車がかぶせは
めれられていて、支承軸６２に回動不能に結合さ
れている。支承軸６２の縦方向中央に形成されて
いる周方向つば７２が、これら２つの遊星歯車６
８，７０を、その間にいくらか間隔を保つて保持
している。

第１の遊星歯車６８には平歯７４（歯数ａ）が
設けられており、この平歯７４がケーシング周壁
２２の内周面に設けられた内歯７６（歯数ｂ）と
かみ合う。駆動軸１４が１回転し、それによつて
遊星歯車保持体１６が１回転すると、第１の遊星
歯車６８がケーシング１２の内歯７６に沿つて転
動し、更にこの第１の遊星歯車６８に回動不能に
結合された第２の遊星歯車７０が第１の遊星歯車
６８に連行される。この第２の遊星歯車７０の外
周面には歯部７８（歯数ｃ）が設けられており、
この歯部７８は被駆動部材２０の内歯８０（歯数
ｄ）とかみ合うようになつている。

被駆動部材２０は、回転軸線４０を中心にして
該回転軸線４０に対して半径方向に延びる円板形
状のベースプレート８６と、該ベースプレート８
６の外周にねじ結合部８４によつて不動に固定さ
れている中空円筒形状の軸受つば８２とから成つ
ている。前記内歯８０は、軸受つば８２の、ベー
スプレート８６から離れた方の縁部分で該軸受つ
ば８２の内周に成形されている。

既に述べたように被駆動部材２０には軸１４と
同形の軸部分５０が軸受ブシユ５２によつて回転
可能に支承されており、この軸受ブシユ５２はベ
ースプレート８６の中央開口８８内にはめ込まれ
ている。更に被駆動部材２０は定置の伝動装置ケ
ーシング１２にニードル軸受９０を介して回転可
能に支承されており、このニードル軸受９０はケ
ーシング周壁２２の段部９２内にはめ込まれてい
て、一方側はケーシング周壁２２の内周面で他方
側は被駆動部材２０の軸受つば８２の外周面に沿
つて転動するようになつている。このニードル軸
受９０の代わりに、合成樹脂より成る滑りリング
を有する簡単な構造の回転軸受を用いることもで
きる。

次に伝動装置１０の作用形式を説明する。

駆動軸１４が回転すると遊星歯車保持体１６が
それに応じて一緒に回転する。この遊星歯車保持
体１６によつて遊星二重歯車１８が連行され、こ
の際この遊星二重歯車１８の回転軸線６６は回転
軸線４０を中心にして円形を描く。第１の遊星歯
車６８は定置の伝動装置ケーシング１２の内歯７
６に沿つて転動する。これに応じて、この第１の
遊星歯車６８と固く結合された第２の遊星歯車７
０も回転し、この時に、この遊星歯車７０は被駆
動部材２０の内歯８０に係合しこの被駆動部材２
０を連行する。この伝動装置の伝達比、即ち被駆
動部材２０の回転数と駆動軸１４の回転数との比
Ａは、第１の遊星歯車６８及び内歯７６の系と第
２の遊星歯車７０と内歯８０の系との伝達比の差
に基づいている。この差がゼロであれば被駆動部
材２０は全く回転せず、それは駆動軸１４がどん
な回転数で回転しようとも同じであり、その結果
循環する逆の伝達比１：Ａが得られる。この伝達
比の一般的な式はＡ＝１−ｂ・ｃ／ａ・ｄである。この 式中、ａ＝25、ｂ＝39、ｃ＝16、ｄ＝25という歯
数を取るとすると、その伝達比はＡ＝0.0016＝
１：625となる。

このように高い逆の伝達比１／Ａによれば、ピ
ニオン―セクタ歯車駆動装置を介在させずに座席
調節装置３０の調節レバー９４を被駆動装置２０
に装着することができる。第１図に略示されてい
るように調節レバー９４の一方の端部はベースプ
レート８６に溶接されており、他方の端部はボル
ト結合部９６を介して自動車座席の上側フレーム
９８に枢着されている。駆動軸１４が回転すると
調節レバー９４は二重矢印Ｂの方向で回転する。
この時に、調節レバー９４は上側フレーム９８を
連行し、それによつて下側フレーム３６に対する
上側フレーム９８の位置が変えられる。このよう
な形式で、上側フレーム９８の図示されていない
案内部材に応じて上側フレーム９８に結合された
自動車座席の高さ及び傾度調節が行われる。この
場合、自動車の床に設置されたレール上をこの下
側フレーム３６が移動可能であるとよい。

第２図から分かるように調節レバー９４はベー
スプレート８６の外側に溶接された第１のレバー
部分９３とその反対側でベースプレート８６の内
側に溶接された第２のレバー部分９５との２部分
から形成されている。この第２のレバー部分９５
は、軸受つば８２内の相応の切欠９７を通つて伝
動装置ケーシング１２の内部から外方へ案内され
ている。

調節レバー９４の旋回運動を制限するために伝
動装置ケーシング１２の固定つば２４には軸線方
向への、第２図では左方に開いた複数のピン孔１
０２が設けられており、これらのピン孔１０２内
に調節ねじ又は差込みピンとして構成された２つ
のストツパピン１００（ストツパ部材）が選択的
に差し込まれるようになつている。第１図及び第
２図から分かるように、被駆動部材２０のベース
プレート８６には、前記ストツパピン１００と同
様に調節ねじ又は差込みピンとして構成された当
てつけ突出部１０４が設けられており、この突出
部１０４は半径方向外方にストツパピン１００を
越えて突き出ている。ストツパピン１００の長さ
は、該ピンが当てつけ突出部１０４の旋回範囲内
に達し（第２図参照）、それによつて調節レバー
９４の旋回運動を両方向で限定するように設定さ
れている。

伝動装置１０の組み立ては高い取り付け費用を
伴わずに行うことができる。まず第１に被駆動部
材２０の各部材及び遊星二重歯車も含めた遊星歯
車保持体１６の各部材が組み立てられる。続いて
遊星歯車保持体１６がその軸部分５０と共に被駆
動部材２０の軸受ブシユ５２内に差込まれ、また
この軸部分５０の、ベースプレート８６の外側を
越えて突出している端部が座金１０６と、軸溝１
０７内に係合しているスナツプリング１０８とに
よつて固定される。次にケーシング周壁２２が被
駆動部材２０の軸受つば８２上にかぶせ嵌められ
る。続いてケーシングカバー２８が駆動軸１４上
にかぶせ嵌められてケーシング周壁２２にねじ固
定される。最後に駆動軸１４が座金１１０と、軸
溝１１２内に係合するスナツプリング１１４とに
よつて固定される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであつて、
第１図は座席調節装置に組み込まれた本発明によ
る伝動装置の概略図、第２図は第１図の伝動装置
の―線に沿つた拡大断面図である。 １０…伝動装置、１２…伝動装置ケーシング、
１４…駆動軸、１６…遊星歯車保持体、１８…遊
星二重歯車、２０…被駆動部材、２２…ケーシン
グ周壁、２４…固定つば、２６，８４…ねじ結合
部、２８…ケーシングカバー、３０…座席調節装
置、３２…固定孔、３４…固定用ねじ、３６…下
側フレーム、３８…軸受ブシユ、４０…回転軸
線、４２…結合軸、４４…外被、４６…四角孔、
４８…中間部材、５０…軸部分、５２…軸受ブシ
ユ、５４…脚部、５６…ねじ、５８…ベース部
材、６２…支承軸、６４…軸受ブシユ、６６…回
転軸線、６８，７０…遊星歯車、７２…周方向つ
ば、７４…平歯、７６，８０…内歯、７８…歯
部、８２…軸受つば、８６…ベースプレート、８
８…中央開口、９０…ニードル軸受、９２…段
部、９３，９５…レバー部分、９４…調節レバ
ー、９６…ボルト結合部、９７…隙間、９８…上
側フレーム、１００…ストツパピン、１０２…ピ
ン孔、１０４…当てつけ突出部、１０６，１１０
…座金、１０７，１１２…軸溝、１０８，１１４
…スナツプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的な座席調節装置のための伝動装置であ
   つて、伝動装置ケーシング１２と、該伝動装置ケ
   ーシング１２内まで達している駆動軸１４と、遊
   星歯車保持体１６に回転可能に支承されて伝動装
   置ケーシング１２の内歯７６とかみ合つている第
   １の遊星歯車６８と、伝動装置ケーシング１２か
   ら導出されている被駆動部材２０とを有してお
   り、前記遊星歯車保持体１６が駆動軸１４と回動
   不能に結合されており、また第１の遊星歯車６８
   に第２の遊星歯車７０が回動不能に結合されてい
   て、この第２の遊星歯車７０が被駆動部材２０の
   内歯８０とかみ合つている形式のものにおいて、
   前記遊星歯車保持体１６が、この遊星歯車保持体
   １６の回転軸線４０に対して半径方向に延びる２
   つの脚部５４と同回転軸線４０に対して平行に延
   びるベース部材５８とから成るほぼＵ字形の中間
   部材４８から形成されており、前記第１の遊星歯
   車６８とこの遊星歯車６８に回動不能に結合され
   た第２の遊星歯車７０とが、前記脚部５４の間
   で、この両方の脚部５４に保持されている支承軸
   ６２上に配置されており、遊星歯車保持体軸が分
   割されていて、その一方の軸部分１４が遊星歯車
   保持体１６の一方の脚部５４に、また他方の軸部
   分５０が他方の脚部５４に、これらの脚部５４の
   それぞれ長手方向中央範囲内で取り付けられてお
   り、被駆動部材２０が座席調節装置３０の調節レ
   バー９４に回動不能に結合されていることを特徴
   とする、電気的な座席調節装置のための伝動装
   置。 ２ 被駆動部材２０が伝動装置ケーシング１２に
   回転可能に支承されている、特許請求の範囲第１
   項記載の伝動装置。 ３ 伝動装置ケーシング１２がほぼ釣り鐘形に形
   成されており、被駆動部材２０が、この釣り鐘の
   開口に当る部分を被いながら釣り鐘の縁に当る部
   分範囲で、伝動装置ケーシング１２の内周面に配
   置された第１の回転軸受９０を介して伝動装置ケ
   ーシング１２に支承されている、特許請求の範囲
   第２項記載の伝動装置。 ４ 第１の回転軸受がニードル軸受９０として形
   成されている、特許請求の範囲第３項記載の伝動
   装置。 ５ 前記第１の回転軸受が滑りリングを備えてい
   る、特許請求の範囲第３項記載の伝動装置。 ６ 遊星歯車保持体１６が、分割された遊星歯車
   保持体軸を有しており、この軸の一方の端部５０
   が被駆動部材２０で第２の回転軸受５２内に軸受
   けされており、また他方の端部が、伝動装置ケー
   シング１２で第３の回転軸受３８内に軸受けされ
   た駆動軸１４に固く結合されている、特許請求の
   範囲第１項記載の伝動装置。 ７ 遊星歯車保持体１６が複数の部分を組み合わ
   せて構成されている、特許請求の範囲第１項記載
   の伝動装置。 ８ 遊星歯車保持体が駆動軸と一体的に形成され
   ている、特許請求の範囲第１項記載の伝動装置。 ９ 遊星歯車保持体１６が合成樹脂から形成され
   ている、特許請求の範囲第１項から第８項までの
   いずれか１項記載の伝動装置。 １０ 第１の遊星歯車６８と第２の遊星歯車７０
   とが、遊星歯車保持体１６の脚部５４の２つの端
   部でそれぞれ１つの第４の回転軸受６４に支承さ
   れた支承軸６２にそれぞれ回動不能に固定されて
   いる、特許請求の範囲第１項から第９項までのい
   ずれか１項記載の伝動装置。 １１ 前記回転軸受の少なくとも１つがプレス又
   はスタンピング加工された軸受つばを有してい
   る、特許請求の範囲第３項から第６項及び第１０
   項までのいずれか１項記載の伝動装置。 １２ 伝動装置ケーシング１２に少なくとも１つ
   のストツパ部材１００，１０２が設けられてお
   り、このストツパ部材１００，１０２が被駆動部
   材２０に設けられた当てつけ突出部１０４と協働
   する、特許請求の範囲第１項から第１１項までの
   いずれか１項記載の伝動装置。 １３ ストツパ部材１００及び／又は当てつけ突
   出部１０４が調節又は移動可能に形成されてい
   る、特許請求の範囲第１２項記載の伝動装置。 １４ ストツパ部材１００及び／又は当てつけ突
   出部１０４が調節ねじとして又は差込みピンとし
   て形成されている、特許請求の範囲第１３項記載
   の伝動装置。