JPH01240363A

JPH01240363A - 踏切制御装置

Info

Publication number: JPH01240363A
Application number: JP6539488A
Authority: JP
Inventors: Masanori Yamamoto; 山本　正宣; Ryoichi Harada; 良一原田
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1989-09-25
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JP2733061B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、列車が踏切直前の駅に停車する列車か、そ
の駅を通過する列車かにより、その踏切における警報時
間及び踏切道閉鎖時間を制御する踏切制御装置に関する
。

「従来技術］踏切に接近する列車に対する踏切制御に関しては、警報
開始時点から列車が当該踏切に到達するまでの時間が、
当該列車が当該踏切直前の駅に停止する列車（停止列車
）であるか、駅を通過する列車（通過列車）であるかに
係わりなく均一であることが、踏切道通行者に既知の一
定長の予告時間内に安心して踏切道から進出させるため
、あるいは通過を待機する者に焦燥感を抱かせないため
に、望ましい。

駅付近の踏切の内方区間における列車速度は、当然、停
止列車よりも通過列車の方が大きい。従って、従来は、
−船釣に、駅付近の踏切では、通過列車と停止列車の警
報時間を均一化するため、列車速度と所要警報時間を考
慮して、第５図に示すように、通過列車用踏切制御区間
ＷＺｐと停止列車用踏切制御区間ＷＺｓを設け、踏切Ｌ
Ｃに接近する列車が通過列車か停止列車かにより踏切に
対する制御区間を切換えている。

この踏切制御区間の切換えは、別途設備する列車選別装
置ＴＤか出力する識別情報に基いて行われている。すな
わち、第６図に示すように、第５図の各閉そく区間ＩＴ
〜５Ｔの軌道回路条件により動作される列車検知リレ一
の接点Ｉ　Ｔ　Ｒ１〜５ＴＲ，とからなる直列回路の、
前記通過列車専用踏切制御区間に含まれる閉そく区間Ｉ
Ｔ〜３Ｔに対応する列車検知リレーの接点ＩＴＲｊ〜３
ＴＲ１のそれぞれに、前記列車選別装ＷＴＤが閉そく区
間ＩＴより内方の区間ＦＴにおいて停止列車を選別した
場合に出力する停止列車情報により扛上し、かつ、通過
列車を選別した場合に出力する通過列車情報により落下
する列車選別リレーの接点ＴＤＩ〜ＴＤ３を並列に挿入
して判定回路Ｄｏを構成し、この判定回路に警報機に起
動条件を与える警報リレーＷＲを接続して、停止列車が
ＩＴないし３Ｔのいずれかの閉そく区間に在線する間は
列車検知リレーの接点ｌＴＲ１〜３　Ｔ　Ｒｓは開くが
列車選別リレーの接点ＴＤＩ〜ＴＤ３は閉しているため
警報リレーＷＲが落下せず、従って、警報が開始されな
いのに対して、停止列車が駅ＳＴを発車して閉そく区間
４Ｔに進入した場合は、列車検知リレーの接点４ＴＲ，
の開放により警報リレーＷＲが落下するので、警報が開
始される。また、通過列車がＩＴないし３Ｔのいずれか
の閉そく区間に進入する時は、列車選別リレーの接点Ｔ
Ｄ１〜ＴＤ３が開放しているため、閉そく区間ＩＴへの
進入により落下する列車検知リレーの接点Ｉ　Ｔ　Ｒ１
の開放と同時に警報リレーＷＲが落下して警報を開始す
る。

［解決しようとする問題点］上記のように、従来は、列車識別情報に基いて列車の種
類に応じてそれぞれ警報開始時点を遅延させることによ
り、当該列車に適合する警報時間を設定していたから、
警報開始点を通過した列車が、その後に走行速度を何等
かの理由により変更しても、その列車についての警報開
始時点は変更されない。

従って、例えば、通過列車である筈のものが、臨時的に
駅に停止することになっても、設定された時点に警報鳴
動が開始され、踏切を通過するまで継続されるため、警
報時間及び踏切道閉鎖時間の長大化により、深刻な交通
渋滞を招くおそれがあった。

この発明は、上記の列車選別装置を用いる従来装置の問
題点を解決するためになされたものであり、踏切に接近
する列車が停止列車か通過列車に応じて踏切の警報時間
及び踏切道閉鎖時間を制御する踏切制御装置において、
原則的には警報開始点での列車進入検知に基いて警報機
の鳴動を開始させるとともに、構内における列車速度か
ら通過列車か停止列車か否かを判断し、通過列車である
と判断した場合はその列車が踏切を通過するまで警報鳴
動を継続し、停止列車であると判断した場合は所定の条
件が満たされる場合に、その列車についての警報鳴動を
一旦中止し、遮断機の扉を開けて当該踏切道の通行を許
容し、他の所定の条件の充足により警報鳴動を再開させ
、遮断機を閉扉させることにより、列車の種別によらず
、常に安定した可及的に短かい警報時間を確保して、踏
切道の交通渋滞を防止しようとするものである。

［課題を解決するための手段］この発明は、上記の碑題を解決するため、この発明に係
る踏切制御装置は、（イ）列車が所定の警報開始点に進入したことを検知し
て出力する第１検知手段を備えている。この点は、従来
と異ならない。

（ロ）駅、停留場などの列車が停止すべき場所（以下、
代表的に駅という。）に設けた列車速度検出手段を有す
る。

（ハ）前記列車速度検出手段が検出した列車速度と、停
止する場合以外には通常あり得ない例えば５　Ｋ　ｍ　
／　ｈ程度の所定の低速度とを比較し、前者が後者より
も小さい場合に、当該列車を停止列車と見做して、停止
検知信号を出力する速度照査手段を備えている。

（ニ）前記駅とこれに近い踏切との間に設けられた停止
位置に、列車が到達したことを検知して出力する第２検
知手段を有する。この場合の停止位置は、列車が踏切に
接近するときに、その踏切道が閉鎖されていない場合に
、列車を絶対停止させるべき位置である。

（ホ）列車が前記踏切を通過したことを検知して出力す
る第３検知手段を有する。

（へ）前記第１検知手段の出力に基いて前記踏切に設け
た警報機の鳴動を開始させ、かつ、遮断機に閉扉させる
とともに前記第３検知手段の出力に基いて前記警報機の
鳴動を終止させ、かつ、前記遮断機に開扉させ、そして
、前記速度照査手段が出力したこと及び前記第２検知手
段が出力していないことに基いて、前記警報機の鳴動を
中止させ、かつ、前記遮断機に一旦開扉させるとともに
、前記第２検知手段の出力又は前記駅からの発進検知時
点から所定時間経過後に前記警報機の鳴動を再開させ、
かつ、前記遮断機に閉扉させる制御手段を有する。

この制御手段は、列車が警報開始点より外方に進入した
ときに、警報機の鳴動を開始させ、遮断機に閉扉させる
が、駅に進入した列−９＝車の速度か前記所定速度以下である場合で、かつ、第２
検知手段が出力していない場合、すなわち、その列車が
駅と踏切の中間の所定位置に到達していない場合は、警
報機の鳴動を中止させ、開扉させる。そして、その列車
か駅と踏切の中間の所定位置に到達したとき、第２検知
手段の出力に基いて、又は、駅からの発進検知信号入力
時点から所定時間、すなわち、発車した列車について最
小警報時間が確保されるように設定した時間の経過後に
、警報機の鳴動を再開させ、遮断機に閉扉させる。

［作用］列車が警報開始点より進入すると、第１検知手段が検知
信号を出力する。このとき１．列車はまだ速度検出手段
が設けである駅まで到達しておらず、速度照査手段が出
力していないので、制御手段は第１検知手段の検知出力
に基いて警報機の鳴動を開始させ、遮断機に閉扉させる
。

そして、その列車が踏切直前の駅に停車しない列車であ
って、所定速度より大きい速度で走行する場合は、速度
照査手段は依然出力しないので、警報機の鳴動はその列
車が踏切を通過するまで継続する。すなわち、この列車
の場合は、従来と同様のｆｌＪｍがなされる。

これに対して、駅に進入した列車が所定速度以下で走行
する場合は、速度照査手段が出力する。従って、制御手
段は第２検知手段が出力するまで、警報機の鳴動を中止
させ、遮断機に開扉させる。

そして、その停車した列車が駅から発進して駅と踏切の
中間の所定位置に到達し、第２検知手段が出力したこと
に基いて又は発進検知時点から所定時間の経過後に、制
御手段が警報機を再び鳴動させ、がっ、遮断機に閉扉さ
せる０列車が踏切を通過したときに第３検知手段からの
信号に基いてその鳴動を終止させ、遮断機に開扉させる
。

停止位置から踏切までの距離が、最小警報時間の確保が
困雛な程度に小さい場合は、警報再開の時点を速度照査
手段の出力時点から所定時間経過後とすることが良い。

［この発明の実施例］次に、図面に基いて、この発明を説明する。

第１図において、Ａは、駅ＳＴの前方において、駅ＳＴ
の後方至近の踏切ＬＣに接近する列車を検知するための
第１検知手段である。

第１検知手段Ａは、その検知出力に基いて踏切ＬＣに設
けた警報＠ＣＳの鳴動を開始させた時点からその列車が
前記踏切に到達するまでの時間が、運行基準に定められ
ている最小警報時間以上となる地点、すなわち、警報開
始点Ｐ１に設けられる。

第１検知手段Ａは、既知の閉電路型軌道回路を用いた列
車検知器Ｓ１、すなわち、非絶縁軌道の一端に結合した
送信機より信号電流を送出し、同軌道の他端に結合した
受信器で信号電流の有無を検出し、列車の進入に伴い受
信器が受信しなくなると、その受信器の出力の消滅によ
りに列車検知器Ｓ１に接続したリレーＷＲ，が復旧する
ように構成したものである。

また、Ｂは、駅構内に設置された列車速度検出手段であ
り、軌道内に列車進行方向に所定距離離間して設けた二
つの車輪検知器Ｓ２＋８３に、第４図に示すように、先
の車輪検知器Ｓ２からの出力時点から後の車輪検知器Ｓ
３からの出力時点までの時間ｔを計測して、列車速度を
時間の計測値と、して出力する速度計測器■とからなっ
ている。

この列車速度検出手段Ｂの後段には、速度照査手段Ｃが
接続されている。この速度照査手段Ｃは、列車速度検出
手ＰｉＢの計測値と一定値とを比較し、前者が大きい場
合に出力する比較器ＣＯＭと、その出力により動作され
るリレーＷＲ２とからなっている。

比較器ＣＯＭは、リセットされた後に、速度検出手段Ｂ
より計測結果ｔを与えられるたびに、その計測値ｔと、
停止列車が駅ＳＴに停止する場合にしか生じ得ないよう
な所定速度、例えば、５　Ｋ　ｍ　／　ｈの場合に前記
速度検出手段Ｂにより計測されると想定した時間Ｔと比
較して、ｔ≧Ｔである場合、すなわち、構内に進入した
列車の走行速度が５　Ｋ　ｍ　／　ｈ以下である場合に
、その列車は停止列車であると判断して出力する。この
比較器は後にリセットされるまで、その出力を保持する
。従って、速度照査手段が当該列車が停止列車であると
判断した場合は、リレーＷＲ２が一定時間が経過するま
で、動作される。

駅ＳＴと踏切ＬＣとの間には、第２検知手段りが設けら
れている。この検知手段は、オーバーランした列車につ
いて踏切ＬＣでの警報機の鳴動を開始してから、その踏
切道内の通行体を踏切道の外に退避させるに充分な時間
が得られる位置に設定゛される所定位置Ｐ２に、列車が
到達したことを検知するためのものである。この第２検
知手段りも、第１検知手段Ａと同様の構成であり、列車
の到達を検知すると、リレーＷＲ３が復旧する。

また、踏切道ＬＣの直後には、列車の踏切通過を検知す
る第３検知手段Ｅが設けである。

この検知手段は、従来のように、開電路型列車検知器Ｓ
！１で構成されており、列車の踏切通過を検知すると、
リレーＷＲＡが動作する。

Ｆは、第２検知手段りの列車検知器Ｓ４の設置位置と踏
切との間に設けられたＡＴＳ（自動列車停止装置）の地
上子であり、ＡＴＳは踏切ＬＣの遮断機の扉が開放して
いる間は、その間扉検知器からの検知信号に基いて停止
信号を空中に放射出力し、また、遮断機が扉を開放して
いる間は、閉扉検知信号に基いて進行信号を空中に放射
出力する。この地上子の上を走行する列車は、この地上
子から受信する信号により、停止制御又は進行制御され
る。

Ｇは、所定位置Ｐ２の近辺に設置された停止表示機であ
り、地上子の出力する停止信号に対応して、接近した列
車に対して停止表示を行う。

上記各手段Ａ、Ｃ，Ｄ、ＨのリレーＷＲＩ〜Ｗ　Ｒａの
接点（各リレーの符号と同一符号で表す）を、第２図に
示すように、所定の関係をもって結合して、もう一つの
リレーＣＨに接続するとともに、そのリレーの図示され
ていない落下接点を、前記踏切の警報機及び遮断機の駆
動回路に挿入することにより、警報機の鳴動及び遮断機
の開閉を制御する制御手段Ｈが構成されている。

リレーＷＲ１の接点とリレーＣＲ自身の接点とをリレー
ＣＲに直列に接続した回１１１ｉｃａと、リレーＷ　Ｒ
２、Ｗ　Ｒ２の接点を直列に接続した回路ｃｂと、リレ
ーＷＲａの接点を挿入した回路ｃｃとを並列接続して、
リレーＣＲの復旧条件回路を形成している。そして、リ
レーＣＲが動作している間は、警報機は鳴動されず、ま
た、遮断機は開扉されないが、リレーＣＲが復旧した場
合は、その間、警報機が鳴動され、遮断機が閉扉される
ようになっている。

続いて、上記の構成に基く作用を第３図のフローチャー
トを用いて説明する。

第１図において、今、列車ＴＲが警報開始点Ｐ１より前
方Ｐ０を走行しているときは、リレーＷ　Ｒ２、Ｗ　Ｒ
＆が復旧しているが（第２図はこの状態を示す）、リレ
ーＷＲ，。

ＣＲは動作しているから、制御手段のリレーＣＲは動作
状態を保持する。すなわち、警報ｌＩＣ８及び遮断機は
、非動作状態にある。

次に、列車ＴＲが警報開始点Ｐ１に到達した時は、リレ
ーＷＲｓが復旧し、かつ、リレー　Ｗ　Ｒ２、Ｗ　Ｒ４
は同様に復旧状態にあるから、リレーＣＲの復旧条件が
成立し、復旧する。従って、列車の警報開始点到達と同
時に、警報機Ｃ８の鳴動が開始され、かつ、遮断機によ
り踏切道が遮断される（第３図ｔ１）。

列車ＴＲが警報開始点を通過すると、リレーＷＲ，は動
作するが、リレーＣＲ自身の落下接点によりリレーＣＲ
の復旧状態が保持されるため、警報鳴動及び遮断が継続
される（第３図ｔ３）。

そして、その列車が構内に進入すると、列車速度検出手
段Ｂ及び速度照査手段Ｃによりその列車の走行速度が５
Ｋｍ／ｈ以下か、これを超えるかによって、その列車が
停止列車か通過列車かが判断される。

通過列車であると判断された場合は、第３図のチャート
（ロ）に鎖線で示すように、リレーＷＲ２は復旧状態を
維持し、またリレーＷＲａには変化が生じないので、同
図チャート（ホ）に鎖線で示すように、警報機の鳴動及
び踏切道の遮断が継続される。

これに対し、停止列車であると判断された場合は、リレ
ーＷＲ２が動作される。そして、今は、リレーＷＲ３が
動作中であるので、制御手段の回路ｃｂが閉成し、リレ
ーＣＲが動作される。従って、警報機の鳴動及び遮断機
による踏切道の遮断が中止される（第３図ｔ３）。

＝　　１８　− その停止列車が駅ＳＴから発進し、停止位置Ｐ２に到達
した場合は、第２検知手段りのリレーＷＲ３が復旧する
。従って、制御手段の回路ｃｂが接点ＷＲ３により開放
するため、リレーＣＲが復旧するので、警報機の鳴動が
再開され、踏切道が遮断される。

構内に進入した停止列車が、５　Ｋ　ｍ　／　ｈを超え
る速度で駅のホームがら停止位置Ｐ２．ｉでオーバーラ
ンして停止した場合は、リレーＷＲ２が動作する前にリ
レーＷＲ３が復旧するので、その後の列車の停止により
リレーＷＲ２が動作しても、警報鳴動及び遮断は中止さ
れない。

停止列車が再び進行して踏切ＬＣに到達した時は、第３
検知手段ＥのリレーＷＲ４が動作する。従って、制御手
段の回路ｃｃが閉じてリレーＯＲが再び動作するので、
列車が踏切に到達するまで鳴動していた警報機は、鳴動
を終止し、踏切道を遮断していな遮［ｒａは扉を開放す
る。また、リレーＣＲの動作により、回路Ｃａが閉じる
なめ、列車が踏切を通過してリレーＷＲ４が復旧しても
、リレーＣＲは動作状態を保持する。

第３検知手段のリレーＷ　Ｒａの接点はまた、速度照査
手段Ｃの比較器ＣＯＭのリセット回路に挿入されており
、その接点の扛上によりリセット回路が閉成されて、リ
レーＷＲ２が復旧する。これにより、速度照査手段Ｃは
初期状態に戻る。

以上は、列車の種別判定に対応して、警報の中止及び遮
断機の一時開扉をさせる場合と、これをさせない場合を
原理的に説明したものであるが、実際の運用上は、安全
確保の観点から、次のような条件が付加される。

すなわち、速度照査手段Ｃが停止列車であると判定した
場合に、そのリレーＷＲ２の扛上接点により動作される
タイマを備え、そのタイマの動作時点より通過列車であ
るならば所定位置Ｐ２に到達する筈の時点までの所定時
間が経過した時点に前記タイマのタイムアツブ出力によ
り動作されるリレーを設け、そのリレー接点を第２図の
制御手段の回路ｃｂの接点ＷＲ２の代わりに用いる。ま
た、回路ｃｂには、ＡＴＳから地上子Ｆに停止条件が入
力される場合に動作されるリレーの接点が挿入しである
。

これにより、停止列車と判定されてから、一定時間内に
第２検知手段りが出力しないこと（列車が所定位置に到
達していないこと）、かつ、停止条件が入力されている
ことを条件として、警報を中止させるようにしである。

また、警報の再開条件は、第２検知手段の出力を用いず
に、駅の発進検知時点から最小警報時間が確保されるよ
うに遅延させた時点で、警報を再開させるようにしても
良い。

［この発明の効果］以上のように、この発明によれば、列車が所定速度以下
である場合に、その列車を停止列車と判断して、その列
車が駅と踏切の間に設けた所定位置に到達するまで、又
は、駅発事後、一定時間経過まで、警報機の鳴動及び遮
断機の遮断を中止するようにしたものであるから、列車
の既定の種別に係わりなく、当該列車の実際の走行態様
に応じて警報時間が設定され、停止列車については所定
条件が満たされる範囲で、警報機の鳴動及び遮断機の遮
断が中止されるため、踏切道が不必要に長い間遮断され
ることが防止され、踏切の交通渋滞の防止、軽減がもた
らされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の詳細な説明する概念図、第２図は
制御手段の構成を示す回路図、第３図は第１図の要部の
出力状態を示すタイムチャート、第４図は速度計測手段
の速度計測原理を説明するタイムチャートである。第５図及び第６図は従来技術を説明するものであり、第
５図は踏切制御区間の切換えに関する説明のための模式
図、第６図は踏切制御区間切換えに使用される判定回路
の構成を示す電気回路図である。ＬＣ・・・踏切、ＣＳ・・・警報機、ＳＴ・・・駅、Ａ・・・第１検知手段、Ｓｌ・・・列車検知器、ＷＲｌ・・・リレー、Ｂ・・・
列車速度検出手段、ｓ、、、ｓ３・・・車輪検知器、 ■・・・速度計測器、Ｃ・・・速度照査手段、ＣＯＭ・・・比較器、　ＷＲ２・・・リレー、Ｄ・・・
第２検知手段、Ｓ４・・・列車検知器、ＷＲ３・・・リレー、Ｅ・・・
第３検知手段、Ｓ、・・・列車検知器、ＷＲ４・・・リレー、Ｆ・・・
地上子、Ｇ・・・停止表示機。＝　２３− 区忘　　旦工　　見

Claims

【特許請求の範囲】

（１）（イ）列車が警報開始点に進入したことを検知して出力
する第１検知手段と、（ロ）列車が停止すべき場所に設けた列車速度検出手段
と、（ハ）前記列車速度検出手段が検出した列車速度と所定
の低速度とを比較し、前者が後者よりも小さい場合に出
力する速度照査手段と、（ニ）前記列車が停止すべき場所とこれに近い踏切との
間の所定位置に列車が到達したことを検知して出力する
第２検知手段と、（ホ）列車が前記踏切を通過したことを検知して出力す
る第３検知手段と、（ヘ）前記第１検知手段の出力に基いて前記踏切に設け
た警報機の鳴動を開始させ、かつ、遮断機に閉扉させるとともに前記第３検知手段の
出力に基いて前記警報機の鳴動を終止させ、かつ、前記
遮断機に開扉させ、さらに、前記速度照査手段が出力し
たこと及び前記第２検知手段が出力していないことに基
いて、前記警報機の鳴動を中止させ、かつ、前記遮断機
に一旦開扉させるとともに、前記第２検知手段の出力又
は前記列車が停止すべき場所からの発進検知時点から所
定時間経過後に前記警報機の鳴動を再開させ、かつ、前記遮断機に閉扉させる制御手段と、を有することを特徴とする踏切制御装置。
（２）制御手段は、前記速度照査手段が出力したこと、
その出力時点より一定時間内に前記第２検知手段が出力
していないこと及び自動列車停止装置が前記遮断機の開
扉検知信号に基いて停止条件を出力していないことに基
いて、前記警報機の鳴動を中止させ、かつ、前記遮断機
に一旦開扉させるとともに、前記第２検知手段の出力又
は前記列車が停止すべき場所からの発進検知時点から所
定時間経過後に前記警報機の鳴動を再開させ、かつ、前
記遮断機に閉扉させ、さらに、同遮断機の閉扉検知信号
に基いて前記自動列車停止装置の停止条件を解除させる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の踏切制
御装置。