JPH01239462A - 搬送速度の検知方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 現金出金装置等の紙葉類を搬送する装置における搬送を
担う軸の回転数を検知して搬送速度の管理を行なう搬送
速度検知方式に関し、 簡素な装置で検知精度を倍精度に向上させることができ
るようにすることを目的とし、ホトインタラプタから出
力されたパルスの立ち上がりおよび立ち下がりを逐次検
出して、カウンタにより計数させる構成としだものでる
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、現金出金装置等の紙葉類を搬送する装置にお
ける、搬送を担う軸の回転数を検知して搬送速度の管理
を行なう搬送速度検知方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、現金出金装置の現金搬送装置における搬送速度検
知方式は、第３図に示すように、搬送を担う軸１１にス
リット１２を外周部に有するスリット板１３を固定し、
スリット１２を横切る光軸を検知するホトインタラプタ
１４を、スリット１２に近接し、かつスリット板１３と
隔離して設けている。

この軸１１が回転しているときには、スリット板１３が
回転し、スリット１２を横切る光軸が断続してホトイン
タラプタ１４に受光されるようになり、第４図に示すよ
うに、ホトインタラプタ１４で光電交換され、出力され
たパルス信号、をカウンタ１５によって、第５図に示す
ように各パルスの立ち上がり（または立ち下がり）を識
別して計数することによりスリット数を計数し、その結
果をＣＰＵ　（中央処理装置）へ伝送するようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記、従来の搬送速度検知方式ではスリット板１３に設
けるスリット１２の周方向の幅をホトインタラプタ１４
の光軸径以上にする必要があり、スリット１２の数を増
加させようとしてもスリット板１３の大きさによって制
限される。このため、搬送速度の検出精度をスリット数
を増加させることによって向上させるにも限度があり、
また、ホトインタラプタ１４を複数に増加させてパルス
を計数させようとする場合にも、各ホトインタラプタ１
４の位相調整が非常に困難であるという問題点があった
。

本発明は、上記問題点に鑑みて成されたもので、その解
決を目的として設定される技術的課題としては、従来の
装置と同一のホトインタラプタを用いてホトインタラプ
タから出力されるパルスの立ち上がりと立ち下がりの両
方を計数させることにより簡素な装置で検知精度を倍精
度に向上させる搬送速度検知方式を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記課題を解決するための具体的な手段とし
て、スリット板に設けたスリットを通過した光を受光す
るホトインタラプタから出力されたパルスをカウンタに
より計数して回転軸の回転数を検知し、その結果により
搬送速度を制御する紙葉類搬送装置における搬送速度検
知方式を構成するにあたり、第１図に示すように、前記
ホトインタラプタから出力されたパルス２０の立ち上が
り２１および立ち下がり２２を逐次検出して、カウンタ
１５により計数させるものである。

〔作用〕

本発明は上記構成により、ホトインタラプタ１４から出
力されたパルス２０の立ち上がり２１を検出して計数し
、次に同一パルス２０の立ち下がり２２を検出して計数
して、順次、次のパルス２０の立ち上がり２１、さらに
立ち下がりを計数することによって、同一装置の同一検
知範囲（同一パルス数の範囲）文であっても、従来の方
式より２倍のカウント数が得られ、搬送装置の速度検知
用データが２倍になり、検知精度を向上させることがで
きるようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づき説
明する。

第１図に示すパルス２０の立ち上がり位置２１からスリ
ット板１３が１回転して、次に同じ位置のスリット１２
によって出力されるパルス２０ａの立ち上がり位置２１
ａの直前までを、スリット板１３の１周分の検知範囲と
してカウンタ１５によりカウントされるものとする。

第２図に示すように、まず、カウンタ１５ではホトイン
タラプタ１４からパルス２０が出力されたか調べ（ステ
ップ４０）、カウンタ１５で受信されたパルス２０がス
リット板１３の最初のスリット１２によって出力された
パルス２０か（基準位置か）調べ（ステップ４１）、基
準位置のパルス２０であればカウンタ１５の内容をクリ
ヤしくステップ４２）、基準位置のパルス２０でなけれ
ばカウンタ１５の内容をクリヤせずに処理を進める（ス
テップ４３に飛び越す）。次に、パルス２０の立ち上が
り位置か調べ（ステップ４３）、立ち上がり位置を検知
すればカウンタ１５の内容に１を加え（ステップ４４）
、立ち上がり位置を検知できなければカウンタ１５の内
容に１を加えずに処理を進める（ステップ４５へ飛び越
す）。そして、その後パルス２０の立ち下がり位置か調
べ（ステップ４５）、立ち下がり位置を検知すればカウ
ンタ１５の内容に１を加え（ステップ４６）、立ち下が
り位置を検知できなければカウンタ１５の内容はそのま
まで元（ステップ４０）へ戻って、次のパルス２０を待
つ。

このようにして１周分のパルス２０を検知すると、各パ
ルス毎にカウント２が加算されて、あたかもスリット１
２が倍に増加したかのようにカウント数が倍増し、１周
当たりのカウント数が増加したことにより、そのカウン
ト数に基づき回転軸１１の制御内容を調節するため、回
転数が２倍の精度で調節できるようになる。

また、スリット板１３に設けたスリット１２の数、およ
びホトインタラプタ１４の数が従来と同じであっても精
度が２倍の精度になるばかりでなく、ホトインタラプタ
１４を増加させずにすみ、複数のホトインタラプタ間の
位相調整をしなくて済むようになって、パルス２０の計
数が容易になる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、ホトインタラプタから出力さ
れたパルス２０の立ち上がり２１および立ち下がり２２
を逐次検出して計数することにしたため、回転軸の回転
数制御が１回転当たり２倍のパルス数に相当するカウン
ト数を基礎として調節でき、検知装置の構成を複雑化す
ることなく、精度向上が達成できる。また、ホトインタ
ラプタを増加させる必要がないためホトインタラプタの
位相調整等が不要になり、装置自体が簡素化するばかり
でなく、組立、調整も容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送速度検知方式のパルス計数法
を示す波形説明図、第２図は本発明による搬送速度検知
方式のカウンタによる計数手順を示す流れ図、第３図は
従来の搬送速度検知方式を示す側面図、第４図は従来の
搬送速度検知方式による伝送路を示すブロック図、第５
図は従来のパルスの計数法を示す説明図である。 １１・・・回転軸 １２・・・スリット １３・・・スリット板 １４・・・ホトインタラプタ １５・・・カウンタ ２０・・・パルス ２１・・・パルスの立ち上がり ２２・・・パルスの立ち下がり 本発明による／Ｙルスの百↑数法と示１波形１児明図第
１０ Ｘ発明Ｌ１クカウ〉りの動作左足す流れ口筒　２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スリット板（１３）に設けたスリット（１２）を通過し
   た光を受光するホトインタラプタ（１４）から出力され
   たパルス（２０）をカウンタ（１５）により計数して回
   転数を検知し、その結果により搬送速度を制御する紙葉
   類搬送装置において、 前記ホトインタラプタ（１４）から出力されたパルス（
   ２０）の立ち上がり（２１）および立ち下がり（２２）
   を逐次検出して、カウンタ（１５）により計数させるこ
   とを特徴とする搬送速度検知方式。